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题名基于PLC的自动折标系统设计
被引量:4
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作者
欧俊臣
沙玲
杨淞文
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机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
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出处
《轻工机械》
CAS
2019年第4期58-62,共5页
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文摘
针对目前服装行业在标签折叠这一工序上自动化程度较低、效率低下、人工成本过高,严重影响了服装成品速率,增加了企业成本等问题,课题组设计了基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的自动折标系统。利用Dobot机械臂良好的二次开发能力,将Dobot M1与PLC控制器相结合,实现标签的取料和放料;采用三菱FX3U-32MR控制器作为控制核心,由数字量输入/输出(I/O)扩展模块FX2N-48MR进行I/O设备扩充,通过威纶通c MT3072触摸屏进行系统参数设置和运行监控,同时通过传感器进行信号的监测,确保系统正常运行。应用结果表明该系统不仅具有安全、高效等特点,还能根据标签的大小实时调整,极大地提高了服装企业的生产效率,降低了企业的生产成本,使服装生产的自动化程度进一步提高。
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关键词
折标系统
PLC
机械臂
FX3U-32MR控制器
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Keywords
automatic label folding system
PLC( Programmable Logic Controller)
robotic arm
FX3U-32MR controller
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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