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考虑约束条件的串级连续搅拌反应釜的自适应命令滤波控制
被引量：
1
1
作者
于波
辛丽平
刘家硕
《青岛理工大学学报》
CAS
2021年第5期62-72,共11页
提出了串级连续搅拌反应釜(CCSTRs)的具有输入输出约束的模糊自适应命令滤波控制,采用模糊逻辑系统克服系统动力学模型的非线性;借助命令滤波技术简化控制器的结构,从而减少控制器的在线计算量;利用Barrier Lyapunov函数(BLF)和输入饱...
提出了串级连续搅拌反应釜(CCSTRs)的具有输入输出约束的模糊自适应命令滤波控制,采用模糊逻辑系统克服系统动力学模型的非线性;借助命令滤波技术简化控制器的结构,从而减少控制器的在线计算量;利用Barrier Lyapunov函数(BLF)和输入饱和函数对系统的输入、输出进行约束;Lyapunov稳定性分析保证了闭环系统的稳定性和系统信号的有界性;Simulink模拟仿真验证了所提控制器能使输出信号精准快速地跟踪参考信号。与现存的控制器相比,该控制器结构简单、控制精度高,由于考虑了系统的输入、输出约束,更贴近于实际工业过程。
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关键词
串级连续搅拌反应釜
自适应反步法
命令滤波控制
Barrier
Lyapunov函数
输入和输出约束
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职称材料
题名
考虑约束条件的串级连续搅拌反应釜的自适应命令滤波控制
被引量：
1
1
作者
于波
辛丽平
刘家硕
机构
青岛理工大学信息与控制工程学院
出处
《青岛理工大学学报》
CAS
2021年第5期62-72,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(201606141)
山东省重点研发项目(2018GHY115025)
+2 种基金
山东省自然科学基金资助项目(ZR2016FB04)
中国博士后面上项目(2018M642611)
南宁市科学研究与开发计划项目-重点研发类(20183045-2)。
文摘
提出了串级连续搅拌反应釜(CCSTRs)的具有输入输出约束的模糊自适应命令滤波控制,采用模糊逻辑系统克服系统动力学模型的非线性;借助命令滤波技术简化控制器的结构,从而减少控制器的在线计算量;利用Barrier Lyapunov函数(BLF)和输入饱和函数对系统的输入、输出进行约束;Lyapunov稳定性分析保证了闭环系统的稳定性和系统信号的有界性;Simulink模拟仿真验证了所提控制器能使输出信号精准快速地跟踪参考信号。与现存的控制器相比,该控制器结构简单、控制精度高,由于考虑了系统的输入、输出约束,更贴近于实际工业过程。
关键词
串级连续搅拌反应釜
自适应反步法
命令滤波控制
Barrier
Lyapunov函数
输入和输出约束
Keywords
cascade
continuous
stirred
tank
reactors
(
ccstrs
)
adaptive
backstepping
command
filtered
control
Barrier
Lyapunov
function(BLF)
input
and
output
constraints
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑约束条件的串级连续搅拌反应釜的自适应命令滤波控制
于波
辛丽平
刘家硕
《青岛理工大学学报》
CAS
2021
1
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