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星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 被引量：13
1
作者 路达 刘金国 高海波 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期93-109,共17页
针对深空探测领域星球表面着陆巡视一体化的探测任务需求,全面而简要地回顾了国内外星球表面着陆巡视探测任务的发展历程,概述了在着陆过程中减速和缓冲减振方法及移动探测情况,指出了传统着陆巡视系统存在系统复杂、可靠性低、着陆缓... 针对深空探测领域星球表面着陆巡视一体化的探测任务需求,全面而简要地回顾了国内外星球表面着陆巡视探测任务的发展历程,概述了在着陆过程中减速和缓冲减振方法及移动探测情况,指出了传统着陆巡视系统存在系统复杂、可靠性低、着陆缓冲装置的质量和体积占比高、着陆后姿态无法调整等局限,对比分析了着陆巡视一体化机器人的优势。在此基础上,分别综述了腿式移动机器人、风力驱动球形机器人、小型跳跃机器人和张拉整体机器人等具备着陆巡视一体化功能的机器人的研究进展;对各类机器人的性能特点进行了对比分析并给出了各自的适用范围;最后展望了未来星球表面着陆巡视一体化机器人的发展趋势,探讨了未来有待于进一步深入研究的难题及可能的解决途径。 展开更多
关键词 星球表面 着陆巡视一体化 移动机器人 高空着陆 缓冲减振
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基于闭式解算法的粘弹性振子系统阻尼效应分析 被引量：2
2
作者 孙宝 张文超 +1 位作者 李占龙 秦园 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第12期166-170,共5页
为了降低大型工程车辆在工作时产生的噪声及振动,以具有流体特性的Maxwell分数阶粘弹性振子作为研究对象,构建粘弹性阻尼缓冲模型。依据粘弹性材料的分数阶本构关系及动力学关系,建立分数阶数学模型,得到系统的动力学方程。并将离散后的... 为了降低大型工程车辆在工作时产生的噪声及振动,以具有流体特性的Maxwell分数阶粘弹性振子作为研究对象,构建粘弹性阻尼缓冲模型。依据粘弹性材料的分数阶本构关系及动力学关系,建立分数阶数学模型,得到系统的动力学方程。并将离散后的Grünwald-Letnikov分数阶微分定义代入系统方程,得到系统的闭式解。对比分析正弦函数和单位冲激函数两种激励下系统参数变化对阻尼效应的影响。结果表明:微分方程的阶数及系数变化均对系统的阻尼效应产生不同程度的影响。该数值方法为工程车辆中粘弹性缓冲结构的阻尼效应分析提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 粘弹性振子 分数阶微分方程 闭式解算法 数值解 缓冲减振
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ROV收放系统设计 被引量：2
3
作者 付万里 马建伟 +1 位作者 谢松莲 张晓松 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2021年第S01期465-468,共4页
基于对水下机器人收放系统的设计及应用研究,文章重点阐述A架形式收放系统的组成、结构特点及控制系统原理,并对遥控潜水器(ROV)收放系统重要部件进行运动学及动力学分析,详细描述各部件的运动及受力状态,为ROV收放系统的总体及详细设... 基于对水下机器人收放系统的设计及应用研究,文章重点阐述A架形式收放系统的组成、结构特点及控制系统原理,并对遥控潜水器(ROV)收放系统重要部件进行运动学及动力学分析,详细描述各部件的运动及受力状态,为ROV收放系统的总体及详细设计提供重要理论依据。 展开更多
关键词 水下机器人 收放系统 运动分析 缓冲阻尼
原文传递
大型复杂机电加工系统缓冲阻尼动力学性能分析 被引量：1
4
作者 刘浩 姜长青 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2020年第6期654-658,共5页
针对当前方法缓冲阻尼动力学性能分析的准确率较低的问题,提出大型复杂机电加工系统缓冲阻尼动力学性能分析方法.分析了大型复杂机电加工系统的组成和运动方程,研究了机电加工系统的运动学和动力学特征,并根据虚功率原理和达朗贝尔原理... 针对当前方法缓冲阻尼动力学性能分析的准确率较低的问题,提出大型复杂机电加工系统缓冲阻尼动力学性能分析方法.分析了大型复杂机电加工系统的组成和运动方程,研究了机电加工系统的运动学和动力学特征,并根据虚功率原理和达朗贝尔原理得到机电加工系统丝母转速与捕获环平动速度之间的关系式,推导出机电加工系统的动力学方程和运动约束方程.结果表明,所提方法可以有效、准确分析出机电加工系统的缓冲阻尼动力学性能,具有较强的实际应用性. 展开更多
关键词 机电加工系统 缓冲阻尼 虚功率原理 达朗贝尔原理 动力学方程 运动约束方程
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13.5MN液压机缓冲减振系统的设计与仿真分析
5
作者 周加永 孟小净 纪平鑫 《机械工程与自动化》 2014年第2期29-31,共3页
对13.5MN液压机的缓冲减振机理进行了简单介绍,随后对节流缓冲和蓄能器节流缓冲分别进行了仿真分析,论证了蓄能器缓冲减振系统的正确性与可行性。
关键词 液压机 缓冲减振 仿真分析 MATLAB SIMULINK
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超大跨径斜拉桥的结构体系分析 被引量：51
6
作者 徐利平 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期400-403,共4页
以苏通长江公路大桥为背景 ,分析了不同结构体系斜拉桥的受力特点 ,指出了超大跨径斜拉桥改善结构受力性能的塔梁约束方式 ,并重点说明了适合超大跨径斜拉桥塔梁约束的水平弹性约束和冲击荷载缓冲 (阻尼 )
关键词 斜拉桥 结构体系 水平弹性约束 缓冲(阻尼)约束
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空间对接机构差动式机电缓冲阻尼系统机构传动原理分析 被引量：8
7
作者 杨芳 曲广吉 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2000年第6期51-54,共4页
对空间对接机构中差动式机电缓冲阻尼系统的基本构成、系统主要部件及其在各种工作模式下的机构传动原理进行了较为深入的探讨．基本上搞清楚了差动式机构的结构原理，这是研究对接机构系统必须突破的一项关键技术．
关键词 差动式机电缓冲阻尼系统 机构传动原理 空间对接机构
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新型缓冲减振钢球离合器 被引量：5
8
作者 梁以德 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2000年第2期52-52,41,共2页
本文介绍一种外廓尺寸小、结构简单、装拆方便、工艺性好、造价低廉、磨损少、寿命长、接合分离迅速及嗓音小的新型缓冲减振钢球离合器。
关键词 离合器 钢球 噪音 缓冲减振
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基于纺丝电锭振动特性分析的结构优化及试验研究 被引量：1
9
作者 王永斌 赵献丹 何庆中 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第8期31-34,共4页
以降低某企业传统纺丝电锭振动强度为目的,采用刚柔耦合动力学建模方法建立纺丝电锭动态模型;运用Adams和Ansys联合仿真对电锭系统进行振动特性分析,获得系统受迫振动的幅频特性信息,依据分析结果运用阻尼缓冲减振技术和高速陀螺稳定调... 以降低某企业传统纺丝电锭振动强度为目的,采用刚柔耦合动力学建模方法建立纺丝电锭动态模型;运用Adams和Ansys联合仿真对电锭系统进行振动特性分析,获得系统受迫振动的幅频特性信息,依据分析结果运用阻尼缓冲减振技术和高速陀螺稳定调心技术对电锭结构进行优化,对优化结果进行软件验证和试验验证。结果证明:该结构优化实用,有效。为纺丝电锭离心机的技术进步提供了设计依据和成功案例的经验,更重要的是能为纺丝行业自主装备的发展带来巨大的经济效益。 展开更多
关键词 纺丝电锭 振动特性 阻尼缓冲减振技术 高速陀螺稳定调心技术 结构优化
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