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无人机液压弹射滑行小车缓冲系统仿真研究 被引量:12
1
作者 唐友亮 《液压与气动》 北大核心 2018年第2期46-51,共6页
以无人机液压弹射滑行小车缓冲系统为研究对象,给出了无人机弹射后滑行小车缓冲制动的工作原理,建立了小车缓冲系统的数学模型。基于Simulink软件对其进行求解并仿真研究了高速滑行小车缓冲制动动态性能,分析了溢流阀通径、溢流阀开启... 以无人机液压弹射滑行小车缓冲系统为研究对象,给出了无人机弹射后滑行小车缓冲制动的工作原理,建立了小车缓冲系统的数学模型。基于Simulink软件对其进行求解并仿真研究了高速滑行小车缓冲制动动态性能,分析了溢流阀通径、溢流阀开启压力、液压马达排量、无人机弹射速度及小车质量对缓冲压力和小车制动位移的影响规律。结果表明:液压马达排量增大对缓冲压力增幅和小车制动位移减幅有明显影响;溢流阀通径增大有助于降低缓冲压力,但其对小车制动位移影响较小;溢流阀开启压力增大,小车缓冲制动位移和缓冲压力均显著增大;弹射速度、滑行小车质量增大,小车缓冲制动位移也增大。 展开更多
关键词 无人机 滑行小车 缓冲 数学模型 缓冲压力 制动位移
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基于S7-300 PLC的制动器闸瓦间隙监测装置的设计 被引量:11
2
作者 雷汝海 王军 赵振明 《工矿自动化》 北大核心 2007年第4期86-88,共3页
文章介绍了一种提升机盘式制动器闸瓦间隙在线监测装置软、硬件的设计和工作原理。该装置选用S7-300 PLC为核心监测主机,采用直线位移传感器和应变式压力传感器检测制动器闸瓦间隙和油压参数,实现了对闸瓦间隙的实时监测及报警、断电等... 文章介绍了一种提升机盘式制动器闸瓦间隙在线监测装置软、硬件的设计和工作原理。该装置选用S7-300 PLC为核心监测主机,采用直线位移传感器和应变式压力传感器检测制动器闸瓦间隙和油压参数,实现了对闸瓦间隙的实时监测及报警、断电等功能。 展开更多
关键词 煤矿 盘式制动器 闸瓦间隙 监测 位移传感器 PLC
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无人机液压弹射系统仿真研究 被引量:6
3
作者 曹亚光 尹文军 《液压与气动》 北大核心 2017年第7期90-95,共6页
以液压马达驱动的无人机液压弹射系统为研究对象,给出了无人机弹射起飞和弹射后小车缓冲制动减速的工作原理。基于AMESim分别建立了无人机弹射起飞和小车缓冲制动减速仿真模型,分析了蓄能器最高蓄能压力、蓄能器体积、卷筒半径、插装阀... 以液压马达驱动的无人机液压弹射系统为研究对象,给出了无人机弹射起飞和弹射后小车缓冲制动减速的工作原理。基于AMESim分别建立了无人机弹射起飞和小车缓冲制动减速仿真模型,分析了蓄能器最高蓄能压力、蓄能器体积、卷筒半径、插装阀通径、双向马达排量对无人机弹射起飞速度及位移的影响规律。研究了缓冲溢流阀开启压力对小车制动过程速度、位移和液压马达缓冲腔压力的影响规律,为无人机液压弹射系统的设计与优化提供指导。 展开更多
关键词 无人机 AMESIM 弹射起飞 缓冲制动 速度 位移
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不同轴载和行车状态下永久性沥青路面的力学响应规律 被引量:5
4
作者 李婷婷 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期662-666,共5页
基于永久性路面的典型功能层结构,建立了三维力学模型,综合考虑了小、中、大3种车载类型,使用双轮双圆载荷法设定轴载当量,并引入匀速和刹车2种行车状态,利用数值模拟方法分析模型路表面及深层内的应力、应变和位移等的变化规律.结果表... 基于永久性路面的典型功能层结构,建立了三维力学模型,综合考虑了小、中、大3种车载类型,使用双轮双圆载荷法设定轴载当量,并引入匀速和刹车2种行车状态,利用数值模拟方法分析模型路表面及深层内的应力、应变和位移等的变化规律.结果表明:路表面拉应变和应力主要集中于荷载圆边缘附近,而路面弯沉在荷载圆内达到最大值;刹车引入的剪切力使得荷载圆边缘的应力和应变更为集中,但其影响范围很小,拉应变基本不受影响,且水平位移迅速减小;轴载当量影响范围较大,对路面弯沉、垂直压应变等力学响应指标具有决定性作用. 展开更多
关键词 永久性沥青路面 刹车 轴载当量 水平应力 拉应变 路面弯沉
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汽车盘式制动器的拖滞仿真分析 被引量:5
5
作者 常建娥 陈龙龙 +1 位作者 莫易敏 高勇 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第A01期6-9,13,共5页
针对制动拖滞会降低制动器的使用寿命,增加整车油耗的问题。以盘式浮动制动器为研究对象,对拖滞因素进行了概述,并对断面跳动和零部件刚度两方面的因素作了深入分析。理论上,得出了端面跳动与制动器工作间隙的关系;通过对制动器进行受... 针对制动拖滞会降低制动器的使用寿命,增加整车油耗的问题。以盘式浮动制动器为研究对象,对拖滞因素进行了概述,并对断面跳动和零部件刚度两方面的因素作了深入分析。理论上,得出了端面跳动与制动器工作间隙的关系;通过对制动器进行受力变形分析,得出了零部件变形量与拖滞参量的关系。建立了考虑两方面影响因素的仿真模型,并通过试验结果验证了模型的可行性,由仿真得出了制动器主要部件的刚度及制动盘的端面跳动对拖滞的影响规律。此仿真方法可以用于分析拖滞因素及在设计阶段评估拖滞。 展开更多
关键词 制动拖滞 端面跳动 刚度 多余回位 相对位移
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液压制动器的理论研究 被引量:3
6
作者 张媛 周满山 于岩 《锻压装备与制造技术》 北大核心 2004年第4期45-47,共3页
从制动器的制动原理出发,分析了制动器在制动过程中制动力矩、制动功率、制动功的变化,在此基础上着重对液压制动器的制动原理进行研究,并分析了一种用于工程实际的液压调速制动器的液压系统及其工作性能,并提出了液压制动器的设计要点... 从制动器的制动原理出发,分析了制动器在制动过程中制动力矩、制动功率、制动功的变化,在此基础上着重对液压制动器的制动原理进行研究,并分析了一种用于工程实际的液压调速制动器的液压系统及其工作性能,并提出了液压制动器的设计要点———液压泵排量和系统工作压力的确定方法,为设计可靠稳定的液压制动器提供了理论基础。 展开更多
关键词 液压制动器 制动过程 制动原理 排量 设计要点 工作性能 工程 液压泵 液压系统 制动力矩
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基于盘-块面弹簧接触的动力学模型的制动抖动分析 被引量:2
7
作者 潘公宇 刘朋 +1 位作者 徐旗钊 陈林 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2021年第6期9-21,共13页
考虑制动盘-块间采用面弹簧接触方式建立一种6自由度制动系统动力学模型,推导出对应的动力学微分方程,并且构建Simulink模型。采用抖动"故障盘"的端面跳动SRO(surface run-out)与薄厚差DTV(disc thickness variation)的叠加... 考虑制动盘-块间采用面弹簧接触方式建立一种6自由度制动系统动力学模型,推导出对应的动力学微分方程,并且构建Simulink模型。采用抖动"故障盘"的端面跳动SRO(surface run-out)与薄厚差DTV(disc thickness variation)的叠加位移曲线作为系统输入,仿真得到制动压力波动BPV(brake pressure variation)与制动力矩波动BTV(brake torque variation)时域响应。然后,分别以抖动"故障盘"的实测DTV曲线、SRO曲线以及SRO与DTV的叠加曲线作为仿真的输入,对比台架试验结果与3种不同输入下的仿真结果,以验证所构建的盘-块面弹簧接触动力学模型的正确性以及模型仿真输入改进方法的正确性。接着,通过改变台架试验以及仿真过程中的制动液压,研究制动系统的初始制动液压对制动压力波动BPV与制动力矩波动BTV时域响应的影响。最后,以台架试验结果作为基准值,将单点接触模型的仿真结果与所提出模型的仿真结果进行对比。结果表明:采用SRO与DTV的叠加曲线作为仿真的输入所得到的仿真结果与台架试验结果更加吻合,制动系统的初始制动液压力对制动力矩波动幅值的影响很小,所提出的动力学模型在预测制动抖动方面具有更高的准确性。 展开更多
关键词 制动抖动 面弹簧接触 叠加位移 制动力矩波动 制动压力波动
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盘式制动系统制动力矩在线监测 被引量:3
8
作者 宫志杰 董军 林世勇 《工矿自动化》 北大核心 2003年第2期19-20,共2页
阐述了盘式制动器制动力矩对提升安全的重要性 。
关键词 提升机 盘式制动器 制动力矩 位移传感器 工控机
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基于霍尔传感器的制动踏板行程测量系统设计 被引量:2
9
作者 刘东辉 吴初娜 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期106-110,共5页
为了解决驾驶模拟器中对制动踏板行程的数据采集需求,使其能精确判断出制动踏板所处的位置,设计了一种由2个霍尔传感器、7个小磁块和1个单片机控制系统组成的制动踏板行程测量系统,并介绍了其原理与实现方法。采用霍尔效应原理来测量制... 为了解决驾驶模拟器中对制动踏板行程的数据采集需求,使其能精确判断出制动踏板所处的位置,设计了一种由2个霍尔传感器、7个小磁块和1个单片机控制系统组成的制动踏板行程测量系统,并介绍了其原理与实现方法。采用霍尔效应原理来测量制动踏板的行程,通过霍尔传感器感应到磁块后输出脉冲信号,将脉冲信号进行反向和相位解调处理后输入单片机控制系统;单片机控制系统根据脉冲信号计算得到制动踏板行程。结果表明,该测量系统的测量误差小于等于±3%,测量性能稳定,且具有体积小、成本低等优点,可以满足对制动踏板行程进行测量的需要。 展开更多
关键词 汽车工程 制动踏板 行程测量 霍尔效应 单片机控制 脉冲计数
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SS8型电力机车闸瓦制动工况在线监测的研究与实现 被引量:1
10
作者 陈庆 《自动化技术与应用》 2016年第4期85-87,117,共4页
本文通过研究电力机车闸瓦制动工况现在的技术背景,针对以前制动器工况检测方法的不足,提出采用2个位移传感器来检测机车闸瓦制动工况的思路,其后描述了具体研究内容和实施思路,为铁路设备故障监测技术提供参考。
关键词 闸瓦 制动工况 位移传感器
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一种电梯制动器电磁铁芯异常诊断系统的设计 被引量:1
11
作者 张有盟 杜文广 +5 位作者 方刚 师湛航 佟震 薛昊 蒋云飞 霍楠 《中国电梯》 2013年第15期53-55,共3页
设计了一种电梯制动器电磁铁芯诊断系统,通过位移传感器监测电磁铁芯在行程中的位移.获得行程位移数据并计算得到加速度曲线图.通过加速度数据曲线诊断电梯铁芯是否发生异常。试验证明.正常运行铁芯和非正常运行铁芯的加速度数据曲... 设计了一种电梯制动器电磁铁芯诊断系统,通过位移传感器监测电磁铁芯在行程中的位移.获得行程位移数据并计算得到加速度曲线图.通过加速度数据曲线诊断电梯铁芯是否发生异常。试验证明.正常运行铁芯和非正常运行铁芯的加速度数据曲线存在明显的差异.采用此方法能够判断制动器是否存在安全隐患。 展开更多
关键词 电梯 制动器 电磁铁芯 位移监测 异常诊断
原文传递
新明村超长柔性墩桥的制动试验研究
12
作者 刘汉夫 杨宜谦 张煅 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期20-23,26,共5页
通过对新明村大桥制动试验的研究 ,对铸钢橡胶组合支座改善简支式超长柔性墩桥的受力性能作出了分析与评判。
关键词 柔性桥墩 固定支座 制动试验 位移量测 铁路桥
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车辆制动试验位移信号调理电路的设计
13
作者 张子庆 杨春兰 黄大明 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2008年第2期48-49,共2页
在现有调理电路原理基础上,采用了由高阶低通滤波电路、再次放大电路、迟滞比较电路和线性光电隔离电路组成的信号调理电路,该电路的抗干扰能力好,灵敏度高,自适应能力强,使得在接触式车辆制动位移测试中,克服了现有调理电路在车轮跳动... 在现有调理电路原理基础上,采用了由高阶低通滤波电路、再次放大电路、迟滞比较电路和线性光电隔离电路组成的信号调理电路,该电路的抗干扰能力好,灵敏度高,自适应能力强,使得在接触式车辆制动位移测试中,克服了现有调理电路在车轮跳动、振动或者特殊的环境状况下抗干扰能力弱、信号容易失真和安全性能差的缺点,保证了测量精度。 展开更多
关键词 制动位移 调理电路 抗干扰 信号 测量精度
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货车鼓式制动器组件接触特性研究
14
作者 侯艳 张武 《新技术新工艺》 2016年第6期54-56,共3页
为研究货车鼓式制动器的动作特点,建立了货车鼓式制动器的三维模型,进行了鼓式制动器组件应力和位移分析。结果表明,制动鼓最大应力值为33.3 MPa,制动鼓的最大位移为0.13mm,发生在制动鼓下部区域,位移量主要产生于下部,并且呈对称分布;... 为研究货车鼓式制动器的动作特点,建立了货车鼓式制动器的三维模型,进行了鼓式制动器组件应力和位移分析。结果表明,制动鼓最大应力值为33.3 MPa,制动鼓的最大位移为0.13mm,发生在制动鼓下部区域,位移量主要产生于下部,并且呈对称分布;摩擦片的最大应力为71.0 MPa,表现为左右摩擦片应力分布对称,上下不对称,最大位移量为0.27mm;2个制动蹄的最大应力为865kPa,应力和位移分布规律与摩擦片类似。为货车鼓式制动器优化设计提供了基础。 展开更多
关键词 制动器 接触 应力 位移
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Implementable Strategy Research of Brake Energy Recovery Based on Dynamic Programming Algorithm for a Parallel Hydraulic Hybrid Bus 被引量:6
15
作者 Zhong-Liang Zhang Jie Chen 《International Journal of Automation and computing》 EI CSCD 2014年第3期249-255,共7页
The purpose of this paper is to develop an implementable strategy of brake energy recovery for a parallel hydraulic hybrid bus. Based on brake process analysis, a dynamic programming algorithm of brake energy recovery... The purpose of this paper is to develop an implementable strategy of brake energy recovery for a parallel hydraulic hybrid bus. Based on brake process analysis, a dynamic programming algorithm of brake energy recovery is established. And then an implementable strategy of brake energy recovery is proposed by the constraint variable trajectories analysis of the dynamic programming algorithm in the typical urban bus cycle. The simulation results indicate the brake energy recovery efficiency of the accumulator can reach 60% in the dynamic programming algorithm. And the hydraulic hybrid system can output braking torque as much as possible.Moreover, the accumulator has almost equal efficiency of brake energy recovery between the implementable strategy and the dynamic programming algorithm. Therefore, the implementable strategy is very effective in improving the efficiency of brake energy recovery.The road tests show the fuel economy of the hydraulic hybrid bus improves by 22.6% compared with the conventional bus. 展开更多
关键词 Implementable strategy brake energy recovery dynamic programming parallel hydraulic hybrid bus shifting schedule pump/motor displacement.
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基于三角位移放大机构的压电制动器研究 被引量:7
16
作者 姚俊飞 陈超 陈海鹏 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2017年第6期813-816,共4页
提出了一种应用于压电制动器的微位移放大机构,该机构以叠层压电陶瓷为驱动元件,通过基于三角形放大原理的柔性铰链放大机构,放大叠层压电陶瓷的输出位移。分析了放大机构的运动及放大机理,建立了制动系统的力学模型,并利用ANSYS软件建... 提出了一种应用于压电制动器的微位移放大机构,该机构以叠层压电陶瓷为驱动元件,通过基于三角形放大原理的柔性铰链放大机构,放大叠层压电陶瓷的输出位移。分析了放大机构的运动及放大机理,建立了制动系统的力学模型,并利用ANSYS软件建立机构有限元模型进行仿真,在试制样机上对其输出特性进行了实验。实验测试结果表明,该机构对叠层压电陶瓷输出位移的放大倍数为3.2倍,与有限元仿真得到的放大倍数4倍相近,一阶固有频率为1 814Hz,最大输出力为44.1N(150V电压下),且该机构线性良好、分辨率高、迟滞效应较小。 展开更多
关键词 压电制动器 微位移放大机构 三角形放大 迟滞效应 力学模型
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被动柔性防护网中减压环力学试验及有限元分析 被引量:7
17
作者 刘成清 陈林雅 +1 位作者 陈驰 邓永祥 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1245-1254,共10页
为研究被动柔性防护网中减压环力学模型和耗能计算公式,首先,分析减压环的作用机制,得到其受力性能的主要影响因素为:预紧力、铝套筒长度、钢管壁厚和钢管环径;接着,进行减压环力学试验及有限元分析,验证结果与试验结果吻合较好;然后,... 为研究被动柔性防护网中减压环力学模型和耗能计算公式,首先,分析减压环的作用机制,得到其受力性能的主要影响因素为:预紧力、铝套筒长度、钢管壁厚和钢管环径;接着,进行减压环力学试验及有限元分析,验证结果与试验结果吻合较好;然后,进一步研究主要影响因素下减压环的荷载–位移曲线及其耗能特点,并结合工程实例,对比分析有减压环和无减压环时被动柔性防护网在落石冲击下的动力响应。研究结果表明:(1)减压环启动荷载随铝套筒长度的增大或钢管环径的减小而增加。其耗能在一定范围的铝套筒长度下变化较显著,而钢管环径对耗能的影响不大;(2)减压环启动荷载及耗能随着预紧力或钢管壁厚的增大而增加;(3)减压环的荷载–位移曲线满足三阶段变化规律,提出的三折线分析模型能够很好地反映减压环荷载–位移曲线特点,给出的耗能计算公式便于减压环的设计及工程应用;(4)减压环能使被动柔性防护网的柔性增强,冲击作用时间延长,并能降低与减压环连接的拉锚绳、支撑绳等构件的耗能。 展开更多
关键词 数值模拟 被动柔性防护网 减压环 力学试验 荷载–位移曲线
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高速列车盘形制动器热-结构耦合方法研究
18
作者 刘楠 金星 +3 位作者 史建航 王炳锟 施玉奇 丰明阳 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期456-464,共9页
盘形制动器热负荷计算是高速列车制动盘研发设计的关键环节,其计算结果是列车运行参数配置的依据。开发合适的计算方法建立计算精度高、工况适用性广的热-结构耦合计算模型是盘形制动器热负荷计算的关键问题。针对动车组用轴装制动盘制... 盘形制动器热负荷计算是高速列车制动盘研发设计的关键环节,其计算结果是列车运行参数配置的依据。开发合适的计算方法建立计算精度高、工况适用性广的热-结构耦合计算模型是盘形制动器热负荷计算的关键问题。针对动车组用轴装制动盘制动过程,充分考虑制动闸片和制动盘的几何特性、运动特性和载荷工况,提出位移梯度循环法,基于ABAQUS软件建立盘形制动器摩擦副三维瞬态传热有限元模型,运用位移梯度循环法推导出热流加载式,用以计算制动过程中产生的摩擦热流,解决摩擦作用沿制动盘周向差异造成的耦合结果偏差。运用位移梯度循环法对制动盘进行热-结构耦合分析,并将仿真结果与试验数据、现场调研成果进行对比,通过仿真与试验结果的峰值温度误差率、相关性系数等统计学指标及现场调研观测结果评定该模型的计算精度及工况适用性。研究结果表明:基于位移梯度循环法的热-结构耦合模型可有效模拟制动盘在制动过程中温度变化规律且具有良好的重复性与稳定性,结构场分析出的制动盘热裂纹失效易发位置与该型号制动盘装车运用情况相符。研究成果可有效模拟高速列车在制动时制动盘的热-结构耦合过程,尤其在大轴重下的持续制动或间隔制动工况下,制动时间越长,计算精度越高。 展开更多
关键词 高速列车 盘形制动器 热-结构耦合 热负荷计算 位移梯度循环法
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乘用车驻车拉线效率测量方法 被引量:4
19
作者 云杰 章礼文 《汽车零部件》 2013年第11期37-39,共3页
介绍了驻车拉线在行业标准下和整车坐标布置下的负载效率和位移效率测量方法及其试验方法对比,对比结果表明整车坐标布置下效率测量方法更能检测驻车拉线的效率传递性能。
关键词 整车坐标布置 驻车拉线效率 eDAQ 负载效率 位移效率
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基于模糊逻辑的EHB系统制动意图识别 被引量:3
20
作者 杨波 吴翔 《自动化仪表》 CAS 2017年第9期25-28,共4页
随着汽车电子技术的发展,线控技术日趋成熟。目前,电子机械制动(EMB)系统尚未成熟,电子液压制动(EHB)系统成为线控制动系统的主力产品。EHB系统取消了制动踏板与制动总泵推杆之间的硬连接,通过传感器测量驾驶员踩制动踏板的参数并传输... 随着汽车电子技术的发展,线控技术日趋成熟。目前,电子机械制动(EMB)系统尚未成熟,电子液压制动(EHB)系统成为线控制动系统的主力产品。EHB系统取消了制动踏板与制动总泵推杆之间的硬连接,通过传感器测量驾驶员踩制动踏板的参数并传输给电子控制单元(ECU);ECU根据已设定的算法决定助力大小,对驾驶员的制动意图进行识别。基于机械解耦电子液压线控制动系统,提出了一种基于模糊逻辑的驾驶员紧急制动意图识别方法。首先,利用NI-PXI的DAQmx采集卡采集制动踏板的位移,将制动踏板位移对时间求导得到制动踏板速度。然后,将制动踏板位移和速度作为模糊模式识别算法的输入,判断是否为紧急制动意图:如果是紧急制动意图,则制动辅助策略介入;否则制动辅助策略不介入,执行常规制动策略。最后,对汽车在典型工况下的紧急制动意图进行硬件在环,通过对比仿真结果,验证了制动意图识别算法的有效性。该算法为今后EHB系统的制动意图识别提供一定依据,有利于该e Booster系统的产品化。 展开更多
关键词 电子液压制动系统 模糊模式识别 硬件在环 电子控制单元 制动踏板位移 模糊辨识模型
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