多中心膝关节机构的选型与优化 被引量：8

1

作者 帅玉妹 许战 +1 位作者 李诗珍 刘旭辉 《江汉石油学院学报》 CSCD 北大核心 2001年第4期86-88,共3页

根据人体下肢假肢膝关节的设计要求 ,选用一平面四杆机构作为多中心膝机构 ,利用机械原理的有关知识 ,对该机构进行运动分析 ,建立了该机构的数学模型 ;运用复合形法 ,在五维设计空间中求一组最优解 ,使目标函数要求膝机构瞬心坐标的实... 根据人体下肢假肢膝关节的设计要求 ,选用一平面四杆机构作为多中心膝机构 ,利用机械原理的有关知识 ,对该机构进行运动分析 ,建立了该机构的数学模型 ;运用复合形法 ,在五维设计空间中求一组最优解 ,使目标函数要求膝机构瞬心坐标的实际值与理想值之差最小 ,即膝机构的实际瞬心曲线与理想的膝关节瞬心轨迹相一致 ,以证实所设计的膝关节机构能较好地满足设计要求。 展开更多

关键词 多中心膝关节机构 仿生装置 膝关节 连杆机构 选型 最优设计

下载PDF 职称材料

酱香白酒第5轮次窖池发酵不同分层酒醅微生物群落与感官、理化性质差异分析 被引量：1

2

作者 王玉荣 侯强川 +3 位作者 田龙新 刘菊珍 周加平 郭壮 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第22期250-256,共7页

以湖北某地酱香窖池第5轮次不同分层酒醅为研究对象,采用常规分析、可培养手段及宏基因组学手段、仿生检测等对其属性进行多维度评估。结果表明,第5轮次不同分层酒醅中菌落总数、乳酸菌数、酵母菌和霉菌数均无显著差异(P>0.05),而中... 以湖北某地酱香窖池第5轮次不同分层酒醅为研究对象,采用常规分析、可培养手段及宏基因组学手段、仿生检测等对其属性进行多维度评估。结果表明,第5轮次不同分层酒醅中菌落总数、乳酸菌数、酵母菌和霉菌数均无显著差异(P>0.05),而中层酒醅的酸度、乙醇体积分数、淀粉含量和还原糖含量均显著高于下层(P<0.05)。从感官上看,下层酒醅苦味及苦的回味较浓且氮氧化物和甲烷的浓度较高。从MG-RAST数据库中下载第4轮酒醅测序数据分析发现,酒醅中的主要菌属为Acetilactobacillus和Sarocladium等,且在第4和第5轮酒醅中存在显著差异(P<0.05);不同轮次酒醅中微生物整体结构差异显著(P<0.05),而不同分层微生物结构差异相对较小。相关性分析表明,酒醅中微生物与酒醅感官、理化性质存在密切联系,对其感官、理化性质有明显影响。 展开更多

关键词 酒醅 仿生设备 微生物多样性 感官、理化性质 酱香型白酒

下载PDF 职称材料

柔性长鳍仿生装置波动控制技术 被引量：4

3

作者 谢海斌 张代兵 沈林成 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期99-103,共5页

以“尼罗河魔鬼”柔性长鳍的波动运动为背景,主要研究了柔性长鳍仿生装置的波动控制技术。首先研究了柔性长鳍推进波产生原理及其技术实现方案;其次,针对仿生装置的实际系统建立了鳍面运动学模型,从中提取了能够实现柔性长鳍多种波动模... 以“尼罗河魔鬼”柔性长鳍的波动运动为背景,主要研究了柔性长鳍仿生装置的波动控制技术。首先研究了柔性长鳍推进波产生原理及其技术实现方案;其次,针对仿生装置的实际系统建立了鳍面运动学模型,从中提取了能够实现柔性长鳍多种波动模式的波动控制参数,并对柔性长鳍几种特定波动模式的实现方法进行了仿真研究;进一步,根据仿生装置的物理约束条件提出了控制参数的合法性判据;最后,研究了柔性长鳍仿生装置的波动控制策略及其控制流程。研究结果表明柔性长鳍仿生装置通过合理设置控制参数能够模拟仿生对象的多种波动运动模式,并实现推进波的多参数控制,能够满足柔性长鳍多种波动参数下的非定常流体动力学测试的需要。 展开更多

关键词 尼罗河魔鬼 柔性长鳍 仿生装置 波动控制 波动模式

下载PDF 职称材料

柔性长鳍波动推进流体动力测试平台

4

作者 谢海斌 沈林成 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期924-928,共5页

为辅助研究鱼类MPF推进模式中的柔性长鳍波动推进动力学问题,论文研究了构建柔性长鳍波动推进流体动力测试平台的技术方案.论文首先根据功能需求确定了测试平台的总体结构,并着重讨论了作为受试模型的柔性长鳍仿生装置以及具有6分力与6... 为辅助研究鱼类MPF推进模式中的柔性长鳍波动推进动力学问题,论文研究了构建柔性长鳍波动推进流体动力测试平台的技术方案.论文首先根据功能需求确定了测试平台的总体结构,并着重讨论了作为受试模型的柔性长鳍仿生装置以及具有6分力与6自由度运动参数测量功能的流体动力测量系统的设计与实现.测试平台利用仿生装置模拟仿生对象多种波动运动模式,借助测量系统对受试模型的各种波动运动进行静态与动态流体动力/力矩测量,并通过测控系统对整个平台进行远程测控.论文研究的测试平台将为柔性长鳍波动推进机理及控制技术研究提供重要试验平台. 展开更多

关键词 柔性长鳍 波动推进 流体动力 测试平台 仿生装置

下载PDF 职称材料

微电子技术在生物医学中的应用与发展 被引量：6

5

作者 谢翔 张春 王志华 《电路与系统学报》 CSCD 2003年第2期80-85,共6页

微电子技术与生物医学之间有着非常紧密的联系。一方面微电子技术的发展,将大大地推动生物医学的发展,另一方面生物医学的研究成果同样也将对微电子技术的发展起着巨大的促进作用。本文将从生物医学电子学的几个重要发展领域:生物医学... 微电子技术与生物医学之间有着非常紧密的联系。一方面微电子技术的发展,将大大地推动生物医学的发展,另一方面生物医学的研究成果同样也将对微电子技术的发展起着巨大的促进作用。本文将从生物医学电子学的几个重要发展领域:生物医学传感器、神经电极、植入式电子系统、监护技术、生物芯片、分子和生物分子电子学以及仿生系统等的基本概念出发,结合国际上最新进展介绍微电子技术和生物医学的相互作用与发展,并总结国际上的最新技术和研究动向。 展开更多

关键词 微电子技术 生物医学 生物医学电子学 生物医学传感器 神经电极 植入式电子系统 监护技术 生物芯片 分子和生物分子电子学 仿生系统

下载PDF 职称材料

旋转式蒜瓣单粒定向取种器的研究设计 被引量：13

6

作者 荐世春 赵峰 +1 位作者 李青 李福欣 《农业装备与车辆工程》 2009年第2期18-20,共3页

在对蒜瓣外形特征进行测量并统计研究等基础上,设计了旋转式蒜瓣单粒定向取种器的关键部件-仿生种穴排种盘的结构形式。并对排种盘进行了试验研究,确定了适应大蒜蒜瓣单粒精确取种及低损伤率的旋转式蒜瓣单粒定向取种器的参数和结构型式。

关键词 旋转式 蒜瓣 单粒定向取种器 仿生种穴排种盘

下载PDF 职称材料

基于压电致动器的水下柔性推进结构振动特性研究

7

作者 金爱国 金贵阳 胡燕海 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期1287-1296,共10页

压电纤维(Macro Fiber Composite,MFC)致动器因其柔韧性好、致动力大、防水性能优异等特点越来越受到人们的关注,并在智能传感/致动、能量采集、水下仿生机器人等领域得到了广泛的应用。本文旨在研究MFC驱动水下柔性结构的振动特性与动... 压电纤维(Macro Fiber Composite,MFC)致动器因其柔韧性好、致动力大、防水性能优异等特点越来越受到人们的关注,并在智能传感/致动、能量采集、水下仿生机器人等领域得到了广泛的应用。本文旨在研究MFC驱动水下柔性结构的振动特性与动力学响应。计算得到MFC致动器驱动力,根据莫里森半经验公式推导得到流体附加惯性力和附加阻尼力。基于欧拉-伯努利梁理论、假设模态法和第二类拉格朗日方程,建立MFC致动的水下柔性结构耦合非线性动力学模型,采用谐波平衡法将非线性阻尼线性化。数值仿真和实验结果表明:粘贴了MFC致动器的柔性梁结构局部刚度增大,实测模态振型与仿真模态振型基本一致;受周围流体水动力的影响,MFC致动悬臂梁水下前两阶共振频率与动态响应下降明显;模型预测的幅频响应曲线与实测曲线吻合较好,证实了所建耦合动力学模型的有效性。本研究可为基于智能材料的水下仿生推进装置提供参考。 展开更多

关键词 压电纤维致动器 柔性结构 振动特性 动力学响应 水下仿生推进装置

下载PDF 职称材料

天牛上颚式仿生鲜食玉米摘穗台关键部件设计与试验 被引量：1

8

作者 杨幼铭 张喜瑞 +1 位作者 刘俊孝 董学虎 《海南大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第2期191-198,共8页

针对鲜食玉米收获时玉米茎秆收聚率低、茎秆切断不流畅和切断率低等问题,通过提取天牛上颚切割齿部位齿廓曲线,对鲜食玉米摘穗台关键部件进行了设计,设计了天牛上颚式往复仿生切割器;分析了分禾器与鲜食玉米植株之间的运动关系以及分禾... 针对鲜食玉米收获时玉米茎秆收聚率低、茎秆切断不流畅和切断率低等问题,通过提取天牛上颚切割齿部位齿廓曲线,对鲜食玉米摘穗台关键部件进行了设计,设计了天牛上颚式往复仿生切割器;分析了分禾器与鲜食玉米植株之间的运动关系以及分禾器工作时的受力,设计了四棱式分禾器;以茎秆漏割率和茎秆未收聚率为目标值进行了田间试验.结果表明:当作业机前进速度为2.1 m·s^(-1),仿生往复式切割器动刀片切割速度为1.6 m·s^(-1)时,茎秆漏割率和植被未收获率均为2.5%,大大降低了切割阻力,提升了切割效果,未收聚率明显低于普通分禾器,能够满足鲜食玉米机械化摘穗作业的要求. 展开更多

关键词 农业机械 鲜食玉米 收获装备 仿生切割装置 分禾器

下载PDF 职称材料

环境响应水凝胶的非对称结构设计与智能仿生 被引量：3

9

作者 贾梦伟 张婕 +2 位作者 周顺风 杨云鹏 卢立新 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期171-179,共9页

仿生学通过模仿生物体结构,对功能材料和智能器件进行设计及优化,使人工器械具有仿生功能。环境响应水凝胶可以感知多种外界刺激并做出反应,兼具软、湿特性,与生物软组织在结构和组成上有诸多相似之处,且生物相容性良好,是制备仿生器件... 仿生学通过模仿生物体结构,对功能材料和智能器件进行设计及优化,使人工器械具有仿生功能。环境响应水凝胶可以感知多种外界刺激并做出反应,兼具软、湿特性,与生物软组织在结构和组成上有诸多相似之处,且生物相容性良好,是制备仿生器件的理想材料。通过仿生器件结构的非对称设计,利用水凝胶对环境变化的响应实现灵活多变的智能反应。本文以非对称仿生结构设计为主线,依次介绍了环境响应水凝胶的单层和双层非对称结构器件及先进成型工艺,提出了非对称结构的功能性及设计组装的“模块”化概念,为水凝胶仿生智能器件高效、通用、灵活、多功能的产业化应用提供了新的思路。 展开更多

关键词 环境响应水凝胶 非对称结构设计 智能仿生器件 功能化模块

下载PDF 职称材料

爆炸冲击下乘员下肢保护装置仿生设计与优化

10

作者 覃凌云 杨书仪 +4 位作者 戴巨川 汪国胜 李桂兵 凌启辉 陈哲吾 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期95-103,共9页

车辆底部地雷和简易爆炸物的爆炸冲击将会直接危害乘员下肢安全。为此,以贝壳外形截面为原型,通过结构仿生原理设计了一种乘员下肢仿生保护装置。基于乘员约束系统局部等效模型,分析了传统双圆管、圆形肋骨、仿贝壳薄壁管、仿虾螯薄壁... 车辆底部地雷和简易爆炸物的爆炸冲击将会直接危害乘员下肢安全。为此,以贝壳外形截面为原型,通过结构仿生原理设计了一种乘员下肢仿生保护装置。基于乘员约束系统局部等效模型,分析了传统双圆管、圆形肋骨、仿贝壳薄壁管、仿虾螯薄壁管、仿竹薄壁管及仿马尾茎薄壁管等6种保护装置的防护性能,并对下肢仿生保护装置的各结构参数进行了单因素分析,确定初步设计方案。以假人左右下胫骨轴向力为优化目标、保护装置总变形量为约束条件,采用NSGA-Ⅱ遗传算法对仿生保护装置开展多目标优化,获取其防护性能最优的参数组合。研究表明:与未加装保护装置前相比,加装优化后的仿生保护装置,假人左右下胫骨轴向力峰值分别降低了66.76%和66.22%,满足AEP-55限值5.4 kN的要求,对乘员下肢提供了有效保护。 展开更多

关键词 爆炸冲击 乘员约束系统 薄壁管 下肢仿生保护装置 多目标优化

下载PDF 职称材料

卷烟主流烟气仿生吸收装置的研制及在卷烟感官舒适性研究中的应用 被引量：3

11

作者 刘欣 李雪梅 +8 位作者 倪朝敏 伊奥尔 王燕梅 梁梦洁 杨叶昆 张涛 米其利 杨光宇 李晶 《烟草科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期72-81,共10页

为更客观地评价烟气对人体感官的影响,建立了模拟主流烟气暴露的仿生吸收装置,并以6种酚类物质和烟碱为对象与人实际抽吸卷烟的相关情况进行了对比,比较了烟气仿生吸收液与剑桥滤片对主流烟气中酚类及烟碱的捕集情况及与抽吸舒适性的相... 为更客观地评价烟气对人体感官的影响,建立了模拟主流烟气暴露的仿生吸收装置,并以6种酚类物质和烟碱为对象与人实际抽吸卷烟的相关情况进行了对比,比较了烟气仿生吸收液与剑桥滤片对主流烟气中酚类及烟碱的捕集情况及与抽吸舒适性的相关性。结果表明:①通过该装置测定的主流烟气中烟碱及5种酚类化合物的释放量与志愿者口腔唾液中残留量的t检验结果显示,在95%置信概率下,两种方式的测定结果无显著性差异;②测定了8个市售卷烟样品,以酚类化合物为例,相比于剑桥滤片,仿生吸收装置中烟气仿生吸收液内酚类化合物的量仅为剑桥滤片中的0.03%~23.75%,且与人体感官生理反应的相关性更高。因此,该装置能更客观地用于烟气暴露下成分的检测表征,可为卷烟产品烟气分析提供技术支持。 展开更多

关键词 卷烟 主流烟气 仿生吸收装置 感官舒适性 酚类化合物 剑桥滤片

下载PDF 职称材料

气囊仿生助产仪联合拉玛泽减痛法在初产妇自然分娩中的应用研究 被引量：2

12

作者 刘育平 甘淑珍 +1 位作者 钟庆平 钟猷兰 《数理医药学杂志》 CAS 2022年第9期1420-1422,共3页

目的:探究气囊仿生助产仪联合拉玛泽减痛法在初产妇自然分娩中的应用效果。方法:选取2020年8月-2021年11月于某院行自然分娩的初产妇100例作为研究对象,按照随机数字表法分为试验组和对照组各50例,对照组采用常规助产技术干预,试验组采... 目的:探究气囊仿生助产仪联合拉玛泽减痛法在初产妇自然分娩中的应用效果。方法:选取2020年8月-2021年11月于某院行自然分娩的初产妇100例作为研究对象,按照随机数字表法分为试验组和对照组各50例,对照组采用常规助产技术干预,试验组采用气囊仿生助产仪联合拉玛泽减痛法进行护理干预,比较两组初产妇产程时间和会阴Ⅰ、Ⅱ度裂伤率;心理评定量表(MSSNS)评分、视觉模拟评分法(VAS)评分;分娩结局及分娩满意度。结果:与对照组比较,试验组第一、二、三产程时间均更短,会阴Ⅱ度裂伤率、MSSNS评分、VAS评分更低,Apgar评分更高,宫缩无力例数、胎儿头位异常例数、新生儿窒息例数、产后出血量更少,满意度更高(P<0.05),会阴Ⅰ度裂伤率无显著差异(P>0.05)。结论:气囊仿生助产仪联合拉玛泽减痛法在初产妇自然分娩中取得了显著的应用效果,可明显帮助初产妇自然分娩,提高分娩结局和护理满意度。 展开更多

关键词 初产妇 自然分娩 拉玛泽减痛法 气囊仿生助产仪 分娩结局

下载PDF 职称材料

雷达仿生动力装置机电液系统协同仿真技术 被引量：2

13

作者 彭国朋 黄海涛 周建华 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2011年第10期81-84,共4页

雷达仿生动力装置是一个复杂的机、电、液一体化系统,利用单个仿真软件很难实现对其特性的准确描述。为了研究仿生动力装置的动力学特性,文中采用ADAMS、HyPneu及MATLAB软件分别建立系统的机械、液压和控制模型,并运用软件接口技术在MAT... 雷达仿生动力装置是一个复杂的机、电、液一体化系统,利用单个仿真软件很难实现对其特性的准确描述。为了研究仿生动力装置的动力学特性,文中采用ADAMS、HyPneu及MATLAB软件分别建立系统的机械、液压和控制模型,并运用软件接口技术在MATLAB/Simulink环境中建立机电液系统的协同仿真平台,最终实现了对仿生动力装置机电液系统的协同仿真。仿真结果表明,利用ADAMS、HyPneu及MATLAB软件的协同仿真是准确描述机、电、液系统特性的一条有效路径。 展开更多

关键词 协同仿真 机电液系统 仿生动力装置 HyPneu软件

下载PDF 职称材料

基于选区激光熔化的EDEM仿生开沟器耕作性能研究 被引量：1

14

作者 陈华明 杨洲 +2 位作者 孙健峰 孙志全 欧志武 《农机化研究》 北大核心 2020年第7期38-44,共7页

采用ATOS三维扫描仪提取低阻动物熊爪几何结构特征,利用Geomagic Studio软件进行数据处理,设计仿生熊爪低阻开沟器,采用选区激光熔化技术成型所设计低阻开沟器;建立基于EDEM的开沟器-土壤之间相互作用仿真模型,通过土槽实验验证模型的... 采用ATOS三维扫描仪提取低阻动物熊爪几何结构特征,利用Geomagic Studio软件进行数据处理,设计仿生熊爪低阻开沟器,采用选区激光熔化技术成型所设计低阻开沟器;建立基于EDEM的开沟器-土壤之间相互作用仿真模型,通过土槽实验验证模型的准确性。仿真结果表明:仿生开沟器在耕作过程中,扭矩呈现从0增加到峰值后回降到0的周期变化,最大扭矩随刀盘转速的增加而增加,水平阻力大于侧向阻力和垂直阻力,水平阻力是影响功率大小的主要因素。将仿真结果与土槽实验结果对比可得:仿真值与试验值的相对误差为15.16%,所建立仿真模型预测精度较高,具有实际工程应用价值。 展开更多

关键词 减阻 仿生开沟器 EDEM仿真 三向阻力 选区激光熔化

下载PDF 职称材料

仿生包衣装置对大豆发芽与苗期植株性状的影响

15

作者 曲芳 陈海涛 +2 位作者 王洪飞 明向兰 史乃煜 《大豆科学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期455-459,共5页

为了提高大豆种子的包衣质量,促进包衣种子的发芽与苗期生长,实现苗齐苗壮,增加产量。以黑农48大豆种子为供试材料,对仿生包衣装置处理和现有包衣装置处理的大豆种子进行单因素田间试验,以未包衣大豆种子为对照组CK,仿生包衣装置处理的... 为了提高大豆种子的包衣质量,促进包衣种子的发芽与苗期生长,实现苗齐苗壮,增加产量。以黑农48大豆种子为供试材料,对仿生包衣装置处理和现有包衣装置处理的大豆种子进行单因素田间试验,以未包衣大豆种子为对照组CK,仿生包衣装置处理的大豆种子为处理1,现有包衣装置处理的大豆种子为处理2,测定大豆种子发芽情况和苗期植株性状,比较2种包衣装置的包衣效果。结果表明:处理1和处理2的大豆种子发芽指标和苗期植株性状指标均高于对照组CK,处理1较处理2的发芽指数增长20.21%,根鲜重增长11.26%,主根长增长11.15%,且处理1和处理2的发芽指数、根鲜重、主根长差异显著。仿生装置处理较正常包衣处理种子生长状况更好的原因为仿生搅拌叶片更能减少搅拌叶片对大豆种子种皮和胚的损伤,增加大豆包衣的均匀性,进而提高了种子的包衣质量。通过田间试验验证了仿生包衣装置较现有包衣装置在包衣效果上的优越性,研究结果可为包衣设备改进优化提供数据支持和实用参考。 展开更多

关键词 大豆 仿生包衣装置 现有包衣装置 苗期 包衣处理

下载PDF 职称材料

一种仿生附着装置柔顺关节的优化设计

16

作者 崔永灿 宋婷 +1 位作者 孙俊 楚中毅 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期2660-2666,共7页

为提高仿生附着装置在捕获空间非合作目标物时对目标运动参数的适应性,设计了一种3自由度串联柔顺关节,可通过关节嵌入系统后的协调运动来辅助装置被动适应运动目标物姿态,并在运动过程中基于弹簧、阻尼缓冲器组成的关节柔顺机构及其能... 为提高仿生附着装置在捕获空间非合作目标物时对目标运动参数的适应性,设计了一种3自由度串联柔顺关节,可通过关节嵌入系统后的协调运动来辅助装置被动适应运动目标物姿态,并在运动过程中基于弹簧、阻尼缓冲器组成的关节柔顺机构及其能量耗散原理来降低目标物动能。为验证、优化关节性能,通过ADAMS虚拟样机软件建立了基于柔顺关节的仿生附着装置捕获过程运动学与动力学模型,分析了柔顺关节3组弹簧刚度系数、黏滞阻尼系数对非合作目标物捕获状态的影响,并利用ADAMS-iSIGHT联合仿真平台,通过多岛遗传算法对上述弹簧、阻尼器的重要参数进行了优化,极大提高了柔顺关节的能量耗散效果,同时保证了可捕获目标物运动参数达到规定要求。 展开更多

关键词 在轨捕获 非合作目标 柔顺关节 仿生附着装置 参数优化

下载PDF 职称材料

基于球副的三自由度踝关节辅助康复装置逆运动学建模分析 被引量：1

17

作者 王良文 宋康康 +2 位作者 时长敏 王才东 杜文辽 《机械传动》 CSCD 北大核心 2017年第5期81-85,共5页

为实现踝关节辅助康复,开发了一种基于球副的三自由度踝关节辅助康复装置。该装置采用中心球副作为支撑,3个S'PS'支链进行驱动,可形成工作平台的三维运动,能实现踝关节背屈/跖屈运动、内翻/外翻运动以及内收/外展运动。在介绍... 为实现踝关节辅助康复,开发了一种基于球副的三自由度踝关节辅助康复装置。该装置采用中心球副作为支撑,3个S'PS'支链进行驱动,可形成工作平台的三维运动,能实现踝关节背屈/跖屈运动、内翻/外翻运动以及内收/外展运动。在介绍该仿生踝关节辅助康复装置结构的基础上,对其进行了逆运动学建模分析。针对系统可以实现的多种运动模式,分别进行建模分析,给出了相关计算公式,并采用Matlab软件绘制了工作平台运动转角与驱动电机转角的关系图线。研究过程为同类结构的机构分析提供了参考。 展开更多

关键词 踝关节 仿生 辅助康复装置 逆运动学建模

原文传递