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间歇式药瓶自动装盒机的设计 被引量:11
1
作者 陈靖菲 钱炜 熊磊 《包装与食品机械》 CAS 2009年第6期5-7,共3页
从总体方案的设计、技术设计到技术文件编制过程,阐述了间歇式药瓶自动装盒机设计的整个流程,着重介绍了使用三维辅助设计软件建立虚拟样机的过程及优点,最后得出此类产品的开发流程。该流程将缩短产品的开发时间并减少开发成本,对其它... 从总体方案的设计、技术设计到技术文件编制过程,阐述了间歇式药瓶自动装盒机设计的整个流程,着重介绍了使用三维辅助设计软件建立虚拟样机的过程及优点,最后得出此类产品的开发流程。该流程将缩短产品的开发时间并减少开发成本,对其它同类型自动装盒机的研制与开发有较强的借鉴意义。 展开更多
关键词 间歇式运动 装盒机 虚拟样机 开发流程
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药品纸盒包装机取盒机构优化设计 被引量:7
2
作者 王宏祥 赵凯凤 王仁蛟 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第5期69-71,共3页
为了解决高速包装机取盒机构存在掉盒漏吸问题,对取盒机构进行结构优化与动态设计。通过对取盒工艺及取盒机构工作原理分析,建立机构运动规律的数学模型,利用Matlab软件以轨迹面积为目标进行优化设计,确定影响取盒运动轨迹的关键参数,利... 为了解决高速包装机取盒机构存在掉盒漏吸问题,对取盒机构进行结构优化与动态设计。通过对取盒工艺及取盒机构工作原理分析,建立机构运动规律的数学模型,利用Matlab软件以轨迹面积为目标进行优化设计,确定影响取盒运动轨迹的关键参数,利用Solidworks软件对机构进行了三维建模及运动仿真,通过对速度与加速度的分析确定了机构的稳定性。分析了不同结构参数对取盒可靠性的影响,确定了机构关键参数的最优值,完成了取盒机构的结构设计。 展开更多
关键词 包装机 取盒机构 优化设计 行星轮系
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装盒机成品输出机构关键参数设计与分析
3
作者 刘滨 刘建春 +1 位作者 刘智超 范达 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2024年第1期88-94,共7页
针对采用传统经验设计纸盒输出机构容易导致参数给定不合理、设计周期长等问题,提出一种确定机构关键参数的理论计算方法。由输盒链过渡到输送带过程中,通过对输盒链夹指和纸盒的运动分析,得出包装盒成品与其两侧夹指的间距的变化规律,... 针对采用传统经验设计纸盒输出机构容易导致参数给定不合理、设计周期长等问题,提出一种确定机构关键参数的理论计算方法。由输盒链过渡到输送带过程中,通过对输盒链夹指和纸盒的运动分析,得出包装盒成品与其两侧夹指的间距的变化规律,以包装盒成品输出机构相对于纸盒传送装置的横向位置eb和速比i_(vbc)为设计变量,研究其对间距的影响,利用计算得出的过渡过程中两侧间距极小值的等高线图,使参数选择更准确、快捷。计算得,在e_(b)=26.8 mm,i_(vbc)=2.7时,纸盒两侧最小间距为最大值15.0 mm;在e_(b)=-0.5 mm,i_(vbc)=1.9时,为干涉临界值0.0。在某型装盒机中取e_(b)=20 mm,i_(vbc)=2.3,纸盒两侧最小间距分别为14.5,5.5 mm,对样机进行测试,实测结果与理论计算值基本一致,偏差在0.2 mm以内,验证该方法的正确性。研究为装盒机中成品输出机构的设计提供理论依据。 展开更多
关键词 装盒机 输盒链 夹指 成品输出
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高速智能泡罩枕包装盒一体机的发展趋势 被引量:4
4
作者 李文磊 李俊杰 +4 位作者 陈治贵 问轲 张炜 陆俊杰 张学昌 《包装工程》 CAS 北大核心 2021年第5期223-232,共10页
目的通过分析国外及我国药品包装机械发展的现状和特点,针对中国药包机械产业存在的问题,总结药品包装机械行业未来发展趋势。方法对药品泡罩包装一体机中的泡罩包装机、枕式包装机、折纸机、装盒机等关键核心部件性能参数进行分析。对... 目的通过分析国外及我国药品包装机械发展的现状和特点,针对中国药包机械产业存在的问题,总结药品包装机械行业未来发展趋势。方法对药品泡罩包装一体机中的泡罩包装机、枕式包装机、折纸机、装盒机等关键核心部件性能参数进行分析。对比国内外知名药品包装机械的优缺点,结合中国药品包装机械产业存在的短板与问题,深入剖析药品泡罩包装一体机的现状及发展趋势。结果对国内外药品泡罩包装一体机的对比发现,新型包装机械需要逐步实现柔性化、精密化、集成化和智能化等特点。结论文中对国内外各大典型药品包装机械的对比与分析,可以为国内药品包装机械的发展提供基础,深入指导与科学设计新型药品包装机械。 展开更多
关键词 智能化 泡罩包装机 枕式包装机 折纸机 装盒机
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YJ36滤棒装盒机控制系统的设计 被引量:3
5
作者 张利军 《数字技术与应用》 2017年第11期14-16,18,共4页
本文主要介绍了YJ36装盒机的工艺流程以及对控制系统的要求,并对设备的工作过程及软硬件设计进行了详细的分析,该系统采用PLC作为核心控制器,并结合人机界面技术实现了控制过程智能化和控制参数的可视化。YJ36型滤棒装盒机是一种用于提... 本文主要介绍了YJ36装盒机的工艺流程以及对控制系统的要求,并对设备的工作过程及软硬件设计进行了详细的分析,该系统采用PLC作为核心控制器,并结合人机界面技术实现了控制过程智能化和控制参数的可视化。YJ36型滤棒装盒机是一种用于提高滤棒装盒质量的新型料库,设计中采用流量匹配计算和流量仿真模拟等工具,电气控制系统由伺服、变频控制、可视化人机界面、视觉系统四大部分组成。该系统设计的分流块、导流缓存块具有良好的导流、分流及缓存功能,能够满足YJ36型滤棒装盒机在低、中、高速稳定运行的要求。 展开更多
关键词 装盒机 控制系统 PLC YJ36 人机界面
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装盒机常见故障分析与维修 被引量:1
6
作者 张跃鑫 陈春 +1 位作者 鞠平进 罗万坤 《现代制造技术与装备》 2020年第2期109-110,共2页
生物制品行业疫苗常用的装载容器为西林瓶或预充注射器.它的外包装方式多样,但在整个包装工序中装盒机是核心设备.装盒机的纸盒运行保障系统、产品推送系统、在线说明书折叠系统是这一设备的核心组成部件.因此,从装盒机核心部件出发,通... 生物制品行业疫苗常用的装载容器为西林瓶或预充注射器.它的外包装方式多样,但在整个包装工序中装盒机是核心设备.装盒机的纸盒运行保障系统、产品推送系统、在线说明书折叠系统是这一设备的核心组成部件.因此,从装盒机核心部件出发,通过典型案例分析阐述,说明维修应从故障源头着手,才能彻底有效解决故障. 展开更多
关键词 生物制品 包装工序 装盒机 故障源头
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医用胶带装盒机的设计与试验
7
作者 娄海峰 朱赢鹏 +3 位作者 童俊华 李振 唐曲曲 孙良 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第7期118-125,共8页
目的以不同长度尺寸的医用胶带和包装纸盒为对象,设计一种由取盒机构、推料机构、传送机构、封盒机构及机架组成的自动装盒机,实现对不同长度盒型的包装作业。方法以圆柱齿轮行星轮系旋转式取盒机构为基础,设计优化一种圆-椭圆齿轮行星... 目的以不同长度尺寸的医用胶带和包装纸盒为对象,设计一种由取盒机构、推料机构、传送机构、封盒机构及机架组成的自动装盒机,实现对不同长度盒型的包装作业。方法以圆柱齿轮行星轮系旋转式取盒机构为基础,设计优化一种圆-椭圆齿轮行星轮系取盒机构;设计具有可调节功能的推料机构、封盒机构及传送机构;通过试制并调试样机,进行2种规格胶带和纸盒的试包装。结果新型取盒机构在取放盒点的加速度比原机构减少了14.3%,在纸盒与阻挡物碰撞点的速度也比原机构减少了14.3%,样机可进行不同长度规格物料包装作业。结论圆-椭圆齿轮行星轮系取盒机构增加了装盒机取放盒的可靠性,装盒机设计合理,能适应不同长度尺寸盒型的装盒需求,为包装行业同类应用提供参照。 展开更多
关键词 取盒机构 行星轮系 圆-椭圆齿轮 装盒机
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自动装盒机椭圆-圆齿轮行星轮系取盒机构轨迹分析与设计 被引量:11
8
作者 童俊华 唐曲曲 +3 位作者 武传宇 娄海峰 程培林 李祥 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期172-179,共8页
自动装盒机连续旋转式行星轮系取盒机构与间歇式往复摆杆取盒机构相比,机构振动小,速率更高。基于行星轮系取盒机构输出末端内摆线运动特性要求和非圆齿轮传动比可变的特点,提出一种椭圆-圆齿轮行星轮系代替现有的圆齿轮行星系取盒机构... 自动装盒机连续旋转式行星轮系取盒机构与间歇式往复摆杆取盒机构相比,机构振动小,速率更高。基于行星轮系取盒机构输出末端内摆线运动特性要求和非圆齿轮传动比可变的特点,提出一种椭圆-圆齿轮行星轮系代替现有的圆齿轮行星系取盒机构,使输出末端运动轨迹和特性得到优化。建立圆齿轮行星系取盒机构和椭圆-圆齿轮行星轮系取盒机构的运动学模型,分析两种机构的工作原理和运动特性,对机构进行轨迹仿真和运动特性求解,分析出机构主要参数对机构运动轨迹和特性的影响。利用人机交互的方法,对椭圆-圆齿轮行星轮系取盒机构的参数优化,得到一组较优的结构参数,并建立三维仿真模型。参数优化后的椭圆-圆齿轮行星轮系取盒机构运动特性与圆齿轮行星系取盒机构对比,在取盒和放盒工位的速度变化减小14.3%,最大加速度减小9.9%。上述研究可为行星轮系高速吸盒机构的设计提供理论依据。 展开更多
关键词 自动装盒机 行星轮系 取盒机构 非圆齿轮 人机交互
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自动装盒机开盒成型装置的研究与设计 被引量:10
9
作者 唐书喜 赵有斌 +3 位作者 马季威 雷立雨 韩清华 万丽娜 《包装与食品机械》 CAS 2015年第4期30-33,37,共5页
设计了一种用于自动装盒机的可对不同尺寸的纸盒进行开盒的开盒成型装置。通过对开盒成型工艺动作的分析,介绍了该装置的运动轨迹及工作原理。建立开盒摆杆运动模型,确定了摆杆摆角、摆杆长度、纸盒仓位置、预开盒位置、开盒成型位置和... 设计了一种用于自动装盒机的可对不同尺寸的纸盒进行开盒的开盒成型装置。通过对开盒成型工艺动作的分析,介绍了该装置的运动轨迹及工作原理。建立开盒摆杆运动模型,确定了摆杆摆角、摆杆长度、纸盒仓位置、预开盒位置、开盒成型位置和摆杆回摆位置的坐标。最后分析说明了纸盒输送机构在纸盒长度方向和宽度方向进行调节的工作原理。解决了当前自动装盒机只能对单一尺寸纸盒进行装盒的技术难题。 展开更多
关键词 自动装盒机 开盒成型装置 开盒摆杆 纸盒输送机构
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自动装盒机料仓的研究与设计 被引量:5
10
作者 曾珊琪 程大勇 《包装与食品机械》 CAS 2011年第4期41-43,66,共4页
通过对纸盒挺度的研究,完善自动装盒机料仓的设计。运用弹塑性理论及有限元受力分析方法,对自动装盒机的料仓挡板进行了优化设计。使得设备对纸张的要求降低了,解决了自动装盒机的卡机问题。并通过ANSYS对纸盒进行应力分析,得出吸盘吸... 通过对纸盒挺度的研究,完善自动装盒机料仓的设计。运用弹塑性理论及有限元受力分析方法,对自动装盒机的料仓挡板进行了优化设计。使得设备对纸张的要求降低了,解决了自动装盒机的卡机问题。并通过ANSYS对纸盒进行应力分析,得出吸盘吸力满足纸盒挺度的要求,纸盒在受力过程中不会出现塑性变形的问题。 展开更多
关键词 装盒机料仓 开盒机构 挺度 应力分析
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基于B样条运动规律的药品装盒机凸轮曲线改进设计 被引量:4
11
作者 王薪鉴 郭烈恩 +2 位作者 王官明 鲍胜伟 张宪信 《机械传动》 CSCD 北大核心 2017年第4期189-192,共4页
为提高HDZ-80型药品装盒机中凸轮机构运动的稳定性,降低噪声,对凸轮的运动规律进行了改进。采用B样条函数运动规律代替原有的正弦加速度运动规律。同时开发了基于B样条函数运动规律的药品装盒机凸轮参数化软件,解决了现有凸轮参数化软... 为提高HDZ-80型药品装盒机中凸轮机构运动的稳定性,降低噪声,对凸轮的运动规律进行了改进。采用B样条函数运动规律代替原有的正弦加速度运动规律。同时开发了基于B样条函数运动规律的药品装盒机凸轮参数化软件,解决了现有凸轮参数化软件不能添加多约束运动控制条件的问题,使药品装盒机凸轮参数化软件更具有实用价值和普遍适用性。经过实验验证,改进运动规律后的凸轮在实际作业中噪声明显降低,且药品装盒机的产品包装质量明显提高,为带有类似圆柱凸轮机构的设备改进提供了参考。 展开更多
关键词 凸轮 药品装盒机 B样条曲线 参数化设计
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基于ANSYS的自动装盒机的设计与研究 被引量:1
12
作者 曾珊琪 江勇 《食品工业》 北大核心 2013年第12期168-170,共3页
介绍了袋泡茶自动装盒机的开盒要求,合理选择了料仓的类型,通过工艺分析提出了开盒机构的运动方案,并对开盒摆杆和执行机构进行设计和计算,通过ANSYS对开盒摆杆进行有限元分析,验证摆杆设计的合理性。
关键词 自动装盒机 开盒机构 ANSYS
原文传递
全自动递进式双隔板纸箱包装机的设计与研究 被引量:2
13
作者 李存良 张剑 +1 位作者 冯娟 杨桐 《酒.饮料技术装备》 2023年第6期58-62,共5页
随着经济不断发展和进步,传统纸箱包装机技术需要根据新形势、新需求、新理念更新换代,以应对市场的快速发展的需要。本文介绍了全自动递进式双隔板纸箱包装机的工艺流程以及主要结构,从生产工艺流程进行详细介绍,分析了如何实现双隔板... 随着经济不断发展和进步,传统纸箱包装机技术需要根据新形势、新需求、新理念更新换代,以应对市场的快速发展的需要。本文介绍了全自动递进式双隔板纸箱包装机的工艺流程以及主要结构,从生产工艺流程进行详细介绍,分析了如何实现双隔板纸箱包装,着重阐述了设备整机构成、隔板取放机构、瓶组取放机构等单元组成和工作原理。 展开更多
关键词 递进 双隔板 纸箱 包装机
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屋顶纸盒灌装机灌装室气流模拟及优化
14
作者 范昊宇 卢立新 +2 位作者 潘嘹 林自东 厉夫满 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2023年第6期75-81,共7页
为研究不同速度气流对无菌灌装环境建立的影响,以屋顶纸盒灌装预洁净和灌装工况为研究对象,设置0.5,1.0,1.5 m/s 3种速度的入口气流作为对比,建立欧拉-拉格朗日模型,运用Fluent软件模拟分析预洁净工况颗粒运动轨迹及清除效率,基于动网... 为研究不同速度气流对无菌灌装环境建立的影响,以屋顶纸盒灌装预洁净和灌装工况为研究对象,设置0.5,1.0,1.5 m/s 3种速度的入口气流作为对比,建立欧拉-拉格朗日模型,运用Fluent软件模拟分析预洁净工况颗粒运动轨迹及清除效率,基于动网格技术分析灌装时250,500,1000 mL规格屋顶纸盒运动对灌装室两侧出口气流压强的影响,通过试验验证模拟分析的有效性。结果表明,预洁净工况下,0.5,1.0,1.5 m/s入口气流对于颗粒的清除效率分别为42%,95%,96%;灌装工况下,两侧出口气流压强随入口气流速度增大而增大,随纸盒规格增大而减小;对于1000 mL屋顶纸盒,入口气流1.5 m/s下两侧出口气流压强仍未满足基本要求。通过添加导流板优化入口气流轨迹,显著提高了两侧出口气流压强;所建分析模型及模拟方法有效。研究为此类无菌灌装室气流优化设计提供支撑。 展开更多
关键词 无菌包装 屋顶纸盒 灌装机 动网格 气流优化
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随动式条盒透明纸包装整形器的设计 被引量:4
15
作者 张振华 孟振伟 张伟华 《烟草科技》 EI CAS 2004年第3期13-15,共3页
条盒透明纸包装机中使用的上、下加热板式熨烫装置 ,易出现条盒烟在熨烫装置中停留时间过长 ,造成烟条外的透明纸熔化、粘连 ,甚至条包变形 ,严重影响了产品质量。为此 ,设计了随动式条盒透明纸包装整形器 ,该装置采用上、下滚动加热体 ... 条盒透明纸包装机中使用的上、下加热板式熨烫装置 ,易出现条盒烟在熨烫装置中停留时间过长 ,造成烟条外的透明纸熔化、粘连 ,甚至条包变形 ,严重影响了产品质量。为此 ,设计了随动式条盒透明纸包装整形器 ,该装置采用上、下滚动加热体 (辊筒 ) ,经导电器为辊筒加热线提供电源 ,辊筒在对烟条加热熨烫的同时 ,还给予其向前运行所需的滚动摩擦力 ,因此烟条不会在上、下两加热体之间长时间地停留 ,从而可以有效避免烟条过热而造成损伤。该装置采用了独立的动力和电控系统 ,通过调整温度和辊筒的接触压力 ,就能保证不同透明材料包装的烟条得到有效的熨烫 ,消除透明纸皱纹 ,达到挺括、平整的效果。 展开更多
关键词 透明纸包装机 加热板式熨烫装置 包装整形器 设计 烟条
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高速纸箱成型机构的反求设计 被引量:1
16
作者 周靖 周正志 《包装与食品机械》 CAS 2011年第2期31-34,41,共5页
为了提高国产纸箱成型机的成型速度,更好地吸收国外先进技术,以引进设备为基础,采用反求设计理论就转速提高后的成型机构进行了分析研究,采用Solidworks软件建立了三维实体模型,并采用插件(Cosmosmotion)对其运动特性进行仿真分析,分析... 为了提高国产纸箱成型机的成型速度,更好地吸收国外先进技术,以引进设备为基础,采用反求设计理论就转速提高后的成型机构进行了分析研究,采用Solidworks软件建立了三维实体模型,并采用插件(Cosmosmotion)对其运动特性进行仿真分析,分析结果表明,反求得出的该机构符合高速纸箱成型机的工艺特性。 展开更多
关键词 纸箱成型机 成型机构 反求设计 仿真
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新型纸箱包装机PLC控制系统设计 被引量:22
17
作者 赵汉雨 姬少龙 +1 位作者 刘存祥 罗飞 《轻工机械》 CAS 2011年第3期56-59,共4页
基于已设计的机械及气动系统,选择欧姆龙公司CP1H-X40DT-D PLC研制纸箱包装机控制系统。并进行了I/O点分配、PLC外部接线图及程序控制流程图设计,实现了纸板供送、待装箱产品输送、纸箱装箱成形、喷胶封箱整形等工作过程的自动控制。具... 基于已设计的机械及气动系统,选择欧姆龙公司CP1H-X40DT-D PLC研制纸箱包装机控制系统。并进行了I/O点分配、PLC外部接线图及程序控制流程图设计,实现了纸板供送、待装箱产品输送、纸箱装箱成形、喷胶封箱整形等工作过程的自动控制。具有很高的可靠性和性价比。 展开更多
关键词 包装机械 纸箱包装机 PLC控制 交流伺服电机 控制系统
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基于相似性分析和阈值自校正的烟箱缺条智能检测方法 被引量:13
18
作者 王伟 朱立明 +2 位作者 章强 张利宏 赵春晖 《烟草科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期91-97,共7页
为解决条烟装箱过程中出现的烟箱缺条等质量问题,基于烟箱内部前位、后位图片,建立了一种基于相似性分析和阈值自校正的烟箱缺条智能检测方法。首先,将前位和后位图片进行灰度变换和图像分割,基于处理后图片的横向和纵向分块,采用皮尔... 为解决条烟装箱过程中出现的烟箱缺条等质量问题,基于烟箱内部前位、后位图片,建立了一种基于相似性分析和阈值自校正的烟箱缺条智能检测方法。首先,将前位和后位图片进行灰度变换和图像分割,基于处理后图片的横向和纵向分块,采用皮尔逊相似性分析计算图片的16个特征相似度指标,利用核密度估计确定所有建模图片16个指标的阈值;其次,采用横向和纵向分块的相似性分析方法,计算前位和后位图片的16个特征相似度指标,通过与阈值的比较识别前位和后位图片是否发生缺条;最后,将新的未缺条图片特征相似度指标添加到建模图片的特征相似度矩阵中,利用核密度估计进行阈值自校正。以杭州卷烟厂条烟装箱过程的实际运行数据进行验证,结果表明:该方法实现了烟箱内部图片特征信息的有效表征和量化,能够准确判断烟箱缺条缺陷,对测试数据中所有15种缺条缺陷的检测准确率为100%,标注后的图片为缺条问题追溯提供了依据。该方法可为提高烟箱缺条检测方法的适应性和可靠性提供技术支持。 展开更多
关键词 条烟 封箱机 烟箱缺条 相似性分析 阈值自校正 智能检测 核密度估计
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基于TRIZ理论的纸盒成型机主轴结构的优化设计 被引量:12
19
作者 周杨 邓援超 +1 位作者 王爱群 张立 《包装工程》 CAS 北大核心 2018年第9期125-130,共6页
目的运用TRIZ理论对纸盒成型机主轴结构进行优化设计。方法利用TRIZ理论的冲突解决原理对纸盒成型机主轴结构进行分析归纳,得到相应的创新设计原理和优化方向,通过分析对比选择最佳的创新原理,以解决设计中的矛盾,并利用TRIZ理论提供的... 目的运用TRIZ理论对纸盒成型机主轴结构进行优化设计。方法利用TRIZ理论的冲突解决原理对纸盒成型机主轴结构进行分析归纳,得到相应的创新设计原理和优化方向,通过分析对比选择最佳的创新原理,以解决设计中的矛盾,并利用TRIZ理论提供的优化方向对主轴结构进行有限元分析。结果通过TRIZ理论得到了纸盒成型机主轴结构的优化方案和方向,利用有限元仿真软件进一步分析得到了纸盒成型机主轴结构的的最大变形为0.1796 mm,通过对纸盒成型机主轴结构最终优化方案的实验验证,得到主轴结构的最大变形为0.18 mm,满足使用要求。结论利用TRIZ理论和有限元相结合的方式为纸盒成型机主轴结构的优化设计提供了一种新的思路,同时也为纸盒成型机主轴结构的进一步优化设计提供了依据。 展开更多
关键词 TRIZ 纸盒成型机 主轴 优化设计
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基于模块化设计的全自动纸箱包装机 被引量:11
20
作者 尚东阳 赵树国 +1 位作者 姜阳 刘子靖 《轻工机械》 CAS 2017年第5期6-11,共6页
针对现有的纸箱包装机存在的占地面积大、设备昂贵及使用有局限性等问题,课题组设计了一种结构简单,能够满足多种用途的纸箱包装机。采用模块化设计思想,设计了纸板进给、纸箱成型、折页封口和成型输出等模块;介绍了不同模块的结构组成... 针对现有的纸箱包装机存在的占地面积大、设备昂贵及使用有局限性等问题,课题组设计了一种结构简单,能够满足多种用途的纸箱包装机。采用模块化设计思想,设计了纸板进给、纸箱成型、折页封口和成型输出等模块;介绍了不同模块的结构组成以及工作原理;应用CATIA软件完成包装机的三维结构设计;介绍了包装机的硬件组成与控制原理:设计了应用于纸箱包装机的移动凸轮轮廓曲线,并通过CATIA软件对其进行了运动仿真分析,验证了凸轮轮廓的正确性。应用结果表明该包装机具有安全可靠、组合灵活等特点。课题组所设计的纸箱包装机械能够实现高效、安全及快速地包装。 展开更多
关键词 纸箱包装机 CATIA软件 模块化 运动仿真 凸轮廓线
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