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基于虚拟现实的船舶辅机设备拆装训练系统 被引量：9
1
作者 王昊 曾鸿 +2 位作者 倪文利 蒋丁宇 张均东 《江苏科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第1期44-48,共5页
设计并实现了一个具有高度沉浸感和交互性良好的虚拟拆装训练系统.系统采用3ds Max构建船舶辅助设备三维模型,并对模型进行合理简化以提高系统运行速度及实时渲染质量.针对目前层次关系模型和关联关系模型的虚拟拆装系统中未考虑目标拆... 设计并实现了一个具有高度沉浸感和交互性良好的虚拟拆装训练系统.系统采用3ds Max构建船舶辅助设备三维模型,并对模型进行合理简化以提高系统运行速度及实时渲染质量.针对目前层次关系模型和关联关系模型的虚拟拆装系统中未考虑目标拆卸的问题,在原有层次关系模型的基础上引入跳跃拆卸路径的概念,对基于层次关系模型和关联关系模型的拆装结构模型进行了完善和优化.设计的虚拟拆装训练系统解决了基于现实的船舶辅机拆装训练成本费用高,受时间、场地限制的问题,具有推广应用价值. 展开更多
关键词 船舶 辅助设备 虚拟拆装 跳跃拆卸路径 安全环保
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电力机车辅助电路新模式 被引量：3
2
作者 李扬 《电力机车技术》 2002年第3期15-17,20,共4页
介绍了以辅助变流器为核心的辅助电路新模式的结构、辅助变流器及辅机的主要技术参数,并与采用旋转劈相机供电的传统辅助电路进行了简要的技术经济指标对比分析。
关键词 电力机车 辅助电路 辅助变流器 辅机 模式 技术参数 技术经济指标
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船舶机械摩擦学研究进展 被引量：6
3
作者 王雪君 白秀琴 +1 位作者 袁成清 严新平 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期113-117,121,共6页
由于船舶机械中摩擦学问题的普遍性,以及人们对材料和能源节约的日益重视,船舶机械中的摩擦学研究得到了很大发展。船舶机械中的摩擦学问题主要存在于船舶动力装置及一些辅助机械中,从船舶主机、传动、支承、螺旋桨和舵机及其他机械部件... 由于船舶机械中摩擦学问题的普遍性,以及人们对材料和能源节约的日益重视,船舶机械中的摩擦学研究得到了很大发展。船舶机械中的摩擦学问题主要存在于船舶动力装置及一些辅助机械中,从船舶主机、传动、支承、螺旋桨和舵机及其他机械部件等5个方面概述船舶机械中存在的摩擦学问题及其研究进展,并对今后研究的主要方向进行展望。 展开更多
关键词 船舶机械 摩擦学 动力装置 辅助机械
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基于UWB定位的农业机械辅助导航系统设计与试验 被引量：5
4
作者 肖荣浩 马旭 +4 位作者 李宏伟 曹秀龙 魏宇豪 王承恩 赵旭 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期116-123,共8页
【目的】低成本实现南方中小型田块中农业机械田间精确定位,降低农机操作人员劳动强度、提高农机作业效率。【方法】采用超宽带(Ultra wide band,UWB)技术对作业机械进行实时定位,通过位置解算算法,得到定位标签的三维精确位置坐标;利... 【目的】低成本实现南方中小型田块中农业机械田间精确定位,降低农机操作人员劳动强度、提高农机作业效率。【方法】采用超宽带(Ultra wide band,UWB)技术对作业机械进行实时定位,通过位置解算算法,得到定位标签的三维精确位置坐标;利用位置校正算法,修正作业机械车身倾斜引起的田间定位误差;设计基于AB线的路径规划算法,实时规划作业路径并计算作业偏差;通过可视化人机交互界面为农机操作人员提供实时辅助驾驶信息。【结果】水田环境中,分别以0.5、1.0和1.5 m/s的速度沿规划路径行驶时,系统平均横向定位偏差均小于7 cm;当行驶速度大于1.0 m/s时,利用位置校正算法平均横向定位偏差降低了52.79%,标准差降低了49.82%,最大横向定位偏差降低了50.04%。搭载辅助导航系统进行田间插秧试验,各行作业轨迹与自身行拟合直线的平均横向偏差为5.90 cm,标准差为3.64 cm;各行作业轨迹与其规划直线路径的平均横向偏差为6.98 cm,标准差为4.95 cm。【结论】辅助导航系统具有较高的定位精度和良好的稳定性,成本低且通用性强,能够满足南方中小型田块中农业机械田间作业要求。研究结果可为农业机械田间精确定位提供参考。 展开更多
关键词 超宽带技术 田间定位 辅助导航 农业机械 路径跟踪
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制丝设备辅机改造中需注意的几个问题 被引量：4
5
作者 徐平 赵晨光 +1 位作者 王鹏 刘虎 《烟草科技》 EI CAS 北大核心 2006年第11期25-26,共2页
结合实例,讨论了制丝设备改造中辅机设备的合理选型、设备维护、零部件的通用化等问题。设备选型应考虑经济性、劳动保护和可靠性的要求;设备的维护保养要简单易行,排除故障方便、快捷;设备供需双方应密切合作,尽量提高零部件的通用化水... 结合实例,讨论了制丝设备改造中辅机设备的合理选型、设备维护、零部件的通用化等问题。设备选型应考虑经济性、劳动保护和可靠性的要求;设备的维护保养要简单易行,排除故障方便、快捷;设备供需双方应密切合作,尽量提高零部件的通用化水平,增大互换性,从而简化生产管理和提高经济效益。 展开更多
关键词 制丝设备 辅机 选型 维护性 通用化
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PLC在舰船辅助机械自动控制系统中的应用 被引量：3
6
作者 聂智波 汪民乐 +1 位作者 贾佑铭 姜进晶 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第4期67-69,共3页
可编程逻辑控制器是一种集成化程度非常高的专用控制系统,它将软件程序与硬件结构相结合,在分布式系统的控制上具有成本低、可控性强、集成化等优点,目前在工业领域中获得了非常广泛的应用。舰船是一个复杂的集成系统,除了动力系统、电... 可编程逻辑控制器是一种集成化程度非常高的专用控制系统,它将软件程序与硬件结构相结合,在分布式系统的控制上具有成本低、可控性强、集成化等优点,目前在工业领域中获得了非常广泛的应用。舰船是一个复杂的集成系统,除了动力系统、电力系统等主要系统外,舰船上还有大量的辅助机械控制系统,比如导航系统、偏航系统、电站配电系统等,研究这些舰船辅助机械控制系统具有非常重要的意义。本文基于PLC控制技术,分别对舰船的智能导航系统、三相电机控制系统和配电故障检测系统进行升级和优化,具有重要的实际应用价值。 展开更多
关键词 PLC 控制系统 辅助机械 导航
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深圳地铁隧道区间盾构施工与配套机械配置分析 被引量：1
7
作者 李伟 黄琦恒 《探矿工程（岩土钻掘工程）》 2010年第5期78-81,72,共5页
通过对深圳地铁五号线5304标民~五隧道区间盾构施工方法与机械配置分析,总结了实现地铁隧道盾构区间快速施工盾构配套设备选型,为类似城市地铁工程施工积累经验。
关键词 地铁 隧道盾构施工 配套机械 选型分析
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基于残疾康复群体的一种上臂辅助机械
8
作者 张晨宇 孟紫雯 刘文昊 《现代信息科技》 2023年第7期154-156,160,共4页
目前我国的残障数占总人口的6.34%,其中大部分患者有残疾康复的需求。针对社会需求,设计了一款针对上肢残疾患者使用的家用康复产品。设计的上臂康复机械是一个帮助患者康复的穿戴设备,患者将其穿戴在手臂上时,手臂固定处的传感器会感... 目前我国的残障数占总人口的6.34%,其中大部分患者有残疾康复的需求。针对社会需求,设计了一款针对上肢残疾患者使用的家用康复产品。设计的上臂康复机械是一个帮助患者康复的穿戴设备,患者将其穿戴在手臂上时,手臂固定处的传感器会感应患者施加的力并通过电动机带动机械使手臂弯曲,或通过蓝牙连接机械进行远程操控,协助患者做出相应动作,达到锻炼手臂的目的。 展开更多
关键词 康复 辅助机械 上臂 残疾
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基于机器人的金属挤压系统研究 被引量：1
9
作者 邱立朋 荆云海 +3 位作者 董晓娟 张立波 张峻 王哲琳 《重型机械》 2016年第1期39-42,共4页
金属挤压机辅助机械对挤压机生产效率和挤压制品的质量有很大的影响。针对目前金属挤压机辅助机械机构繁杂、动作复杂、精度偏低的现状,本文将机器人技术引入到金属挤压领域,利用一台工业机器人,来完成穿孔针更换、挤压筒清理等多项不... 金属挤压机辅助机械对挤压机生产效率和挤压制品的质量有很大的影响。针对目前金属挤压机辅助机械机构繁杂、动作复杂、精度偏低的现状,本文将机器人技术引入到金属挤压领域,利用一台工业机器人,来完成穿孔针更换、挤压筒清理等多项不同的辅助功能。有效地提高了金属挤压过程的自动化水平与可控性,提高了金属挤压生产效率和产品质量。 展开更多
关键词 工业机器人 金属挤压机 辅助机械
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中型平臂吊在电站锅炉钢结构吊装中的运用
10
作者 郝慧君 杨庆娥 《现代工业经济和信息化》 2017年第20期71-73,共3页
提出了电站锅炉钢结构安装中使用中型平臂吊辅助吊装和充当主吊机械的布置方法,并对其施工的工程成本分析,从几种不同的机械配置和布置中分析说明锅炉钢结构安装的实用主吊机械配置、布置方案。
关键词 中型平臂吊 主吊机械 辅助机械 工程成本
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越南水电站水力机械辅机设计的几个特点
11
作者 张辉 王騃 《云南水电技术》 2009年第1期53-58,共6页
目前KHIDI参与了越南许多水电站的设计和投标工作，本文就KHIDI设计和投标的几个越南水电站工程，针对越方在招标文件中的水力机械辅机设计要求，就其有自己设计特点的方面进行一定分析，为今后国内和东南亚类似电站的设计提供借鉴。
关键词 越南水电站 水力机械 辅机 设计
原文传递
中型水田耕耙平地机辅助机构设计
12
作者 盛力伟 《农业工程》 2018年第8期96-99,共4页
中型水田耕耙平地机是以29.4 kW拖拉机为动力进行水田耕耙和平地一体的农业机械,是现代农业水田生产不可缺少的农机用具。为此依据其工作性能及特点设计了一套高效且多性能的辅助机构。该辅助机构不仅为耕耙平地机的刀轴系统和传动系统... 中型水田耕耙平地机是以29.4 kW拖拉机为动力进行水田耕耙和平地一体的农业机械,是现代农业水田生产不可缺少的农机用具。为此依据其工作性能及特点设计了一套高效且多性能的辅助机构。该辅助机构不仅为耕耙平地机的刀轴系统和传动系统提供安装平台,且为耕耙平地机与拖拉机的连接提供挂接装置。同时围绕整机旋耕、碎土、平地和压茬4项功能进行合理设计,因此该辅助机构性能多样、结构简单。 展开更多
关键词 耕耙平地机 旋耕机 辅助机构 悬挂架 农业机械
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《船舶辅机》课程教学实践
13
作者 于洪亮 于功志 《装备制造技术》 2013年第1期217-218,共2页
针对STCW公约马尼拉修正案与海事局颁布的新考试大纲,从理论教学内容、教学与考评方法、教学设施等方面对《船机辅机》课程建设与改革进行了深入研究,通过研究对教学内容、教考方法进行了改革,并提出了"基础理论与专业实践相结合,... 针对STCW公约马尼拉修正案与海事局颁布的新考试大纲,从理论教学内容、教学与考评方法、教学设施等方面对《船机辅机》课程建设与改革进行了深入研究,通过研究对教学内容、教考方法进行了改革,并提出了"基础理论与专业实践相结合,素质能力培养与应试能力培养相结合"的课程教学模式。 展开更多
关键词 STCW公约马尼拉修正案 新考试大纲 船舶辅机 教学模式
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潜艇动力系统能量使用及建模方法研究
14
作者 周建文 孙俊忠 周智勇 《舰船电子工程》 2014年第12期89-91,126,共4页
为发挥好动力系统为战术服务的目的,根据潜艇动力系统的特性,对潜艇能量使用情况进行分析,按照能量使用的过程和工况特性对潜艇动力系统建模方法进行研究,指出了不同建模方法的优劣性,为建立准确的数学模型提供依据。
关键词 动力系统 蓄电池 推进系统 辅机
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导航技术在《船舶辅机》网络课程中的应用
15
作者 李博洋 何法明 刘晓晨 《青岛远洋船员学院学报》 2004年第2期32-35,共4页
导航是保证网络课程质量的一个重要因素,需要精心设计和全面考虑。《船舶辅机》是轮机管理专业非常重要的一门专业课程,涉及的机械设备非常多,能否让学习者学好其中的内容,导航显得尤为重要。本文结合作者在教育部新世纪网络课程建设中... 导航是保证网络课程质量的一个重要因素,需要精心设计和全面考虑。《船舶辅机》是轮机管理专业非常重要的一门专业课程,涉及的机械设备非常多,能否让学习者学好其中的内容,导航显得尤为重要。本文结合作者在教育部新世纪网络课程建设中采用的课程学习导航技术和一些经验,对若干种导航的意义和实现方式进行了讨论,对实现中的问题解决提供了可以借鉴的方法,并针对网页的设计,用Javascript脚本给出了一些具体的实现技巧。 展开更多
关键词 网络课程 导航 船舶辅机
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船舶辅机安装要求的探讨
16
作者 黄林峰 冯长顺 《上海船舶运输科学研究所学报》 2013年第4期66-70,共5页
介绍了辅机在船体上的几种预舾装方式。规定了辅机基座的加工要求。阐述了辅机设备的安装要求及检查方法。为船舶辅机的稳定、安全运行提供保障。
关键词 辅机 舾装 安装 测量
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船舶辅机的隔振设计及船体耦合振动分析 被引量：5
17
作者 方媛媛 王国治 《江苏科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2006年第3期16-20,共5页
为了减小船舶的振动与噪声,对某船用空压机组进行了浮筏隔振装置的设计,其中包括隔振参数的确定以及筏体结构的设计等。通过建立隔振系统的有限元模型,分析了该系统的动力学特性,包括振动模态、振动传递率以及对于冲击的响应。为了揭示... 为了减小船舶的振动与噪声,对某船用空压机组进行了浮筏隔振装置的设计,其中包括隔振参数的确定以及筏体结构的设计等。通过建立隔振系统的有限元模型,分析了该系统的动力学特性,包括振动模态、振动传递率以及对于冲击的响应。为了揭示实船隔振系统的规律,将空压机组浮筏装置的有限元模型拓展到全船,分析了隔振装置装船后的耦合振动模态,讨论了船舶结构的振动对浮筏系统隔振效果以及冲击响应的影响。在此基础上,探讨了提高船舶辅机浮筏隔振系统动力学性能的途径。 展开更多
关键词 船舶辅机 浮筏 隔振 有限元方法 冲击响应
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船用丝网除雾器分离效率计算 被引量：8
18
作者 张李伟 孙海鸥 韩蕴蕾 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2007年第5期1-4,8,共5页
丝网除雾器是船舶发动机及舱室空调进气过滤系统的重要组成部分,对于分离效率的计算,先前研究者的计算公式误差较大且有一定的局限性.在前人理论的基础上提出一定的假设,对模型的设置进行改进,推导出一个在不发生夹带和液泛情况下丝网... 丝网除雾器是船舶发动机及舱室空调进气过滤系统的重要组成部分,对于分离效率的计算,先前研究者的计算公式误差较大且有一定的局限性.在前人理论的基础上提出一定的假设,对模型的设置进行改进,推导出一个在不发生夹带和液泛情况下丝网除雾器对入口液滴分离效率的计算公式.并引入数值模拟的方法对丝网除雾器进行两相流模拟,通过流场分析对结果进行修正.与实验值对比表明:文中的公式达到了更高的精度,在工程应用中可以作为设计的预估手段. 展开更多
关键词 船舶辅机及设备 丝网除雾器 分离效率 数值模拟
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“船舶辅机”“互联网+”混合式教学改革的研究与实践 被引量：7
19
作者 叶晓华 刘招安 《青岛远洋船员职业学院学报》 2018年第3期33-37,共5页
信息化技术在教学中已被广泛应用。本文概述了信息化教学的发展现状,分析了"船舶辅机""互联网+"混合式教学的可行性并确定了建设方案;在现有信息化资源的基础上,对该课程教学内容重新整合,建立了网络教学平台,开发... 信息化技术在教学中已被广泛应用。本文概述了信息化教学的发展现状,分析了"船舶辅机""互联网+"混合式教学的可行性并确定了建设方案;在现有信息化资源的基础上,对该课程教学内容重新整合,建立了网络教学平台,开发了模拟操作软件;将网络教学平台、模拟操作软件、课堂教学、实训教学相结合,实施了以学生为主体,"教、学、做"三位一体的"互联网+"混合式教学;改革了考核方式,实施过程性评价与期末考核相结合的考核办法,保证了考核的科学性。 展开更多
关键词 混合式教学 教学改革 船舶辅机 互联网+
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船舶辅机前沿技术研究 被引量：5
20
作者 富贵根 俞志刚 +4 位作者 周果 王伟勇 郁敏奇 牛远振 易小冬 《上海造船》 2009年第2期20-23,共4页
船舶辅机是重要的船舶配套设备。我国的船舶辅机技术与世界先进水平相比仍有一定的差距,本文针对我国船舶辅机专业中基础相对较好、市场需求前景大、国外重点发展的产品,选出了典型项目,列出了研发内容和关键技术,以有利于攻克核心技术... 船舶辅机是重要的船舶配套设备。我国的船舶辅机技术与世界先进水平相比仍有一定的差距,本文针对我国船舶辅机专业中基础相对较好、市场需求前景大、国外重点发展的产品,选出了典型项目,列出了研发内容和关键技术,以有利于攻克核心技术,打造具有国际先进水平的自主品牌产品。 展开更多
关键词 船舶辅机 甲板机械 舱室机械 特种机械
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