广州亚运自行车馆的消防设计 被引量：5

1

作者 梁景晖 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2010年第22期58-60,共3页

广州亚运自行车馆是第十六届亚运会室内自行车赛的比赛场馆,为国内乃至世界最先进的专业自行车比赛场馆,根据该场馆的使用性质及结构特点,设计采用了不同的消防系统,分别为消火栓系统、自动喷水灭火系统、固定消防炮系统、洁净气体灭火... 广州亚运自行车馆是第十六届亚运会室内自行车赛的比赛场馆,为国内乃至世界最先进的专业自行车比赛场馆,根据该场馆的使用性质及结构特点,设计采用了不同的消防系统,分别为消火栓系统、自动喷水灭火系统、固定消防炮系统、洁净气体灭火系统等。对各系统的设计特点分别进行了简要的陈述。 展开更多

关键词 自行车馆 轮滑 木赛道 固定消防炮 洁净气体

原文传递

无信号控制路段电动自行车过街特性

2

作者 葛婷 胡俊艳 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第23期10120-10126,共7页

为提高电动自行车过街安全,选取苏州市四个无信号控制路段,采用人工录像与无人机航拍相结合,获取了电动自行车过街视频数据。利用Tracker软件提取电动自行车速度、时间和电动自行车坐标等参数,采用过街速度、过街等待时间和轨迹作为电... 为提高电动自行车过街安全,选取苏州市四个无信号控制路段,采用人工录像与无人机航拍相结合,获取了电动自行车过街视频数据。利用Tracker软件提取电动自行车速度、时间和电动自行车坐标等参数,采用过街速度、过街等待时间和轨迹作为电动自行车过街特性描述特征指标,采用SPSS软件进行分析。研究发现:76.5%的骑行人员会选择加速或减速过街,加速过街的平均速度为4.1802 m/s;电动自行车的过街等待时间的均值为46.26 s,标准差为38.113;同时发现,性别、职业以及地理位置等因素都对过街速度以及等待时间有影响;将电动自行车的过街轨迹与路口现状图叠加分析发现斑马线两端开口越宽轨迹偏移量越明显,地块出入口的位置也对行驶轨迹有影响。 展开更多

关键词 无信号控制路段 电动自行车 过街速度 过街等待时间 轨迹

下载PDF 职称材料

自行车专用路设计要点分析 被引量：2

3

作者 苑广友 袁辉 李懿 《城市道桥与防洪》 2020年第11期9-11,17,M0004,M0005,共6页

根据中国境内外自行车专用路建设情况,分析了道路建设功能特点;同时结合自行车出行特点,分析了自行车专用路设计要点。通过分析认为,自行车专用路在设计过程中应重点考虑道路建设的功能定位、设计标准、线形指标、接驳换乘、人性化设施... 根据中国境内外自行车专用路建设情况,分析了道路建设功能特点;同时结合自行车出行特点,分析了自行车专用路设计要点。通过分析认为,自行车专用路在设计过程中应重点考虑道路建设的功能定位、设计标准、线形指标、接驳换乘、人性化设施及配套景观等6方面内容,以便为自行车出行提供“连续、便捷、舒适、快速”的通行空间。 展开更多

关键词 自行车专用路 功能特点 设计要点

下载PDF 职称材料

自行车制动性能测试方法比对 被引量：2

4

作者 李桂景 袁兴启 许斌 《检验检疫学刊》 2018年第3期24-26,30,共4页

制动性能是自行车最重要的功能项目之一,制动性能优劣关系到自行车能否平稳紧急制动。本文针对自行车制动性能的两种方法——道路试验法和机器试验法,分别阐述标准要求和试验方法,并对两种方法进行了结果比对。

关键词 自行车 制动性能 道路测试 机器测试

下载PDF 职称材料

自行车渐变赛道施工方法初探

5

作者 葛崇华 《山西建筑》 2011年第24期87-88,共2页

针对自行车赛场赛道施工特点,在充分调研国内外其他同类工程的施工技术成果基础上,形成了钢筋混凝土自行车赛道主体结构、钢筋细石混凝土找平层、水泥石英(砂石)砂浆面层施工新工艺技术和新的行业标准,并取得了较好的社会经济效益,值得... 针对自行车赛场赛道施工特点,在充分调研国内外其他同类工程的施工技术成果基础上,形成了钢筋混凝土自行车赛道主体结构、钢筋细石混凝土找平层、水泥石英(砂石)砂浆面层施工新工艺技术和新的行业标准,并取得了较好的社会经济效益,值得进一步推广。 展开更多

关键词 自行车赛场 渐变赛道 施工方法 探讨

下载PDF 职称材料

自行车赛道涂料施工技术

6

作者 马占勇 《工程质量》 2010年第4期75-78,共4页

自行车赛道是体育设施中精度要求高、施工难度大的工程之一。结合实际工程,着重介绍了在国内首次采用的跑道面层新材料、新工艺,并与其他面层材料的性能进行了对比,提出了保证其高质量成型的主要技术措施。

关键词 自行车赛道 跑道面层 涂料 技术措施

下载PDF 职称材料

前轮驱动自行车机器人定车运动的建模与实现 被引量：8

7

作者 黄用华 廖启征 +1 位作者 魏世民 郭磊 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期5-9,共5页

针对前轮驱动自行车机器人原地难以实现定车问题,提出一种简化的力学模型,并研究其部分反馈线性化控制策略.首先,考虑车轮纯滚动条件及定车时车把和车架垂直的特点,推导出前轮驱动角速度和车架航向角速率间的约束关系,并利用拉格朗日方... 针对前轮驱动自行车机器人原地难以实现定车问题,提出一种简化的力学模型,并研究其部分反馈线性化控制策略.首先,考虑车轮纯滚动条件及定车时车把和车架垂直的特点,推导出前轮驱动角速度和车架航向角速率间的约束关系,并利用拉格朗日方程建立系统的动力学模型.然后,将系统欠驱动的车架横滚角线性化,并选择全部自由度为输出,根据部分反馈线性化原理设计定车运动控制器.仿真控制结果表明,适当地选取控制参数,系统可以在输入驱动力矩不大的情况下快速实现±10°范围内定车.物理样机实验进一步证明,利用所设计的控制器,前轮驱动自行车机器人可仅依靠前轮驱动实现小角度范围的原地定车运动. 展开更多

关键词 自行车机器人 前轮驱动 定车运动 动力学建模 稳定平衡控制

原文传递

45°车把转角下前轮驱动自行车机器人的定车运动 被引量：5

8

作者 黄用华 廖启征 +1 位作者 魏世民 郭磊 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期16-22,共7页

针对无配重调节器的自行车机器人在低速下不易平衡的问题,以一种前轮驱动自行车机器人为对象,给出其力学模型及在45°车把转角下定车运动的实现方法。通过车轮转弯半径分析推导出后轮角速度、车架航向角速度与前轮驱动速度、车把转... 针对无配重调节器的自行车机器人在低速下不易平衡的问题,以一种前轮驱动自行车机器人为对象,给出其力学模型及在45°车把转角下定车运动的实现方法。通过车轮转弯半径分析推导出后轮角速度、车架航向角速度与前轮驱动速度、车把转角的关系,采用拉格朗日方程建立系统的力学模型;根据部分反馈线性化原理,将包含车架横滚角的欠驱动子系统线性化,设计出自行车机器人45°车把转角下定车运动的平衡控制器。仿真控制结果表明,合理选择控制参数,控制器可以快速地实现自行车机器人在45°车把转角下的定车运动;样机试验结果进一步证明,控制器可以使自行车机器人在不超过驱动电动机的力矩容限下实现45°车把转角下的定车运动。定车运动的实现从理论和试验两个方面证明,自行车机器人在低速下可以不需要配重调节器,仅依靠车把转动和前轮驱动保持稳定平衡。 展开更多

关键词 自行车机器人 前轮驱动 45°车把转角 定车运动 部分反馈线性化

下载PDF 职称材料

基于共享单车定位数据的城市公共骑行空间优化研究——以南京市区为例 被引量：3

9

作者 程车智 张琼 《西部人居环境学刊》 2020年第2期82-88,共7页

随着共享单车的盛行,绿色健康的骑行方式正成为市民主要的短途交通出行选择,但随之也带来诸多问题,合理规划设计城市公共骑行空间是解决这些矛盾的主要途径。文章通过对南京市区摩拜单车定位数据4天的采集和整理,分析了市民的骑行时空... 随着共享单车的盛行,绿色健康的骑行方式正成为市民主要的短途交通出行选择,但随之也带来诸多问题,合理规划设计城市公共骑行空间是解决这些矛盾的主要途径。文章通过对南京市区摩拜单车定位数据4天的采集和整理,分析了市民的骑行时空间特征,并结合城市路网对鼓楼区进行街区层面骑行轨迹的分析研究。基于研究结果,文章提出了分区分级设立骑行空间系统、城市组团设置自行车专用道和提升街巷骑行空间舒适度的公共骑行空间优化建议。 展开更多

关键词 共享单车 线密度 骑行空间 骑行OD轨迹 南京市

下载PDF 职称材料

前轮驱动自行车机器人定车运动的鲁棒控制实现 被引量：2

10

作者 黄用华 廖启征 +1 位作者 魏世民 郭磊 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第6期1535-1539,共5页

针对一种前轮驱动的自行车机器人,研究其在具有内部结构参数和外部环境不确定性因素下实现原地定车的控制方法;给出基于Lagrange方法的定车运动简化力学模型;提出以欠驱动的车架横滚角为输出,将有驱动的前轮转角作为系统内部动态考虑的... 针对一种前轮驱动的自行车机器人,研究其在具有内部结构参数和外部环境不确定性因素下实现原地定车的控制方法;给出基于Lagrange方法的定车运动简化力学模型;提出以欠驱动的车架横滚角为输出,将有驱动的前轮转角作为系统内部动态考虑的鲁棒控制器;仿真结果表明,控制器可以实现快速稳定的定车,并且对系统50%的结构参数误差、幅值为1N.m正弦干扰力矩和幅值为10N.m的脉冲干扰力矩体现了较强的鲁棒性;物理样机实验进一步证明,控制器可以在凹凸不平的地面环境、传感器数据不精确及脉冲干扰力矩下实现±3°车架倾角范围的定车运动。 展开更多

关键词 自行车机器人 前轮驱动 定车运动 鲁棒控制

下载PDF 职称材料

自行车馆木赛道的燃烧特性试验研究 被引量：2

11

作者 阚强 倪照鹏 崔海浩 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期1247-1251,共5页

为准确评估木赛道的火灾危险性,采用锥形量热仪分析了2种厚度的木赛道试样的引燃时间、燃烧热值、CO/CO2生成率和平均比消光面积,采用10 MW大型量热仪开展了3组全尺寸木赛道的火灾试验,分析了不同用量的正庚烷、不同设置高度情况下的木... 为准确评估木赛道的火灾危险性,采用锥形量热仪分析了2种厚度的木赛道试样的引燃时间、燃烧热值、CO/CO2生成率和平均比消光面积,采用10 MW大型量热仪开展了3组全尺寸木赛道的火灾试验,分析了不同用量的正庚烷、不同设置高度情况下的木赛道火灾增长系数、热释放速率等数据。结果表明,增加木材厚度可延迟引燃时间,降低平均有效燃烧热,但会增加总释放热量;木赛道燃烧过程可能会出现突然增长现象,此时火灾增长速率接近于0.178 kW/s^2。 展开更多

关键词 安全工程 自行车馆 木赛道 燃烧特性 火灾试验

下载PDF 职称材料

基于共享单车GPS数据的小区道路生成方法 被引量：2

12

作者 王志建 崔夏 李达标 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2021年第1期44-47,共4页

利用GPS数据生成路网对城市交通有着重要意义。由于机动车自身对道路条件的要求,利用机动车GPS提取路网主要针对城市主干道及主路,忽略了小路及小区路网。为完善城市路网,提出了一种基于共享单车GPS轨迹的道路拓扑结构生成方法。首先提... 利用GPS数据生成路网对城市交通有着重要意义。由于机动车自身对道路条件的要求,利用机动车GPS提取路网主要针对城市主干道及主路,忽略了小路及小区路网。为完善城市路网,提出了一种基于共享单车GPS轨迹的道路拓扑结构生成方法。首先提取路网拓扑节点,通过引入趋势夹角判断转折点后利用转向角分析确定拓扑点。然后提取道路线型,通过OW(opening window)算法对轨迹进行分割、基于DBCSAN算法思想提出一种对子轨迹聚类方法,再提取特征点来拟合道路中心线。利用缓冲区验证路网的精度,结果表明该方法生成的道路既能确保拓扑结构又具有较高的覆盖率。 展开更多

关键词 共享单车GPS数据 拓扑结构 轨迹聚类 路网生成

下载PDF 职称材料

南京仙林自行车赛场精密工程测量技术应用研究 被引量：1

13

作者 张开坤 朱俊逸 袁清龙 《城市勘测》 2013年第2期146-149,共4页

随着社会经济和科学技术的不断发展,各种特殊工程的出现和新技术新工艺的采用,精密工程测量得到了迅速的发展。本文结合南京国际自行车赛场工程建设,设计了整个项目的具体测量实施方案,从前期设计数据的验算分析、微型精密控制基准的建... 随着社会经济和科学技术的不断发展,各种特殊工程的出现和新技术新工艺的采用,精密工程测量得到了迅速的发展。本文结合南京国际自行车赛场工程建设,设计了整个项目的具体测量实施方案,从前期设计数据的验算分析、微型精密控制基准的建立、高精度三角高程测量方法分析应用以及赛场跑道线精密施工放样等方面进行系统的研究。 展开更多

关键词 自行车赛场 精密工程测量 三角高程测量 跑道线放样

下载PDF 职称材料