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变频技术在桥式起重设备上的应用 被引量:4
1
作者 汪建平 钱旺超 《能源工程》 2003年第4期50-52,共3页
介绍分析了桥式抓斗起重机 (简称桥抓 )负载的特点 ,变频技术在“桥抓”传动系统中的应用 。
关键词 变频技术 桥式起重设备 抓斗起重机 传动系统 矢量控制
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桥式抓斗起重机自动化系统的设计与应用
2
作者 刘宏卫 《化工管理》 2024年第25期93-96,共4页
针对传统桥式抓斗起重机在使用过程中的缺陷,引入DCS控制系统及WCS线性绝对值编码器,对抓斗起重机进行自动化改造,实现了现场无人化操作,降低了设备的故障率和工人的劳动强度。自动控制系统的引入,使全过程各阶段间平滑过渡,控制精度更... 针对传统桥式抓斗起重机在使用过程中的缺陷,引入DCS控制系统及WCS线性绝对值编码器,对抓斗起重机进行自动化改造,实现了现场无人化操作,降低了设备的故障率和工人的劳动强度。自动控制系统的引入,使全过程各阶段间平滑过渡,控制精度更高、作业速度更快,极大提高了抓斗起重机的工作效率。该设计在山西中煤平朔能源化工有限公司煤气化装置抓斗改造中应用,效果显著。 展开更多
关键词 桥式抓斗 编码器 自动化控制 改造
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桥式抓斗卸船机电气控制系统研究与优化 被引量:3
3
作者 王定华 王伯鸿 《机械管理开发》 2022年第5期225-226,共2页
针对桥式抓斗卸船机控制系统日益落后,难以满足高效率生产要求的情况,剖析了桥式抓斗卸船机系统结构,介绍了电气控制系统的硬件组成部分,并提出对其电气控制系统的自动化改造优化措施,实现了优化效果。
关键词 桥式抓斗 卸船机 电气控制系统
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桥式抓斗卸船机在线状态监测及故障预警研究 被引量:2
4
作者 王伯鸿 王定华 《机械管理开发》 2022年第5期139-140,共2页
针对桥式抓斗卸船机的故障检测问题,通过传感器监测的方式,获取桥式抓斗卸船机运行状态数据,并使用新型的故障检测技术与方法,对桥式抓斗卸船机所存在的故障问题进行有效的故障预测工作,以此有效确保桥式抓斗卸船机正常运行。
关键词 桥式抓斗 卸船机 状态监测 故障预警
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桥式抓斗卸船机全自动系统应用研究
5
作者 毛国明 高峰 +1 位作者 黄云刚 王悦州 《今日自动化》 2023年第12期99-101,共3页
为解决已有桥式抓斗卸船机在大型货船卸载工作中的不足,在分析桥式抓斗卸船机受力状态的基础上,提出了一种基于改进随机扩展树算法的桥式抓斗卸船机路径规划算法,解决了桥式抓斗卸船机在作业过程中运动轨迹质量差,效率较低的问题,实现... 为解决已有桥式抓斗卸船机在大型货船卸载工作中的不足,在分析桥式抓斗卸船机受力状态的基础上,提出了一种基于改进随机扩展树算法的桥式抓斗卸船机路径规划算法,解决了桥式抓斗卸船机在作业过程中运动轨迹质量差,效率较低的问题,实现了桥式抓斗卸船机自动化和无人化工作。实验表明,该方法可以优化桥式抓斗卸船机的路径运行质量,提高卸载效率和准确性。研究结果可以应用于各大型货船的货物卸载工作。 展开更多
关键词 桥式抓斗卸船机 全自动系统 应用研究 运动轨迹
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连续堆取料设备在铜冶炼厂中的应用 被引量:1
6
作者 王永强 《有色冶金设计与研究》 2016年第5期57-59,共3页
在铜冶炼工艺中,利用抓斗桥式起重机进行铜精矿装卸是一种广泛运用的模式,但存在机械自动化程度偏低、土建投资及管理成本偏高等缺陷。本文主要介绍几种已广泛应用于钢铁、水泥及电力行业中的连续堆取料设备,这些类型的设备建设投资较低... 在铜冶炼工艺中,利用抓斗桥式起重机进行铜精矿装卸是一种广泛运用的模式,但存在机械自动化程度偏低、土建投资及管理成本偏高等缺陷。本文主要介绍几种已广泛应用于钢铁、水泥及电力行业中的连续堆取料设备,这些类型的设备建设投资较低,自动化程度较高,可减少精矿损失,并降低对环境的污染。 展开更多
关键词 连续堆取料 桥式堆料 刮板取料 抓斗 长条形料场 圆形料场
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煤场桥式抓斗变频控制方式的应用案例
7
作者 张东平 周思宁 《自动化应用》 2012年第8期41-42,共2页
分析火电厂燃料桥式抓斗运行特性,采用变频(无PG)控制技术对原有控制系统进行改造,优化了控制系统,克服了调速范围小、速度稳定性差、无法长时间低速下吊重物、故障率高等缺点。
关键词 变频调速 段速 电气制动 桥式抓斗
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桥式起重机水平运行及抓斗防摆规律研究 被引量:13
8
作者 邹军 陈志坚 《山东大学学报(自然科学版)》 CSCD 1998年第4期393-397,共5页
根据桥式起重机抓斗的受力分析,建立了起重机水平运行与抓斗摆动关系的数学模型.应用最优控制理论,分别得出了起重机的水平运行规律与运行距离的最优时间控制方法、抓斗的摆动规律和消摆的最优时间控制方法.
关键词 桥式起重机 抓斗 最优控制 水平运动 摆动 防治
原文传递
桥式起重机抓斗的防摆控制 被引量:5
9
作者 邹军 陈志坚 《山东大学学报(自然科学版)》 CSCD 1999年第1期58-62,共5页
根据桥式起重机水平运行规律及抓斗摆动规律,提出了抓斗防摆的一种方法.该方法不需实时测量抓斗摆角,通过控制桥式起重机行走的时间顺序实现其停车与抓斗消摆的同步控制.经仿真。
关键词 桥式起重机 抓斗 同步控制 防摆控制
原文传递
桥式抓斗卸船机的发展与现状分析 被引量:14
10
作者 马文舒 林金栋 张建国 《起重运输机械》 2014年第11期1-4,共4页
研究了桥式抓斗卸船机的实际应用,分析了其机械、电气的技术进步,指出了桥式抓斗卸船机未来的发展方向。
关键词 桥式抓斗卸船机 电控进步 功能多样性 环保高效
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桥式抓斗卸船机不同形式的比较 被引量:7
11
作者 戚再强 《港口装卸》 2006年第5期6-8,共3页
桥式抓斗卸船机主要有自行小车式和钢丝绳牵引小车式2种形式。钢丝绳牵引式又分为单索起升单索开闭单小车牵引式、主辅小车牵引式、机械差动四卷筒牵引式、电差动四卷筒牵引式等形式,它们各有优劣,主辅小车牵引式被证明是最可靠的形式。
关键词 桥式抓斗卸船机 钢丝绳牵引 形式 特点
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桥式起重机抓斗防摆控制方法研究 被引量:2
12
作者 梁春燕 谢剑英 《测控技术》 CSCD 2000年第6期24-26,共3页
根据起重机抓斗的受力分析 ,建立了起重机水平运行与抓斗摆动关系的数学模型。并采用一种前馈型的时滞滤波器技术 ,对加速度控制信号进行滤波来有效地控制抓斗的摆角。仿真结果表明 ,该方法能够有效地消除抓斗摆动 ,而且应用简单 ,易于... 根据起重机抓斗的受力分析 ,建立了起重机水平运行与抓斗摆动关系的数学模型。并采用一种前馈型的时滞滤波器技术 ,对加速度控制信号进行滤波来有效地控制抓斗的摆角。仿真结果表明 ,该方法能够有效地消除抓斗摆动 ,而且应用简单 ,易于用微型计算机实现。 展开更多
关键词 桥式起重机 抓斗防摆 时滞滤波器 控制器
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基于改进关联规则的卸船机故障预测模型 被引量:8
13
作者 叶永伟 程毅飞 +1 位作者 赖剑人 任设东 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第20期2463-2472,共10页
为使桥式抓斗卸船机安全稳定运行,针对大量监测数据利用率低、故障诊断不及时等问题,提出了基于兴趣度关联规则的卸船机故障预测模型方法。采用传感器监测和时域分析方法获取卸船机运行参数空间,利用聚类离散算法将监测数据根据其属性... 为使桥式抓斗卸船机安全稳定运行,针对大量监测数据利用率低、故障诊断不及时等问题,提出了基于兴趣度关联规则的卸船机故障预测模型方法。采用传感器监测和时域分析方法获取卸船机运行参数空间,利用聚类离散算法将监测数据根据其属性值域离散为非线性聚类区间,获取卸船机关联规则组,提取状态数据关联维的权重系数,构建状态监测数据关联规则指向性特征约束函数模型,通过预测模型中关联规则状态的改变实现故障预测。实验结果表明,该方法能有效表征卸船机运行状态监测的关联内部特征信息,实现对卸船机故障类别的预测,降低卸船机故障发生的频率。 展开更多
关键词 桥式抓斗卸船机 故障预测 关联规则 权重系数 预测函数
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桥式卸船机抓斗摇摆数值仿真与控制分析 被引量:5
14
作者 宋合川 姚振强 张雪萍 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2008年第2期93-96,共4页
在桥式卸船机抓斗摇摆控制方法研究中,解析模型由于对物理模型过分简化而准确度较低,为此建立了包括大车框架、小车、钢丝绳、抓斗等在内的抓斗小车系统虚拟样机动力学模型。重点研究了MSC.ADAMS多股钢丝绳的离散刚体Bushing连接建模,... 在桥式卸船机抓斗摇摆控制方法研究中,解析模型由于对物理模型过分简化而准确度较低,为此建立了包括大车框架、小车、钢丝绳、抓斗等在内的抓斗小车系统虚拟样机动力学模型。重点研究了MSC.ADAMS多股钢丝绳的离散刚体Bushing连接建模,改进了钢丝绳弹性模量的计算方法。对无摇摆控制下抓斗摇摆特征进行了仿真,并分析了空气阻力与抓卸料对抓斗摆角的影响,仿真结果表明模型的正确性。通过对抓斗摆角与小车对抓斗相对速度的关系等分析,得出理想的抓斗摇摆曲线,为开发抓斗摇摆控制方法提供了原理性指导。 展开更多
关键词 桥式抓斗卸船机 钢丝绳 MSC.ADAMS 抓斗摇摆控制
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桥式抓斗卸船机钢丝绳使用及结构分析 被引量:6
15
作者 张东 缑庆林 +1 位作者 邱俊波 蔡文祥 《金属制品》 2012年第4期62-65,共4页
介绍桥式抓斗卸船机在国内沿海、沿江码头的应用情况。卸船机使用的钢丝绳从组绳股数看有6股和8股2种结构,按组绳股结构的特性分为平行捻和压实股,有的还使用填塑工艺。桥式抓斗卸船机钢丝绳要求有额定生产能力、使用寿命长且稳定,钢丝... 介绍桥式抓斗卸船机在国内沿海、沿江码头的应用情况。卸船机使用的钢丝绳从组绳股数看有6股和8股2种结构,按组绳股结构的特性分为平行捻和压实股,有的还使用填塑工艺。桥式抓斗卸船机钢丝绳要求有额定生产能力、使用寿命长且稳定,钢丝绳结构趋于复杂、品种增加、规格增大、应用范围扩大。对比国内外卸船机用钢丝绳质量水平,指出钢丝绳的使用寿命及稳定性不同是国内外同类产品的主要差距;分析国内外卸船机用钢丝绳质量差距原因,钢丝绳的使用寿命与其设计、使用维护等因素有关,关键是钢丝绳与卸船机的合理匹配。 展开更多
关键词 桥式抓斗卸船机 钢丝绳 额定生产能力 结构 使用寿命
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卸船机抓斗有控摆动的策略及运动分析 被引量:1
16
作者 冯刚 吴海帆 +1 位作者 宋甲宗 王安琦 《起重运输机械》 北大核心 2001年第12期14-17,共4页
提出一种桥式抓斗卸船机抓斗有控摆动的策略 ,即通过小车运行速度曲线的设计控制抓斗摆动 ,并在小车接近料斗时快速制动 ,利用抓斗摆动抛出物料 ,以提高卸船机的生产率。小车运行各阶段抓斗摆动的运行分析及实例计算表明 。
关键词 桥式抓斗卸船机 止摆 运动分析
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桥式卸船机抓斗的定位和防摆控制 被引量:3
17
作者 肖苏 王晓军 邵惠鹤 《上海海事大学学报》 北大核心 2004年第4期4-7,共4页
介绍一种桥式卸船机抓斗的定位和防摆控制方法。为实现对小车的位置和抓斗的摆动分别控制而设计了两个控制回路,其中一个回路采用常规的PID算法来调节小车的位置和速度,同时另一个回路则利用模糊逻辑控制器来消除抓斗的摆动。仿真结果... 介绍一种桥式卸船机抓斗的定位和防摆控制方法。为实现对小车的位置和抓斗的摆动分别控制而设计了两个控制回路,其中一个回路采用常规的PID算法来调节小车的位置和速度,同时另一个回路则利用模糊逻辑控制器来消除抓斗的摆动。仿真结果表明了该方法的可行性,与线性状态反馈控制(LQR)相比,该方法对不同的绳长有着较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 桥式卸船机 定位和防摆控制 模糊逻辑控制
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桥式抓斗卸船机主要机构的质量控制与调试分析
18
作者 蒋伟丰 《港口装卸》 2024年第2期42-45,共4页
针对桥式抓斗卸船机主要机构,提出各机构质量控制措施;结合各机构实际工况,分析其电控调试方案,提出不同机构常见故障隐患与解决措施。相关方案能够提升卸船机整机质量,对卸船机设备的设计、创新、运维具有参考价值。
关键词 桥式抓斗卸船机 质量控制 机构调试
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基于Adams和MATLAB/Simulink的桥式抓斗起重机钢丝绳建模与仿真 被引量:4
19
作者 王鑫磊 马宗雄 范勤 《武汉科技大学学报》 CAS 2012年第6期469-472,共4页
为了提高钢丝绳动力学仿真的分析速度和求解精度,运用Adams软件的二次开发功能,通过Adams和MATLAB/Simulink联合仿真的方式,求解钢丝绳的动力学特性,并通过实例验证这种方式的可行性。
关键词 ADAMS MATLAB SIMULINK 桥式抓斗起重机 钢丝绳建模
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桥式抓斗卸船机3种主要形式的比较 被引量:4
20
作者 胡延年 《起重运输机械》 2011年第6期51-54,共4页
桥式抓斗卸船机的小车结构形式对整机技术性能有重要的影响。钢丝绳牵引式常用的有主辅小车牵引式、机械差动四卷筒牵引式、电差动四卷筒牵引式3种主要形式,其各有优劣,其中主辅小车牵引式已被证明技术上较为可靠,而电差动四卷筒牵引式... 桥式抓斗卸船机的小车结构形式对整机技术性能有重要的影响。钢丝绳牵引式常用的有主辅小车牵引式、机械差动四卷筒牵引式、电差动四卷筒牵引式3种主要形式,其各有优劣,其中主辅小车牵引式已被证明技术上较为可靠,而电差动四卷筒牵引式虽然解决了机械差动减速器的非标问题,但由于其电控复杂,目前缺少维护和管理经验。 展开更多
关键词 桥式抓斗卸船机 钢丝绳牵引 形式 比较
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