地面三维激光扫描仪与外架数码相机间安置参数的高精度标定 被引量：15

1

作者 李明磊 高欣圆 +2 位作者 李广云 王力 刘松林 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2158-2166,共9页

提出了地面三维激光扫描仪与外置数码相机安置参数的高精度标定方案。首先,利用商业化近景摄影测量系统对相机内参数进行单独标定;然后,利用回光反射标志作为二维和三维匹配的同名控制点,对直接线性变换进行拓展应用,在算法迭代过程将... 提出了地面三维激光扫描仪与外置数码相机安置参数的高精度标定方案。首先,利用商业化近景摄影测量系统对相机内参数进行单独标定;然后,利用回光反射标志作为二维和三维匹配的同名控制点,对直接线性变换进行拓展应用,在算法迭代过程将内参数作为已知值对外参数进行求解;最后,根据相机数据采集特点确定其拍摄全景时多张影像之间的位置关系,对多张影像的外方位元素进行求解,从而实现全景点云与全景完整影像之间的映射。进行了实验测试,利用安置参数标定结果反求验证点像素坐标与真实测量结果之差验证了本文标定方法的精度和可行性。实验显示:点云与影像间的映射精度可达到1像素左右;相机拍摄全景获取的影像与全景点云可以实现正确映射,表明提出的标定方法正确,满足纹理贴图及将影像作为特征提取辅助信息的精度要求。 展开更多

关键词 地面三维激光扫描仪 数码相机 安置参数 标定 直接线性变换

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全景环视泊车辅助系统在商用车上的应用 被引量：8

2

作者 李晓亮 王宇宁 安兆杰 《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 CAS 2015年第4期412-416,共5页

随着全景环视泊车辅助系统在车辆中的普及,越来越多的汽车开始使用这一系统。针对商用车的外廓尺寸及构造比较特殊的情况,通过实验对比调整鱼眼摄像头安装位置和安装方式来建立全景环视泊车辅助系统摄像头的优化方案,使得在安装过程中... 随着全景环视泊车辅助系统在车辆中的普及,越来越多的汽车开始使用这一系统。针对商用车的外廓尺寸及构造比较特殊的情况,通过实验对比调整鱼眼摄像头安装位置和安装方式来建立全景环视泊车辅助系统摄像头的优化方案,使得在安装过程中可根据商用车的具体情况来确定摄像头安装位置和安装方式,为今后该系统在商用车上的安装提供指导。 展开更多

关键词 商用车 全景环视泊车 摄像头安装 优化方案

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我国《个人信息保护法》中私人事务例外规则之解释 被引量：5

3

作者 杨芳 《南大法学》 CSSCI 2022年第3期147-159,共13页

个人信息处理行为同时受《民法典》(尤其是人格权规范)和《个人信息保护法》的调整,但二者在诸多方面存在规范冲突。“私人事务例外规则”是《个人信息保护法》中法律适用范围的唯一划界条款,其内涵与范围显然攸关《个保法》之射程及其... 个人信息处理行为同时受《民法典》(尤其是人格权规范)和《个人信息保护法》的调整,但二者在诸多方面存在规范冲突。“私人事务例外规则”是《个人信息保护法》中法律适用范围的唯一划界条款,其内涵与范围显然攸关《个保法》之射程及其与《民法典》之适用关系。我国《个保法》并无欧盟条例中特有的“四类目的”和“合法利益”规范设计,若严格解释“私人事务例外规则”,将使《个保法》中严格的前置性程序化的规则适用范围过度扩张,从而干涉私人信息交往自由。我国特有规范体系背景下,对于私人事务的解释应当奉行宽松立场,将非大规模的、非针对不特定人的、非反复多次的、非以营利为目的或者非出于职业需要之个人信息处理行为纳入私人事务,排除《个保法》的调整,适用弹性的《民法典》人格权保护规则,以防止私人信息交往自由之空间因适用严格的个人信息保护规则,而受到不当限缩。 展开更多

关键词 私人事务例外规则 个人信息公开 摄像头安装 非营利目的 非职业目的

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获取摄像机安装高度及倾角的简易标定方法 被引量：1

4

作者 朱秋煜 朱鸣 赵保珠 《电视技术》 北大核心 2016年第12期143-147,共5页

提出了一种在摄像机内参数已知的情况下,通过地面上已知的4个及以上共面点求解出摄像机安装高度和安装倾角的标定方法。选定地面为X-O-Y面,则Z轴方向的平移因子即为摄像机的安装高度。方法借鉴了利用共面点进行标定的方法,在计算过程中... 提出了一种在摄像机内参数已知的情况下,通过地面上已知的4个及以上共面点求解出摄像机安装高度和安装倾角的标定方法。选定地面为X-O-Y面,则Z轴方向的平移因子即为摄像机的安装高度。方法借鉴了利用共面点进行标定的方法,在计算过程中利用投影矩阵元素间的比值关系,巧妙地消除了深度因子的影响,求解出了旋转角度和摄像机的安装高度,进而得到了摄像机的外参数矩阵。将多组实验计算出的安装高度结果和实际测量值相对比,得到的误差非常小,证明了该算法计算简便且具有较高的准确性。 展开更多

关键词 相机标定 外参数 安装高度 安装倾角

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初探视听语言与三维互动媒体的融合 被引量：1

5

作者 陈墨白 《青岛职业技术学院学报》 2010年第6期50-51,共2页

新时代的三维互动媒体,比起以往在各方面有着长足的进步,即时操作的游戏等互动媒体不但在画面上一步步靠近真实的电视电影,而且一些原本在影视中常用到的镜头语言,越来越多被开发者尝试应用到互动媒体,从而大大加强了代入感和冲击力,也... 新时代的三维互动媒体,比起以往在各方面有着长足的进步,即时操作的游戏等互动媒体不但在画面上一步步靠近真实的电视电影,而且一些原本在影视中常用到的镜头语言,越来越多被开发者尝试应用到互动媒体,从而大大加强了代入感和冲击力,也进一步丰富了互动媒体的艺术内涵,甚至可以通过其互动的特殊性为镜头语言的使用尝试新的拓展。 展开更多

关键词 互动媒体 镜头语言 导演 三维游戏 装置艺术

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简析摄像机镜头安装与观察效果的关系 被引量：1

6

作者 王磊 杨国胜 汤威 《建筑电气》 2020年第1期30-33,共4页

根据安装角度对摄像机镜头成像的影响,对理想状态下的成像计算公式进行修正。成像的清晰度是选择摄像机镜头重要的参数之一,对常用镜头的焦距进行计算,得出不同状态下目标在传感器上呈现的像素大小(横向与纵向)。通过计算、分析及研究,... 根据安装角度对摄像机镜头成像的影响,对理想状态下的成像计算公式进行修正。成像的清晰度是选择摄像机镜头重要的参数之一,对常用镜头的焦距进行计算,得出不同状态下目标在传感器上呈现的像素大小(横向与纵向)。通过计算、分析及研究,得出在不同安装角度下可根据现场需要监控的水平距离选择合适的摄像机。 展开更多

关键词 摄像机镜头 安装角度 焦距 物距 高度 像素 成像公式 镜头盲区

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浅析网络摄像机安装质量通病

7

作者 刘永涛 《智能城市》 2019年第8期196-197,共2页

随着技术发展,以网络摄像机为主要图像采集方式的视频监控成为各类公共、私有场所安全防范的一种重要技防方式,网络摄像机安装质量的优劣将直接影响上述区域安全防范措施的可靠性和全面性。结合笔者参与民用工程视频监控系统调试的经历... 随着技术发展,以网络摄像机为主要图像采集方式的视频监控成为各类公共、私有场所安全防范的一种重要技防方式,网络摄像机安装质量的优劣将直接影响上述区域安全防范措施的可靠性和全面性。结合笔者参与民用工程视频监控系统调试的经历,就网络摄像机安装质量通病进行了分析,并给出了对应的预防措施。 展开更多

关键词 网络摄像机 安装 质量通病

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双拉薄膜生产线的监控系统设计

8

作者 韦菲菲 李云鹏 +3 位作者 李雪明 王宁 黄帆乾 李岩舟 《装备制造技术》 2020年第5期5-9,共5页

通过对比和优化不同的双拉薄膜实验生产线安装方案,确定在横拉区域前中后部各安装2个摄像头即共6个摄像头。根据需求,选择了HZ-SL水冷防护罩、acA2000-50gc-Basler ace工业相机以及Computer Lens(TG3Z2910FCS-IR)镜头。经过监控系统的... 通过对比和优化不同的双拉薄膜实验生产线安装方案,确定在横拉区域前中后部各安装2个摄像头即共6个摄像头。根据需求,选择了HZ-SL水冷防护罩、acA2000-50gc-Basler ace工业相机以及Computer Lens(TG3Z2910FCS-IR)镜头。经过监控系统的硬件安排和软件设计,搭建横拉区间的薄膜破损图像实时监控系统,实现诊断报警。 展开更多

关键词 双拉薄膜 摄像头安装 实时监控 图像分析

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矿用隔爆摄像机可调式安装结构设计

9

作者 谢钢 徐琦 《煤矿机电》 2016年第1期65-66,70,共3页

为实时了解采煤现场的工作情况,对新型矿用快拆可调式隔爆摄像机进行综合阐述。永磁材料及可调式支撑架的使用保证了摄像机的合理安装和工作人员的便捷使用。该摄像机合理的监视位置为提高综采机械化的可靠性和安全性提供了保证。

关键词 摄像头 可调式安装 隔爆 磁铁 监控

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相机姿态安装误差对单目视觉定位精度的影响 被引量：12

10

作者 曹毓 冯莹 +1 位作者 赵立双 雷兵 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第12期23-26,30,共5页

现有单目视觉定位方法由于相机姿态误差而存在定位精度不高的问题,但鲜见文献对此进行定量分析。针对该问题从定性分析和定量仿真的角度研究了相机姿态角的安装误差对单目视觉定位精度的影响。在距离为211.377 m的平坦直线道路上进行了... 现有单目视觉定位方法由于相机姿态误差而存在定位精度不高的问题,但鲜见文献对此进行定量分析。针对该问题从定性分析和定量仿真的角度研究了相机姿态角的安装误差对单目视觉定位精度的影响。在距离为211.377 m的平坦直线道路上进行了三组实验,实验结果和仿真结果吻合较好,经相机姿态安装误差校正以后,三组实验中行驶轨迹弯曲的现象得到了纠正,并获得了最大误差0.45%的测距精度。所得结论对提高单目视觉定位精度具有指导意义。 展开更多

关键词 机器视觉 单目视觉定位 相机姿态测量 姿态安装误差

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相机靶面安装误差标定方法 被引量：7

11

作者 许勇 郭鹏宇 +2 位作者 苑云 张小虎 于起峰(指导) 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期131-139,共9页

由于工艺水平的限制,相机靶面不可避免地存在位置安装误差和指向安装误差,为了消除靶面安装误差的影响,定性分析了靶面安装误差;理论推导出显式包含指向安装误差的误差模型及成像模型;得到综合考虑靶面指向安装误差和镜头畸变的全像差模... 由于工艺水平的限制,相机靶面不可避免地存在位置安装误差和指向安装误差,为了消除靶面安装误差的影响,定性分析了靶面安装误差;理论推导出显式包含指向安装误差的误差模型及成像模型;得到综合考虑靶面指向安装误差和镜头畸变的全像差模型;利用标定结果对实际像点进行修正。仿真和半实物实验验证了模型和标定方法的正确性,比较得知全像差模型相对于传统像差模型对实际像点有更好的修正效果。 展开更多

关键词 机器视觉 靶面安装误差 全像差模型 指向安装误差 相机标定 像点修正

原文传递

北京三号B卫星相机像质评价方法

12

作者 陈西 李斌 +3 位作者 孙欣 陈佳夷 刘君航 董欣 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2023年第3期58-63,共6页

光学遥感相机的静态传递函数测试需要配套适当口径的平行光管,制造难度大、成本高,无法满足高性能、低成本的商业遥感载荷研制需求。文章提出一种基于异视场准直光路的像质评价方法,使用相机光学系统自身光路作为测试系统,通过异视场光... 光学遥感相机的静态传递函数测试需要配套适当口径的平行光管,制造难度大、成本高,无法满足高性能、低成本的商业遥感载荷研制需求。文章提出一种基于异视场准直光路的像质评价方法,使用相机光学系统自身光路作为测试系统,通过异视场光路的准直,测得相机异视场叠加像质,对测试结果进行数据解算,最终得出相机各视场的真实波前信息。以北京三号B卫星相机研制过程为例,利用相机光学系统与自准直反射镜系统配合,采用上述异视场共光路测试方法,测量结果与传统方法测试结果进行对照,结果表明该方法测试结果准确、切实可行。 展开更多

关键词 像质评价 遥感相机 竖直装调 异视场

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立式三反离轴相机光机结构设计 被引量：2

13

作者 李庆林 蔡媛媛 +2 位作者 张志飞 常君磊 张楠 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期246-252,共7页

中巴地球资源卫星立足于陆地资源领域,以中高分辨率光学遥感为主。04A星主载荷采用大视场、低畸变三反离轴式光学系统。为解决相机立式安装带来的力学环境恶劣问题,提出了一种箱式主承力结构与被动隔振的解决方法,从主承力结构设计、反... 中巴地球资源卫星立足于陆地资源领域,以中高分辨率光学遥感为主。04A星主载荷采用大视场、低畸变三反离轴式光学系统。为解决相机立式安装带来的力学环境恶劣问题,提出了一种箱式主承力结构与被动隔振的解决方法,从主承力结构设计、反射镜支撑、隔振措施入手,对三反离轴相机进行了静力学、动力学建模,优化结构形式,通过光机集成分析,提高了结构固有频率,一阶频率达到168 Hz,降低了发射段力学响应,相机关键部件力学响应衰减50%以上,相机系统传递函数大于0.18。经过地面环境试验和在轨验证,光机结构设计合理,力和隔振性能均满足使用要求。 展开更多

关键词 遥感相机 光机结构设计 稳定性 三反离轴系统 立式安装

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监控摄像机安装优化研究 被引量：2

14

作者 王磊 《建筑电气》 2014年第12期61-64,共4页

根据目前采用的摄像机成像公式,针对监控摄像机在实际运用中的安装位置、角度及焦距的选择等问题给出新的计算模型,并与传统平面成像的计算模型进行对比分析,在新的模型中考虑了摄像机与监控对象之间的夹角对成像的影响,从而弥补了监控... 根据目前采用的摄像机成像公式,针对监控摄像机在实际运用中的安装位置、角度及焦距的选择等问题给出新的计算模型,并与传统平面成像的计算模型进行对比分析,在新的模型中考虑了摄像机与监控对象之间的夹角对成像的影响,从而弥补了监控摄像机传统水平成像公式的不足,通过计算分析研究,给出不同焦距摄像机在不同安装角度下对应的与目标的水平距离。 展开更多

关键词 摄像机成像公式 安装角度 安装高度 焦距 光圈 物距 LABVIEW 最大视角

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离轴三反空间相机与卫星平台的优化连接方式 被引量：2

15

作者 沙巍 陈长征 +1 位作者 李丽富 张帆 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1526-1533,共8页

对于与卫星平台卧式安装的长焦距离轴三反空间相机,由于地面与在轨状态环境条件不同引起平台接口与相机产生温度差,导致相机视轴漂移影响成像质量。为解决此问题,提出了将柔性连接座、刚性连接座和可解锁连接座配合应用的优化连接方式,... 对于与卫星平台卧式安装的长焦距离轴三反空间相机,由于地面与在轨状态环境条件不同引起平台接口与相机产生温度差,导致相机视轴漂移影响成像质量。为解决此问题,提出了将柔性连接座、刚性连接座和可解锁连接座配合应用的优化连接方式,实现了相机与平台在轨状态3点静定柔性连接,并在运载阶段利用可解锁连接座提高相机基频。利用有限元方法对优化连接方式进行验证,平台接口温度降低15℃引起次镜角度变化为9.62″(安装位置跨距1.2 m),满足光学设计要求;同时运载阶段相机在X、Y、Z三方向频率响应基频分别为120 Hz、120 Hz、110 Hz,与全刚性连接情况相比无明显降低。利用试验工装模拟平台进行温度变化替代试验,平台在温度提高15℃情况下,试验结果与仿真结果相符,且次镜转角实测值与仿真结果最大误差为9%。试验结果说明优化连接方式解决了卫星平台与相机在轨状态温度差引起的视轴漂移的问题,提高了相机的在轨环境适应性。 展开更多

关键词 离轴三反空间相机 卧式安装 视轴漂移 环境适应性

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滤光片装调误差对成像品质的影响 被引量：2

16

作者 张绪国 朱大凯 +1 位作者 王丽 林招荣 《航天返回与遥感》 2012年第6期74-79,106,共7页

采用离散滤光片分光技术设计了面阵全色/多光谱相机,针对相机高分辨率、高成像品质的要求,从理论上研究了滤光片装调误差对系统成像品质的影响,推导出滤光片仅存在俯仰或倾斜装调误差,以及两种误差同时存在时由于滤光片装调误差所引起... 采用离散滤光片分光技术设计了面阵全色/多光谱相机,针对相机高分辨率、高成像品质的要求,从理论上研究了滤光片装调误差对系统成像品质的影响,推导出滤光片仅存在俯仰或倾斜装调误差,以及两种误差同时存在时由于滤光片装调误差所引起的光学系统焦距的变化和成像位置在探测器像面上的移动量,仿真分析了两种误差独立存在和同时存在时对系统调制传递函数(MTF)的影响大小,以及不同入射角度下滤光片装调误差对成像品质的影响,为滤光片结构设计和装调提供了参考,飞行试验结果验证了理论分析的正确性。 展开更多

关键词 多光谱相机 装调误差 调制传递函数 图像品质

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RCD30倾斜航摄仪使用经验总结 被引量：2

17

作者 谢谦 赵平印 丁兆连 《测绘与空间地理信息》 2016年第6期219-220,224,共3页

对RCD30倾斜航摄仪在实际使用中的经验进行了总结,对该航摄仪的机载安装及数据获取注意事项进行了详细的分析,本文对倾斜航空摄影现场执行有重要的指导意义,也可为普通航空摄影提供参考。

关键词 RCD30航摄仪 倾斜航空摄影 机载安装 数据获取

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安全试验室碰撞壁顶部相机支架结构的一种设计

18

作者 陈浩 陈良校 汪旭明 《汽车零部件》 2017年第3期25-32,共8页

设计了汽车碰撞安全试验室碰撞壁顶部相机支架一种结构,此支架结构用来实现高速相机固定及角度调节,以实现车辆高速碰撞过程中对正前方角度的画面拍摄。此系统分为三大部分:相机安装部分,角度调节部分,支架固定部分。重点对整个结构设... 设计了汽车碰撞安全试验室碰撞壁顶部相机支架一种结构,此支架结构用来实现高速相机固定及角度调节,以实现车辆高速碰撞过程中对正前方角度的画面拍摄。此系统分为三大部分:相机安装部分,角度调节部分,支架固定部分。重点对整个结构设计及安装调试部分进行详细介绍,包括支架部分的设计计算、制造工艺介绍、整体结构安装调试及视频拍摄实际效果验证。通过以上设计制作及安装调试工作完成了顶部相机支架结构的一种整体设计,有效达到标准法规所要求的拍摄效果,能够更好地为整车研发提供整车碰撞过程中的细节画面记录。 展开更多

关键词 高速相机 支架结构 安装调试

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斯柯达明锐(1.8)倒车影像系统的加装制作实践

19

作者 丛晓英 《无锡南洋职业技术学院论丛》 2015年第Z1期67-71,共5页

本文分析了在车辆上加装倒车影像系统对教学上的需求,阐述了倒车影像系统的基本原理及实车的装置,提出了在斯柯达明锐(1.8)实训车上加装倒车影像系统的制作方案,并通过实践检验,验证了它的实践性及可行性。

关键词 汽车 倒车影像系统 加装制作

原文传递

特高压屏蔽大厅高速球摄像机抗干扰安装工艺研究

20

作者 郭德盛 《现代建筑电气》 2017年第11期21-25,共5页

结合某特高压屏蔽大厅,研究了高速球摄像机抗干扰安装工艺。从屏蔽大厅着手,屏蔽罩的安装和穿越屏蔽层的导线用波导管施工应满足大厅总屏蔽效能>100 dB的要求。从高速球摄像机抗干扰着手,采用空间隔离法衰减电晕对高速球摄像机的损坏... 结合某特高压屏蔽大厅,研究了高速球摄像机抗干扰安装工艺。从屏蔽大厅着手,屏蔽罩的安装和穿越屏蔽层的导线用波导管施工应满足大厅总屏蔽效能>100 dB的要求。从高速球摄像机抗干扰着手,采用空间隔离法衰减电晕对高速球摄像机的损坏,保护高速球摄像机精密电路;配对使用压敏电阻(VDR)释放高电压、大电流雷电电磁脉冲及瞬变电压抑制二极管(TVS)抑制瞬态过电压,给出了TVS和VDR工程预算,取得满意工程效果,对类似特高压屏蔽大厅施工提供工程借鉴。 展开更多

关键词 特高压屏蔽大厅 高速球摄像机 抗干扰安装工艺 屏蔽效能

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