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纯电动客车自动机械变速器换挡过程控制 被引量:43
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作者 席军强 王雷 +1 位作者 付文清 梁万武 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期42-45,共4页
为了实现纯电动客车用自动机械变速器(AMT)快速、平顺、准确换挡,以交流异步电机驱动的纯电动客车为研究平台,分析了无离合器的AMT换挡过程控制方法,研究了电机驱动式AMT执行机构控制方法,开发了纯电动客车适用的无离合器多挡AMT系统.... 为了实现纯电动客车用自动机械变速器(AMT)快速、平顺、准确换挡,以交流异步电机驱动的纯电动客车为研究平台,分析了无离合器的AMT换挡过程控制方法,研究了电机驱动式AMT执行机构控制方法,开发了纯电动客车适用的无离合器多挡AMT系统.经试验场与北京公交线路上的实际考核表明,所设计的AMT换挡过程控制方法满足实用要求.采用该方式换挡的AMT系统已被小批量应用于纯电动客车和混合动力客车中. 展开更多
关键词 纯电动客车 自动机械变速器(amt) 动力传动一体化控制
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并联混合动力汽车扭矩协调控制策略仿真研究 被引量:24
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作者 古艳春 殷承良 张建武 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期631-636,共6页
对于使用机械式自动变速器(AMT)的并联式混合动力汽车(PHEV),能量管理策略的实现需要对发动机、电机以及离合器和变速箱进行协调控制,为此,建立一个分层控制系统来管理整车的能量分配和实现整车的能量分配策略。能量管理策略的实现层以... 对于使用机械式自动变速器(AMT)的并联式混合动力汽车(PHEV),能量管理策略的实现需要对发动机、电机以及离合器和变速箱进行协调控制,为此,建立一个分层控制系统来管理整车的能量分配和实现整车的能量分配策略。能量管理策略的实现层以改善车辆行驶平顺性和减小离合器磨损为目标,协调控制动力和传动系统,实现能量管理层需要的扭矩分配、工作模式切换以及换档等要求。在Matlab/Simulink环境下建立了并联式混合动力汽车动力传动系统的仿真模型,通过仿真进行控制策略的辅助设计并验证了控制策略。当前开发的控制策略已经应用于实车,试验结果表明了控制系统和控制策略的适用性。 展开更多
关键词 并联式混合动力汽车 机械式自动变速器 行驶平顺性 离合器磨损 扭矩协调控制
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Adaptive Clutch Engaging Process Control for Automatic Mechanical Transmission 被引量:12
3
作者 刘海鸥 陈慧岩 +1 位作者 丁华荣 何忠波 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2005年第2期170-174,共5页
Based on detail analysis of clutch engaging process control targets and adaptive demands, a control strategy which is based on speed signal, different from that of based on main clutch displacement signal, is put forw... Based on detail analysis of clutch engaging process control targets and adaptive demands, a control strategy which is based on speed signal, different from that of based on main clutch displacement signal, is put forward. It considers both jerk and slipping work which are the most commonly used quality evaluating indexes of vehicle starting phase. The adaptive control system and its reference model are discussed profoundly. Taking the adaptability to different starting gears and different road conditions as examples, some proving field test records are shown to illustrate the main clutch adaptive control strategy at starting phase. Proving field test gives acceptable results. 展开更多
关键词 automatic mechanical transmission(amt) transmission technology adaptive control main clutch engagement
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电动汽车动力保持型机械式自动两挡变速器仿真与试验 被引量:13
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作者 NGUYEN Truong Sinh 宋健 +3 位作者 方圣楠 宋海军 台玉琢 李飞 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1106-1113,共8页
该文以实现动力不中断的高效动力传动系统为基本目标,对一种适用于电动汽车的动力保持型机械式自动两挡变速器进行了仿真与试验研究。该变速器主要由单排行星齿轮系统、膜片弹簧式离合器以及鼓式制动器构成,旨在解决换挡过程中的动力中... 该文以实现动力不中断的高效动力传动系统为基本目标,对一种适用于电动汽车的动力保持型机械式自动两挡变速器进行了仿真与试验研究。该变速器主要由单排行星齿轮系统、膜片弹簧式离合器以及鼓式制动器构成,旨在解决换挡过程中的动力中断问题。该文建立了一个采用新型变速器的纯电动汽车前置前驱传动系统动力学模型。在MATLAB/Simulink环境下,搭建了一个纯电动车整车仿真模型。该模型用来进行分析、选定变速器的基本参数,研制出一台变速器功能样机。该仿真模型适合于实时仿真与试验,在试验过程中可以灵活地改变调整各种参数。根据新型变速器试验的需求,该文建立了一个变速器硬件在环仿真平台,搭建了一个变速器样机的试验台,进行实时仿真和台架试验。仿真和试验结果表明:该变速器解决了在换挡过程中存在的动力中断问题,使驱动电机工作在高效区间,提高了纯电动汽车的动力性和经济性。 展开更多
关键词 两挡变速器 电动汽车 机械式自动变速器 试验台 实时仿真
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电动客车AMT系统的研究与实现 被引量:10
5
作者 熊光明 席军强 +1 位作者 麦吉 翟涌 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期496-499,530,共5页
研究适用于电动客车的电控机械式自动变速系统(AMT),实现无离合器换挡控制.按照AMT系统设计准则研制了电动客车AMT.引入CAN总线技术,实现了AMT与交流电机的协调控制.提出了电动客车AMT换挡控制策略,改善换挡品质.对ECU进行了电磁兼容性... 研究适用于电动客车的电控机械式自动变速系统(AMT),实现无离合器换挡控制.按照AMT系统设计准则研制了电动客车AMT.引入CAN总线技术,实现了AMT与交流电机的协调控制.提出了电动客车AMT换挡控制策略,改善换挡品质.对ECU进行了电磁兼容性设计,使之能正常工作.在交通部公路试验场进行的试验表明,所研制的电动客车AMT系统达到了预定的技术指标. 展开更多
关键词 机械自动变速系统 电动客车 换挡控制 电磁兼容设计
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混合动力汽车上AMT的换挡过程分析 被引量:7
6
作者 罗玉涛 周斯加 赵克刚 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期33-36,42,共5页
基于电机控制器速度环的快速转速调节响应特点,提出了换挡过程借助电机速度调节、缩短换挡过程啮合齿轮同步时间的电机与自动机械变速器的综合协调控制方法.以研制的GZ6110HEV混联式混合动力电动大客车为例,建立系统的动力学模型,通过... 基于电机控制器速度环的快速转速调节响应特点,提出了换挡过程借助电机速度调节、缩短换挡过程啮合齿轮同步时间的电机与自动机械变速器的综合协调控制方法.以研制的GZ6110HEV混联式混合动力电动大客车为例,建立系统的动力学模型,通过仿真和试验,证明该方法能大大缩短换挡时间,是有效和实用的. 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 多能源动力总成 换挡 自动机械变速器
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并联式混合动力汽车机械式自动变速器换档策略 被引量:8
7
作者 古艳春 殷承良 张建武 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期250-255,共6页
并联式混合动力汽车(Parallel Hybrid Electric Vehicle,PHEV)档位决策作为能量管理策略的一部分,对整车动力性、经济性及排放性能有较大影响.混合动力汽车换档策略不仅要考虑发动机,还要考虑电机和电池系统的影响.基于电池电能的等效... 并联式混合动力汽车(Parallel Hybrid Electric Vehicle,PHEV)档位决策作为能量管理策略的一部分,对整车动力性、经济性及排放性能有较大影响.混合动力汽车换档策略不仅要考虑发动机,还要考虑电机和电池系统的影响.基于电池电能的等效燃油概念,通过考虑电池充、放电过程中的能量损失,将充、放电生成或消耗的电能折算为等效燃油,由此得到不同档位时整车的综合燃油消耗,进而选取燃油消耗较小时的档位使整车经济性能指标达到最优.同时,该方法也通用于装备液力自动变速器(Automatic Transmission,AT)等有级式自动变速器的混合动力汽车换档策略制定. 展开更多
关键词 并联式混合动力汽车 机械式自动变速器 动力性 经济性 换档策略
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基于最优控制理论的电动汽车机械式自动变速器换档控制 被引量:9
8
作者 方圣楠 宋健 +2 位作者 宋海军 台玉琢 TRUONG Sinh Nguyen 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期580-586,共7页
提出了一种用于电动汽车的动力保持型二档机械式自动变速器,该变速器主要由行星齿轮系统、离心摩擦离合器、带式制动器构成,可以在两个档位之间进行无缝切换。解决了传统机械式自动变速器(AMT)在换档过程中存在的动力中断问题。建立了... 提出了一种用于电动汽车的动力保持型二档机械式自动变速器,该变速器主要由行星齿轮系统、离心摩擦离合器、带式制动器构成,可以在两个档位之间进行无缝切换。解决了传统机械式自动变速器(AMT)在换档过程中存在的动力中断问题。建立了电动汽车动力传动系统的动力学模型,采用基于动态规划和带约束的凸优化的变速器换档过程的最优控制方法,以冲击度和滑摩功为评价指标,求解换档过程的最优控制量,实现变速器的最优换档控制。通过动力学建模与仿真,对基于最优控制的变速器换档控制进行分析和优化,对普通分段控制方法和最优控制方法进行对比。仿真结果表明:该最优控制方法能够有效提高电动汽车的换档舒适性,并在保证动力性能不降低的前提下减少离合器和带式制动器的摩擦损失。 展开更多
关键词 变速器 电动汽车 机械式自动变速器 最优控制理论 换档控制
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AMT试验台电机调速系统设计 被引量:3
9
作者 黄星海 刘海鸥 杨爱均 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期152-155,共4页
文章针对自动机械变速器试验台使用发动机存在成本高、安装复杂以及受负载限制而出现发动机运转不平稳等问题,设计了一种基于变频器的电机调速系统来代替发动机作为AMT试验台的动力源,并介绍了AMT试验台以及电机的调速原理,详细阐述了... 文章针对自动机械变速器试验台使用发动机存在成本高、安装复杂以及受负载限制而出现发动机运转不平稳等问题,设计了一种基于变频器的电机调速系统来代替发动机作为AMT试验台的动力源,并介绍了AMT试验台以及电机的调速原理,详细阐述了电机调速系统的设计方案。系统采用虚拟油门模拟油门踏板作为驾驶员意图的输入来控制电机,实现了调速系统与AMT控制单元之间的CAN通讯以及电机实时调速功能,并建立了自适应PID控制器,从而对电机的转速进行精确控制,实验结果表明电机调速系统能够满足AMT试验台的使用要求。 展开更多
关键词 自动机械变速器 amt试验台 发动机 变频器 电机调速系统 CAN通讯 自适应PID控制
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越野车辆AMT消除意外换挡及频繁换挡策略研究 被引量:4
10
作者 王洪亮 刘海鸥 +1 位作者 张威 陈慧岩 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期681-685,共5页
提出了油门钝化方法,用于解决装备AMT变速器的越野车辆经常出现车辆意外换挡及频繁换挡的问题.讨论了油门钝化控制策略对解决意外换挡及频繁换挡问题的可行性及其影响因素,通过采用步进的方式对油门信号进行处理,可以有效屏蔽短时间内... 提出了油门钝化方法,用于解决装备AMT变速器的越野车辆经常出现车辆意外换挡及频繁换挡的问题.讨论了油门钝化控制策略对解决意外换挡及频繁换挡问题的可行性及其影响因素,通过采用步进的方式对油门信号进行处理,可以有效屏蔽短时间内油门剧烈变换对车辆换挡的影响.设计了油门钝化控制策略及控制软件.实车试验结果表明,采用油门钝化控制策略的越野车辆意外换挡及频繁换挡的现象得到了有效控制. 展开更多
关键词 自动机械变速器 油门钝化 意外换挡 频繁换挡
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电动汽车同步器挂挡二次冲击分析 被引量:3
11
作者 吴斌 陈存玺 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期581-588,共8页
装备机械式自动变速器(automatic mechanical transmission,AMT)的电动汽车取消了离合器,较高的同步器输入端转动惯量使得挂挡二次冲击增大.将电动汽车两挡AMT的挂挡过程分为7个阶段,对挂挡过程进行了动力学分析.理论分析与台架试验结... 装备机械式自动变速器(automatic mechanical transmission,AMT)的电动汽车取消了离合器,较高的同步器输入端转动惯量使得挂挡二次冲击增大.将电动汽车两挡AMT的挂挡过程分为7个阶段,对挂挡过程进行了动力学分析.理论分析与台架试验结果表明,同步器接合套在第2次自由运动阶段轴向速度的快速增加是造成挂挡二次冲击过大的主要原因.合理减小同步阶段施加在换挡电机的平均电压可以在挂挡时间增幅不大的前提下有效降低挂挡二次冲击. 展开更多
关键词 电动汽车 机械式自动变速器(amt) 同步器 挂挡二次冲击 挂挡控制 换挡品质
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电动汽车两档机械自动变速器控制器设计 被引量:3
12
作者 吴庆淼 谢伟东 +1 位作者 陈靖韬 孙胜登 《机电工程》 CAS 2017年第11期1304-1308,共5页
针对目前电动汽车的选换挡品质欠佳和经济性低的问题,提出了新型电控式机械两档自动变速器设计。该变速器基于电动汽车电控式机械自动变速器控制器的结构以及工作原理,采用直流有刷电机作为电控式AMT控制器的执行选换档电机,选用了Frees... 针对目前电动汽车的选换挡品质欠佳和经济性低的问题,提出了新型电控式机械两档自动变速器设计。该变速器基于电动汽车电控式机械自动变速器控制器的结构以及工作原理,采用直流有刷电机作为电控式AMT控制器的执行选换档电机,选用了Freescale公司的MPC5634单片机设计了变速器控制器硬件电路,并通过分析电控式AMT的基本控制方式,设计了控制器的主程序以及各个子模块程序,增加了CAN通信模块和串口通信模块来实现电控式AMT控制器与整车系统的数据传输,最后对控制器进行了台架换档试验。实验结果表明:所设计的控制器能很好地实现选换档操作功能,且性能稳定。 展开更多
关键词 电动汽车 电控amt CAN通讯 换档电机
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基于PLC的汽车变速演示系统 被引量:2
13
作者 吴晖 卢楚才 +1 位作者 张宪 蒋建东 《机电工程》 CAS 2009年第12期97-100,共4页
为了分析汽车变速的动力传递路线,采用可编程逻辑控制器(PLC)完成了自动变速控制系统的硬件设计,并且进行了相关机械系统布局和机械变速控制方案设计,研究了换档的最佳控制和不同档位时的传动比;针对国内外汽车机械自动变速器(AMT)的产... 为了分析汽车变速的动力传递路线,采用可编程逻辑控制器(PLC)完成了自动变速控制系统的硬件设计,并且进行了相关机械系统布局和机械变速控制方案设计,研究了换档的最佳控制和不同档位时的传动比;针对国内外汽车机械自动变速器(AMT)的产品变速原理与控制规律,提出了一套用于教学和变速原理演示的示教方案。试验结果表明:该系统操作方便,示教目的明确,能广泛应用于相关自动变速器、汽车、维修等领域的演示和教学。 展开更多
关键词 机械自动变速器 可编程逻辑控制器 自动控制 示教系统
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AMT-Fault-Diagnosis Device Based on ISO 15765 被引量:1
14
作者 席军强 肖宽 杨爱均 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2010年第4期405-410,共6页
To debug automatic mechanical transmission(AMT) more quickly and accurately,an AMT-fault-diagnosis device is designed based on the ISO 15765 protocol,which adopts the flow control mechanism and has off-line diagnost... To debug automatic mechanical transmission(AMT) more quickly and accurately,an AMT-fault-diagnosis device is designed based on the ISO 15765 protocol,which adopts the flow control mechanism and has off-line diagnostics function.Requirements for the device are analyzed and diagnostic trouble code(DTC) is defined.Electrically controlled hardware with graphics display function and fault diagnostic software flowchart are designed based on the electronic control hydraulic AMT system.Bench and vehicle driving tests showethat the AMT-fault-diagnosis device can read and delete the fault message successfully with a stable performance. 展开更多
关键词 automatic mechanical transmissionamt fault diagnosis ISO 15765 flow control mechanism
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Development of AMT Fault Diagnosis Technique Based on KWP2000 被引量:1
15
作者 黄华 席军强 +1 位作者 肖宽 阳邓华 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2010年第1期47-52,共6页
In order to make automatic mechanical transmission (AMT) capable of performing fault self-diagnoses and adaptive to standard communication interface,through technical analysis and intensive study concerning on-board... In order to make automatic mechanical transmission (AMT) capable of performing fault self-diagnoses and adaptive to standard communication interface,through technical analysis and intensive study concerning on-board diagnostic protocols now widely applied in Europe and America,KWP2000 on CAN is accepted as a technological path.An AMT fault communication system using hardware-in-the-loop simulation by dSPACE is developed,and communications compatible with ISO 15031-6 is realized on this module.Moreover,a hand-held fault diagnosis instrument with built-in software is designed to facilitate communications with AMT fault communication module with accuracy,rapidity and stableness.Bench and real vehicle experimental results show that the developed instrument and module can perform the anticipated functions,so as to maintain steady communications under the KWP2000-on-CAN protocol. 展开更多
关键词 automatic mechanical transmission amt CAN bus hardware-in-the-loop (HIL)
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AMT驱动带式输送机的建模与仿真 被引量:2
16
作者 刘春辉 关志伟 +1 位作者 孟亚东 周毅 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第8期409-412,共4页
研究带式输送机优化速度特性,针对带式输送机驱动装置效率低、物料运量不可变、造价高的问题,根据电控机械式自动变速器传动效率高、实现有级调速、成本低。为了提高系统的传动效率,改进驱动装置,提出一种以AMT作为传动系统,通过电子控... 研究带式输送机优化速度特性,针对带式输送机驱动装置效率低、物料运量不可变、造价高的问题,根据电控机械式自动变速器传动效率高、实现有级调速、成本低。为了提高系统的传动效率,改进驱动装置,提出一种以AMT作为传动系统,通过电子控制单元的操作实现自动驱动带式输送机进行起动的方案。分析方案的可行性,建立了AMT和带式输送机的动力学模型。利用Matlab工具,建立了AMT驱动带式输送机的仿真模型,并对起动过程进行仿真。仿真结果表明,使输送带的最大加速度和速度满足要求,且方案能保证离合器的优化特性,提高了传动效率,的确为方案的实现提供了理论支持。 展开更多
关键词 带式输送机 电控机械式自动变速器 三相异步电动机 动态模拟
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载货汽车AMT最佳动力性换档规律及仿真分析 被引量:1
17
作者 王经常 崔增耀 徐忠四 《机械工程与自动化》 2018年第4期96-98,共3页
对载货汽车AMT换档规律进行了研究,用解析法推导了相邻两档最佳动力性换档点速度,用图解法获得了最佳动力性换档规律曲线。基于AVL/Cruise性能仿真软件对配备了AMT的汽车进行了动力性仿真分析,并与配备传统机械变速器(MT)汽车进行了动... 对载货汽车AMT换档规律进行了研究,用解析法推导了相邻两档最佳动力性换档点速度,用图解法获得了最佳动力性换档规律曲线。基于AVL/Cruise性能仿真软件对配备了AMT的汽车进行了动力性仿真分析,并与配备传统机械变速器(MT)汽车进行了动力性能对比分析,得到如下结论:AMT汽车最大爬坡度比MT汽车增加了7.52%,最高车速减少了3.08%,最大加速度增加了9.63%。该研究工作对于提高中国自动机械变速器的创新和集成应用能力具有重要意义。 展开更多
关键词 动力性 自动机械变速器(amt) 仿真 最佳动力性换档规律
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气电混合动力车辆低SOC混合驱动起步控制研究 被引量:1
18
作者 席军强 皇甫一欣 胡宇辉 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期480-484,共5页
基于单轴并联混合动力系统的结构特性,提出一种电机-发动机-离合器协调控制起步方法,在最小化电量消耗的同时,实现比离合器滑磨起步更快的起步速度和更佳的平顺性.通过增量式PID方法控制电机输出小扭矩,调节电机转速,弥补离合器接合过... 基于单轴并联混合动力系统的结构特性,提出一种电机-发动机-离合器协调控制起步方法,在最小化电量消耗的同时,实现比离合器滑磨起步更快的起步速度和更佳的平顺性.通过增量式PID方法控制电机输出小扭矩,调节电机转速,弥补离合器接合过程的非线性缺点.并对采用了助力方法及仅依靠离合器起步的车辆进行起步试验,从起步速度、冲击度和电量消耗方面验证了该方法的可行性. 展开更多
关键词 混合动力 起步 离合器 自动机械变速器 控制
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基于虚拟现实技术的AMT换挡特性仿真系统
19
作者 程秀生 毕乾坤 杨建华 《汽车技术》 北大核心 2007年第9期1-4,共4页
以桑塔纳2000型轿车数据为基础,建立了发动机特性数学模型。通过对汽车车速计算、线性2自由度汽车模型稳态响应的建立、离合器分离与接合模型分析、换档规律的计算以及图像模型的建立和处理,设计了机械式自动变速器换档特性仿真系统。... 以桑塔纳2000型轿车数据为基础,建立了发动机特性数学模型。通过对汽车车速计算、线性2自由度汽车模型稳态响应的建立、离合器分离与接合模型分析、换档规律的计算以及图像模型的建立和处理,设计了机械式自动变速器换档特性仿真系统。系统仿真结果与装有AMT的桑塔纳2000轿车实测数据对比表明,二者基本一致,验证了仿真系统的正确性。 展开更多
关键词 amt 换挡特性 仿真
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拖拉机AMT代码自动生成应用技术研究
20
作者 张静云 徐立友 闫祥海 《拖拉机与农用运输车》 2018年第4期29-33,共5页
针对拖拉机AMT(电控机械式自动变速箱)电控系统软件手工编程难度大、效率低、错误多等问题,基于Simulink/Embedded Coder提出了一种实现拖拉机AMT电控系统软件开发的方法。分析了拖拉机AMT自动换挡控制原理,利用Simulink工具箱建立了自... 针对拖拉机AMT(电控机械式自动变速箱)电控系统软件手工编程难度大、效率低、错误多等问题,基于Simulink/Embedded Coder提出了一种实现拖拉机AMT电控系统软件开发的方法。分析了拖拉机AMT自动换挡控制原理,利用Simulink工具箱建立了自动换挡控制算法模型,利用Embedded Coder工具箱搭建了以TMS320F28335浮点DSP(数字信号处理器)为处理器的拖拉机AMT控制系统模型,借助灵思创奇开发的仿真管理软件RT-SIM进行了快速控制原型半实物仿真,将自动生成的代码移植到目标板进行硬件在环半实物仿真。仿真结果表明,基于Simulink/Embedded Coder与RT-SIM开发的拖拉机AMT电控系统软件能够稳定运行,满足AMT系统的控制要求。 展开更多
关键词 拖拉机 代码自动生成 电控机械式自动变速器 SIMULINK 数字信号处理器
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