山地拖拉机车身自动调平控制系统的设计 被引量：35

1

作者 王涛 杨福增 王元杰 《农机化研究》 北大核心 2014年第7期232-235,244,共5页

所设计的车身自动调平控制系统主要由单片机STC89C52、单轴倾角传感器和限位开关组成,通过单片机处理倾角传感器和限位开关的信号,做出调平决策,然后通过控制液压缸缸体的运动使山地拖拉机在工作过程中可以实现车身自动调平。该车身自... 所设计的车身自动调平控制系统主要由单片机STC89C52、单轴倾角传感器和限位开关组成,通过单片机处理倾角传感器和限位开关的信号,做出调平决策,然后通过控制液压缸缸体的运动使山地拖拉机在工作过程中可以实现车身自动调平。该车身自动调平控制系统可以使山地拖拉机满足在丘陵山区的工作要求。 展开更多

关键词 山地拖拉机 自动调平 控制系统

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一种新型自动调平平台结构与控制系统设计 被引量：15

2

作者 孙江宏 何世凤 潘尚锋 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第7期11-15,共5页

设计了一种适应斜坡的新型自动调平平台,可以快速进行位姿调整,确保平台始终处于水平状态。该平台采用3个电动推杆和1个虚固定杆,调节灵活,支撑强度大。通过几何结构推出电动推杆之间的运动关系以及极限角度。基于单片机构建了自动调平... 设计了一种适应斜坡的新型自动调平平台,可以快速进行位姿调整,确保平台始终处于水平状态。该平台采用3个电动推杆和1个虚固定杆,调节灵活,支撑强度大。通过几何结构推出电动推杆之间的运动关系以及极限角度。基于单片机构建了自动调平平台机电控制系统。通过系统动态特性分析并结合电动推杆响应时间,确立电动推杆速度与加速度模型。实验数据同仿真数据的比较表明,自动调平平台达到预定要求,为进一步的设计和开发工作提供依据。 展开更多

关键词 自动调平平台 机电控制系统 系统动态特性 速度和加速度模型

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基于模糊PID的山地拖拉机调平控制系统的设计 被引量：4

3

作者 张富贵 吕小莲 +4 位作者 杨华兵 杜李海 刘铮 唐鹏 吕小荣 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期121-126,共6页

在自行开发的山地拖拉机调平机构上加装了自动调平控制系统。系统以可编程逻辑控制器(PLC)为主控核心,以倾角传感器为车身平台倾角检测机构,以模糊PID为调平控制算法,通过监测倾角传感器检测的角度值来实时调整伺服电机的转动与伺服电... 在自行开发的山地拖拉机调平机构上加装了自动调平控制系统。系统以可编程逻辑控制器(PLC)为主控核心,以倾角传感器为车身平台倾角检测机构,以模糊PID为调平控制算法,通过监测倾角传感器检测的角度值来实时调整伺服电机的转动与伺服电缸的伸缩,以实现车体平台的自动调平。静态试验结果表明,拖拉机车体平台在倾斜15°的情况下,车体平台横向和纵向单独完成调平分别用时1.851 s和1.882 s,同时调平在3.319 s内完成。动态试验结果表明,拖拉机在行驶速度1.73 km/h、最大坡度15°时,完成车体平台横向和纵向调平分别用时6.253 s和6.853 s;调平时最大超调角分别为9.053 3°和8.687 2°,调平后车体平台角度偏差最终可控在0.5°。 展开更多

关键词 山地拖拉机 可编程逻辑控制器 自动调平控制系统 模糊PID 调平精度 调平时间

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水田复式整地机自动调平装置的设计与研究 被引量：9

4

作者 于志成 王熙 《农机化研究》 北大核心 2017年第8期175-179,共5页

为解决传统水田复式整地机需手动控制、驾驶员工作强度大、工作效率低等问题,研制了水田复式整地机的自动调平控制系统,适用于水田粗整地、整平地。采用水平传感器获取复式整地机机架的倾角姿态,控制器为STC12C5A60S2型芯片,通过调节脉... 为解决传统水田复式整地机需手动控制、驾驶员工作强度大、工作效率低等问题,研制了水田复式整地机的自动调平控制系统,适用于水田粗整地、整平地。采用水平传感器获取复式整地机机架的倾角姿态,控制器为STC12C5A60S2型芯片,通过调节脉冲宽度控制三位四通电磁阀,实现液压油流向的变换,用安装在整地机侧面的调平液压油缸实现整地机机架的自动调平。对自动调平控制系统进行了田间试验验证表明,该系统满足水稻插秧的农艺要求。 展开更多

关键词 水田复式整地机 自动调平控制系统 水平传感器

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平地机自动找平装置的应用与发展 被引量：6

5

作者 高旭芳 孙勇 《筑路机械与施工机械化》 2004年第9期44-45,共2页

论述了平地机自动调平系统的工作原理及系统组成,比较了该系统在发展过程中各个时期的性能优劣,并且指出了自动调平系统今后的发展方向,从而为该系统的设计和优化提供了理论依据。

关键词 平地机 自动找平控制系统 数字式控制器

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某型火箭炮运弹车自动调平控制系统的设计与实现 被引量：5

6

作者 王武 付小强 +2 位作者 卢青山 薛鹏 岳小东 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期82-87,共6页

针对某型火箭炮运弹车的作战使用要求,设计基于液压驱动的四点调平控制系统。该调平控制系统结合现有调平控制系统的调平策略,提出角度误差调平法,采用只升不降、低腿调高的调平策略,有效解决调平过程中的“虚腿”情况。对采集空载和满... 针对某型火箭炮运弹车的作战使用要求,设计基于液压驱动的四点调平控制系统。该调平控制系统结合现有调平控制系统的调平策略,提出角度误差调平法,采用只升不降、低腿调高的调平策略,有效解决调平过程中的“虚腿”情况。对采集空载和满载两种典型负载下的自动调平数据进行分析。分析结果表明:所提调平策略能快速、平稳地实现车体调平;所建自动调平控制系统具有抗干扰能力强、调平时间短、平稳性佳、可靠性高的特点,适合在军事装备中使用,同时可提升武器装备的智能化水平。 展开更多

关键词 火箭炮运弹车 自动调平控制系统 车体平台 双轴倾角传感器

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车载电动调平控制系统的设计

7

作者 孙家庆 李丰硕 +2 位作者 李伟峰 黄璞 宋振越 《电子技术（上海）》 2023年第12期167-169,共3页

阐述一套可应用于车载平台的机电式四点自动调平控制系统设计,探讨系统组成、调平方法、硬件设计和软件的设计。该系统以TMS320F2812 DSP芯片为控制器核心,采用高精度倾角传感器实现平台角度反馈,实现车载平台的自动升降功能、调平支腿... 阐述一套可应用于车载平台的机电式四点自动调平控制系统设计,探讨系统组成、调平方法、硬件设计和软件的设计。该系统以TMS320F2812 DSP芯片为控制器核心,采用高精度倾角传感器实现平台角度反馈,实现车载平台的自动升降功能、调平支腿自动解锁和锁定功能、调平支腿自动落地检测功能,调平支腿过载和过行程保护、倾斜角度监控、自动调平、撤收。 展开更多

关键词 车载平台 自动调平控制系统 虚腿 DSP

原文传递

基于CANopen的大载荷车载自动调平系统设计 被引量：3

8

作者 王好焱 徐志鹏 周柏林 《中国计量大学学报》 2018年第3期269-275,共7页

雷达天线车自动调平系统是雷达的重要组成部分,对提高雷达的测量性能和机动能力起着决定性作用.高机动性车载雷达等设备要求实现快速架设与撤收.针对目前液压调平系统存在的缺点和车载设备快速调平的需求,我们设计了基于CANopen总线的... 雷达天线车自动调平系统是雷达的重要组成部分,对提高雷达的测量性能和机动能力起着决定性作用.高机动性车载雷达等设备要求实现快速架设与撤收.针对目前液压调平系统存在的缺点和车载设备快速调平的需求,我们设计了基于CANopen总线的大载荷车载自动调平系统,实现了总线式多轴控制,完成了电动缸支腿的结构设计、控制系统的软硬件设计以及调平策略的研究,并进行了实验测试.实验结果表明,该系统能实现快速自动调平,调平时间小于3 min,调平精度优于0. 05°. 展开更多

关键词 CANOPEN总线 自动调平 控制系统 调平策略

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沥青摊铺机找平系统研究 被引量：2

9

作者 郭光生 《价值工程》 2015年第33期109-110,共2页

沥青摊铺机找平系统是该设备核心的装置,研究其机理对提高路面施工质量有十分重要的作用。本文介绍了摊铺机自动找平系统的发展现状及趋势,同时根据施工过程中出现的问题对影响找平的因素,特别是对行走速度与夯锤振捣频率对找平系统的... 沥青摊铺机找平系统是该设备核心的装置,研究其机理对提高路面施工质量有十分重要的作用。本文介绍了摊铺机自动找平系统的发展现状及趋势,同时根据施工过程中出现的问题对影响找平的因素,特别是对行走速度与夯锤振捣频率对找平系统的影响进行了分析。 展开更多

关键词 摊铺机 自动找平 控制系统

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摊铺机自动找平控制系统研究 被引量：2

10

作者 王瑛 《城市道桥与防洪》 2016年第7期252-254,26,共3页

在道路施工中,路面的平整度主要取决于摊铺机的自动找平系统,而自动找平控制器又是摊铺机自动找平系统的重要组成部分,其结构形式以及工作原理对于摊铺机的控制系统的执行起着决定性的作用。对摊铺机自动找平系统的发展趋势以及设计方... 在道路施工中,路面的平整度主要取决于摊铺机的自动找平系统,而自动找平控制器又是摊铺机自动找平系统的重要组成部分,其结构形式以及工作原理对于摊铺机的控制系统的执行起着决定性的作用。对摊铺机自动找平系统的发展趋势以及设计方式进行了简要的探析,并浅析了其在相关工程中的应用。 展开更多

关键词 摊铺机 自动找平 控制系统 研究

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波浪影响下导管架调平系统最优控制 被引量：2

11

作者 房晓明 姜沛然 +2 位作者 王立权 弓海霞 王影 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期104-108,共5页

针对导管架传统单腿调平方式,调平器承载力过大,受波浪载荷影响,调平效率、精度无法保证的问题,对导管架自动调平最优控制系统进行研究。考虑波浪对导管架的影响,建立了调平系统几何模型及受控对象数学模型,并针对4桩腿式导管架,提出了... 针对导管架传统单腿调平方式,调平器承载力过大,受波浪载荷影响,调平效率、精度无法保证的问题,对导管架自动调平最优控制系统进行研究。考虑波浪对导管架的影响,建立了调平系统几何模型及受控对象数学模型,并针对4桩腿式导管架,提出了基于Mamdani模糊系统的液压调平最优控制算法。对环境载荷影响下的调平夹持系统调平过程进行了仿真,结果表明调平系统可以克服随机波浪载荷扰动的影响,解决了传统导管架调平中的弊端。 展开更多

关键词 波浪 导管架 自动调平 模糊系统 最优控制

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基于PLC的接触网作业车自动调平控制系统 被引量：1

12

作者 吴艳萍 惠莉花 李武 《机车电传动》 北大核心 2016年第4期63-65,共3页

论述了一种接触网作业车平台自动调平控制系统。采用PLC可编程控制器及模拟量输入模块进行软件编程,完成接触网作业车运行中外轨超高时作业平台自动调平,同时利用该调平控制系统,可实现作业平台的自动复位。

关键词 PLC 接触网作业车 自动调平系统 控制系统

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三自由度液压机械臂自动整平系统设计与研究

13

作者 朱明清 董奇峰 +2 位作者 程茂林 夏昊 孟林园 《机床与液压》 北大核心 2024年第9期94-99,共6页

针对水下抛石基床整平需求,设计一套基于挖掘机三自由度液压机械臂的自动整平系统。对臂架机械结构进行适应性改造,通过试验计算其作业负载,结合有限元法验证改造结构的可靠性。基于D-H法和几何法搭建臂架正、逆运动学模型,将铲尖轨迹... 针对水下抛石基床整平需求,设计一套基于挖掘机三自由度液压机械臂的自动整平系统。对臂架机械结构进行适应性改造,通过试验计算其作业负载,结合有限元法验证改造结构的可靠性。基于D-H法和几何法搭建臂架正、逆运动学模型,将铲尖轨迹运动转换为臂架各构件的协同控制。设计基于PID控制的臂架电液比例位置控制系统,通过AMESim验证了臂架驱动控制系统方案的可行性。结合北斗定位技术,搭建臂架自动整平系统架构,提出适用于工程应用场景的定位、整平作业流程。最后,通过工程试验和应用对自动整平系统进行了验证。试验和应用结果表明:采用三自由度液压机械臂的基床整平效率更高、成本更低,整平精度也满足施工要求。 展开更多

关键词 自动整平系统 运动学模型 电液比例位置控制系统

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激光整平机机身自动调平升降系统设计 被引量：2

14

作者 刘钊 董文丰 朱玉田 《机电一体化》 2017年第9期32-35,47,共5页

开发了一种激光整平机机身自动调平升降系统,设计了自动调平升降系统液压执行回路,开发了基于飞思卡尔16位单片机的控制电路板,在Code Warrior环境下编写系统控制程序。该系统可用于激光整平机机身调平,实现一键自动调平升降,具有抗干... 开发了一种激光整平机机身自动调平升降系统,设计了自动调平升降系统液压执行回路,开发了基于飞思卡尔16位单片机的控制电路板,在Code Warrior环境下编写系统控制程序。该系统可用于激光整平机机身调平,实现一键自动调平升降,具有抗干扰能力强的特点,提高了激光整平机自动化水平。 展开更多

关键词 自动调平升降 液压回路 控制系统

原文传递

选煤厂装车自动平煤装置自控系统设计与应用

15

作者 梁铁锋 《能源与环保》 2023年第9期187-192,共6页

随着科学技术的快速发展,选煤厂对于装车自动平煤装置的自动化水平也提出更高的实际要求。基于选煤厂装车自动平煤装置需求分析及指标要求,介绍一种基于PLC选煤厂装车自动平煤装置自控系统设计。此设计主要包括机器视觉检测子系统、平... 随着科学技术的快速发展,选煤厂对于装车自动平煤装置的自动化水平也提出更高的实际要求。基于选煤厂装车自动平煤装置需求分析及指标要求,介绍一种基于PLC选煤厂装车自动平煤装置自控系统设计。此设计主要包括机器视觉检测子系统、平煤装置子系统、标识喷洒装置、上位机控制子系统子系统4大子系统,可实现自动化视觉检测、装车平煤以及喷洒控制等功能。为验证系统应用价值,将基于PLC选煤厂装车自动平煤装置自控系统应用于工业试验,最终确认此系统可满足选煤车装车自动平煤装置自控需求。 展开更多

关键词 选煤厂 装车自动平煤装置 自控系统 工业试验 PLC

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发电厂生产系统实现GPS卫星综合对时的可行性分析

16

作者 杨永冲 王娟 《宁夏电力》 2007年第A02期145-147,共3页

通过说明当前形势下自动化发展水平对GPS卫星综合对时系统的迫切需要,分析电厂内的生产自动化系统的GPS对时情况,指出存在的问题。提出增加GPS卫星综合对时系统的必要性和具体方案及其实施过程中应该注意的问题。

关键词 GPS自动化水平 校时 DCS控制系统 一级时钟 二级时钟

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自动调平系统在防空火炮中的应用 被引量：14

17

作者 谭青 傅可明 《兵工自动化》 2004年第4期10-11,共2页

火炮自动调平控制系统由PLC、2倾角传感器和1套液压执行机构组成。包括火炮状态转换控制和射击时关闭调平、射击结束恢复调平控制。自动调平过程中,传感器分别检测炮床X、Y轴方向水平状态,与误差设定值比较并将结果传给PLC。PLC根据预... 火炮自动调平控制系统由PLC、2倾角传感器和1套液压执行机构组成。包括火炮状态转换控制和射击时关闭调平、射击结束恢复调平控制。自动调平过程中,传感器分别检测炮床X、Y轴方向水平状态,与误差设定值比较并将结果传给PLC。PLC根据预置程序输出调平信号,分别控制各电液换向阀,经液压执行机构改变炮床水平倾角消除水平误差,实现自动调平。 展开更多

关键词 自动调平 火炮控制系统 PLC 倾角传感器

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基于西门子S7-1200的水塔水位自动控制系统 被引量：2

18

作者 陈砆兴 《造纸装备及材料》 2021年第3期27-29,共3页

随着社会的不断进步,科技发展日新月异,为更好地满足人们的用水需求,有必要设计一套可靠性高、安全性好、成本低的水塔水位自动控制系统.在水塔水位自动控制系统设计过程中应用西门子S7-1200 PLC,通过编制程序不仅可以满足系统的各项需... 随着社会的不断进步,科技发展日新月异,为更好地满足人们的用水需求,有必要设计一套可靠性高、安全性好、成本低的水塔水位自动控制系统.在水塔水位自动控制系统设计过程中应用西门子S7-1200 PLC,通过编制程序不仅可以满足系统的各项需求,还能够有效提高水塔水位自动控制系统的自动控制能力,后期维护更加便捷、高效.基于此,文章通过总结工厂与住宅用户的用水需求,分析整个系统的控制过程,探究以西门子S7-1200 PLC为基础的水塔水位自动控制系统设计过程,以供参考. 展开更多

关键词 水塔水位自动控制系统 西门子S7-1200PLC 液位监测 自动控制

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