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双余度永磁无刷直流电机速度伺服控制系统
被引量:
12
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作者
马瑞卿
刘卫国
解恩
《电气传动》
北大核心
2006年第1期41-44,共4页
介绍了舵机用双余度永磁无刷直流电动机速度伺服控制系统构成,对无刷直流电动机动态数学模型、双闭环控制系统动态数学模型、以及基本控制策略进行了分析与研究,通过对系统进行的仿真和实验测试表明,系统控制具有成功的速度伺服性能。
关键词
无刷直流电动机
双余度
数学模型
舵机
仿真
下载PDF
职称材料
题名
双余度永磁无刷直流电机速度伺服控制系统
被引量:
12
1
作者
马瑞卿
刘卫国
解恩
机构
西北工业大学
出处
《电气传动》
北大核心
2006年第1期41-44,共4页
文摘
介绍了舵机用双余度永磁无刷直流电动机速度伺服控制系统构成,对无刷直流电动机动态数学模型、双闭环控制系统动态数学模型、以及基本控制策略进行了分析与研究,通过对系统进行的仿真和实验测试表明,系统控制具有成功的速度伺服性能。
关键词
无刷直流电动机
双余度
数学模型
舵机
仿真
Keywords
brushless dc motor
(
bldcm
)
dual
redundancy
mathematical
model
actuator
emulation
分类号
TM351 [电气工程—电机]
TM921.541
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作者
出处
发文年
被引量
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1
双余度永磁无刷直流电机速度伺服控制系统
马瑞卿
刘卫国
解恩
《电气传动》
北大核心
2006
12
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