承德黑山矿区钻孔纠斜技术及防斜技术措施 被引量：11

1

作者 赵均文 于志坚 +1 位作者 邢运涛 丁国东 《探矿工程（岩土钻掘工程）》 2010年第5期17-21,共5页

近两年,河北承德黑山矿区钻孔顶角、方位超差一直是困扰地质技术人员和钻探施工人员的一大难题,针对生产实际问题,采用LZ-73(89)造斜器进行纠偏,取得了较好的效果。此外,在分析钻孔跑偏的主要原因和总结施工经验的基础上,提出了预防钻... 近两年,河北承德黑山矿区钻孔顶角、方位超差一直是困扰地质技术人员和钻探施工人员的一大难题,针对生产实际问题,采用LZ-73(89)造斜器进行纠偏,取得了较好的效果。此外,在分析钻孔跑偏的主要原因和总结施工经验的基础上,提出了预防钻孔偏斜的技术措施,实践证明措施科学有效。 展开更多

关键词 造斜器 钻孔 顶角 方位角 纠斜 防斜

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基于模糊控制的线导鱼雷组合导引方法 被引量：8

2

作者 宋明玉 《鱼雷技术》 2008年第3期52-56,共5页

在深入分析线导+尾流自导鱼雷方位导引和前置点导引方法的基础上,综合方位导引和前置点导引的优点,给出了一种线导鱼雷的组合导引方法。通过引入模糊控制方法,根据目标运动状态和距离远近等信息自适应地调节导引参数,可有效地将鱼雷导... 在深入分析线导+尾流自导鱼雷方位导引和前置点导引方法的基础上,综合方位导引和前置点导引的优点,给出了一种线导鱼雷的组合导引方法。通过引入模糊控制方法,根据目标运动状态和距离远近等信息自适应地调节导引参数,可有效地将鱼雷导引到尾流制导的理想攻击阵位上。仿真结果表明,该方法可以导引鱼雷按照要求入射目标尾流,且具有较好的弹道特性。该智能组合导引律结构简单,易于实现,有一定的工程实践意义。 展开更多

关键词 线导鱼雷 方位导引 前置点导引 组合导引 模糊控制

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基于阵列光电传感阳光跟踪系统设计与实现 被引量：6

3

作者 黄彦智 何宁 赵佳庆 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第12期72-74,78,共4页

依据太阳光线变化的缓慢性、间歇性及环境天气的变化,设计了一种光电跟踪和太阳轨道跟踪相结合的实时阳光跟踪系统,采用阵列光电传感与时钟计算组合方法,分析太阳运动轨迹、角度姿态对阳光跟踪与能量转换效率的影响,探讨四元阵光电传感... 依据太阳光线变化的缓慢性、间歇性及环境天气的变化,设计了一种光电跟踪和太阳轨道跟踪相结合的实时阳光跟踪系统,采用阵列光电传感与时钟计算组合方法,分析太阳运动轨迹、角度姿态对阳光跟踪与能量转换效率的影响,探讨四元阵光电传感对太阳运动角度与方向变化的阳光跟踪光电控制系统原理,通过光照强弱与时钟计算太阳历史位置进行精确跟踪。实验表明,系统能实现太阳位置的二维实时跟踪和太阳能电池姿态控制,在光强大范围变化条件下也可以精确的跟踪,大大提高了太阳光的利用。 展开更多

关键词 光电传感 四元阵列 阳光跟踪 方位控制 电池姿态

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球舱方位通道动力学建模及参数辨识

4

作者 李一健 周江华 张晓军 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期2001-2008,共8页

用于天文观测的高空气球姿态控制系统是一种软联结控制系统,其控制稳定性与气球吊舱的运动特性有重要关系。使用拉格朗日方程对球舱方位通道的运动学特性进行建模,并使用基于最小递推二乘的算法对球舱方位通道模型中的扭转刚度和阻尼系... 用于天文观测的高空气球姿态控制系统是一种软联结控制系统,其控制稳定性与气球吊舱的运动特性有重要关系。使用拉格朗日方程对球舱方位通道的运动学特性进行建模,并使用基于最小递推二乘的算法对球舱方位通道模型中的扭转刚度和阻尼系数进行离线辨识。与传统的稳定性分析方法相比,所提方法进一步揭示了系统控制稳定性与系统的关系和球舱方位控制运动特性,为高空气球吊舱姿控系统的设计及优化提供了重要参考。 展开更多

关键词 高空气球 方位控制 拉格朗日建模 递推最小二乘 参数辨识

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应用于红外制导武器的动力随动陀螺误差分析 被引量：6

5

作者 雷昊 杨海容 +2 位作者 朱牧 钮赛赛 杨尧 《上海航天》 CSCD 2017年第1期86-91,共6页

为减小红外制导武器导引头的动力随动陀螺误差,对陀螺的误差进行了分析。用拉格朗日方法建立了动力陀螺完备的运动微分方程。将陀螺误差分为结构非理想化导致的漂移误差和稳速力矩与进动力矩耦合引起的控制误差两大类。其中:结构非理想... 为减小红外制导武器导引头的动力随动陀螺误差,对陀螺的误差进行了分析。用拉格朗日方法建立了动力陀螺完备的运动微分方程。将陀螺误差分为结构非理想化导致的漂移误差和稳速力矩与进动力矩耦合引起的控制误差两大类。其中:结构非理想的误差包括章动、摩擦力矩和非等弹性力引起的误差。用逐次逼近求解法分析,发现陀螺受阶跃力矩或冲击后,除按章动频率及高次谐波频率高频振动外,还会发生角速度为常值的漂移,且动力随动陀螺漂移的角速度与初始的角速度和内外环质量有关。讨论了由偏角、不平衡力矩和非等弹性力造成误差的机理。给出了陀螺主要误差的控制和调控方法:对漂移误差,尽量减小内外环质量,减小陀螺阶跃力矩后的初速;对工艺误差,调试时先部件后总体,总体调试由内及外;先大误差项,再小误差项;用力矩补偿法消除力矩耦合偏差。研究为导引头的误差分析和控制系统设计提供参考。 展开更多

关键词 红外导引头 动力随动陀螺 拉格朗日方程 动力学模型 旋转磁场 方位角效应 误差补偿 漂移误差 控制误差

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直流力矩电动机在气球吊篮方位控制系统中的应用 被引量：4

6

作者 何琳琳 窦满锋 《微特电机》 北大核心 2005年第9期32-34,共3页

提出了用直流力矩电动机在反作用飞轮控制方式下对气球吊篮的方位控制,从理论上研究了气球吊篮方位控制系统。该系统实现了气球吊篮方位的动态控制,提升了反作用飞轮控制方式的控制特性和系统的控制品质,提高了系统的精度和可靠性。

关键词 气球吊篮 方位控制 直流力矩电动机 反作用飞轮控制方式

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高空气球吊篮方位控制系统的反作用飞轮控制模式 被引量：5

7

作者 何琳琳 窦满锋 《微特电机》 北大核心 2006年第7期17-19,44,共4页

为了提高反作用飞轮控制方式的吊篮方位控制的灵敏度和控制精度,考虑飞轮摩擦力矩的情况下,对反作用飞轮控制方式的力矩模式和速率模式进行理论分析与实际应用比较,选取了高空气球吊篮方位控制的反作用飞轮控制的速率模式。

关键词 气球吊篮 方位控制 反作用飞轮控制方式 低速摩擦 力矩模式 速率模式

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井眼方位控制技术与实践 被引量：5

8

作者 张东海 《断块油气田》 CAS 1995年第3期42-47,共6页

井眼方位是井身质量的一个重要参数，影响因素相当复杂。本文阐述了井眼几何参数、钻井参数、钻具组合及地质因素对井眼方位影响的一般规律。通过对地面井位优选、方位提前角的确定、扭方位施工等几方面的论述、对如何控制、调整井眼方... 井眼方位是井身质量的一个重要参数，影响因素相当复杂。本文阐述了井眼几何参数、钻井参数、钻具组合及地质因素对井眼方位影响的一般规律。通过对地面井位优选、方位提前角的确定、扭方位施工等几方面的论述、对如何控制、调整井眼方位进行了概括与总结。 展开更多

关键词 井眼 方位角 控制 漂移

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方位远探测声波测井仪数据采集控制软件设计 被引量：1

9

作者 卢俊强 鞠晓东 门百永 《应用声学》 CSCD 北大核心 2023年第3期501-507,共7页

方位远探测声波测井技术在近年来得到了快速发展。数据采集控制软件是测井仪器系统的重要功能模块,其主要功能是完成地面采集控制平台与井下仪器的实时命令控制与数据传输。方位远探测声波测井仪数据采集控制软件模块以仪器库的形式挂... 方位远探测声波测井技术在近年来得到了快速发展。数据采集控制软件是测井仪器系统的重要功能模块,其主要功能是完成地面采集控制平台与井下仪器的实时命令控制与数据传输。方位远探测声波测井仪数据采集控制软件模块以仪器库的形式挂接到成像测井系统,软件主要由仪器初始化、数据采集、数据分析及处理、仪器参数设置、下发命令封装、文件操作、实时波形绘图显示、实时波形处理、数据回放、帮助系统等部分组成。在程序设计中采用了多线程编程技术,提高与测井主控平台进行交互的时效性以及程序的响应速度。实验室及现场测试表明,方位远探测声波测井仪数据采集控制软件的总体及各个功能模块运行稳定,能够完成现场应用过程中对仪器的控制、数据读取、数据分析及处理、文件记录以及与现场测井采集控制平台的数据接口等需求,为仪器的进一步功能优化升级和现场应用提供了基础。 展开更多

关键词 远探测 声波测井仪 方位 采集控制 软件

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高空气球吊篮方位控制的反作用飞轮系统 被引量：5

10

作者 何琳琳 刘兆瑜 +1 位作者 窦满锋 解恩 《微特电机》 北大核心 2007年第8期36-38,41,共4页

实现了用直流力矩电机在反作用飞轮控制方式下对气球吊篮的方位控制。设计了由PWM脉宽调制技术构建的工作在速率控制模式下的反作用飞轮控制系统,并对其硬件电路进行了具体实现。在实际运行中对系统有效性和实用性进行了验证。

关键词 气球吊篮 姿态控制 反作用飞轮 PWM

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矿山测量常见问题和预防及质量管理 被引量：4

11

作者 查海涛 胡斌 《西部探矿工程》 CAS 2013年第1期188-190,共3页

为提高矿山测量技术精度和解决在现场操作过程中造成的一些问题和偏差,从图纸审核到井下测量常见问题两方面入手,介绍了矿山测量工作中易犯的错误和防止此类错误而需要采取的措施,采取在矿山测量管理工作中推行全方位的质量管理方法。

关键词 矿山测量 导线计算 方位角 质量管理

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潜望镜方位控制系统的设计 被引量：3

12

作者 王楚清 《中国舰船研究》 2006年第2期79-80,共2页

介绍潜望镜方位半自动与自动控制系统两种工作模式的组成及工作原理。在半自动控制模式下引入局部闭环控制达到了抑制潜望镜方位的自动漂移,从而提高潜望镜本体方位操控的实用性和可靠性。

关键词 潜望镜 方位控制 闭环开环控制

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全回转舵桨液压系统回转抖动控制方法探析 被引量：2

13

作者 武哲 李宝仁 +1 位作者 杨钢 高隆隆 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期180-186,共7页

针对全回转舵桨液压系统出现的回转抖动现象,基于AMESim搭建了含平衡阀的回转液压系统仿真模型,详细分析了平衡阀的最大节流流量、阀芯行程-通流面积特性对其动态特性的影响。结果表明:平衡阀控制压力的周期性波动会导致阀芯位置、通流... 针对全回转舵桨液压系统出现的回转抖动现象,基于AMESim搭建了含平衡阀的回转液压系统仿真模型,详细分析了平衡阀的最大节流流量、阀芯行程-通流面积特性对其动态特性的影响。结果表明:平衡阀控制压力的周期性波动会导致阀芯位置、通流面积的波动,是含平衡阀系统发生回转抖动现象的根本原因;当CB系列平衡阀的最大节流流量略小于或者等于系统设计流量时,回转动作更容易获得较好的平稳性;当含平衡阀系统的设计流量小于平衡阀最大节流流量时,CB系列平衡阀的通流面积梯度越大则回转抖动越严重,反之回转动作越平稳,所以全节流型平衡阀更容易获得平稳性,但这是以损耗回转速度为代价的;MBE*改进型平衡阀阀芯的有效行程大,有效地降低了通流面积对阀芯行程的敏感度,不仅在系统流量较小时能够获得良好的稳定性,而且在设计流量较大时仍能保持较低的压力损失。 展开更多

关键词 全回转舵桨 平衡阀 回转抖动 控制方法

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基于平衡式阵列的光电传感太阳跟踪系统 被引量：2

14

作者 黄彦智 何宁 赵佳庆 《桂林电子科技大学学报》 2015年第5期377-381,共5页

为了提高太阳能电池的能量转化效率,依据太阳运行规律和季节的变化特点,设计了一种光电跟踪和太阳轨道跟踪相结合的实时太阳跟踪系统。采用平衡式阵列光电传感与时钟计算组合方法,分析太阳运动轨迹与方位控制对阳光跟踪与能量转换效率... 为了提高太阳能电池的能量转化效率,依据太阳运行规律和季节的变化特点,设计了一种光电跟踪和太阳轨道跟踪相结合的实时太阳跟踪系统。采用平衡式阵列光电传感与时钟计算组合方法,分析太阳运动轨迹与方位控制对阳光跟踪与能量转换效率的影响,基于四元阵光电传感对太阳运动轨迹与方向变化的阳光跟踪光电控制系统原理,通过光照强弱与时钟计算太阳历史位置进行快速跟踪。实验结果表明,该系统能实现太阳位置的二维实时跟踪和太阳能电池姿态控制,在光强大范围变化条件下也可精确地跟踪,大大提高了太阳光的利用率。 展开更多

关键词 平衡式光电传感 太阳能 硅光电池 阳光跟踪 方位控制

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基于模糊控制的船舶全回转推进装置控制仿真 被引量：2

15

作者 戴晶 孔繁军 潘婧 《舰船科学技术》 北大核心 2013年第8期72-75,共4页

船舶全回转推进系统是具有角度控制和速度控制的双变量控制系统,因其要求系统稳定度好,控制精度高,响应速度快,控制难度较大。本文针对其控制特点,提出在无需建模的基础上,采用模糊控制技术解决传统PID控制的局限,并通过仿真"泰安... 船舶全回转推进系统是具有角度控制和速度控制的双变量控制系统,因其要求系统稳定度好,控制精度高,响应速度快,控制难度较大。本文针对其控制特点,提出在无需建模的基础上,采用模糊控制技术解决传统PID控制的局限,并通过仿真"泰安口"轮的全回转推进装置的动态响应,从理论上证明了模糊控制的优越性,为船舶全回转操控提供了另一种思路。 展开更多

关键词 全回转 仿真 控制

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基于CAN总线的多天线控制器设计及PID实现 被引量：1

16

作者 宗慧 《现代电子技术》 2010年第23期122-124,128,共4页

为了实现对侦察雷达多部天线的计算机控制,天线控制系统采用了基于CAN总线的系统结构。基于对天线方位信号数字化原理的分析,设计了位置随动旋转编码器接口电路,给出了天线控制系统的PID控制算法,通过调整PID参数,较好地控制了天线的转... 为了实现对侦察雷达多部天线的计算机控制,天线控制系统采用了基于CAN总线的系统结构。基于对天线方位信号数字化原理的分析,设计了位置随动旋转编码器接口电路,给出了天线控制系统的PID控制算法,通过调整PID参数,较好地控制了天线的转动,简化了天线控制系统的结构,实现了一个控制台对多部天线的控制。 展开更多

关键词 CAN总线 天线方位 方位信号 PID控制

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春风油田薄层水平井随钻电磁波电阻率测量技术 被引量：1

17

作者 孙荣华 崔海林 赵秀风 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2019年第3期9-12,I0001,共5页

准噶尔盆地春风油田油层厚度薄、含有底水、产层形状不规则,采用常规地质导向钻井过程中,普遍存在着井眼轨迹控制难度大、优质储层钻遇率低等技术难题。在分析春风油田薄油层地质特点及水平井钻井难点基础上,以多频多深度电磁波电阻率... 准噶尔盆地春风油田油层厚度薄、含有底水、产层形状不规则,采用常规地质导向钻井过程中,普遍存在着井眼轨迹控制难度大、优质储层钻遇率低等技术难题。在分析春风油田薄油层地质特点及水平井钻井难点基础上,以多频多深度电磁波电阻率为核心,采用井斜、方位伽马、电磁波电阻率一体化设计,研制了MRC随钻电磁波电阻率仪器,能够测量8条不同探测深度的电阻率曲线以及2~8个扇区的方位伽马数据,具有测量盲区短、测量信息全面及地层边界动态识别技术能力。经在春风油田排10-平x井现场应用,实钻水平段长300.06m,油层钻遇率91.07%,及时识别了沙湾组2.1m薄油层的上下边界,首次实现了排10西区块薄油层钻遇率90%以上,为今后春风油田改善薄油层开发效果提供了一种有效手段。 展开更多

关键词 薄层水平井 地质导向钻井 电磁波电阻率 方位伽马 轨迹控制

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基于方位角调制的LED道路照明灯具的配光设计研究 被引量：1

18

作者 运高谦 贾永 +2 位作者 杨红军 张晓冬 杨坤 《红外》 CAS 2014年第7期33-36,共4页

提出了一种基于方位角调制的LED道路照明灯具的配光设计方法。选择型号为OSLON SX的大功率LED作为光源,利用16颗LED建立了4×4阵列LED灯具的光学模型。通过改变每一排LED的方位角控制了接收面上的光照度分布。研究表明,当LED阵列上... 提出了一种基于方位角调制的LED道路照明灯具的配光设计方法。选择型号为OSLON SX的大功率LED作为光源,利用16颗LED建立了4×4阵列LED灯具的光学模型。通过改变每一排LED的方位角控制了接收面上的光照度分布。研究表明,当LED阵列上下部分分别倾斜±30°时,接收面的光照度最均匀。 展开更多

关键词 LED 配光 方位角控制 照度

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一种提高球载吊篮方位测量精度的校准方法

19

作者 王鸿辉 袁朝辉 陈楸 《测控技术》 CSCD 北大核心 2012年第12期10-13,18,共5页

针对球载吊篮方位角的测量问题,给出了一种磁方位传感器的磁偏角补偿及整机校准方法。首先,通过GPS的数据进行动态补偿,降低了因位置变化而导致的磁偏角误差;而对校准方法的描述和分析,明确了校准过程的操作及提高精度的措施,其中介绍... 针对球载吊篮方位角的测量问题,给出了一种磁方位传感器的磁偏角补偿及整机校准方法。首先,通过GPS的数据进行动态补偿,降低了因位置变化而导致的磁偏角误差;而对校准方法的描述和分析,明确了校准过程的操作及提高精度的措施,其中介绍的快速解算地球上任意两点连线真方位角的方法则验证了参考点的真方位角数据,提高了校准结果的可信性。校准数据及结果表明,该方法在一定程度上能减小多种因素的影响,提高传感器测量精度,且计算量小并便于算法实现。 展开更多

关键词 球载吊篮 方位控制 磁方位传感器 磁偏角补偿 校准

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某型三坐标雷达交流伺服系统设计

20

作者 李奔亮 马挺 《舰船电子工程》 2017年第4期122-126,共5页

文章介绍了某型机电复合扫描式三坐标雷达的交流伺服系统设计。所设计的伺服系统采用DSP+FPGA的核心控制方式,通过交流驱动控制技术实现对天线方位控制,采用旋转变压器和分解器数字转换器芯片进行天线架位信息的采集与转换,通过串行技... 文章介绍了某型机电复合扫描式三坐标雷达的交流伺服系统设计。所设计的伺服系统采用DSP+FPGA的核心控制方式,通过交流驱动控制技术实现对天线方位控制,采用旋转变压器和分解器数字转换器芯片进行天线架位信息的采集与转换,通过串行技术分别完成驱动控制的报文发送和完成与系统计算机系统进行通讯,同时采用检测技术对伺服系统的状态进行检测。所设计伺服系统实现了对某型三坐标雷达天线方位的驱动和转速控制。 展开更多

关键词 三坐标雷达 交流伺服系统 DSP+FPGA 方位控制

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