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船载卫通站C轴应用研究与改进 被引量:2
1
作者 闫世明 刘孔水 朱其涛 《无线电工程》 2012年第8期56-58,共3页
针对船载卫通天线C轴齿轮在零点附近位置磨损严重、制动不稳定等问题,结合测量船复杂的海上作业环境,深入分析了目前船载卫通站伺服系统在跟踪过程中C轴的角度调整模式,指出现有模式的缺点和不足,同时验证了其在实际应用过程中对传动链... 针对船载卫通天线C轴齿轮在零点附近位置磨损严重、制动不稳定等问题,结合测量船复杂的海上作业环境,深入分析了目前船载卫通站伺服系统在跟踪过程中C轴的角度调整模式,指出现有模式的缺点和不足,同时验证了其在实际应用过程中对传动链性能、跟踪和校相等造成的影响。通过将自跟踪和自适应跟踪2种模式进行比较分析,提出了一种复合调整模式,从而改善了C轴的应用策略,有效保护了传动链系统。 展开更多
关键词 伺服系统 自跟踪 自适应跟踪 复合调整模式
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一种基于投影算法的运动目标自动跟踪系统
2
作者 刘小军 江林华 《华北工学院测试技术学报》 1999年第4期195-198,共4页
提出了一种基于投影算法的运动目标自动跟踪系统设计方案.它适用于固定背景情况下单个运动目标的检测与跟踪.采用了双摄像头方案,既可以扩大场景的监视范围,又可以给出运动目标的近距离影像.引入了投影算法计算位移矢量,提高了计... 提出了一种基于投影算法的运动目标自动跟踪系统设计方案.它适用于固定背景情况下单个运动目标的检测与跟踪.采用了双摄像头方案,既可以扩大场景的监视范围,又可以给出运动目标的近距离影像.引入了投影算法计算位移矢量,提高了计算速度和对背景变化的抗干扰能力.实验结果表明了方案的可行性和算法的稳健性. 展开更多
关键词 投影算法 自动跟踪系统 运动目标跟踪
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自动跟踪的冷弯型材数控飞锯设计 被引量:1
3
作者 田建君 何跃 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第5期71-74,共4页
采用数字化的伺服控制系统作为冷弯型材定尺切断的控制方案,以PLC为控制核心,以交流伺服电动机和滚珠丝杠为传动装置。设计的数控飞锯可以自动跟踪冷弯型材,切断精度可达±1mm。具有良好的调控性能的数控飞锯,可以改善生产工艺,提... 采用数字化的伺服控制系统作为冷弯型材定尺切断的控制方案,以PLC为控制核心,以交流伺服电动机和滚珠丝杠为传动装置。设计的数控飞锯可以自动跟踪冷弯型材,切断精度可达±1mm。具有良好的调控性能的数控飞锯,可以改善生产工艺,提高加工精度,为企业节省大量的资金。 展开更多
关键词 飞锯 数控 冷弯型材 自动跟踪
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月球目标的探测与跟踪技术研究 被引量:1
4
作者 王大千 熊宇乐 +1 位作者 王梓 费琼 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期485-489,共5页
研究了月球目标探测成像及自动跟踪系统。利用CCD图像传感器、图像处理技术以及图像跟踪算法可以取代对月球的手动跟踪,无需预知月球的运动轨道,在自动跟踪的同时记录月球影像,便于对月球表面数据的记录和处理,并能进行实时图像处理,利... 研究了月球目标探测成像及自动跟踪系统。利用CCD图像传感器、图像处理技术以及图像跟踪算法可以取代对月球的手动跟踪,无需预知月球的运动轨道,在自动跟踪的同时记录月球影像,便于对月球表面数据的记录和处理,并能进行实时图像处理,利于对月球图像的分析,为月球探测跟踪做了一次有益的新方法尝试。 展开更多
关键词 月球 自动跟踪 图像处理 CCD
原文传递
A CONSTANT POLARIZATION CONICAL-SCAN ANTENNA WITHOUT NUTATING FEED
5
作者 周文甫 章日荣 《Journal of Electronics(China)》 1989年第2期179-183,共5页
An introduction of an auto-tracking antenna is given to replace the nutating conical-scankind.In tracking the signal target with linear polarization,the use of the nutating joint with complexstructure can be avoided.T... An introduction of an auto-tracking antenna is given to replace the nutating conical-scankind.In tracking the signal target with linear polarization,the use of the nutating joint with complexstructure can be avoided.The advantages are evident in economy and stability.The design principle ofthe antenna and feed is also introduced.According to this principle,the antenna has been made.Themeasured values of the feed and antenna show that the angles of the beam deviated from the antenna axisin any plane are almost the same and the polarization performances are excellent.In tracking the signal tar-get with linear polarization,the target is caught quickly and exactly,and the situation of the antenna is sta-ble.The tracking performences are satisfactory. 展开更多
关键词 Conical-scan ANTENNA automatic-tracking Non-nutating FEED
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智能水位记录仪的设计思路
6
作者 刘达明 《电脑知识与技术(过刊)》 2012年第3X期1898-1900,共3页
随着计算机技术的高速发展,单片机以其自身的特点,已广泛应用于智能仪器、工业控制、家用电器、电子玩具等各个领域。这种将单片机嵌入到对象体系中的嵌入式系统已渗透到每个单位、每个家庭和个人。随着社会需求的不断增长,单片机的应... 随着计算机技术的高速发展,单片机以其自身的特点,已广泛应用于智能仪器、工业控制、家用电器、电子玩具等各个领域。这种将单片机嵌入到对象体系中的嵌入式系统已渗透到每个单位、每个家庭和个人。随着社会需求的不断增长,单片机的应用有着广泛的和稳定增长的市场。在工农业供排水、水情预报和地震监测等部门工作的水文工作者的一项重要任务就是掌握地表水、地下水和降水的动态变化,研究其变化规律。由于目前测量水位的手段落后,大大增加了测绘人员的劳动强度。该文通过对单片机原理及其软硬件设计,实现了一种以AT89C51单片机为核心控制器实现的水位记录仪,并着重介绍了其基本功能及控制逻辑结构。 展开更多
关键词 单片机 自动跟踪 数据采集 ATMEL89C2051 中断系统
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用CE-318太阳光度计资料研究银川地区气溶胶光学厚度特性 被引量:58
7
作者 刘玉杰 牛生杰 郑有飞 《南京气象学院学报》 CSCD 北大核心 2004年第5期615-622,共8页
根据CE-318数据,利用Bouguer定律计算了银川地区的大气气溶胶光学厚度,并分析其变化特征。结果表明,该地区大气气溶胶光学厚度具有明显的日变化和季节变化。日变化有4种类型:1)变化相对稳定;2)整体上呈上升的趋势;3)早晚小,中午大;4)早... 根据CE-318数据,利用Bouguer定律计算了银川地区的大气气溶胶光学厚度,并分析其变化特征。结果表明,该地区大气气溶胶光学厚度具有明显的日变化和季节变化。日变化有4种类型:1)变化相对稳定;2)整体上呈上升的趋势;3)早晚小,中午大;4)早晨09—11时出现峰值,其他时间变化较小。季节变化则是冬、春季节大,秋季次之,夏季最小;春季大气中的主要成分是沙尘,冬季大气的主要成分是人类活动排放的颗粒物,夏季由于降水多,气溶胶数浓度较低,气溶胶光学厚度较小。 展开更多
关键词 CE-318太阳光度计 沙尘气溶胶 沙尘天气 大气气溶胶光学厚度
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高速电视下基于自适应阈值的实时图像跟踪 被引量:20
8
作者 刘刚 苏秀琴 +2 位作者 胡晓东 郝伟 杨小君 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1262-1265,共4页
介绍了在高速电视下,自适应阈值的提取及其对自动目标跟踪的重要性;提出了三种基于自适应阈值的目标跟踪算法———形心跟踪法、相关跟踪法和综合跟踪法,实现了对复杂背景下形状、加速度易发生无规则变化的高速运动目标进行跟踪.实测结... 介绍了在高速电视下,自适应阈值的提取及其对自动目标跟踪的重要性;提出了三种基于自适应阈值的目标跟踪算法———形心跟踪法、相关跟踪法和综合跟踪法,实现了对复杂背景下形状、加速度易发生无规则变化的高速运动目标进行跟踪.实测结果表明:这几种跟踪方法具有稳定、有效、适应性强等优点,对高速目标跟踪系统的设计与实现有较高的参考价值. 展开更多
关键词 高速电视 自动目标跟踪 自适应阈值 形心跟踪 相关跟踪 综合跟踪
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一种基于自适应阈值的复杂背景下自动目标跟踪方法 被引量:8
9
作者 任金昌 张文哲 +1 位作者 赵荣椿 冯大淦 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2003年第4期55-57,共3页
提出了一种基于自适应阈值的复杂背景下自动目标跟踪方法,该方法采用一种自适应块匹配的运动估计,以平均绝对误差作为目标匹配准则,针对不同大小、不同运动方向、不同运动速度的目标均可进行较好的跟踪。该方法采用三步搜索策略较好地... 提出了一种基于自适应阈值的复杂背景下自动目标跟踪方法,该方法采用一种自适应块匹配的运动估计,以平均绝对误差作为目标匹配准则,针对不同大小、不同运动方向、不同运动速度的目标均可进行较好的跟踪。该方法采用三步搜索策略较好地实现了目标搜索,同时,根据目标运动的惯性,引入了运动矢量的向前预测策略,减小了目标搜索的盲目性,提高了跟踪的可靠性和效率。 展开更多
关键词 自动目标跟踪 自适应块匹配 运动矢量 向前预测策略
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基于自动频率跟踪的虚拟数字锁相放大器 被引量:11
10
作者 赵玲 田小建 +2 位作者 梁磊 郑传涛 王一丁 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2012年第1期5-11,共7页
为避免传统设计中待测信号与参考信号之间的道间干扰,以及信号传输过程中引入的噪声,设计了一种基于LabVIEW开发平台的虚拟数字锁相放大器(DLIA:Digital Lock-In Amplifer)。通过引入自动频率跟踪模块,大大降低了待测信号与参考信号频... 为避免传统设计中待测信号与参考信号之间的道间干扰,以及信号传输过程中引入的噪声,设计了一种基于LabVIEW开发平台的虚拟数字锁相放大器(DLIA:Digital Lock-In Amplifer)。通过引入自动频率跟踪模块,大大降低了待测信号与参考信号频率的失配程度。同时,在经典的正交相敏检波算法基础上,通过对输出信号进行优化处理,得到了良好的输出波形。实验结果显示,待测信号的信噪比RSNR可小于-20dB,可检测的最小幅值达10μV,自动频率跟踪模块的锁频误差小于0.02%,信号幅值的测量误差小于0.05%。该设计的自动频率跟踪能力的虚拟DLIA具有良好的测量稳定性。 展开更多
关键词 信号检测 数字锁相放大器 自动频率跟踪 虚拟仪器
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基于自寻最优模糊控制的自动频率跟踪 被引量:7
11
作者 曹群 周兆英 +1 位作者 罗晓宁 张毓笠 《应用声学》 CSCD 北大核心 2003年第1期22-25,47,共5页
文章概述了在功率超声中自动频率跟踪的基本原理,在分析自寻最优控制方法和模糊控制方法的基础上,提出一种自寻最优模糊控制方法,利用它来实现自动频率跟踪,在超声吸引器上取得良好的应用效果。
关键词 超声吸引器 自寻最优 模糊控制 自动频率跟踪 超声振动系统 功率超声医疗设备
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黄土高原半干旱地区气溶胶光学厚度变化特征的初步分析 被引量:12
12
作者 张玉洁 张武 +2 位作者 陈艳 常倬林 史晋森 《高原气象》 CSCD 北大核心 2008年第6期1416-1422,共7页
利用“兰州大学半干旱气候与环境观测站”2006年8月至2007年4月的CE-318全自动跟踪太阳光度计观测资料,分析了黄土高原半干旱地区气溶胶光学厚度(AOD)的变化特征。结果表明,黄土高原半干旱地区气溶胶光学厚度谱基本满足Angstrom关... 利用“兰州大学半干旱气候与环境观测站”2006年8月至2007年4月的CE-318全自动跟踪太阳光度计观测资料,分析了黄土高原半干旱地区气溶胶光学厚度(AOD)的变化特征。结果表明,黄土高原半干旱地区气溶胶光学厚度谱基本满足Angstrom关系;在可见光和近红外波段,随着波长的增大,气溶胶光学厚度是减小的;黄土高原半干旱地区AOD日变化类型主要有单峰型、稳定型、上升型3种。逐日变化特征显示,降水对气溶胶粒子具有明显的湿清除作用,霾的出现导致AOD明显增大;AOD日均值主要集中在0.140.4之间,日极大值在08~11时(北京时,下同)出现的频率最多,H极小值在12~13时、14~17时出现的频率最多。气象条件对AOD有明显的影响,在南风情况下AOD大,东风情况下AOD小,霾与晴天相比,AOD明显增大;对同一波段,风向差别引起的AOD的差异较晴天与霾相比引起的AOD的差异要小。 展开更多
关键词 黄土高原半干旱地区 CE-318全自动跟踪太阳光度计 AOD AERONET
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基于光电导航无人驾驶电动汽车自动寻迹控制系统研究 被引量:11
13
作者 王伟 陈慧 +1 位作者 刁增祥 杨建涛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期137-140,共4页
在轮毂电机驱动电动汽车技术的基础上,采用光电传感器自动辨识行驶路径,利用车辆行驶预瞄理论,开发了无人驾驶汽车自动寻迹行驶控制系统。试验表明,该系统稳定性好、控制精度高和响应速度快。
关键词 无人驾驶电动汽车 光电导航 自动寻迹 控制系统
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智能型太阳自动跟踪系统的PLC设计 被引量:8
14
作者 耿欣 林中达 《工业仪表与自动化装置》 2010年第3期30-33,共4页
介绍了一种新型的极轴式智能型太阳自动跟踪系统。该系统是基于三菱Q型PLC构建平台,选取极轴式跟踪方式,同时采用以时钟跟踪为主调、传感器跟踪为辅调的混合调节策略,使用视日轨迹跟踪的方法自动计算出不同地点和时间太阳的高度角和方位... 介绍了一种新型的极轴式智能型太阳自动跟踪系统。该系统是基于三菱Q型PLC构建平台,选取极轴式跟踪方式,同时采用以时钟跟踪为主调、传感器跟踪为辅调的混合调节策略,使用视日轨迹跟踪的方法自动计算出不同地点和时间太阳的高度角和方位角,通过PLC控制步进电机作为执行机构,同时采用聚光技术,从而提高了跟踪精度,实现了全天候、全自动跟踪。 展开更多
关键词 太阳自动跟踪 极轴 PLC 步进电机
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基于DSP的行波型超声波电机的驱动与控制 被引量:7
15
作者 陈维山 方艳 谢涛 《机械工程师》 2005年第8期40-42,共3页
研制了一种基于DSP的行波型超声波电机的驱动与控制系统,该系统实现了电机在谐振点附近的自动频率跟踪、转速反馈控制、显示以及与上位机之间的通讯等功能。实验结果表明该驱动控制系统性能稳定,控制方法可行。
关键词 超声波电机 驱动控制系统 频率跟踪
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基于Multisim10.1频率自动跟踪锁相环电路的仿真分析 被引量:8
16
作者 侯卫周 向兵 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第6期86-89,共4页
利用Multisim10.1软件对高频电路频率自动跟踪锁相环进行了仿真分析;通过改变电阻大小调整振荡波形的脉冲宽度,调整积分电路的电容大小能找出最佳锁相范围的数值大小,改变电容大小调整波形是否同步和改变信源的频率找同步范围,从而实现... 利用Multisim10.1软件对高频电路频率自动跟踪锁相环进行了仿真分析;通过改变电阻大小调整振荡波形的脉冲宽度,调整积分电路的电容大小能找出最佳锁相范围的数值大小,改变电容大小调整波形是否同步和改变信源的频率找同步范围,从而实现频率自动追踪。仿真结果与实际理论相吻合,虚拟仿真实例的结论证明了将Multisim10.1合理引入到高频电路实验教学后,能将一些抽象、枯燥的电子线路理论教学变得具体和生动,有利于提高电子线路理论课的教学质量。 展开更多
关键词 频率自动跟踪 高频电路 锁相环 仿真
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基于太阳能发电的小型农业物联网供电系统设计 被引量:7
17
作者 杨昌登 张航 +2 位作者 李松 任守华 衣淑娟 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第2期183-189,共7页
农业物联网因工作环境和使用条件的限制,多分布于农业生产一线,导致供电问题一直以来是影响农业物联网高效推广的技术瓶颈。针对以上问题提出采用模块化设计方法,设计并研制一种基于太阳能发电的农业物联网多功能供电系统。系统设计了... 农业物联网因工作环境和使用条件的限制,多分布于农业生产一线,导致供电问题一直以来是影响农业物联网高效推广的技术瓶颈。针对以上问题提出采用模块化设计方法,设计并研制一种基于太阳能发电的农业物联网多功能供电系统。系统设计了发电、储电、显示、保护和遥控等功能,可为用户提供直流5 V,12 V和交流220 V供电,还可根据实际需求增加自动逐日循迹、防盗报警等扩展功能。通过试验测量,在使用40 W光伏板、内部采用12 V、10 AH铅锌蓄电池容量作为供电电源,外部接12 V直流负载,在4 A放电电流条件下,全天24 h供电最低储电量为26%、最高为100%,充放电次数达到400次以上。实际产品具有体积小、成本低、模块化设计等特点,适合于农业物联网、无人值守数据采集终端等不便于连接外部电源等工作环境。 展开更多
关键词 太阳能发电 农业物联网 供电系统 模块化设计 自动逐日 防盗报警
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基于光电电压互感器的电压实时相位测量方案的研究 被引量:7
18
作者 李开成 胡为兵 刘建锋 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期34-36,共3页
鉴于光电电压互感器的一些优点,笔者提出了基于光电电压互感器的高压电网电压实时相位测量的方案。高压侧采用基于电光效应原理的光学传感头测量三相电压;被电压调制的光信号经光电转换、模拟信号处理及模数转换得到电压数字量,然后采... 鉴于光电电压互感器的一些优点,笔者提出了基于光电电压互感器的高压电网电压实时相位测量的方案。高压侧采用基于电光效应原理的光学传感头测量三相电压;被电压调制的光信号经光电转换、模拟信号处理及模数转换得到电压数字量,然后采用αβ坐标变换转换成正交分量,通过相位自动跟踪控制系统锁定电压相位。文中给出了相位自动跟踪系统的复频域数学模型,仿真计算表明系统在低频段具有较好地幅频特性,并且相位稳定性较好。该系统可较好的应用于高压输配电网络的监视和控制。 展开更多
关键词 光电电压互感器 实时相位同步 相位自动跟踪系统 系统稳定性
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卷积神经网络的神华关键配件状态自动跟踪研究
19
作者 卓卉 《自动化技术与应用》 2024年第1期71-74,共4页
为避免关键配件异常状态带来的神华铁路货车运行安全隐患,提出基于卷积神经网络的神华关键配件状态自动跟踪方法。神华关键配件状态图像作为卷积神经网络的输入数据,经过卷积和池化操作后获得神华关键配件状态检测结果,并将其作为图像... 为避免关键配件异常状态带来的神华铁路货车运行安全隐患,提出基于卷积神经网络的神华关键配件状态自动跟踪方法。神华关键配件状态图像作为卷积神经网络的输入数据,经过卷积和池化操作后获得神华关键配件状态检测结果,并将其作为图像第一帧的状态,然后利用核相关滤波训练获得的回归模型估计图像下一帧的状态,实现神华关键配件状态自动跟踪。实验结果表明:该方法能够获得较为完整、清晰的神华关键配件状态图像;不同神华关键配件状态检测的MCC值均在0.8以上,且能够在异常状态发生之前得到状态检测结果;各时刻的神华关键配件状态跟踪结果与实际结果完全相同。 展开更多
关键词 卷积神经网络 神华关键配件 状态自动跟踪 CCD相机 核相关滤波 回归模型
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基于LPV/H∞鲁棒控制的重型商用车自动循迹 被引量:5
20
作者 董晴 季学武 +2 位作者 刘玉龙 陶书鑫 刘亚辉 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期438-446,共9页
在重型商用车自动循迹过程中,外部干扰的不确定性和系统状态的非线性通常会降低轨迹跟踪精度,为控制器的设计带来很大挑战。该文提出了一种新型重型商用车线性参数时变(linear parameter varying,LPV)/H∞鲁棒控制器,解决了道路曲率的... 在重型商用车自动循迹过程中,外部干扰的不确定性和系统状态的非线性通常会降低轨迹跟踪精度,为控制器的设计带来很大挑战。该文提出了一种新型重型商用车线性参数时变(linear parameter varying,LPV)/H∞鲁棒控制器,解决了道路曲率的不确定性和纵向车速的时变性带来的轨迹跟踪精度降低的问题。对系统性能指标进行加权,利用增广的商用车四自由度动力学模型和轨迹跟踪模型设计了重型商用车横向H∞鲁棒控制器;针对车辆纵向速度时变的问题,设计了改进的梯形多胞体LPV控制器。最终,通过联合仿真和硬件在环实验,验证了该控制算法的有效性和实时性。研究结果表明:该LPV/H∞控制算法改善了原有控制算法的保守性,在保证重型商用车自动循迹稳定性的同时,能够显著提升轨迹跟踪精度。 展开更多
关键词 重型商用车 自动循迹 鲁棒控制 梯形多胞体 硬件在环实验
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