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双余度永磁无刷直流电机速度伺服控制系统 被引量:12
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作者 马瑞卿 刘卫国 解恩 《电气传动》 北大核心 2006年第1期41-44,共4页
介绍了舵机用双余度永磁无刷直流电动机速度伺服控制系统构成,对无刷直流电动机动态数学模型、双闭环控制系统动态数学模型、以及基本控制策略进行了分析与研究,通过对系统进行的仿真和实验测试表明,系统控制具有成功的速度伺服性能。
关键词 无刷直流电动机 双余度 数学模型 舵机 仿真
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