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高空气球吊篮方位控制的反作用飞轮系统 被引量:5

Research on the Reaction Wheel Control System in the Azimuth Control of Nacelle
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摘要 实现了用直流力矩电机在反作用飞轮控制方式下对气球吊篮的方位控制。设计了由PWM脉宽调制技术构建的工作在速率控制模式下的反作用飞轮控制系统,并对其硬件电路进行了具体实现。在实际运行中对系统有效性和实用性进行了验证。 DC torque motor under the reaction flywheel control mode was used in nacelle azimuth control in this paper. The reaction flywheel control system was designed by using PWM technology under the velocity control mode, and the hardware circuit was also set up. High precision and reliability was confirmed in the successful nacelle-flying experiment.
出处 《微特电机》 北大核心 2007年第8期36-38,41,共4页 Small & Special Electrical Machines
关键词 气球吊篮 姿态控制 反作用飞轮 PWM nacelle azimuth control reaction flywheel PWM
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