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跨区跨省电力交易机制与风险控制策略 被引量:52
1
作者 尚金成 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第19期53-58,63,共7页
开展跨区跨省电力交易是实施能源资源在全国范围内优化配置的重要措施之一。文中给出了跨区跨省电力交易的基本内涵,提出了跨区跨省电力交易的总体思路、交易机制、交易模式;从系统性、实用性的角度,考虑资源优化配置与公平配置的有效... 开展跨区跨省电力交易是实施能源资源在全国范围内优化配置的重要措施之一。文中给出了跨区跨省电力交易的基本内涵,提出了跨区跨省电力交易的总体思路、交易机制、交易模式;从系统性、实用性的角度,考虑资源优化配置与公平配置的有效协调等因素,给出了3种优化目标架构、4种模式架构、6种主要交易模式;详细论述了跨区跨省电力交易的委托代理机制,给出了各类跨区跨省电力交易的安全校核协调模型。最后,分析了跨区跨省电力交易的各类风险,并提出了控制风险的策略。 展开更多
关键词 跨区跨省 电力交易 交易模式 双边交易 集中交易 委托代理 风险控制
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高频交流激励表面介质阻挡放电特性及其应用 被引量:12
2
作者 田学敏 田希晖 +3 位作者 车学科 姜家文 陈庆亚 聂万胜 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期3119-3124,共6页
高频交流电激励表面介质阻挡放电在控制流动分离方面有重要应用,电压幅值与频率是关键的因素.为此,通过改变电压幅值及频率,获得了电流、电压波形,以及放电图像.并将研究表面介质阻挡放电特性激励器应用于S1223翼型,在风洞中进行了流动... 高频交流电激励表面介质阻挡放电在控制流动分离方面有重要应用,电压幅值与频率是关键的因素.为此,通过改变电压幅值及频率,获得了电流、电压波形,以及放电图像.并将研究表面介质阻挡放电特性激励器应用于S1223翼型,在风洞中进行了流动控制实验.实验表明:随电压幅值的增大,电流幅值及每mm激励器消耗功率增大,放电宽度以及放电亮度增加;频率改变几乎不影响暴露电极向植入电极一侧放电,频率增大却可以降低双侧放电强度;通过在翼型表面布置表面介质阻挡放电激励器,可以达到抑制翼型流动分离,提高翼型升力系数的效果;翼型攻角在0&#176;~4&#176;与10&#176;~25&#176;下等离子体对翼型升力系数均能起到增效作用,而且表面介质阻挡放电对流动分离的控制效果与电压幅值有关,该文实验条件下7 kV时对翼型升力系数的增效最大,可达61.8%. 展开更多
关键词 高频交流 表面介质阻挡放电 双侧放电 等离子体 流动分离 流动控制
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从公民身份到信息身份:隐私功能的理论重述与制度安排 被引量:12
3
作者 郭旨龙 《法制与社会发展》 CSSCI 北大核心 2020年第5期143-163,共21页
跳出特定国家的特定阶段,在更绵长的法律文明场景中研究隐私的内涵与嵌入其中的主体身份,可以理解隐私的复杂结构和功能寓意。隐私非私。国家、社区通过隐私观念和制度来塑造成员身份,而个人通过隐私来形成自我的观念与身份。隐私的范... 跳出特定国家的特定阶段,在更绵长的法律文明场景中研究隐私的内涵与嵌入其中的主体身份,可以理解隐私的复杂结构和功能寓意。隐私非私。国家、社区通过隐私观念和制度来塑造成员身份,而个人通过隐私来形成自我的观念与身份。隐私的范围与内容的拓展允许并激发人们发展其成员身份平等、正义和自主的内涵。作为把主体身份的基本信念予以制度化的一个手段和载体,隐私随着信息技术与管控制度的变化而发展。数字化信息时代的隐私功能从公民身份发展到信息身份。这种新的隐私内涵与功能面临着传统的和新型的“利维坦”的双层威胁,应当探讨在信息环境下维护信息隐私及其身份功能的原则性框架,即技术控制的双向并进性质。该性质决定了应从技术规制的角度平衡和协调信息隐私格局中的各方权能。 展开更多
关键词 隐私功能 公民身份 信息身份 信息技术 双向控制
原文传递
力觉临场感系统的动力学建模及控制策略 被引量:7
4
作者 陈卫东 席裕庚 蔡鹤皋 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期584-587,共4页
由于对主从机器人系统中主从手的动力学控制可使操作者获得对操作物体的力觉临场感,增强其执行复杂遥操作任务的能力.基于该系统在笛卡尔空间的动力学模型,阐述了该系统的控制结构和控制策略.通过分析系统的动力学特性,表明了在不... 由于对主从机器人系统中主从手的动力学控制可使操作者获得对操作物体的力觉临场感,增强其执行复杂遥操作任务的能力.基于该系统在笛卡尔空间的动力学模型,阐述了该系统的控制结构和控制策略.通过分析系统的动力学特性,表明了在不同控制策略下,主从手的动力学特性对操作者力感觉的影响. 展开更多
关键词 机器人 控制策略 力觉临场感系统 动力学模型
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Dynamic simulation of urban water metabolism under water environmental carrying capacity restrictions 被引量:8
5
作者 Weihua ZENG Bo WU Ying CHAI 《Frontiers of Environmental Science & Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第1期114-128,共15页
A revised concept for urban water metabolism (UWM) is presented in this study to address the inadequacies in current research on UWM and the problems associated with the traditional urban water metabolic process. Fe... A revised concept for urban water metabolism (UWM) is presented in this study to address the inadequacies in current research on UWM and the problems associated with the traditional urban water metabolic process. Feedback loops can be analyzed to increase the water environmental carrying capacity (WECC) of the new urban water metabolism system (UWMS) over that of a traditional UWMS. An analysis of the feedback loops of an UWMS was used to construct a system dynamics (SD) model for the system under a WECC restriction. Water metabolic processes were simulated for different scenarios using the Tongzhou District in Beijing as an example. The results for the newly developed UWM case showed that a water environment of Tongzhou District could support a population of 1.1926 × 106, an irrigation area of 375.521 km2, a livestock of 0.7732 × 106, and an industrial value added of ¥193.14 × 109 (i.e. about US$28.285 × 109) in 2020. A sensitivity analysis showed that the WECC could be improved to some extent by constructing new sewage treatment facilities or by expanding the current sewage treatment facilities, using reclaimed water and improving the water circulation system. 展开更多
关键词 urban water metabolism system (UWMS) system dynamic simulation water environmental carryingcapacity (WECC) feedback loops bilateral control
原文传递
大时延力反馈双边控制系统 被引量:8
6
作者 邓启文 韦庆 李泽湘 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期410-413,419,共5页
阐述了力反馈双边控制遥操作的基本思想,讨论了其稳定性和透明性,介绍了一种既能保证稳定性、又能提高透明性的力反馈双边控制方法.最后给出了力反馈遥操作实验系统的实现,在6 s时延条件下成功完成了曲面跟踪任务.
关键词 时延 双边控制 力反馈 稳定性 透明性
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力觉临场感遥操作系统的双向控制 被引量:5
7
作者 陈卫东 席裕庚 蔡鹤皋 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期214-220,共7页
通过建立一套主从机器人遥操作系统,研究在非确定性环境下借助力觉临场感技术实现遥操作的控制理论和设计方法,在力和运动的双向控制中采用力反射伺服型控制方案,实验表明了该方案的可行性,显示了临场感在增强人机交互能力方面的重... 通过建立一套主从机器人遥操作系统,研究在非确定性环境下借助力觉临场感技术实现遥操作的控制理论和设计方法,在力和运动的双向控制中采用力反射伺服型控制方案,实验表明了该方案的可行性,显示了临场感在增强人机交互能力方面的重要作用. 展开更多
关键词 主从机器人 力觉临场感 双向控制 遥操作系统
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短壁采煤机摇臂下降抖动问题的研究 被引量:7
8
作者 朱红 《煤矿机械》 北大核心 2014年第6期94-95,共2页
针对短壁采煤机出现摇臂下降抖动的现象,通过原因分析、方案比较,提出了一种适用于该机组特殊调高方式的双向控制阀,有效解决了双向摆动摇臂下降时抖动和上升时附加阻力的问题,显著提高了该机组液压系统的可靠性。
关键词 短壁采煤机 液力锁 单向节流阀 双向控制
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一种基于切换控制律的机器人双边遥操作方法 被引量:6
9
作者 陈章 梁斌 +2 位作者 张涛 宋海涛 张博 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期410-418,共9页
针对变时延下多自由度机器人在任务空间的遥操作问题,为在保证时延稳定性的同时提高其透明性和跟踪性,在一种比例微分+阻尼的任务空间双边控制器基础上,加入变增益切换控制律。结合性能需求,为不同操作模式设计合适的控制增益。在切换... 针对变时延下多自由度机器人在任务空间的遥操作问题,为在保证时延稳定性的同时提高其透明性和跟踪性,在一种比例微分+阻尼的任务空间双边控制器基础上,加入变增益切换控制律。结合性能需求,为不同操作模式设计合适的控制增益。在切换律中引入临界模态,保证系统在碰撞发生时切换控制的稳定性。利用李雅普诺夫理论证明系统在各模态下以及切换过程中的稳定性。通过对一个典型任务的仿真,校验该方法的有效性;同时,几组对比仿真试验也展示了该方法在稳定性和操作性上的优势。 展开更多
关键词 遥操作 双边控制 切换控制 稳定性
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基于任务调度的双边控制机器人书法系统设计 被引量:6
10
作者 张兴宇 刘满禄 +3 位作者 张华 徐亮 王姮 张静 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第6期83-85,88,共4页
针对目前关于机器人毛笔书法研究大多采用虚拟绘制的方法,无法具体实现,反馈力过于理想性,缺乏真实感的问题,设计了基于力反馈双边控制结构的毛笔书写系统。用户可通过主从两台Geomagic Touch力觉交互设备在搭载压力传感器的书写平台实... 针对目前关于机器人毛笔书法研究大多采用虚拟绘制的方法,无法具体实现,反馈力过于理想性,缺乏真实感的问题,设计了基于力反馈双边控制结构的毛笔书写系统。用户可通过主从两台Geomagic Touch力觉交互设备在搭载压力传感器的书写平台实现毛笔书写。对Geomagic Touch设备的运动控制采用了一种基于多自由度机械臂的快速任务调度的模块化联合控制方法,提高了整体系统执行效率。实验结果表明:系统控制稳定,响应速度快,具有很好的跟随性。主从两端书写结果笔迹和结构相似,基本实现了利用双边控制进行毛笔书写的目标。 展开更多
关键词 毛笔书法 双边控制 力反馈 任务调度
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基于距离传感器的双边遥操作 被引量:6
11
作者 王裕基 孙富春 +2 位作者 刘华平 李永明 闵海波 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期705-710,共6页
为了改善双边遥操作的力反馈性能,本文根据从端操作臂上的传感器检测的目标距离信息,设计了新的PD双边控制器.证明了系统的稳定性条件,并通过单自由度双边遥操作实验系统,对提出的控制方法进行了实验验证.实验结果表明,当从端操作臂靠... 为了改善双边遥操作的力反馈性能,本文根据从端操作臂上的传感器检测的目标距离信息,设计了新的PD双边控制器.证明了系统的稳定性条件,并通过单自由度双边遥操作实验系统,对提出的控制方法进行了实验验证.实验结果表明,当从端操作臂靠近目标时,主端操作臂产生了逐渐增大的反馈力.这种控制策略为操作者安全实现遥操作任务提供了有效手段. 展开更多
关键词 遥操作 双边控制 位置检测
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Cross-Domain Bilateral Access Control on Blockchain-Cloud Based Data Trading System
12
作者 Youngho Park Su Jin Shin Sang Uk Shin 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2024年第10期671-688,共18页
Data trading enables data owners and data requesters to sell and purchase data.With the emergence of blockchain technology,research on blockchain-based data trading systems is receiving a lot of attention.Particularly... Data trading enables data owners and data requesters to sell and purchase data.With the emergence of blockchain technology,research on blockchain-based data trading systems is receiving a lot of attention.Particularly,to reduce the on-chain storage cost,a novel paradigm of blockchain and cloud fusion has been widely considered as a promising data trading platform.Moreover,the fact that data can be used for commercial purposes will encourage users and organizations from various fields to participate in the data marketplace.In the data marketplace,it is a challenge how to trade the data securely outsourced to the external cloud in a way that restricts access to the data only to authorized users across multiple domains.In this paper,we propose a cross-domain bilateral access control protocol for blockchain-cloud based data trading systems.We consider a system model that consists of domain authorities,data senders,data receivers,a blockchain layer,and a cloud provider.The proposed protocol enables access control and source identification of the outsourced data by leveraging identity-based cryptographic techniques.In the proposed protocol,the outsourced data of the sender is encrypted under the target receiver’s identity,and the cloud provider performs policy-match verification on the authorization tags of the sender and receiver generated by the identity-based signature scheme.Therefore,data trading can be achieved only if the identities of the data sender and receiver simultaneously meet the policies specified by each other.To demonstrate efficiency,we evaluate the performance of the proposed protocol and compare it with existing studies. 展开更多
关键词 bilateral access control blockchain data sharing policy-match
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虚拟现实系统中的手部跟踪和力觉再现技术研究 被引量:2
13
作者 陈卫东 席裕庚 蔡鹤皋 《测控技术》 CSCD 1999年第6期18-21,共4页
提出了一种具有手部跟踪和力觉再现功能的VR系统的设计和实现方案,给出了该系统的控制结构和控制算法。实验结果表明了系统设计的可行性。
关键词 虚拟现实 虚拟环境 力反馈 双向控制 手部跟踪
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基于双向控制的六足机器人转向遥操作研究 被引量:5
14
作者 李佳钰 尤波 +2 位作者 丁亮 王明磊 高海波 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期71-80,共10页
为改善目前多足机器人人机交互技术单一的现状,面向液压驱动六足机器人设计一款融入线控转向技术的遥操作系统。针对传统线控转向因取消机械传动所造成从端的运动信息缺失问题,提出一种基于双向控制的遥操作架构。通过动态跟踪六足机器... 为改善目前多足机器人人机交互技术单一的现状,面向液压驱动六足机器人设计一款融入线控转向技术的遥操作系统。针对传统线控转向因取消机械传动所造成从端的运动信息缺失问题,提出一种基于双向控制的遥操作架构。通过动态跟踪六足机器人转向过程中实际角速度与期望角速度间的差值,并将此差值以触觉力的形式反馈给驾驶员,根据Llewellyn准则对所设计的六足机器人双向控制器进行无源性判定,最后在仿真环境下验证该控制器的跟踪性及稳定性,并在已开发的六足机器人半物理仿真平台上进行了驾驶员在环转向操作实验,结果表明,方法能够在保证六足机器人灵活、准确转向的基础上提高线控转向系统的操作性能。 展开更多
关键词 六足机器人 线控转向 双向控制 遥操作
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GSM汽车报警器系统 被引量:4
15
作者 吴青 仵博 《中国科技论文在线》 CAS 2008年第2期136-139,共4页
本文分析现有汽车报警器的缺点,详细阐述了基于STC89单片机的GSM汽车报警器的系统设计和软件设计。该报警器利用STC89系列单片机优良的性价比,使用支持GSM/GPRS的TC35i专用通信模块,具有远距离、无噪声污染和双向控制等特点。
关键词 自动控制技术 STC89 GSM 报警器 TC35I 双向控制
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咸阳城市雕塑体系构建 被引量:4
16
作者 吴书娟 来晶 《规划师》 北大核心 2017年第S2期169-173,共5页
随着"城市双修"工作的不断推进,"城市双修"的内涵已从单纯的物质改造向更深层次的文化营造过渡,城市文化传承和文化修复的理念越来越深入人心。雕塑作为城市文化的重要载体,以雕塑为形,以文化为魂,以视觉可触及的... 随着"城市双修"工作的不断推进,"城市双修"的内涵已从单纯的物质改造向更深层次的文化营造过渡,城市文化传承和文化修复的理念越来越深入人心。雕塑作为城市文化的重要载体,以雕塑为形,以文化为魂,以视觉可触及的艺术形象反映城市的文化气韵。然而,许多城市仅仅追求城市雕塑的数量,对其文化内涵及所处空间位置关注过少,导致城市雕塑布置随意、缺乏内涵,雕塑本体与城市文化不符、与背景环境无关,本应作为城市文化艺术,却沦为视觉垃圾。为解决此类问题,文章以咸阳市为例,探索城市雕塑的系统性规划思路,从宏观角度明确雕塑的"主题体系"与"布局体系",通过这两大体系的"双向控制"形成"雕塑本体+物质空间环境+人文历史环境"的整体规划意识,使雕塑在适当的位置讲述适当的城市故事,在恰当的空间展现恰当的城市文化,从微观层面对雕塑的形象进行设计引导,为雕塑本体的具体创造提供指导和建议。 展开更多
关键词 主题体系 布局体系 双向控制 咸阳
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无环境力反馈的四通道双边控制 被引量:3
17
作者 王裕基 孙富春 +1 位作者 刘华平 闵海波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期315-320,共6页
传统的四通道双边控制方法需要大量的力传感器,用以检测遥操作系统受到的环境力,在实际工程中不易推广应用.本文提出了一种无环境力反馈的四通道双边控制策略,分析了无时延和有时延两种情况下遥操作系统的透明性.并采用无源的双边控制律... 传统的四通道双边控制方法需要大量的力传感器,用以检测遥操作系统受到的环境力,在实际工程中不易推广应用.本文提出了一种无环境力反馈的四通道双边控制策略,分析了无时延和有时延两种情况下遥操作系统的透明性.并采用无源的双边控制律,设计了大时延情形下的系统控制结构.仿真结果表明,存在大时延时,提出的控制系统在自由运动和接触运动中都具有良好的性能. 展开更多
关键词 四通道 双边控制 力反馈
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基于模糊PD算法的三自由度机械臂遥操作双边控制 被引量:4
18
作者 邱恒 刘满禄 张华 《自动化与仪表》 2016年第9期11-16,共6页
遥操作中由于操作者手部生理颤抖和机械臂与不同工作环境相接触时的非线性,无法精确地建立模型,这会影响双边控制系统的性能。该文通过对双边控制响应曲线的分析,设计控制参数ΔKs、ΔKd模糊规则集,采用模糊PD算法对双边控制系统进行参... 遥操作中由于操作者手部生理颤抖和机械臂与不同工作环境相接触时的非线性,无法精确地建立模型,这会影响双边控制系统的性能。该文通过对双边控制响应曲线的分析,设计控制参数ΔKs、ΔKd模糊规则集,采用模糊PD算法对双边控制系统进行参数优化。建立三自由度机械臂模型,并用三自由度机械臂与Matlab联合进行实时仿真,对系统参数优化前和优化后进行比对试验。采用模糊PD算法提高了系统的自适应能力,达到良好的稳定性及跟踪性。试验结果证明所提方法是可行有效的。 展开更多
关键词 遥操作 机械臂建模 模糊PD 双边控制 Matlab实时仿真
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基于GSM网络汽车报警系统设计 被引量:4
19
作者 方武 《现代电子技术》 2009年第17期197-199,共3页
分析现有汽车报警器的缺点,详细阐述了基于STC89C52单片机的GSM汽车报警系统的硬件和软件设计。该报警系统利用STC89系列单片机优良的性价比,使用支持GSM的SIM300C专用通信模块,具有远距离、无噪声污染和双向控制等特点,避免了现有普通... 分析现有汽车报警器的缺点,详细阐述了基于STC89C52单片机的GSM汽车报警系统的硬件和软件设计。该报警系统利用STC89系列单片机优良的性价比,使用支持GSM的SIM300C专用通信模块,具有远距离、无噪声污染和双向控制等特点,避免了现有普通报警器报警距离短、对环境产生噪音污染以及GPS报警器入网成本高,监控范围小,稳定性差等缺点。该报警系统可有效应用于各类机动车防盗报警。 展开更多
关键词 STC89 GSM 报警系统 SIM300C 双向控制
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航空相机像旋补偿双向控制中的内环补偿器设计 被引量:3
20
作者 刘超 丁亚林 +2 位作者 田大鹏 杜言鲁 孙崇尚 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期120-128,共9页
为解决航空相机摆扫成像过程中存在的像旋问题,采用四通道双向控制系统对像旋进行补偿。在系统中,基于鲁棒内环补偿器结构进行了内环补偿器设计。首先利用H∞混合灵敏度优化方法求解鲁棒内环补偿器中的鲁棒控制器,再结合参考模型确定系... 为解决航空相机摆扫成像过程中存在的像旋问题,采用四通道双向控制系统对像旋进行补偿。在系统中,基于鲁棒内环补偿器结构进行了内环补偿器设计。首先利用H∞混合灵敏度优化方法求解鲁棒内环补偿器中的鲁棒控制器,再结合参考模型确定系统的滤波器,进而得到系统化设计的内环补偿器。保证系统鲁棒稳定性的同时尽可能提高干扰抑制性能,进而在两者间折衷提高双向控制像旋补偿精度。实验结果显示,本方法能够有效抑制等效干扰的影响,提高消旋补偿的精度。动态扫描下位置补偿误差的最大值和均方根分别为(1.81×10^(-3))°、(5.224 74×10^(-4))°,与传统设计相比,补偿误差分别减小了41.99%、41.73%,提高了四通道双向控制系统的像旋补偿精度。 展开更多
关键词 自动控制技术 航空相机 像旋 双向控制 鲁棒内环补偿器
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