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乳腺癌患者创伤后成长与身体意象及性调节的相关性分析 被引量：19
1
作者 苏怡 方桂珍 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2018年第19期72-75,共4页
目的探讨乳腺癌患者创伤后成长与身体意象及性调节之间的相关性。方法采用创伤后成长评定量表及中文版乳腺癌患者性调节和身体意象量表对148例乳腺癌患者进行问卷调查。结果乳腺癌患者创伤后成长得分69.40±17.59、身体意象得分18.6... 目的探讨乳腺癌患者创伤后成长与身体意象及性调节之间的相关性。方法采用创伤后成长评定量表及中文版乳腺癌患者性调节和身体意象量表对148例乳腺癌患者进行问卷调查。结果乳腺癌患者创伤后成长得分69.40±17.59、身体意象得分18.65±4.83、性调节得分24.41±4.25。身体意象和性调节与创伤后成长呈正相关(均P<0.01)。回归分析显示术后身体意象和乳房重要性维度得分对创伤后成长总分有预测作用(调整R2=0.235,P<0.01)。结论乳腺癌患者良好的身体意象和性调节有助于提高其创伤后成长水平。 展开更多
关键词 乳腺癌 创伤后成长 身体意象 性调节 相关性
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基于模型预测控制的四足机器人斜坡自适应调整算法与实现 被引量：13
2
作者 梁启星 李彬 +3 位作者 李志 张慧 荣学文 范永 《山东大学学报（工学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期37-44,51,共9页
为了实现四足机器人在有斜坡地形下的自适应稳定行走,在模型预测控制基础上进行扩展,设计四足机器人在斜坡上的足端位置调整与躯干姿态自适应调整策略。由惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)测得机器人运动时的姿态参数,通过... 为了实现四足机器人在有斜坡地形下的自适应稳定行走,在模型预测控制基础上进行扩展,设计四足机器人在斜坡上的足端位置调整与躯干姿态自适应调整策略。由惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)测得机器人运动时的姿态参数,通过推导的足端轨迹算法,得到足端位置的坐标映射,调整机器人在斜坡上的重心位置;通过设计的"虚拟斜坡"躯干姿态调整算法,实现机器人在上坡过程中躯干姿态的自适应调整。利用实验室的四足机器人物理平台和搭建的实际斜坡地形环境,验证了所提算法的可行性和有效性。机器人平台验证结果表明,所提出的斜坡自适应控制方法提高了机器人在坡面上的稳定裕度,优化了足端运动空间,实现了四足机器人的自适应爬坡调整。 展开更多
关键词 四足机器人 模型预测控制 斜坡 身体姿态 自适应调整
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机车车体称重调簧新工艺研究 被引量：5
3
作者 郭海英 周勇 耿海路 《机械管理开发》 2007年第S1期60-61,63,共3页
简要介绍了机车车体称重调簧单独进行的必要性及可行性,提出了相应的简化力学模型及算法。结合国内外相关资料,描述了机车车体称重调簧装置的基本结构。
关键词 机车 车体 称重 调簧 装置结构
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六足仿生机器人的平稳姿态调整 被引量：8
4
作者 张磊 王哲 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第5期670-676,共7页
实现机器人机体姿态的平稳调整是足式机器人作为移动平台完成物资搬运等作业时的重要目标之一。本文通过分析六足机器人姿态的影响因素,研究目标姿态的可调整范围,建立了支撑腿关节与机器人机体姿态之间的动态映射关系,提出了针对六足... 实现机器人机体姿态的平稳调整是足式机器人作为移动平台完成物资搬运等作业时的重要目标之一。本文通过分析六足机器人姿态的影响因素,研究目标姿态的可调整范围,建立了支撑腿关节与机器人机体姿态之间的动态映射关系,提出了针对六足机器人目标姿态的平稳调整方法。通过仿真验证了有效性。 展开更多
关键词 六足机器人 机体姿态 动态映射 姿态调整
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青年女性体型分析及合体裤结构参数的调整 被引量：3
5
作者 王秀芝 《国际纺织导报》 2008年第3期72-72,74,75,共3页
选取在校女大学生作为研究对象,通过接触式手工测量方法测量数据,并对数据进行统计分析,获得青年女性体型特征。在此基础上对青年女性合体裤进行了参数调整,得出合体裤结构变化的一般规律。
关键词 体型 合体裤 参数 调整
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基于COOT算法的城轨车辆车体称重调簧算法优化
6
作者 张立杰 袁晓明 +4 位作者 马亚磊 尹方 李宝旺 谢平 王敬玉 《电力机车与城轨车辆》 2024年第4期14-20,共7页
现有城轨车辆车体称重调簧模型忽略了车体的非均匀弹性变形、弹簧刚度的非线性等问题。针对该问题,文章首先建立了基于最小二乘法拟合二系支撑位刚度的改进称重调簧模型,该模型相较于传统称重调簧模型更贴合车体的实际负载情况;利用改... 现有城轨车辆车体称重调簧模型忽略了车体的非均匀弹性变形、弹簧刚度的非线性等问题。针对该问题,文章首先建立了基于最小二乘法拟合二系支撑位刚度的改进称重调簧模型,该模型相较于传统称重调簧模型更贴合车体的实际负载情况;利用改进白骨顶鸡(COOT)算法对称重调簧算法进行多目标改造和搜索机制优化,相较于模拟退火(SA)算法、粒子群优化(PSO)算法、遗传算法(GA),改进COOT算法使稳定收敛载荷偏差分别降低了3.2 N、2.1 N和7.4 N,收敛速度分别提高了3.5%、6.8%和18.0%,具有更好的精度、效率和鲁棒性;基于C#和MATLAB搭建了整套称重调簧试验系统,并进行模拟试验及实车验证,证明了改进COOT算法及称重调簧系统的准确性和稳定性。 展开更多
关键词 城轨车辆 车体 二系支撑位 调簧 改进COOT算法
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健身气功对新冠肺炎患者干预效果的研究进展 被引量：1
7
作者 李亮 范铜钢 《体育科技文献通报》 2023年第12期112-117,共6页
新冠肺炎病毒属于中医中属疫疠之邪而致的瘟疫范畴。新冠肺炎病毒的存在及其传播和变异对患者身心健康造成不同程度的影响,感染后患者在药物治疗的基础上结合健身气功运动干预具有很好的康复效果。健身气功是调身、调息、调心三调合一... 新冠肺炎病毒属于中医中属疫疠之邪而致的瘟疫范畴。新冠肺炎病毒的存在及其传播和变异对患者身心健康造成不同程度的影响,感染后患者在药物治疗的基础上结合健身气功运动干预具有很好的康复效果。健身气功是调身、调息、调心三调合一的身心锻炼功法,也是一种保健、养身、祛病的方式。新冠疫情发生期间,临床上运用健身气功来治愈新冠肺炎患者收到良好效果,对出院患者的康复也是卓有成效。大量实验研究表明,新冠肺炎患者练习健身气功能够通过疏通脉络、调节血气、改善呼吸系统,来提高身体免疫力,增强各器官机能,调节患者抑郁、焦虑、恐慌的负面情绪,从而提高患者身心发展,促进患者早日康复。 展开更多
关键词 新冠肺炎病毒 健身气功 调身 调息 调心
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6mm碎边剪结构初探 被引量：3
8
作者 朱蔚 潘恩海 +1 位作者 杨建军 胡志达 《锻压装备与制造技术》 2016年第2期70-73,共4页
介绍了碎边剪在开卷线和酸洗线中的作用与地位,以及碎边剪的工艺流程、技术参数,对设备的传动、刀盘和刀片间隙调整机构进行了分析探讨。
关键词 碎边剪 传动 刀盘 间隙调整
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地籍单元与平差模型 被引量：2
9
作者 郭新成 王旭祥 张骏 《西安地质学院学报》 1997年第4期81-85,共5页
提出了地籍单元及以平行体和点作为地籍单元图形的概念，推证了平行体的主辅点函数关系，给出了地籍单元图形测量方法及平差时的条件方程、满秩及非满秩时的法方程式及解，解决了地籍单元图形平差问题。
关键词 地籍单元 平行体 主辅点 平差模型 地籍信息
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东方红1LF-445/545液压翻转犁的正确使用与调整 被引量：2
10
作者 焦清锋 《现代农业科技》 2017年第10期157-158,161,共3页
在全面介绍东方红1LF-445/545液压翻转犁的结构和安全使用事项的基础上,阐述了液压翻转犁的转运、正确使用和调整,为用户正确掌握该机具的使用和调整方法、充分发挥该液压翻转犁的最大功效和性能、延长其使用寿命、获得较好的经济效益... 在全面介绍东方红1LF-445/545液压翻转犁的结构和安全使用事项的基础上,阐述了液压翻转犁的转运、正确使用和调整,为用户正确掌握该机具的使用和调整方法、充分发挥该液压翻转犁的最大功效和性能、延长其使用寿命、获得较好的经济效益提供指导和参考。 展开更多
关键词 液压翻转犁 限深轮 犁体 使用 调整
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城市房产测量数据处理模型 被引量：2
11
作者 胡新玲 郭新成 《新疆大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第4期500-503,共4页
提出房产单元及以平行体和点作为房产单元图形的概念推证了平行的主辅点函数关系,给出了房产单元图形测量方法及平差时的条件方程、满秩及非满秩时的法方程及解,解决了房产单元图形平差问题.
关键词 房产单元 平行体 主辅点 平差
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DKJ510电动执行机构在陕焦公司中的应用 被引量：2
12
作者 袁华盈 焦军社 高文萍 《现代工业经济和信息化》 2017年第13期91-92,共2页
为有效防止PLC系统出现故障,对DKJ510电动执行机构的技术特点和工作原理进行详细介绍,并分析其安装与接线,常见故障与排除方法,为其应用提供参考。
关键词 电动执行机构 阀体 自动调节 无扰切换
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大功率内燃机车落车时的称重调簧技术研究 被引量：1
13
作者 单艳芬 楼强天 《机械》 2010年第9期11-13,共3页
"十一五"期间中国铁路继续以"高速重载"为发展方向。大功率内燃机车已经成为现在和将来我国铁路运输工具的首要选择,对机车的运行的平稳性要求也越来越高。现阶段,机车落车时大部分企业仍然采用车体调平技术来满足... "十一五"期间中国铁路继续以"高速重载"为发展方向。大功率内燃机车已经成为现在和将来我国铁路运输工具的首要选择,对机车的运行的平稳性要求也越来越高。现阶段,机车落车时大部分企业仍然采用车体调平技术来满足车体的几何形状的均衡,不能保证各轮(轴)的受力均衡,该技术将不再适应铁路发展方向。采用在机车落车时对各轮(轴)称重调簧,来保证机车运行的平稳性。对机车称重调簧原因进行分析,发现机车零件在设计、制造、组装过程中存在误差,即能造成轮(轴)重受力不均衡;对机车落车时进行受力分析,建立力学方程,求解各旁承处的受力大小。最后,研究落车时称重调簧装置的构造和称重调簧的原理流程。 展开更多
关键词 车体调平 称重调簧 内燃机车
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散手实战中影响人体平衡的生理因素 被引量：1
14
作者 朱爱萍 周觉民 《湖北体育科技》 1997年第4期19-21,共3页
通过对武汉体育学院散手队队员的实战观察和访问，分析影响散手队员实战中取胜的重要原因──人体平衡的生理因素与解决对策。
关键词 散手运动 人体平衡 生理因素 原因 调节
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中药性味归经作用的现代含义及其实现机制
15
作者 俞仲毅 王博 +5 位作者 陆敏 金勇 祁明媛 陈莉 李倩 韩翠翠 《中医学》 2017年第5期254-266,共13页
目的:探索中药性味归经概念的现代形态学内涵和外延。方法:利用中药既含药性概念又是客观实体的特点,用纯系杂交一代小鼠整体内全部器官组织和涵盖了所有性味归经概念(每种药性出现5次,归三焦经出现三次)的60味中药作为研究对象,采取单... 目的:探索中药性味归经概念的现代形态学内涵和外延。方法:利用中药既含药性概念又是客观实体的特点,用纯系杂交一代小鼠整体内全部器官组织和涵盖了所有性味归经概念(每种药性出现5次,归三焦经出现三次)的60味中药作为研究对象,采取单味药水煎单次口服用药、药后不同时间(1、2、4小时)尾静脉注射14C-2-脱氧葡萄糖,放射自显影技术测定器官组织机能变化,数据矩阵运算和聚类分析药性与器官组织机能变化的关系。结果:统计分析发现每种性味归经作用是中药具有的、使机体几乎所有器官组织发生模式反应(组合式)的作用,性味归经的作用方式是先神经内分泌再影响其它器官组织,虽然几乎所有的器官组织都有反应,但根据反应方向、幅度及发生的时间先后,可以分为5~10类,在相同时间点同一类别中的器官组织,对某种药性的反应都是相近的。结论:中药药性的每种概念的整体观具有形态学基础,四性、五味、归经作用具有“泛组织”的性质,每种药性均有整体性含义,药性的实现机制与先神经内分泌再影响其它器官组织有关。 展开更多
关键词 中药 四性 五味 归经 整体 调整作用
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学生健康三维综合评价体系的构建
16
作者 姚许一 李连标 《中国学校卫生》 CAS 北大核心 2014年第4期497-499,共3页
目的建立学生健康综合评价体系,为不同地区、不同人口特征学生个体和群体健康水平进行评估及比较研究提供参照依据。方法应用多维度健康综合评价模型,将身体、心理、社会适应指标同时引入,构建学生健康三维综合评价体系。结果按"身... 目的建立学生健康综合评价体系,为不同地区、不同人口特征学生个体和群体健康水平进行评估及比较研究提供参照依据。方法应用多维度健康综合评价模型,将身体、心理、社会适应指标同时引入,构建学生健康三维综合评价体系。结果按"身体>心理>社会适应"的指标权重分配原则,确定层次中3个因素的相对重要性,3类指标的权数分别为5,4,3。根据三维等级组合值(BPS),换算成综合健康分(CHD),发现"CHD"与"BPS"组合值之间的关系及其规律。结论三维健康综合评价体系能客观反映学生个体及群体健康所处的水平,并可进行比较,克服了单维度和定性评价不够全面、不够量化的问题,适用于国内学生健康状况综合评估。 展开更多
关键词 人体 精神卫生 社会适应 学生
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超临界四角切圆燃烧锅炉局部结渣原因分析及治理
17
作者 刘杰 焦龙洋 《神华科技》 2019年第10期67-69,共3页
太仓电厂锅炉采用四角切圆燃烧方式,在运行中多次发生局部结渣造成渣斗堵渣的问题。通过研究分析导致局部结渣的主要原因是由于部分燃烧器喷口下垂、钝体烧损脱落,进而导致炉内燃烧流场不佳。通过采取调整喷燃器垂直摆角和SOFA风水平摆... 太仓电厂锅炉采用四角切圆燃烧方式,在运行中多次发生局部结渣造成渣斗堵渣的问题。通过研究分析导致局部结渣的主要原因是由于部分燃烧器喷口下垂、钝体烧损脱落,进而导致炉内燃烧流场不佳。通过采取调整喷燃器垂直摆角和SOFA风水平摆角角度,修复喷燃器钝体隔板等一系列措施,局部结渣问题得以彻底解决消除。 展开更多
关键词 燃烧器 摆角 钝体 燃烧调整 结渣 防治
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车身骨架通用合拢夹具浅析及改进意见
18
作者 李洪军 《客车技术》 2006年第2期36-38,共3页
从结构、工艺方法、调整等方面对车身骨架通用合拢夹具进行了较详细的介绍，对如何实现夹具的快速调整提出了几个方法及建议。
关键词 车身骨架 合拢夹具 结构 调整 改进
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引信定标体自动测试系统研制
19
作者 任小博 姚茄 《机械工程师》 2022年第12期101-103,共3页
研制了一种引信定标体自动测试系统,可以用于引信、定标体的自动测试,测试系统根据设定条件进行引信姿态调整,同时控制定标体在规定时间内匀速通过引信视场,测试系统实时采集、存储引信数据,以方便后期查看分析。介绍了测试系统的测控... 研制了一种引信定标体自动测试系统,可以用于引信、定标体的自动测试,测试系统根据设定条件进行引信姿态调整,同时控制定标体在规定时间内匀速通过引信视场,测试系统实时采集、存储引信数据,以方便后期查看分析。介绍了测试系统的测控系统、单轴转台、引信、定滑轮、定标体、定标体运动机构总体设计和软件设计,并对该测试系统进行了实物验证。 展开更多
关键词 引信 定标体 视场 姿态调整
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白车身制造误差补偿方法的研究
20
作者 王灵犀 李钊 《沈阳理工大学学报》 CAS 2014年第3期68-71,共4页
基于车身试制阶段焊装夹具的可调性,提出调整夹具位置进行补偿车身制造误差的思想。重点阐述了夹具调整的方法和流程,分为零件制造信息提取、夹具调整有限元仿真、仿真结果评价三个阶段。通过实例证明了该补偿方法能有效的改善车身的制... 基于车身试制阶段焊装夹具的可调性,提出调整夹具位置进行补偿车身制造误差的思想。重点阐述了夹具调整的方法和流程,分为零件制造信息提取、夹具调整有限元仿真、仿真结果评价三个阶段。通过实例证明了该补偿方法能有效的改善车身的制造质量。 展开更多
关键词 白车身 误差 夹具调整 有限元
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