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车载式全方位水果采摘机的设计 被引量:2
1
作者 陈新 吴何畏 +2 位作者 史志慧 李月寒 张武 《机械工程与自动化》 2018年第4期108-109,111,共3页
为辅助人工采摘水果,设计了一种车载式全方位水果采摘机,适用于各种悬空生长的水果采摘。该装置由可操控式避障小车、传感器、气压组件及可调式夹取机构组成,在x、y方向可无限伸缩,z方向有一定收缩范围;通过蜗轮蜗杆的旋转运动及齿轮齿... 为辅助人工采摘水果,设计了一种车载式全方位水果采摘机,适用于各种悬空生长的水果采摘。该装置由可操控式避障小车、传感器、气压组件及可调式夹取机构组成,在x、y方向可无限伸缩,z方向有一定收缩范围;通过蜗轮蜗杆的旋转运动及齿轮齿条的伸缩运动,实现了采摘机在一个工作节拍内完成对周围水果的采摘;简化了传统复杂的六自由度机械手结构及各种传感器识别技术,降低了生产成本和维护成本,使果农买得起、用得起。 展开更多
关键词 车载式 全方位 水果采摘机 设计
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一种新型车载傅里叶变换红外测油仪的研制 被引量:1
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作者 杨琨 雷俊锋 +1 位作者 曾立波 朱秋萍 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期2375-2378,共4页
水污染监测中,水中有机物含量是水质检测的重要指标。目前广泛使用的基于光栅红外分光光度方法的测油仪存在速度慢、灵敏度低、分辨率和信噪比不高等问题。应用傅里叶变换红外光谱检测技术,可以有效克服传统仪器的不足。文章研制了一种... 水污染监测中,水中有机物含量是水质检测的重要指标。目前广泛使用的基于光栅红外分光光度方法的测油仪存在速度慢、灵敏度低、分辨率和信噪比不高等问题。应用傅里叶变换红外光谱检测技术,可以有效克服传统仪器的不足。文章研制了一种基于特伦结构的傅里叶变换红外光谱仪,有效减小仪器的体积并降低成本、提高抗环境干扰能力,使之适用于车载野外监测要求。基于干涉激光波长反馈和DSP控制的音圈电机控制系统实现直线电机运动速度误差低于5%。采用标准油样对仪器性能进行测试,实验结果表明,仪器分辨率最高为2 cm-1,信噪比达到2 000∶1。该方法与传统光栅方法相比,检测速度快,有机物光谱图性能指标显著提高,轻便易携带的特点对水质实时现场检测带来便利。 展开更多
关键词 傅里叶变换 测油仪 车载 小型
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Gamma Dose Rate Measurements in Kuwait Using a Car-Borne GPS Integrated Dosimetric System
3
作者 Darwish Al-Azmi 《World Journal of Nuclear Science and Technology》 2014年第3期163-169,共7页
A mobile system comprising of a Geiger-Muller (GM) dosimeter connected with a smart phone was used for ambient gamma dose rate survey within the districts and on the roads within the state of Kuwait. While the dosimet... A mobile system comprising of a Geiger-Muller (GM) dosimeter connected with a smart phone was used for ambient gamma dose rate survey within the districts and on the roads within the state of Kuwait. While the dosimeter provides data on gamma dose rates, the smart phone provides the GPS navigation information and saves the data for subsequent analysis and mapping. The survey covered a total distance of about 2300 km within the country and 3117 data points were recorded to show the dose rate distribution on the map of Kuwait. The results show that the ambient dose rates in Kuwait range from 40 to 180 nSv.h-1 with a mean value of 103 nSv.h-1. The dosimetric system described has good potential as a tool for determining baseline background radiation dose rates in an area. 展开更多
关键词 car-borne DOSIMETER Mobile MEASUREMENTS Dose Rate GM DOSIMETER KUWAIT
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车载式放射性探测系统的性能与检测方法 被引量:2
4
作者 陆小军 忻智炜 +3 位作者 宋家斑 李小双 韩刚 唐方东 《上海计量测试》 2019年第1期35-37,共3页
介绍了车载式放射性探测系统的主要类型及其性能特点,分析了IAEA技术报告与核工业行业标准提出的计算、标定方法及其关键因素和存在的问题,探讨了影响车载式放射性探测系统性能的主要参数及对检测设备的要求。
关键词 车载式 放射性探测系统 检测
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核探测中的车载γ能谱技术 被引量:8
5
作者 李必红 陆士立 +2 位作者 韩绍阳 柯丹 赵丹 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第B09期560-564,共5页
车载γ能谱是核探测方法之一,应用于放射性矿产资源探测、核辐射环境和核应急领域。通过标准模型采用矩阵法或剥谱法计算车载γ能谱所确定的核素含量。通过铀变异系数,活化铀和差量铀,铀的富集系数,铀、钍、钾的GRB合成成像,铀成矿有利... 车载γ能谱是核探测方法之一,应用于放射性矿产资源探测、核辐射环境和核应急领域。通过标准模型采用矩阵法或剥谱法计算车载γ能谱所确定的核素含量。通过铀变异系数,活化铀和差量铀,铀的富集系数,铀、钍、钾的GRB合成成像,铀成矿有利指数U1,全谱分解分形,综合预测等方法的应用研究,表明车载γ能谱技术在铀资源勘查中的显著效果,同时为核辐射环境探测提供方法基础。 展开更多
关键词 车载γ能谱 剥谱法 铀资源
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一种车载导航系统的信号调理电路设计与GPS信息提取 被引量:1
6
作者 郭录军 翟传润 张炎华 《自动化技术与应用》 2004年第12期64-66,共3页
简述了车载组合导航系统的组成及工作原理 ,并针对车速传感器和速率陀螺信号不能直接送入数据采集卡的问题 ,为车速传感器及速率陀螺信号的采集设计了调理电路。完成了GPS接收机数据采集的串口编程 ,并分析了NMEA -0 183电文格式 ,给出... 简述了车载组合导航系统的组成及工作原理 ,并针对车速传感器和速率陀螺信号不能直接送入数据采集卡的问题 ,为车速传感器及速率陀螺信号的采集设计了调理电路。完成了GPS接收机数据采集的串口编程 ,并分析了NMEA -0 183电文格式 ,给出了GPS信号提取程序流程图 ,并编程实现。按照本文设计 ,可获得组合导航系统导航定位所需全部数据。 展开更多
关键词 GPS 车载导航 信号调理 串口编程 信息提取
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西藏羌塘盆地及其东南周边地区放射性特征 被引量:6
7
作者 叶发旺 方茂龙 王树红 《现代地质》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期869-876,共8页
羌塘盆地地处青藏高原腹地,气候条件恶劣,是我国铀矿地质工作非常薄弱的地区。以野外放射性能谱测量数据和部分化学分析数据为基础,结合其他部门在该区的汽车能谱测量数据和少量区调数据,对羌塘盆地出露地层及其东南外围地区花岗岩的放... 羌塘盆地地处青藏高原腹地,气候条件恶劣,是我国铀矿地质工作非常薄弱的地区。以野外放射性能谱测量数据和部分化学分析数据为基础,结合其他部门在该区的汽车能谱测量数据和少量区调数据,对羌塘盆地出露地层及其东南外围地区花岗岩的放射性特征进行了初步分析。分析结果表明:羌塘盆地中—上侏罗统雪山组、雀莫错组和夏里组铀含量较高,在盆地的东北斜坡带,它们的平均铀含量分别为4.12×10-6、4.06×10-6和3.68×10-6;在北羌塘坳陷,夏里组(J2x)的平均铀含量为7.75×10-6,索瓦组—雪山组(J3s-x)为5.93×10-6;北羌塘坳陷南部地层的平均U含量总体上要比北部地区高,而东北斜坡带的平均铀含量具有中北部偏高、南侧偏低的特点。这些信息为羌塘盆地铀成矿地质条件分析提供了重要的放射性依据。 展开更多
关键词 铀成矿条件 汽车γ能谱测量 羌塘盆地
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CBTC系统中筛选工程车连挂方法的研究 被引量:4
8
作者 徐恒亮 薛强 《铁道通信信号》 2015年第6期82-84,共3页
针对城市轨道交通中上线运营列车由非CBTC区域到CBTC区域,或运营区域内区域控制器重启时列车连挂工程车上线运营的风险,介绍了一种CBTC系统自动检测、筛选工程车连挂列车的方法。详细说明了筛选的原理、流程和过程。该方法可以有效地检... 针对城市轨道交通中上线运营列车由非CBTC区域到CBTC区域,或运营区域内区域控制器重启时列车连挂工程车上线运营的风险,介绍了一种CBTC系统自动检测、筛选工程车连挂列车的方法。详细说明了筛选的原理、流程和过程。该方法可以有效地检测上线运营列车是否连挂工程车,提高了系统检测工程车连挂的效率,加强了安全性。 展开更多
关键词 工程车连挂 筛选 区域控制器 车载控制器 计算机联锁
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基于圆锥扫描的卫星信号强度闭环控制方法 被引量:3
9
作者 金彧 李荧兴 +1 位作者 杨冬梅 李玉 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第7期145-147,151,共4页
在车载卫星通讯系统中,常利用高精度速率陀螺仪作为稳定反馈器件构成天线稳定伺服控制系统,以抑制车体运动对卫星通讯天线的扰动。但由于陀螺仪自身存在的漂移特性,使得仅依靠速度闭环无法满足车载卫星"动中通"的要求。因此,... 在车载卫星通讯系统中,常利用高精度速率陀螺仪作为稳定反馈器件构成天线稳定伺服控制系统,以抑制车体运动对卫星通讯天线的扰动。但由于陀螺仪自身存在的漂移特性,使得仅依靠速度闭环无法满足车载卫星"动中通"的要求。因此,采用圆锥扫描方法获取天线在空间扫过位置的卫星信号强度,再与伺服系统构成信号强度闭环,从而实现天线空间指向的稳定。介绍一种卫星信号强度闭环控制方法。该方法不仅能够很好地补偿由于陀螺飘移引起的系统稳定误差,而且对由其他原因引起的稳定误差和远距离移动引起的跟踪误差具有同样的补偿作用,达到有效锁定和高精度跟踪通信卫星的目的。 展开更多
关键词 车载天线 漂移 圆锥扫描
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塑闪型车载式放射性探测系统的最小可探测活度的估算 被引量:3
10
作者 陆小军 忻智炜 何林锋 《计量学报》 CSCD 北大核心 2020年第5期627-632,共6页
根据塑闪型车载式放射性探测系统的性能特点,通过理论模型和实验相结合的方法研究最小可探测活度的测量与估算方法。结果表明:(1)估算塑闪型车载式放射性探测系统最小可探测活度时,探测系统的参考活度响应应在距离车体20 m范围内进行测... 根据塑闪型车载式放射性探测系统的性能特点,通过理论模型和实验相结合的方法研究最小可探测活度的测量与估算方法。结果表明:(1)估算塑闪型车载式放射性探测系统最小可探测活度时,探测系统的参考活度响应应在距离车体20 m范围内进行测量;(2)参考活度响应与距离x之间的关系模型为2个e指数相加模型,可据此模型估算具体位置处的最小可探测活度,也可在参考源活度已知的情况下,估算该车载式放射性探测系统的可探测距离。研究建立的最小可探测活度估算方法可为塑闪型车载式放射性探测系统技术性能评价与应用提供参考。 展开更多
关键词 计量学 车载式放射性探测系统 最小可探测活度 估算模型
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CZD-6型车载多道γ能谱测量系统 被引量:3
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作者 陆士立 翟玉贵 +2 位作者 马艳芳 焦仓文 张彪 《铀矿地质》 CAS CSCD 1998年第2期112-114,共3页
CZD-6型车载多道γ能潜测量系统,以核工业北京地质研究院研制的HDY-256型便携式多道γ能谱仪为操作台,与大体积闪烁探测器构成γ能谱测量系统。每一测点的位置用GPS导航仪定位。测点的经纬度及该测点上获取的256道γ能谱数据用笔记... CZD-6型车载多道γ能潜测量系统,以核工业北京地质研究院研制的HDY-256型便携式多道γ能谱仪为操作台,与大体积闪烁探测器构成γ能谱测量系统。每一测点的位置用GPS导航仪定位。测点的经纬度及该测点上获取的256道γ能谱数据用笔记本微机采集,可以在行进中实时显示每一测点的256道谱线。仪器安装在轻型越野车中,构成一套完整的车载多道γ能谱测量系统。该系统在石家庄航测放射性模型上通过校正后,已用于环境放射性监测。获得的大量数据表明,仪器性能稳定,工作可靠,是快速进行环境γ能谱测量的先进手段。它不仅可用于测定环境天然放射性元素浓度,而且在核事故应急处理、核污染监测中具有重要意义。 展开更多
关键词 γ能谱测量系统 多道γ能谱仪 环境放射性监测
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基于CBTC系统车载日志远程下载及离线分析的研究 被引量:2
12
作者 裴加富 张怡 胡恩华 《铁道通信信号》 2016年第4期45-47,50,共4页
在城市轨道交通运营中,基于CBTC的信号系统中的ATC系统发挥着神经中枢的关键作用,而车载子系统则是ATC重要的核心组成部分,所以车载子系统的日常维护、故障分析和诊断则成为城市轨道交通通号维保部门最重要的工作之一。本文首先介绍了基... 在城市轨道交通运营中,基于CBTC的信号系统中的ATC系统发挥着神经中枢的关键作用,而车载子系统则是ATC重要的核心组成部分,所以车载子系统的日常维护、故障分析和诊断则成为城市轨道交通通号维保部门最重要的工作之一。本文首先介绍了基于CBTC的车载子系统日志获取、离线分析的现状及不足;然后探讨并实现了一种便于实施和操作的车载信号子系统日志下载、回放和故障诊断的方案;最后介绍了车载日志记录压缩存储的方法,该方案为车载子系统的维护带来便利和优势。 展开更多
关键词 CBTC ATC系统 车载子系统 OMAS系统 DLU
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浅谈车载信号系统的调试 被引量:1
13
作者 牛瑜烽 雷云鹏 《铁道通信信号》 2017年第5期78-81,共4页
以郑州地铁2号线采用的Urbalis888信号系统车载信号调试为例,从车载信号系统结构、静态调试、动态调试方法及要点等方面,给出了比较详细的介绍与分析,为以后新线列车的调试工作积累了经验,提供了技术储备。
关键词 信号系统 车载信号 调试
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城轨运控系统车载控制器在线自检与切片恢复方法 被引量:1
14
作者 张怡 周庭梁 +1 位作者 包晟临 徐军 《铁道通信信号》 2016年第9期75-79,共5页
以应用于城市轨道交通行业中的车载控制器研发实例为背景,研究嵌入式关键安全软件的在线自检与切片恢复方法,实现了城轨运控系统车载控制器设计开发。实际应用结果显示,该方法可以避免车载控制器嵌入式软件代码段发生故障而导致控制器... 以应用于城市轨道交通行业中的车载控制器研发实例为背景,研究嵌入式关键安全软件的在线自检与切片恢复方法,实现了城轨运控系统车载控制器设计开发。实际应用结果显示,该方法可以避免车载控制器嵌入式软件代码段发生故障而导致控制器系统性失效,保证安全性和可靠性,同时利用切片恢复方法,降低系统维护难度和减少系统更新时间,提高系统的可用性和稳定性。 展开更多
关键词 车载控制器 安全计算机系统 在线自检 切片恢复
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郑州地铁1号线重启车载控制器类故障的处置建议
15
作者 赵留杰 张猛 张亚兰 《铁道通信信号》 2018年第1期63-65,共3页
车载控制器是确保地铁列车安全运行的重要设备之一,探讨列车运行过程中重启车载控制器类故障的特性及相关处置建议,可以为调度人员应急处理提供参考。从时间分布、发生时机、造成影响等方面对郑州地铁1号线重启车载控制器类故障特性进... 车载控制器是确保地铁列车安全运行的重要设备之一,探讨列车运行过程中重启车载控制器类故障的特性及相关处置建议,可以为调度人员应急处理提供参考。从时间分布、发生时机、造成影响等方面对郑州地铁1号线重启车载控制器类故障特性进行了详细分析,并结合具体案例分析,提出了处置建议。 展开更多
关键词 地铁 车载控制器 重启 故障特性
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车载控制器和列车管理系统接口监测系统设计
16
作者 金亮 龚天勇 程恩伏 《铁道通信信号》 2014年第11期74-76,81,共4页
部分城市地铁车载设备由车载控制器(CC)和列车管理系统(TMS)组成。由于TMS常常显示CC通信状态误报警信息,给设备维护带来麻烦,容易延误设备维修时机。为此,提出一种监测地铁CC和TMS通信的监测系统,能实时监测并记录CC和TMS之间的通信信... 部分城市地铁车载设备由车载控制器(CC)和列车管理系统(TMS)组成。由于TMS常常显示CC通信状态误报警信息,给设备维护带来麻烦,容易延误设备维修时机。为此,提出一种监测地铁CC和TMS通信的监测系统,能实时监测并记录CC和TMS之间的通信信息,并且能够离线图形化解析监测数据,方便设备维护人员找出问题原因。该系统目前已成功应用,并取得了很好的效果。 展开更多
关键词 车载控制器 列车管理系统 CPCI总线 接口监测
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XJTX-40车载天线塔的研制与应用
17
作者 刘显军 叶学东 +2 位作者 孙晓虎 黄鹏 胡建林 《物探装备》 2020年第5期329-331,共3页
XJTX-40车载天线塔是一种适用于野外复杂地形环境进行地震勘探作业的车载天线塔。该车载天线塔具备较强的复杂地形通过能力、更好的可靠性、较高的起升高度和天线快速架设的能力。能够较好地解决或改善地震勘探在复杂地区施工的通讯问题... XJTX-40车载天线塔是一种适用于野外复杂地形环境进行地震勘探作业的车载天线塔。该车载天线塔具备较强的复杂地形通过能力、更好的可靠性、较高的起升高度和天线快速架设的能力。能够较好地解决或改善地震勘探在复杂地区施工的通讯问题,保障可控震源与仪器车之间无线数据信号稳定传输,提高野外地震资料采集效率。 展开更多
关键词 XJTX-40 车载天线塔 研制 应用
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利用非差车载GPS获取动态对流层延迟
18
作者 徐韶光 熊永良 +1 位作者 周广勇 陈伟伟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第1期43-46,61,共5页
采用常加速度动态PPP模型对3次车载GPS试验数据进行处理和分析,结果显示非差车载GPS获取动态对流层延迟的精度可达1cm。该方式获取的对流层延迟精度与汽车运行环境存在较大关联。此外,接收机的质量也可能影响所获动态对流层延迟的连续性。
关键词 非差 精密单点定位 车载GPS 对流层延迟
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