山地拖拉机车身自动调平控制系统的设计 被引量：35

1

作者 王涛 杨福增 王元杰 《农机化研究》 北大核心 2014年第7期232-235,244,共5页

所设计的车身自动调平控制系统主要由单片机STC89C52、单轴倾角传感器和限位开关组成,通过单片机处理倾角传感器和限位开关的信号,做出调平决策,然后通过控制液压缸缸体的运动使山地拖拉机在工作过程中可以实现车身自动调平。该车身自... 所设计的车身自动调平控制系统主要由单片机STC89C52、单轴倾角传感器和限位开关组成,通过单片机处理倾角传感器和限位开关的信号,做出调平决策,然后通过控制液压缸缸体的运动使山地拖拉机在工作过程中可以实现车身自动调平。该车身自动调平控制系统可以使山地拖拉机满足在丘陵山区的工作要求。 展开更多

关键词 山地拖拉机 自动调平 控制系统

下载PDF 职称材料

基于电液比例技术的快速自动调平系统 被引量：17

2

作者 邓飙 邱义 张宝生 《兵工自动化》 2009年第1期70-72,75,共4页

发射车4点支撑式车体快速自动调平系统用一双轴液体摆作为水平度敏感元件,以4组单杆活塞液压缸和电液比例流量阀为核心的液压系统作为调平执行机构,用计算机对调平过程进行控制。采用基于4点支撑的位置误差控制调平方法,多点同时调节,... 发射车4点支撑式车体快速自动调平系统用一双轴液体摆作为水平度敏感元件,以4组单杆活塞液压缸和电液比例流量阀为核心的液压系统作为调平执行机构,用计算机对调平过程进行控制。采用基于4点支撑的位置误差控制调平方法,多点同时调节,调平速度快,稳定性好。通过计算机控制逻辑,控制电液比例流量阀控制电流大小,实现对流量的精确调节,调平过程平稳。 展开更多

关键词 电液比例技术 自动调平 液压系统

下载PDF 职称材料

基于PID控制算法的自动调平系统的仿真研究 被引量：12

3

作者 刘均益 何清华 +1 位作者 王石林 陈艳军 《中国工程机械学报》 2011年第4期452-456,共5页

为了提高伸缩臂叉装车自动调平系统在工作中的调平精度和响应速度,提出了一种在伸缩臂叉装车的自动调平系统加入增量式比例-积分-微分(PID)控制算法的电液比例控制方法,并建立了电液自动调平系统的控制模型和Simulink仿真模型.利用Simul... 为了提高伸缩臂叉装车自动调平系统在工作中的调平精度和响应速度,提出了一种在伸缩臂叉装车的自动调平系统加入增量式比例-积分-微分(PID)控制算法的电液比例控制方法,并建立了电液自动调平系统的控制模型和Simulink仿真模型.利用Simulink的仿真结果分析和对比了加入PID控制算法与没有加入PID控制算法的阶跃响应和开环伯德图的特点,验证了在叉装车自动调平系统加入PID算法的可行性和产生的预期效果. 展开更多

关键词 自动调平系统 比例-积分-微分控制算法 传递函数 伯德图

下载PDF 职称材料

基于AMESim的旋耕机自动调平系统仿真分析与试验研究 被引量：8

4

作者 吴帆 蒋蘋 +2 位作者 胡文武 金生 陈庚 《中国农业科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期64-74,共11页

为实现旋耕机田间作业过程中保持水平,设计了一种机具自动调平系统,该系统由控制系统、液压系统、三点悬挂机构、执行元件等组成。建立了该机具在不同情况下的数学模型,并基于AMESim软件构建了液压系统的仿真模型,仿真结果表明:常规PID... 为实现旋耕机田间作业过程中保持水平,设计了一种机具自动调平系统,该系统由控制系统、液压系统、三点悬挂机构、执行元件等组成。建立了该机具在不同情况下的数学模型,并基于AMESim软件构建了液压系统的仿真模型,仿真结果表明:常规PID算法超调非常明显,且连续调平后需要的稳定时间超过2 s,整体调节时间较长,达不到系统所需要求,而模糊PID算法响应时间为1 s左右,基本不超调,到达目标时间、且稳定时间明显更短。并对有、无自动调平功能的旋耕机进行了田间作业,结果表明:具有自动调平功能的系统相较无自动调平功能的系统在耕整地上有大幅度提升,前者耕深高度差最大为2.3 cm,后者耕深高度差最大为9.4 cm;前者平均耕深稳定性系数为94.7%,后者平均耕深稳定性系数为81%;前者平整度≤1.08 cm,后者平整度≤2.8 cm。研究了液压系统对调平影响规律,深入分析了调平响应速度、调平控制精度、系统稳定性,为旋耕机具对土壤作业保持平整性和耕深一致性提供了一定依据。 展开更多

关键词 旋耕机 自动调平 液压系统 AMESIM 模糊PID 耕深 平整度

下载PDF 职称材料

摊铺机自动调平熨平板运动学模型与特性 被引量：7

5

作者 刘洪海 谢王宝 郝玉飞 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期153-158,共6页

为了研究摊铺机的摊铺特性,提高摊铺平整度和弯道变坡控制精度,通过对配置自动调平系统摊铺机工作装置的作业机理和运动学分析,建立了摊铺机熨平板的运动学模型,确定了自动调平系统传感器安装位置、摊铺机作业速度、地面输入激励函数与... 为了研究摊铺机的摊铺特性,提高摊铺平整度和弯道变坡控制精度,通过对配置自动调平系统摊铺机工作装置的作业机理和运动学分析,建立了摊铺机熨平板的运动学模型,确定了自动调平系统传感器安装位置、摊铺机作业速度、地面输入激励函数与熨平板输出响应之间的关系;采用正弦函数和阶跃函数分别模拟路面平整度激励和弯道变坡输入激励,建立了输出响应模型,应用Matlab软件在常用摊铺速度下进行了仿真研究。研究结果表明：调平系统传感器与熨平板后沿的安装距离越近,熨平板的随动性越好,变坡响应越快;安装距离越远,滤波效果越好,平整度越高;传感器的安装位置应在熨平板大臂的1/4-1/2之间,变坡控制要求高时取小值,平整度控制要求高时取大值,进行综合控制时取中间值。 展开更多

关键词 机械工程 摊铺机 熨平板 自动调平系统 运动学模型

原文传递

三自由度液压机械臂自动整平系统设计与研究

6

作者 朱明清 董奇峰 +2 位作者 程茂林 夏昊 孟林园 《机床与液压》 北大核心 2024年第9期94-99,共6页

针对水下抛石基床整平需求,设计一套基于挖掘机三自由度液压机械臂的自动整平系统。对臂架机械结构进行适应性改造,通过试验计算其作业负载,结合有限元法验证改造结构的可靠性。基于D-H法和几何法搭建臂架正、逆运动学模型,将铲尖轨迹... 针对水下抛石基床整平需求,设计一套基于挖掘机三自由度液压机械臂的自动整平系统。对臂架机械结构进行适应性改造,通过试验计算其作业负载,结合有限元法验证改造结构的可靠性。基于D-H法和几何法搭建臂架正、逆运动学模型,将铲尖轨迹运动转换为臂架各构件的协同控制。设计基于PID控制的臂架电液比例位置控制系统,通过AMESim验证了臂架驱动控制系统方案的可行性。结合北斗定位技术,搭建臂架自动整平系统架构,提出适用于工程应用场景的定位、整平作业流程。最后,通过工程试验和应用对自动整平系统进行了验证。试验和应用结果表明:采用三自由度液压机械臂的基床整平效率更高、成本更低,整平精度也满足施工要求。 展开更多

关键词 自动整平系统 运动学模型 电液比例位置控制系统

下载PDF 职称材料

计算机模拟沥青摊铺机自动调平系统的分析 被引量：3

7

作者 王笑风 陈勇 《山东交通学院学报》 CAS 2002年第4期23-25,36,共4页

利用计算机模拟沥青摊铺机自动调平控制系统的工作状况,进行控制器调节方式的优化,分析调平系统中传感器位置的变化对系统性能的影响,从而指导在实际工作中提高沥青路面的平整度。

关键词 计算机模拟 PID调节 沥青摊铺机 复合闭环控制系统 自动调平系统 沥青路面 平整度

下载PDF 职称材料

碳纤维连续抽油杆作业车自动调平系统设计 被引量：5

8

作者 闫文辉 程元林 +2 位作者 彭勇 顾雪林 常德友 《石油机械》 北大核心 2006年第9期20-21,24,共3页

为保证碳纤维连续抽油杆作业车作业时工作平台处于水平状态,防止侧翻,开展了作业车自动调平系统的设计。在给出自动调平系统构成的基础上,着重论述了系统的自动调平控制方案、自动调平控制原理以及自动调平控制软件的设计,给出作业车自... 为保证碳纤维连续抽油杆作业车作业时工作平台处于水平状态,防止侧翻,开展了作业车自动调平系统的设计。在给出自动调平系统构成的基础上,着重论述了系统的自动调平控制方案、自动调平控制原理以及自动调平控制软件的设计,给出作业车自动调平控制系统流程图。 展开更多

关键词 碳纤维连续抽油杆 作业车 自动调平系统 软件设计

下载PDF 职称材料

机电式支承平台自动调平控制系统设计 被引量：6

9

作者 吴海志 朱少杰 +3 位作者 张帆 刚宪约 吕春毅 刘爱冰 《山东理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第4期29-35,共7页

对位置误差控制法和角度误差控制法进行对比计算分析,并利用ABAQUS软件进行多点调平与单点调平的数值仿真,最终确定中心点不动-多点调平法作为系统的调平方法。设计基于STM32的机电式自动调平系统,通过控制不同支腿伺服电机转速实现多... 对位置误差控制法和角度误差控制法进行对比计算分析,并利用ABAQUS软件进行多点调平与单点调平的数值仿真,最终确定中心点不动-多点调平法作为系统的调平方法。设计基于STM32的机电式自动调平系统,通过控制不同支腿伺服电机转速实现多点调平,避免支腿因分步调整产生的相互耦合,并结合传感器技术解决虚腿问题,最后根据设计方案搭建了实验平台,证明了调平方法及控制系统的可行性。 展开更多

关键词 支撑平台 多点调平 自动调平系统 传感器技术

下载PDF 职称材料

快速多功能综合作业车自动调平功能研究 被引量：5

10

作者 赵剑 马泳 《装备制造技术》 2013年第5期9-12,共4页

快速多功能综合作业车自动调平系统的功能是使作业车在路轨左右轨存在高度差的情况下,在作业时保持车身左右的水平。自动调平系统利用作业车上现有的液压系统进行改装,通过PLC控制器控制12个液压缸以实现水平调节,从而提升快速多功能综... 快速多功能综合作业车自动调平系统的功能是使作业车在路轨左右轨存在高度差的情况下,在作业时保持车身左右的水平。自动调平系统利用作业车上现有的液压系统进行改装,通过PLC控制器控制12个液压缸以实现水平调节,从而提升快速多功能综合作业车的可靠性、安全性和稳定性。 展开更多

关键词 自动调平 液压系统 PLC控制

下载PDF 职称材料

农用无人机自动续航装置归中平台升降系统设计

11

作者 赵振华 张园 +5 位作者 韦丽娇 陈晓垚 沈德战 郭昌进 李兴贵 陈永健 《现代农业装备》 2023年第6期44-49,共6页

针对农用无人机自动续航装置平台调平精度和稳定性欠佳的问题,本文从无人机自动续航装置升降平台的托举升降和全向调平需求出发,设计了一种“对向推送+双联升降”自动调平升降系统;根据自动续航装置平台的升降功能需求,基于平台在空间... 针对农用无人机自动续航装置平台调平精度和稳定性欠佳的问题,本文从无人机自动续航装置升降平台的托举升降和全向调平需求出发,设计了一种“对向推送+双联升降”自动调平升降系统;根据自动续航装置平台的升降功能需求,基于平台在空间中横向和纵向的运动,采用单动双丝杆滑块作为大行程升降执行机构,利用嵌入式、运动控制板卡等硬件设施搭建伺服控制系统,同时采用4组对向双联电机控制平台至恒定水平姿态,为农用无人机自动换电程控过程的精准起降提供了可靠的平台技术支撑。 展开更多

关键词 自动调平 升降系统 自动续航装置

下载PDF 职称材料

BP神经网络在测控设备自动调平系统中的应用

12

作者 薛缠明 赵翔宇 《现代计算机》 2023年第11期68-70,83,共4页

Ka频段车载测控设备在航天领域的快速发展,促进了电子水平传感器自动调平系统在车载测控设备的广泛应用。目前设备都是在跟踪目标前利用调平系统传感器反馈的信号进行调平,并计算出补偿误差,而在天线运转过程中重心变化又引入了一定的... Ka频段车载测控设备在航天领域的快速发展,促进了电子水平传感器自动调平系统在车载测控设备的广泛应用。目前设备都是在跟踪目标前利用调平系统传感器反馈的信号进行调平,并计算出补偿误差,而在天线运转过程中重心变化又引入了一定的系统误差,降低了设备的外测精度。利用BP神经网络在天线实时跟踪目标时电子水平传感器反馈的信号预测误差,进行动态补偿。通过实际验证,证明可以减少设备测量误差和达到提高测量精度的目的。 展开更多

关键词 测控设备 自动调平系统 BP神经网络

下载PDF 职称材料

煤矿采空区电力杆塔自动调平液压系统可靠性设计 被引量：4

13

作者 张毅 刘混举 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第8期150-153,共4页

鉴于煤矿采空区严重威胁电力杆塔的安全,提出了电力杆塔自动调平系统的方案,而自动调平液压系统是整个电力杆塔自动调平系统的关键部分,对液压系统的可靠性指标有了更高的设计要求。文中采用了降额设计和冗余设计的可靠性设计方法进行... 鉴于煤矿采空区严重威胁电力杆塔的安全,提出了电力杆塔自动调平系统的方案,而自动调平液压系统是整个电力杆塔自动调平系统的关键部分,对液压系统的可靠性指标有了更高的设计要求。文中采用了降额设计和冗余设计的可靠性设计方法进行自动调平液压系统的设计,通过建立系统可靠性框图和数学模型对系统进行了可靠性预测,最后采用相对故障率法与相对故障概率法对自动调平液压系统进行可靠性分配,保证了自动调平液压系统的高可靠性。 展开更多

关键词 自动调平 液压系统 可靠性设计

下载PDF 职称材料

基于CANopen的大载荷车载自动调平系统设计 被引量：3

14

作者 王好焱 徐志鹏 周柏林 《中国计量大学学报》 2018年第3期269-275,共7页

雷达天线车自动调平系统是雷达的重要组成部分,对提高雷达的测量性能和机动能力起着决定性作用.高机动性车载雷达等设备要求实现快速架设与撤收.针对目前液压调平系统存在的缺点和车载设备快速调平的需求,我们设计了基于CANopen总线的... 雷达天线车自动调平系统是雷达的重要组成部分,对提高雷达的测量性能和机动能力起着决定性作用.高机动性车载雷达等设备要求实现快速架设与撤收.针对目前液压调平系统存在的缺点和车载设备快速调平的需求,我们设计了基于CANopen总线的大载荷车载自动调平系统,实现了总线式多轴控制,完成了电动缸支腿的结构设计、控制系统的软硬件设计以及调平策略的研究,并进行了实验测试.实验结果表明,该系统能实现快速自动调平,调平时间小于3 min,调平精度优于0. 05°. 展开更多

关键词 CANOPEN总线 自动调平 控制系统 调平策略

下载PDF 职称材料

基于数学模型优化高空作业平台自动调平系统 被引量：3

15

作者 江腾飞 刘钊 JaredMark 《现代制造技术与装备》 2021年第3期86-89,95,共5页

为解决高空作业平台的液压自动调平系统产生的设计性角度误差问题,设计之初对调平系统进行了整体优化。自动调平系统产生的误差过大,会影响操作人员的工作舒适度与安全。因此,建立可调整的数学模型来模拟实际产品可能产生的角度偏差,对... 为解决高空作业平台的液压自动调平系统产生的设计性角度误差问题,设计之初对调平系统进行了整体优化。自动调平系统产生的误差过大,会影响操作人员的工作舒适度与安全。因此,建立可调整的数学模型来模拟实际产品可能产生的角度偏差,对优化整体的结构设计具有重大意义。采用几何位置的分布、工作斗的重量以及额定载荷作为输入变量,建立主动油缸数学模型移动轨迹与从动油缸几何移动轨迹的相关线性轨迹。通过构造的模型进行迭代优化,在设计期望范围内获得可最佳的轨迹与几何分布。 展开更多

关键词 高空作业平台 自动调平系统 线性轨迹模型 迭代优化

下载PDF 职称材料

野战医疗方舱自动对接系统设计与实现

16

作者 高升 吴航 +3 位作者 曲鹏涛 苏琛 徐新喜 赵秀国 《军事医学》 CAS 2022年第5期328-333,共6页

目的 研制一套由自动导引车(AGV)、自动调平系统和自动对接机构组成的野战医疗方舱自动对接系统,实现方舱快速、高效部署。方法 采用基于组合导航的方舱转运AGV转运方舱至对接位置;采用自动调平技术与激光测距技术相结合的方法实现两舱... 目的 研制一套由自动导引车(AGV)、自动调平系统和自动对接机构组成的野战医疗方舱自动对接系统,实现方舱快速、高效部署。方法 采用基于组合导航的方舱转运AGV转运方舱至对接位置;采用自动调平技术与激光测距技术相结合的方法实现两舱精准协同调平;运用自动对接机构实现两舱的自动对接。结果 经试验验证,研制的自动对接系统的两舱对接精度≤5 mm(水平、垂直方向),自动对接时间≤2 min,自动调平时间≤3 min。结论野战医疗方舱自动对接系统实现了野战方舱医院系统部署的智能化,显著提升了方舱部署速度,极大增强了其快速部署能力,将为提高我军卫勤保障能力发挥重要的作用。 展开更多

关键词 野战医疗方舱 方舱自动对接系统 方舱转运自动导引车 自动调平系统 激光测距

原文传递

摊铺机自动找平控制系统研究 被引量：2

17

作者 王瑛 《城市道桥与防洪》 2016年第7期252-254,26,共3页

在道路施工中,路面的平整度主要取决于摊铺机的自动找平系统,而自动找平控制器又是摊铺机自动找平系统的重要组成部分,其结构形式以及工作原理对于摊铺机的控制系统的执行起着决定性的作用。对摊铺机自动找平系统的发展趋势以及设计方... 在道路施工中,路面的平整度主要取决于摊铺机的自动找平系统,而自动找平控制器又是摊铺机自动找平系统的重要组成部分,其结构形式以及工作原理对于摊铺机的控制系统的执行起着决定性的作用。对摊铺机自动找平系统的发展趋势以及设计方式进行了简要的探析,并浅析了其在相关工程中的应用。 展开更多

关键词 摊铺机 自动找平 控制系统 研究

下载PDF 职称材料

基于PID算法的海工升降平台自动调平系统 被引量：2

18

作者 蒋佳利 毛泽江 《科技创新与应用》 2019年第31期59-60,共2页

基于PID算法的自动调平系统是一种操作简单、自动化程度高,且安全可靠的海工升降平台自动调平系统。海工升降平台(Liftboat)在升降过程中,用自动调平技术代替人工手动调平,简化了升降平台的调平操作,提高了操作的安全性,同时也大大提高... 基于PID算法的自动调平系统是一种操作简单、自动化程度高,且安全可靠的海工升降平台自动调平系统。海工升降平台(Liftboat)在升降过程中,用自动调平技术代替人工手动调平,简化了升降平台的调平操作,提高了操作的安全性,同时也大大提高了升降平台的升降效率。 展开更多

关键词 自动调平 PID算法 系统

下载PDF 职称材料

沥青摊铺机找平系统研究 被引量：2

19

作者 郭光生 《价值工程》 2015年第33期109-110,共2页

沥青摊铺机找平系统是该设备核心的装置,研究其机理对提高路面施工质量有十分重要的作用。本文介绍了摊铺机自动找平系统的发展现状及趋势,同时根据施工过程中出现的问题对影响找平的因素,特别是对行走速度与夯锤振捣频率对找平系统的... 沥青摊铺机找平系统是该设备核心的装置,研究其机理对提高路面施工质量有十分重要的作用。本文介绍了摊铺机自动找平系统的发展现状及趋势,同时根据施工过程中出现的问题对影响找平的因素,特别是对行走速度与夯锤振捣频率对找平系统的影响进行了分析。 展开更多

关键词 摊铺机 自动找平 控制系统

下载PDF 职称材料

登高平台消防车工作斗自动调平技术研究 被引量：1

20

作者 王龙 《科技创新与应用》 2022年第26期116-119,共4页

登高平台消防车作为开展高空灭火、营救被困人员的首选装备,在高空消防救援中发挥着重要作用。该文着重阐述机械液压组合对消防车工作斗调平的工作原理,分析影响工作斗调平的因素,提出应用可编程逻辑控制器(PLC)控制系统实现登高平台消... 登高平台消防车作为开展高空灭火、营救被困人员的首选装备,在高空消防救援中发挥着重要作用。该文着重阐述机械液压组合对消防车工作斗调平的工作原理,分析影响工作斗调平的因素,提出应用可编程逻辑控制器(PLC)控制系统实现登高平台消防车工作斗自动调平,保证工作斗在升降中始终处于水平状态,为消防员实施救援提供有效保障。 展开更多

关键词 登高平台消防车 工作斗 自动调平技术 系统设计 液压控制

下载PDF 职称材料