基于制动意图的电动汽车复合制动系统制动力分配策略研究 被引量：26

1

作者 张元才 余卓平 +1 位作者 徐乐 熊璐 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期244-249,共6页

文中对制动意图的识别和不同制动意图所要求的不同的制动力分配策略进行研究。通过试验,验证了制动意图识别算法和制动力分配策略的可行性和有效性,为复合制动系统的应用奠定了基础。

关键词 电动汽车 复合制动 制动意图

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基于制动意图识别的电动汽车能量经济性 被引量：27

2

作者 姬芬竹 杜发荣 朱文博 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期21-27,共7页

制动能量回收是提高电动汽车能量经济性的主要技术措施,准确识别驾驶意图是制动能量回收的关键。分别建立驾驶员收起加速踏板阶段和踩下制动踏板阶段的制动意图识别模型,采用模糊控制方法对制动意图进行识别,以小强度制动、中强度制动... 制动能量回收是提高电动汽车能量经济性的主要技术措施,准确识别驾驶意图是制动能量回收的关键。分别建立驾驶员收起加速踏板阶段和踩下制动踏板阶段的制动意图识别模型,采用模糊控制方法对制动意图进行识别,以小强度制动、中强度制动和紧急制动作为量化的驾驶员制动意图输出;依据制动意图识别结果制订了2种能量回收模式;基于欧洲经济委员会(ECE)法规线和I曲线建立了制动力分配策略和计算模型;针对不同的能量回收模式,以Cruise和MATLAB/Simulink为平台,建立了制动系统仿真模型,计算制动能量回收率和电动汽车续驶里程。结果表明:能量回收模式不同,电动汽车的制动能量回收率不同;在一个新欧洲驾驶循环(NEDC)中,考虑收起加速踏板阶段模拟发动机制动的能量回收模式能够提高制动能量回收率;NEDC循环工况的续驶里程提高了5.69%。 展开更多

关键词 电动汽车 能量回收率 加速踏板 制动意图 续驶里程

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基于EEMD和熵理论的电动汽车制动意图识别方法 被引量：12

3

作者 王波 唐先智 +2 位作者 王连东 杨树军 马雷 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期935-941,共7页

为抑制制动踏板信号中存在的间歇性成分或脉冲成分所造成的信号分解过程中的模式混叠现象,进一步提高制动意图识别的准确率和实时性,本文中提出了基于平均经验模式分解(EEMD)和熵理论的电动汽车驾驶员制动意图聚类识别法。首先,运用EEM... 为抑制制动踏板信号中存在的间歇性成分或脉冲成分所造成的信号分解过程中的模式混叠现象,进一步提高制动意图识别的准确率和实时性,本文中提出了基于平均经验模式分解(EEMD)和熵理论的电动汽车驾驶员制动意图聚类识别法。首先,运用EEMD算法将制动踏板信号分解为IMF分量,以抑制模式混叠现象,更准确地提取制动踏板信号特征。接着,运用Shannon熵对IMF分量进行筛选,以减少特征提取的计算量。再用样本熵提取筛选后的制动踏板信号IMF分量的特征,得到不同制动意图的制动踏板信号特征向量。最后,运用聚类算法对制动意图进行识别。离线试验和实时试验的结果表明,基于EEMD和熵理论的制动意图聚类识别法比基于HHT的制动意图识别法具有更高的识别准确率和更好的实时性。 展开更多

关键词 电动汽车 制动意图 平均经验模式分解 熵理论 聚类识别

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再生制动能量回收研究综述 被引量：8

4

作者 马什鹏 张刘锋 +2 位作者 马永娟 黄学江 张鑫新 《汽车文摘》 2021年第8期19-26,共8页

制动能量回收技术可以有效地降低整车的油耗,而制动能量回收过程的制动意图识别、制动力分配控制和制动动态协调控制决定着制动的安全性、能量回收效率以及平顺性。针对再生制动过程中如何准备识别驾驶员制动意图和电液制动力矩如何合... 制动能量回收技术可以有效地降低整车的油耗,而制动能量回收过程的制动意图识别、制动力分配控制和制动动态协调控制决定着制动的安全性、能量回收效率以及平顺性。针对再生制动过程中如何准备识别驾驶员制动意图和电液制动力矩如何合理的分配以及制动过程中动态协调的问题,总结分析了大量国内外文献的研究方法,并对未来制动能量回收的发展做出了展望。 展开更多

关键词 制动意图 制动力分配 动态协调

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基于无级变速器速比控制的插电式混合动力汽车再生制动控制策略 被引量：8

5

作者 秦大同 林毓培 +1 位作者 胡建军 郭子涵 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期380-386,共7页

为了能够在不影响驾驶制动意图的同时尽可能多地回收制动能量,首先在基于再生制动门限值所制定的理想再生制动力分配策略的基础上,考虑电机、电池及无级变速器(CVT)综合效率最优的目标要求,制定了基于综合效率最优的CVT速比控制策略;然... 为了能够在不影响驾驶制动意图的同时尽可能多地回收制动能量,首先在基于再生制动门限值所制定的理想再生制动力分配策略的基础上,考虑电机、电池及无级变速器(CVT)综合效率最优的目标要求,制定了基于综合效率最优的CVT速比控制策略;然后,根据制动过程中传动系统动态特性分析所得到的系统惯性矩与驾驶制动意图之间的关联规律,以提高再生制动功率为目标,采用离散穷举优化方法对CVT目标速比及制动力分配进行修正,从而提出了基于速比变化限制及电机协调控制的CVT速比优化控制策略。仿真结果表明,在不同的工况下,本文提出的再生制动控制策略能使车辆在制动过程中有效跟随驾驶员的制动意图,同时提高再生制动能量回收率,改善驾驶性能。 展开更多

关键词 车辆工程 插电式混合动力汽车 无级变速器速比控制 再生制动控制策略 制动意图

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基于人工蜂群支持向量机的电动汽车制动意图识别方法 被引量：8

6

作者 李向杰 张向文 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第17期2125-2135,共11页

在电动汽车再生制动系统中,根据驾驶员不同的制动意图制定对应的再生制动控制策略可以有效地提高汽车的制动安全性、舒适性和经济性,而准确并快速识别驾驶员制动意图是制定控制策略的基础。以准确并快速识别驾驶员的制动意图为主要目标... 在电动汽车再生制动系统中,根据驾驶员不同的制动意图制定对应的再生制动控制策略可以有效地提高汽车的制动安全性、舒适性和经济性,而准确并快速识别驾驶员制动意图是制定控制策略的基础。以准确并快速识别驾驶员的制动意图为主要目标,以搭载线控制动系统的电动汽车为研究对象,设计并实现了一种基于人工蜂群支持向量机(ABC-SVM)的驾驶员制动意图在线识别方法。首先对制动数据进行预处理,用近邻成分分析(NCA)特征选择算法选取有效特征,再用ABC-SVM算法建立制动意图识别模型,最后进行在线识别。离线验证和在线试验结果表明,NCA算法能有效筛选掉信号噪声导致的不相关特征;相比于模糊推理、反向传播(BP)算法、粒子群优化支持向量机(PSO-SVM)和遗传算法支持向量机(GA-SVM)识别算法,ABC-SVM算法能够更加准确、快速地识别驾驶员的制动意图。 展开更多

关键词 电动汽车 制动意图 近邻成分分析 人工蜂群 支持向量机

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基于Hilbert-Huang变换的制动意图聚类识别 被引量：8

7

作者 唐先智 王波 +1 位作者 杨树军 马雷 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期580-586,573,共8页

为了进一步提高电动汽车再生制动系统对驾驶员制动意图的识别准确率,从而使电动汽车能在制动的过程中回收更多的能量,提出了基于Hilbert-Huang变换(HHT)的电动汽车制动意图聚类识别方法。建立了HHT的数学模型,基于HHT在时频域中进一步... 为了进一步提高电动汽车再生制动系统对驾驶员制动意图的识别准确率,从而使电动汽车能在制动的过程中回收更多的能量,提出了基于Hilbert-Huang变换(HHT)的电动汽车制动意图聚类识别方法。建立了HHT的数学模型,基于HHT在时频域中进一步探寻中等制动和平缓制动两种制动意图下制动踏板行程信号的特征。建立了制动踏板行程信号特征提取模型,运用Hilbert局部边际能量谱得到局部特征能量,从而对信号特征进行提取,获取信号的特征向量。建立基于模糊C均值聚类算法的制动意图识别模型,并分别进行了离线实验和实时实验。结果表明所提出的基于HHT的制动意图模糊C均值聚类识别方法能更好地分辨中等制动和平缓制动意图,提高了识别准确率,并具有较好的实时性。 展开更多

关键词 电动汽车 制动意图 HILBERT-HUANG变换 聚类识别

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面向车辆纵向动力学控制的制动意图识别综述 被引量：7

8

作者 尘帅 王吉忠 +2 位作者 张西龙 吕林 郑龙月 《河北科技大学学报》 CAS 2019年第2期105-111,共7页

制动意图识别作为新型线控制动系统控制的先决条件,其识别结果的优劣直接影响车辆控制系统的精度,进而影响特定工况下的车辆行车安全性,因此为了提高车辆的主动安全性,提升车辆的制动性能,针对车辆动力学中的纵向稳定性控制问题,以制动... 制动意图识别作为新型线控制动系统控制的先决条件,其识别结果的优劣直接影响车辆控制系统的精度,进而影响特定工况下的车辆行车安全性,因此为了提高车辆的主动安全性,提升车辆的制动性能,针对车辆动力学中的纵向稳定性控制问题,以制动意图为切入点,介绍了目前制动意图的分类,概述了基于制动意图识别的车辆动力学控制的国内外研究现状;结合制动意图识别特征的选取问题,重点对比分析了几种典型的制动意图识别方法,包括模糊推理系统、神经网络、自适应神经模糊推理系统、隐马尔可夫模型和聚类分析;结合当下研究现状指出了合理选取特征参数、转换输出目标、多标准评价体系是面向车辆动力学控制的制动意图识别的研究重点和方向。 展开更多

关键词 车辆工程 制动意图 意图识别 车辆动力学 稳定性控制

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基于制动意图识别的双轴四驱电动汽车制动控制策略研究 被引量：6

9

作者 袁师召 李军 周舟 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第2期158-164,共7页

制动能量回收对增加纯电动汽车续驶里程具有重要作用,文章根据驾驶员制动操纵中制动踏板开度、制动踏板开度变化率的变化特点和特性,使用模糊推理工具搭建Simulink制动意图识别模型,将驾驶员制动意图分为小强度、中度、大强度以及紧急制... 制动能量回收对增加纯电动汽车续驶里程具有重要作用,文章根据驾驶员制动操纵中制动踏板开度、制动踏板开度变化率的变化特点和特性,使用模糊推理工具搭建Simulink制动意图识别模型,将驾驶员制动意图分为小强度、中度、大强度以及紧急制动4种制动强度,并基于电机特性、理想制动力分配曲线以及欧洲经济委员会(Economic Commission for Europe,ECE)法规等约束提出一种再生制动控制策略以满足电机效率最优要求,提高制动能量回收。Matlab/Simulink与AVL Cruise仿真结果表明,该控制策略能够在车辆制动时回收更多能量,在100 km/h初始车速单次制动工况中小强度、中等强度、大强度制动下制动能量回收分别提高了3.44%、4.61%、2.03%。 展开更多

关键词 双电机四驱 电动汽车 制动意图 模糊控制 能量回收

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驾驶员制动意图对多轴车辆紧急制动迟滞特性的影响 被引量：6

10

作者 王喆 周晓军 +1 位作者 杨辰龙 胡勃 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期1185-1191,共7页

制动踏板作为驾驶员制动意图的执行元件,其行程和速度会改变气压制动系统的迟滞特性,而制动的迟滞效应又严重影响车辆的紧急制动性能。本文中根据多轴车辆气压制动系统构成和系统子部件的动力学建模分析,搭建了八轴车辆气压制动系统测... 制动踏板作为驾驶员制动意图的执行元件,其行程和速度会改变气压制动系统的迟滞特性,而制动的迟滞效应又严重影响车辆的紧急制动性能。本文中根据多轴车辆气压制动系统构成和系统子部件的动力学建模分析,搭建了八轴车辆气压制动系统测试台架。采用快速响应的伺服驱动机构控制制动踏板的行程与速度,以实现对驾驶员不同紧急制动意图的准确模拟。试验结果表明,制动踏板行程越大,回路迟滞时间越长,且二者成二次曲线关系;制动踏板速度越快,回路迟滞时间越短。另外,通过系统辨识的方法,建立了考虑驾驶员制动意图的多轴车辆气压制动系统各回路的1阶迟滞模型。 展开更多

关键词 多轴车辆 制动意图 迟滞效应 紧急制动

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考虑前车制动意图的自动紧急制动策略及其测试评价方法

11

作者 杨澜 杨一鹏 +2 位作者 刘松岩 胡志强 杨炜 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期25-32,共8页

为提高车辆自动紧急制动(AEB)系统的避撞性能,提出了一种考虑前车制动意图的AEB策略及其测试评价方法。通过搭建“PreScan+Simulink+驾驶模拟器”联合仿真平台采集驾驶人制动数据,基于K-均值(K-Means)聚类方法对制动意图进行分类,采用... 为提高车辆自动紧急制动(AEB)系统的避撞性能,提出了一种考虑前车制动意图的AEB策略及其测试评价方法。通过搭建“PreScan+Simulink+驾驶模拟器”联合仿真平台采集驾驶人制动数据,基于K-均值(K-Means)聚类方法对制动意图进行分类,采用滑动时间窗口提取了意图识别模型训练数据集;通过双层隐马尔可夫模型识别前车制动意图,主车根据不同制动意图计算临界安全距离阈值并制定避撞控制策略;建立PreScan+Simulink虚拟仿真测试环境,提出了基于层次分析法的AEB策略综合评价方法,通过与4种典型AEB控制模型进行对比,验证了所提出方法在不同制动程度场景下均可及时触发制动以避免碰撞,同时可减少过早制动造成的驾驶不适感。 展开更多

关键词 车辆主动安全 自动紧急制动 制动意图 测试与评价 联合仿真

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线控制动系统车辆制动与横摆稳定性协调控制 被引量：5

12

作者 尘帅 王吉忠 张西龙 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第4期371-376,383,共7页

针对装有线控机械制动系统的车辆的制动稳定性控制问题,在MATLAB/Simulink中建立七自由度车辆动力学模型及线控机械制动系统模型,提出一种兼顾制动效能与横摆稳定性协调控制的车辆制动力分配策略;该策略采用分层控制结构,运用滑模控制... 针对装有线控机械制动系统的车辆的制动稳定性控制问题,在MATLAB/Simulink中建立七自由度车辆动力学模型及线控机械制动系统模型,提出一种兼顾制动效能与横摆稳定性协调控制的车辆制动力分配策略;该策略采用分层控制结构,运用滑模控制和模糊控制理论设计顶层控制器,主要负责纵向目标制动力及横向目标横摆力矩的求取;底层控制器运用二次规划方法,以轮胎利用率为目标优化函数,使用有效集算法求解目标函数,在车辆制动时完成目标纵向力与横摆力矩协调分配,进而达到横、纵向协调最优控制的目的;运用MATLAB/Simulink与Carsim在对开路面上进行改变制动意图的工况联合仿真。结果表明,所提出的车辆制动力分配策略能够在保证车辆制动效能的前提下同时满足车辆横摆稳定性控制要求。 展开更多

关键词 制动意图 线控制动系统 滑模控制 模糊控制 制动稳定性 横摆稳定性

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基于线控制动的分布式驱动电动汽车制动俯仰角舒适控制研究

13

作者 张雷 王祺 +2 位作者 王震坡 丁晓林 孙逢春 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期463-475,共13页

车辆制动时车身俯仰角变化,尤其是停车前的“制动点头”现象,是造成制动舒适性下降的主要原因之一,显著影响车辆乘坐舒适性。以配备线控制动系统的分布式驱动电动汽车为研究对象,提出一种基于线控制动系统的制动俯仰角舒适控制策略。首... 车辆制动时车身俯仰角变化,尤其是停车前的“制动点头”现象,是造成制动舒适性下降的主要原因之一,显著影响车辆乘坐舒适性。以配备线控制动系统的分布式驱动电动汽车为研究对象,提出一种基于线控制动系统的制动俯仰角舒适控制策略。首先根据驾驶员输入与车速参数判断制动意图。然后根据制动意图与车辆参数,设计制动模式切换流程;然后,在舒适制动模式下,设计基于模型预测控制的前后轴制动力控制算法;另外,设计双闭环反馈电液复合制动力平顺切换控制算法;最后,通过Simulink-Carsim联合仿真平台在轻度制动、正弦信号制动等多种工况下进行仿真验证。结果表明,所提出的控制策略能够在保证制动性能的前提下,明显减小制动过程中的车身俯仰角、角速度、角加加速度,且制动距离增加不超过20 cm,显著改善了制动舒适性。 展开更多

关键词 线控制动 制动舒适性 制动意图 分布式驱动电动汽车 复合制动

原文传递

驾驶员制动意图辨识技术研究现状 被引量：4

14

作者 崔高健 曲代丽 +1 位作者 李绍松 刘金龙 《机械工程与自动化》 2016年第4期219-221,226,共4页

基于驾驶员操纵信号准确辨识驾驶员制动意图,能够减少制动器响应时间,缩短制动距离,提高制动安全性。按制动的紧急程度、行驶路况及车速将汽车制动分为常规制动、持续制动和紧急制动,结合制动意图辨识的实现机理,简单介绍了常用制动意... 基于驾驶员操纵信号准确辨识驾驶员制动意图,能够减少制动器响应时间,缩短制动距离,提高制动安全性。按制动的紧急程度、行驶路况及车速将汽车制动分为常规制动、持续制动和紧急制动,结合制动意图辨识的实现机理,简单介绍了常用制动意图辨识方法和驾驶员制动意图辨识的适用领域。 展开更多

关键词 行车安全 制动意图 制动意图辨识

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基于制动意图的线控制动系统滑模变结构控制 被引量：3

15

作者 尘帅 王吉忠 +2 位作者 郑龙月 吕林 张西龙 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第5期425-430,438,共7页

针对线控制动系统的不确定性和非线性问题,提出将制动强度与制动意图联系起来作为对线控制动系统整体控制的基础,建立了1/2车辆动力学模型及线控制动系统模型;将路面、制动踏板开度及其变化率作为识别器输入,建立了基于神经模糊系统的... 针对线控制动系统的不确定性和非线性问题,提出将制动强度与制动意图联系起来作为对线控制动系统整体控制的基础,建立了1/2车辆动力学模型及线控制动系统模型;将路面、制动踏板开度及其变化率作为识别器输入,建立了基于神经模糊系统的制动意图识别器;离线求解出不同路面上制动强度与最优滑移率的关系,应用改进滑模变结构控制方法,结合路面识别方法对线控制动系统在Simulink与Carsim中进行联合仿真。仿真结果表明,在不同的路面上,考虑驾驶员制动意图和制动强度的滑模变结构控制方法可以快速稳定地追踪目标滑移率,且具有很强的适应性。 展开更多

关键词 制动意图 制动强度 路面识别 线控制动系统 滑模控制

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一体式电液复合制动系统制动意图解析及评价 被引量：4

16

作者 刘杨 孙泽昌 +1 位作者 邹小琼 王猛 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期32-36,共5页

针对一体式电液复合制动系统,进行了制动意图解析及一致性评价研究.分析了基于一体式主缸的液压系统轮结构及其制动需求表征,试验分析了制动过程司机动作信号变化机理,搭建了一体式主缸简化模型并进行了参数辨识.通过联合仿真模型,提出... 针对一体式电液复合制动系统,进行了制动意图解析及一致性评价研究.分析了基于一体式主缸的液压系统轮结构及其制动需求表征,试验分析了制动过程司机动作信号变化机理,搭建了一体式主缸简化模型并进行了参数辨识.通过联合仿真模型,提出了基于模糊算法、利用踏板感觉模拟器压力及变化率进行制动意图识别的方法,并提出了司机制动意图解析一致性的评价指标.采用xPC target,MotoHawk和液压系统搭建了硬件在环仿真台架,进行了司机制动意图解析及制动力施加一致性试验.试验结果表明:利用模拟腔压力及变化率能够较好地识别司机制动意图,制动意图一致性指标小于0.02g,施加的再生制动力与液压制动力与制动意图比较一致,满足了电液复合制动需求. 展开更多

关键词 电液复合制动系统 一体式主缸 制动意图 一致性 评价

原文传递

基于支持向量机的制动意图识别方法 被引量：2

17

作者 王奎洋 何仁 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1770-1776,共7页

探索了一种采用实车试验数据,基于支持向量机(SVM)的制动意图识别方法。选取制动踏板位移、制动踏板力及制动减速度为制动意图识别参数,制动工况分为紧急制动、持续制动和常规制动;搭建制动意图识别整车测试系统,进行了多组制动工况试验... 探索了一种采用实车试验数据,基于支持向量机(SVM)的制动意图识别方法。选取制动踏板位移、制动踏板力及制动减速度为制动意图识别参数,制动工况分为紧急制动、持续制动和常规制动;搭建制动意图识别整车测试系统,进行了多组制动工况试验,获取识别参数试验数据;构建了制动意图识别SVM模型,选取RBF核函数为SVM核函数,基于k折交叉验证法和网格搜索法对惩罚因子C与核函数参数σ进行了寻优;基于实际试验数据,选取持续制动、常规制动及紧急制动3种制动工况,对所构建的SVM模型进行了离线验证。结果表明:所构建的SVM模型具有较高的制动意图识别准确率,为后续的进一步应用提供了理论基础。 展开更多

关键词 车辆工程 制动意图 支持向量机 特征参数 识别模型

原文传递

基于极限学习机的驾驶员制动意图识别 被引量：2

18

作者 周恒平 牛志刚 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第11期30-34,共5页

为了更准确、实时地识别驾驶员制动意图,实现稳定的再生制动功能,通过分析车辆行驶状况和驾驶员操作特性,提出了一种基于邻域成分分析(NCA)和极限学习机(ELM)算法的制动意图分类与识别方法。对制动相关的特征参数进行邻域成分分析,选取... 为了更准确、实时地识别驾驶员制动意图,实现稳定的再生制动功能,通过分析车辆行驶状况和驾驶员操作特性,提出了一种基于邻域成分分析(NCA)和极限学习机(ELM)算法的制动意图分类与识别方法。对制动相关的特征参数进行邻域成分分析,选取制动踏板位移及其变化率和制动踏板力3个识别参数,运用极限学习机理论建立包含单隐层神经网络的制动意图识别模型,对其进行优化并利用试验数据开展验证。结果表明,模型识别准确率达到95.56%,用时为0.2 s,提出的制动意图识别方法具有较好的识别准确率和实时性。 展开更多

关键词 制动意图 再生制动 邻域成分分析 极限学习机

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基于DenseNet的无人汽车制动意图识别方法 被引量：1

19

作者 伍菁 《计算机测量与控制》 2020年第6期226-230,共5页

无人汽车制动意图内部数据由于识别深度增加,会出现过度膨胀现象,导致制动意图数据收集完整度低、识别准确率差;提出基于DenseNet的无人汽车制动示意图识别方法;选择数据深度收集系统,收集无人汽车制动意图内部数据,结合电池保护模型深... 无人汽车制动意图内部数据由于识别深度增加,会出现过度膨胀现象,导致制动意图数据收集完整度低、识别准确率差;提出基于DenseNet的无人汽车制动示意图识别方法;选择数据深度收集系统,收集无人汽车制动意图内部数据,结合电池保护模型深度分解汽车内部运行过程的能耗,以收集的初始内部数据为标准,整合无人汽车制动意图识别数据,拆分整合数据,防止数据过度膨胀;利用DenseNet的高学习度以及自适应学习性,加权均衡处理内部数据标定函数,设置一组基函数,并选择相应的DenseNet复制内部数据函数,自适应分析复制后的数据,完成制动意图识别;实验结果表明,制动意图数据收集完整度提高15.21%,识别准确率增强了23.68%。 展开更多

关键词 DenseNet 无人汽车 制动意图 识别 深度分解

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乘用车驾驶员制动意图识别参数的选择 被引量：32

20

作者 王英范 宁国宝 余卓平 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期213-216,230,共5页

在良好路面条件下进行乘用车制动试验,获取不同制动强度下制动过程中的车速、制动踏板位移、制动踏板力和制动管路油压等信号并进行数据处理;分析采用不同参数及其组合进行驾驶员制动意图识别的优缺点,最终确定制动踏板位移是最适合于... 在良好路面条件下进行乘用车制动试验,获取不同制动强度下制动过程中的车速、制动踏板位移、制动踏板力和制动管路油压等信号并进行数据处理;分析采用不同参数及其组合进行驾驶员制动意图识别的优缺点,最终确定制动踏板位移是最适合于驾驶员制动意图识别的参数。 展开更多

关键词 乘用车 制动参数 制动意图识别

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