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带式输送机故障巡检机器人系统设计 被引量：36
1
作者 张涛 吴高镇 《工矿自动化》 北大核心 2018年第10期72-76,共5页
针对现有带式输送机故障检测方法劳动强度大、可靠性较差等问题,提出了一种带式输送机故障巡检机器人系统设计方案。首先分析了带式输送机常见的输送带和托辊故障类型及其原因,包括输送带横向断裂、纵向撕裂、打滑、跑偏及堆煤,托辊磨... 针对现有带式输送机故障检测方法劳动强度大、可靠性较差等问题,提出了一种带式输送机故障巡检机器人系统设计方案。首先分析了带式输送机常见的输送带和托辊故障类型及其原因,包括输送带横向断裂、纵向撕裂、打滑、跑偏及堆煤,托辊磨损和转动卡死等;然后针对不同故障类型,选定了系统传感器,包括激光雷达、单目相机、烟雾传感器、声音传感器和温度传感器,并提出了相应的故障检测算法;最后给出了系统上位机和下位机软件流程。 展开更多
关键词 带式输送机 故障检测 巡检机器人 托辊故障 输送带断裂 输送带打滑 输送带跑偏 堆煤
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圆管带式输送机的发展及其关键技术 被引量：27
2
作者 宋伟刚 于野 战悦晖 《水泥工程》 CAS 2005年第4期42-47,共6页
圆管带式输送机是一种特种带式输送机。在介绍圆管带式输送机工作原理基础上,分析了该种输送机的优点和缺点;对国内国外发展水平和研究现状进行了分析,指出了我国圆管带式输送机发展过程中的问题。同时讨论了圆管带式输送机的设计计算... 圆管带式输送机是一种特种带式输送机。在介绍圆管带式输送机工作原理基础上,分析了该种输送机的优点和缺点;对国内国外发展水平和研究现状进行了分析,指出了我国圆管带式输送机发展过程中的问题。同时讨论了圆管带式输送机的设计计算方法、输送带结构设计、托辊组及其辅助设施与布置、新型结构机身的设计等关键技术,提出了针对不同类型物料输送参数研究、定量给料装置的研制等需要进一步研究的课题。 展开更多
关键词 圆管带式输送机 输送带 计算机仿真 托辊组 结构设计
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矿用带式输送机传动滚筒静力学分析及其结构优化研究 被引量：24
3
作者 李勇 苏恒瑜 马曙 《能源与环保》 2021年第10期294-299,共6页
带式输送机是煤矿生产中重要的辅助运输设备,而传动滚筒是带式输送机中主要的受力结构件。以DTL120型带式输送机传动滚筒为研究对象,利用SolidWorks和Ansys软件建立传动滚筒的静力学模型,分析后发现传动滚筒中的主要零部件存在应力集中... 带式输送机是煤矿生产中重要的辅助运输设备,而传动滚筒是带式输送机中主要的受力结构件。以DTL120型带式输送机传动滚筒为研究对象,利用SolidWorks和Ansys软件建立传动滚筒的静力学模型,分析后发现传动滚筒中的主要零部件存在应力集中问题,威胁着零件的运行稳定性。对零部件的结构尺寸进行优化改进,主要是增加尺寸以提升整体的刚度和强度。通过优化改进,传动滚筒中零部件的应力集中现象和位移变形情况得到了显著降低,有效保障了传动滚筒运行过程的可靠性。将优化方案应用到DTL120型带式输送机工程实践后,机械整体运行稳定,取得了很好的经济效益。 展开更多
关键词 带式输送机 传动滚筒 静力学 结构优化
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大运量超重型带式输送机自移机尾设计 被引量：23
4
作者 冯金水 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第11期81-83,99,共4页
针对目前带式输送机自移机尾巷道适应能力差、智能性低、寿命短等问题,研发了新型大运量超重型带式输送机自移机尾,介绍了16PZY型自移机尾的技术参数、主要结构特点和关键元部件研究及试验情况,重点阐述了液控系统、推移机构、浮动托辊... 针对目前带式输送机自移机尾巷道适应能力差、智能性低、寿命短等问题,研发了新型大运量超重型带式输送机自移机尾,介绍了16PZY型自移机尾的技术参数、主要结构特点和关键元部件研究及试验情况,重点阐述了液控系统、推移机构、浮动托辊组、缓冲床、机尾回转滚筒等的技术改造。在西山煤电晋兴能源公司斜沟煤矿进行了井下工业性试验,结果表明,相比于以前的带式输送机自移机尾,该自移机尾性能可靠,具有更强的适用性,可满足年产千万吨矿井综采工作面运输需要。 展开更多
关键词 带式输送机 自移机尾 推移机构 托辊 滚筒
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带式输送机避免共振设计的研究 被引量：18
5
作者 宋伟刚 邓永胜 刘兴文 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期281-284,共4页
研究带式输送机的运行过程中避免共振问题·建立了将输送带作为正交各向异性矩形薄板输送带横截面上的自由振动方程 ,导出了输送带为平形、V形和槽形情况下的SFSF ,SCSF ,SCSC三种边界的固有频率计算式 ,编写了基于搜索方法的计算程... 研究带式输送机的运行过程中避免共振问题·建立了将输送带作为正交各向异性矩形薄板输送带横截面上的自由振动方程 ,导出了输送带为平形、V形和槽形情况下的SFSF ,SCSF ,SCSC三种边界的固有频率计算式 ,编写了基于搜索方法的计算程序 ,用该程序可以计算出上述三种边界条件的所有固有频率·在此基础上给出了带式输送机应采用减小托辊间距和增大托辊直径的避免共振的设计方法 ,并用此方法对实际的长距离带式输送机进行了避免共振设计 ,在应用中避免了共振的发生· 展开更多
关键词 带式输送机 共振 设计方法 托辊 输送带 固有频率
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带式输送机托辊故障检测方法 被引量：22
6
作者 曹贯强 《工矿自动化》 北大核心 2020年第6期81-86,共6页
针对现有带式输送机托辊故障检测方法采用接触式测量、不便于安装操作、不适合于井下大范围故障检测等问题,提出了一种基于小波去噪和BP-RBF神经网络的托辊故障检测方法。采集托辊运行时的音频信号,采用结合了软阈值法和硬阈值法的折中... 针对现有带式输送机托辊故障检测方法采用接触式测量、不便于安装操作、不适合于井下大范围故障检测等问题,提出了一种基于小波去噪和BP-RBF神经网络的托辊故障检测方法。采集托辊运行时的音频信号,采用结合了软阈值法和硬阈值法的折中法对音频信号进行小波去噪处理;将每一层小波分解信号的能量和作为该层的特征值,通过处理系数对低频部分的特征值进行转换,以减小其在总能量中的占比,使故障特征更加明显;将提取的特征向量输入BP-RBF神经网络模型中进行故障检测。测试结果表明,对于正常托辊信号、托辊表面存在裂痕、托辊表面磨损3种情况,该方法的故障识别率达到96.7%。与传统的频谱分析诊断技术相比,该方法所需的工作量更少、准确率更高;相较于基于温度检测等的故障检测技术,该方法采用非接触安装方式,安装更方便,检测范围更大,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 带式输送机 托辊故障检测 非接触式测量 小波去噪 音频信号特征提取 BP-RBF神经网络
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解决煤炭皮带运输机跑偏的几种有效方法 被引量：21
7
作者 张雪峰 毛君 王洁 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第A01期99-101,共3页
为了降低煤炭生产过程中由于煤炭皮带运输机胶带跑偏及运行中几种常见问题带来的经济损失,解决落煤不均匀、承载托辊组运行不正常及运行过程中传动滚筒和改向滚筒积煤等原因引起的皮带跑偏问题,提出几种解决方法,有效的解决了皮带运输... 为了降低煤炭生产过程中由于煤炭皮带运输机胶带跑偏及运行中几种常见问题带来的经济损失,解决落煤不均匀、承载托辊组运行不正常及运行过程中传动滚筒和改向滚筒积煤等原因引起的皮带跑偏问题,提出几种解决方法,有效的解决了皮带运输机运行中的跑偏问题。这几种方法对煤炭生产企业安全生产、提高企业的经济效益有重要的理论及实践意义。 展开更多
关键词 皮带运输机 跑偏 落煤 托辊 清扫
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带式输送机传动滚筒轴的有限元分析 被引量：19
8
作者 陈清华 潘地林 李松 《煤矿机械》 北大核心 2004年第5期55-56,共2页
介绍了利用有限元分析软件COSMOS WORKS ,对带式输送机传动滚筒轴进行有限元静力分析的过程。根据分析结果 ,基本掌握了滚筒轴的应力和变形分布规律 ,并为传动滚筒轴的失效分析和优化设计提供了可靠的理论依据。
关键词 带式输送机 传动滚筒轴 有限元分析 COSMOS/WORKS
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永磁同步电动滚筒在矿用带式输送机的应用 被引量：18
9
作者 庞飞 《能源与节能》 2017年第6期20-21,共2页
通过对一般的带式输送机电动滚筒系统性的分析,介绍永磁同步电动滚筒的优势与工作原理,根据该新型系统的特点,描述了其节能效果和推广价值。
关键词 带式输送机 电动滚动 变频 永磁同步
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带式输送机托辊红外图像分割与定位算法 被引量：18
10
作者 马宏伟 杨文娟 张旭辉 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2017年第6期892-898,共7页
由于煤矿带式输送机关键部件缺乏有效监测,而传统目检、温度监测方法存在工作量大、盲点多等问题,文中提出一种基于连通分量的带式输送机托辊红外图像自动分割与定位算法,对巡检机器人沿巡检轨道采集的带式输送机红外图像进行处理,利用... 由于煤矿带式输送机关键部件缺乏有效监测,而传统目检、温度监测方法存在工作量大、盲点多等问题,文中提出一种基于连通分量的带式输送机托辊红外图像自动分割与定位算法,对巡检机器人沿巡检轨道采集的带式输送机红外图像进行处理,利用垂直和水平投影截取托辊所在区域,减少支架、输送带以及背景对后续图像处理的影响;采用基于连通分量的长短轴比和面积信息对图像边缘进行过滤,消除对上述截取图像进行边缘检测形成的伪边缘,保留托辊的真实边缘;利用形态学闭运算连接托辊边缘缝隙,通过边界跟踪获得托辊闭合轮廓并进行种子区域填充,实现托辊自动分割;最后根据所得托辊二值图像闭合轮廓,基于轮廓像素点遍历在原红外图像完成托辊的自动定位。实验表明,本方法可快速实现托辊的自动分割和定位,为带式输送机托辊的运行状态监测奠定了基础。 展开更多
关键词 带式输送机 红外图像 托辊 自动分割与定位 连通分量
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矿用带式输送机托辊音频故障诊断方法 被引量：17
11
作者 吴文臻 程继明 李标 《工矿自动化》 北大核心 2022年第9期25-32,共8页
现有矿用带式输送机托辊故障诊断方法一般是对托辊信号进行分解并转换至频域,从频域提取特征进行故障诊断,而常用的信号小波分解和经验模态分解方法存在小波基选择困难、易出现频谱混叠和端点效应的问题,导致故障诊断准确率较低。针对... 现有矿用带式输送机托辊故障诊断方法一般是对托辊信号进行分解并转换至频域,从频域提取特征进行故障诊断,而常用的信号小波分解和经验模态分解方法存在小波基选择困难、易出现频谱混叠和端点效应的问题,导致故障诊断准确率较低。针对上述问题,提出了一种基于变分模态分解(VMD)-BP神经网络的矿用带式输送机托辊音频故障诊断方法。首先通过音频传感器采集矿用带式输送机沿线托辊的音频信号,并对音频信号进行预处理,以抑制音频信息中的噪声信号;然后采用VMD将音频信号按照中心频率分解成不同的IMF(本征模态函数)分量,提取各个IMF分量的峭度、重心频率、频率标准差等特征值;最后将特征值输入到已经训练好的BP神经网络,根据IMF分量特征值的差异,可以实现通过音频对矿用带式输送机托辊故障进行诊断,并可根据音频信号对应的传感器编号确定出故障托辊位置。以某煤矿实际采集的带式输送机托辊音频信息对基于VMD-BP神经网络的矿用带式输送机托辊音频故障诊断方法进行分析验证,结果表明:该方法在分解、提取音频信号特征时,可以避免分解过程中的频谱混叠与端点效应,总体故障诊断准确率达到96.15%,与采用BP神经网络的故障诊断方法和基于小波分解与BP神经网络的故障诊断方法相比分别提高了26.92%,15.38%,同时误检率也明显降低。 展开更多
关键词 矿用带式输送机 托辊 故障诊断 故障定位 音频传感器 峭度 重心频率 频率标准差
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带式输送机输送带与滚筒之间的打滑分析 被引量：17
12
作者 陈炳耀 祁开阳 马治 《煤矿机械》 北大核心 2004年第11期49-50,共2页
针对带式输送机在正常稳定运行时和在满载起动运行时输送带与滚筒之间的打滑问题进行了分析比较。阐明了带式输送机在正常稳定运行时受到的阻力小于在满载起动运行时受到的阻力 ,在正常稳定运行时打滑的可能性小于在满载起动运行时打滑... 针对带式输送机在正常稳定运行时和在满载起动运行时输送带与滚筒之间的打滑问题进行了分析比较。阐明了带式输送机在正常稳定运行时受到的阻力小于在满载起动运行时受到的阻力 ,在正常稳定运行时打滑的可能性小于在满载起动运行时打滑的可能性。因此 ,在校核带式输送机打滑问题时 ,就应该考虑到满载起动时的打滑问题 。 展开更多
关键词 带式输送机 滚筒 输送带 打滑
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基于光纤测温技术的带式输送机托辊故障识别算法研究 被引量：16
13
作者 郭清华 《煤矿机械》 北大核心 2018年第8期157-160,共4页
针对带式输送机托辊出现轴损坏或表面破损导致输送带划破造成严重的安全事故和经济损失问题,利用带式输送机场安装的分布式光纤测温系统对托辊轴温历史检测数据展开分析、比较研究,提出了基于损坏托辊历史温升特征曲线的托辊故障识别算... 针对带式输送机托辊出现轴损坏或表面破损导致输送带划破造成严重的安全事故和经济损失问题,利用带式输送机场安装的分布式光纤测温系统对托辊轴温历史检测数据展开分析、比较研究,提出了基于损坏托辊历史温升特征曲线的托辊故障识别算法和基于托辊每日温升与时间二维分布的托辊故障识别算法。采集了2个煤矿带式输送机的现场托辊温度数据进行测试验证。测试数据表明,损坏托辊历史温升特征模式算法的识别成功率在60%~70%;二维正态分布统计算法在识别正常托辊的成功率较高。研究成果能够为煤矿等工业现场的带式输送机系统托辊故障预警和识别提供新的技术方案。 展开更多
关键词 带式输送机 光纤测温 托辊故障 温升曲线 二维正态分布
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带式输送机托辊压陷阻力的理论计算 被引量：13
14
作者 韩刚 马树茂 唐宪锋 《太原重型机械学院学报》 2001年第1期21-23,27,共4页
对于通用带式输送机运行阻力 ,现行的计算方法是用一个托辊运动阻力系数来计算其主要阻力 ,这种方法没有充分体现胶带的性能 ,这对于短距离通用带式输送机来讲 ,精度是足够的。目前带式输送机的发展趋势是长距离、大运量、高带速 ,输送... 对于通用带式输送机运行阻力 ,现行的计算方法是用一个托辊运动阻力系数来计算其主要阻力 ,这种方法没有充分体现胶带的性能 ,这对于短距离通用带式输送机来讲 ,精度是足够的。目前带式输送机的发展趋势是长距离、大运量、高带速 ,输送带带芯材料的改善 ,使得带的张力越来越大 ,上述的计算方法就显的过于简单。特别是动态计算与设计方法的日趋重要 ,计算工具的日趋完备 ,所以有必要对输送带运行阻力进行仔细分类和理论分析 。 展开更多
关键词 带式输送机 托辊 压陷阻力 计算
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矿用带式输送机托辊运行状态监测系统 被引量：15
15
作者 姜阔胜 毛中元 +4 位作者 谢有浩 卞士军 周远远 郭帅 胡坤 《工矿自动化》 北大核心 2021年第7期45-49,共5页
以人工巡检和振动信号诊断为主的带式输送机托辊故障监测无法保证高可靠性和实时性,因此采用电力线载波通信方式传输带式输送机托辊运行数据;传统的电力线载波通信是侵入式的,且需要定期更换电池。针对上述问题,提出了一种基于自供电和... 以人工巡检和振动信号诊断为主的带式输送机托辊故障监测无法保证高可靠性和实时性,因此采用电力线载波通信方式传输带式输送机托辊运行数据;传统的电力线载波通信是侵入式的,且需要定期更换电池。针对上述问题,提出了一种基于自供电和非侵入式电力线载波通信的矿用带式输送机托辊运行状态监测系统。该系统由发送端、接收端和127 V照明电力线组成。发送端安装于带式输送机托辊处,采用FPGA作为核心控制器,对托辊运行时产生的音频信号进行采集并调制成高频信号,通过电感耦合器将高频信号耦合入照明电力线中,实现非侵入式电力线载波通信;接收端安装于地面控制室,实现照明电力线中信号的解耦、解调、还原;对采集的原始音频信号和还原的音频信号进行皮尔逊相关系数分析,确认还原的音频信号的准确性后进行倒谱分析,从而判断托辊故障。实验结果表明,该系统能准确诊断带式输送机托辊故障。 展开更多
关键词 带式输送机 托辊状态监测 非侵入式电力线载波通信 电感耦合器 自供电
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矿用带式输送机传动滚筒的受力分析及优化设计 被引量：13
16
作者 李逸 《机械管理开发》 2021年第11期93-94,97,共3页
在对传动滚筒结构进行简要概述的基础上,利用UG和ANSYS软件建立了传动滚筒的静力学模型,对其受力和变形情况进行了分析。发现传动滚筒的结构存在一定缺陷。基于正交实验思想对传动滚筒的结构进行优化改进,在确保其使用性能的前提下,整... 在对传动滚筒结构进行简要概述的基础上,利用UG和ANSYS软件建立了传动滚筒的静力学模型,对其受力和变形情况进行了分析。发现传动滚筒的结构存在一定缺陷。基于正交实验思想对传动滚筒的结构进行优化改进,在确保其使用性能的前提下,整体重量降低了22.18%。将优化改进后的传动滚筒应用到DTL180型带式输送机中,经测试发现运行稳定,显著降低了传动滚筒的加工成本及其运行过程中的能耗。 展开更多
关键词 带式输送机 传动滚筒 受力分析 优化改进
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煤矿主斜井带式输送机智能巡检系统设计 被引量：12
17
作者 赵云龙 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2022年第10期219-222,共4页
针对煤矿主斜井铺设的长距离带式输送机的托辊故障检测问题,提出一种基于矿用挂轨式巡检机器人的智能巡检系统设计方案。该智能巡检系统可实现主斜井带式输送机的全程移动巡检,不间断地采集、存储、传输现场的音视频、温度、气体参数、... 针对煤矿主斜井铺设的长距离带式输送机的托辊故障检测问题,提出一种基于矿用挂轨式巡检机器人的智能巡检系统设计方案。该智能巡检系统可实现主斜井带式输送机的全程移动巡检,不间断地采集、存储、传输现场的音视频、温度、气体参数、烟雾等数据,有效检测带式输送机的托辊运行状态数据和主斜井环境数据。通过矿用巡检机器人替代人工巡检,提高煤矿的智能化水平。 展开更多
关键词 煤矿主斜井 带式输送机 托辊故障检测 智能巡检系统
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基于人工神经网络技术的矿用皮带机滚动轴承故障诊断 被引量：12
18
作者 张应红 李聪 +1 位作者 景晖 闫建军 《机床与液压》 北大核心 2014年第3期180-183,共4页
滚动轴承是矿用皮带机的重要零部件,直接决定着皮带机的运转状况。因此,对其开展故障诊断研究有重要的理论和现实意义。研究了人工神经网络的原理、结构和学习算法,并将该网络应用于皮带机滚动轴承的故障诊断中。首先采集不同类型的滚... 滚动轴承是矿用皮带机的重要零部件,直接决定着皮带机的运转状况。因此,对其开展故障诊断研究有重要的理论和现实意义。研究了人工神经网络的原理、结构和学习算法,并将该网络应用于皮带机滚动轴承的故障诊断中。首先采集不同类型的滚动轴承故障信号,并对信号进行预处理。然后对神经网络进行训练,当训练误差满足设定要求时,训练完成。最后,利用训练成熟的神经网络对滚动轴承进行故障诊断。实验结果表明神经网络技术可以快速、准确地诊断出皮带机滚动轴承的故障类型。 展开更多
关键词 神经网络 故障诊断 矿用皮带机 滚动轴承
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基于φ—OTDR技术的带式输送机托辊故障检测 被引量：12
19
作者 孙维 刁冬梅 《工矿自动化》 北大核心 2016年第8期9-12,共4页
针对现有带式输送机托辊故障检测方法准确率及效率低等问题,提出一种基于φ-OTDR技术的带式输送机托辊故障检测方法。该方法利用相干脉冲光的后向瑞利散射对托辊的振动信号进行检测,从而实现对异常托辊的识别和定位。实验及测试结果表明... 针对现有带式输送机托辊故障检测方法准确率及效率低等问题,提出一种基于φ-OTDR技术的带式输送机托辊故障检测方法。该方法利用相干脉冲光的后向瑞利散射对托辊的振动信号进行检测,从而实现对异常托辊的识别和定位。实验及测试结果表明,该方法能够实现带式输送机托辊故障检测,故障定位误差不大于5m。 展开更多
关键词 带式输送机 托辊故障检测 相位敏感光时域反射计
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带式输送机驱动滚筒轴承故障特征提取分析研究 被引量：12
20
作者 韩越 《煤矿机械》 2021年第10期162-165,共4页
针对带式输送机驱动滚筒轴承的故障信息难以采集的问题,利用LabVIEW与MATLAB软件混合编程,设计了一套驱动滚筒轴承故障提取算法程序。将小波阈值降噪与集合经验模态分解(EEMD)包络解调算法相结合,用以提取原始信号中的故障信息,并通过... 针对带式输送机驱动滚筒轴承的故障信息难以采集的问题,利用LabVIEW与MATLAB软件混合编程,设计了一套驱动滚筒轴承故障提取算法程序。将小波阈值降噪与集合经验模态分解(EEMD)包络解调算法相结合,用以提取原始信号中的故障信息,并通过实验验证了该程序的可行性与实用性。 展开更多
关键词 带式输送机 驱动滚筒 轴承 LABVIEW 故障信息提取
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