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CAWS600型自动气象站采集器通道误差修正 被引量:11
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作者 韩广鲁 孙嫣 +2 位作者 边文超 杨茂水 郭瑞宝 《气象科技》 2012年第5期755-758,共4页
根据CAWS600型自动气象站采集器各通道与传感器的连接情况,并结合DT5**系列采集器程序参数的定义,介绍各参数与其代表观测量的数量关系、调整方法,最终实现该类型采集器通道误差的修正。在进行误差修正时为每个观测量增加了辅助修正参数... 根据CAWS600型自动气象站采集器各通道与传感器的连接情况,并结合DT5**系列采集器程序参数的定义,介绍各参数与其代表观测量的数量关系、调整方法,最终实现该类型采集器通道误差的修正。在进行误差修正时为每个观测量增加了辅助修正参数,在达到通道误差修正效果的同时保留了计算参数的原始性。该修正方法是针对采集程序的计算参数进行的调整,调整后的程序上传到采集器,即使遇到更换传感器或该采集器被用于其他自动站等情况,该采集器的通道误差修正效果也继续有效。 展开更多
关键词 自动气象站 数据采集器 通道误差 修正方法
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机电自动化技术在煤矿掘进工作面中的应用 被引量:5
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作者 张俊峰 马忠强 李红勇 《自动化应用》 2023年第13期222-224,227,共4页
为保证煤矿采掘接替的有序性,提高煤矿掘进工作面的生产效率和效果,本文提出了一套行之有效的机电自动化技术应用方案。首先,针对国内煤矿行业的发展现状,研究了煤矿掘进工作面自动化技术。其次,依次介绍了岩层识别技术、自动截割技术... 为保证煤矿采掘接替的有序性,提高煤矿掘进工作面的生产效率和效果,本文提出了一套行之有效的机电自动化技术应用方案。首先,针对国内煤矿行业的发展现状,研究了煤矿掘进工作面自动化技术。其次,依次介绍了岩层识别技术、自动截割技术、自动监控技术、掘锚一体化技术等机电自动化技术在煤矿掘进工作面中的具体应用。结果表明,本文提出的机电自动化技术应用方案具有较高的可靠性和可行性,有效简化了煤矿掘进工作面生产流程,显著提升了煤矿掘进质量,促进了煤矿掘进工作面向智能化、数字化、网络化方向不断发展。 展开更多
关键词 岩层识别 自动截割 自动监控 掘锚一体化 自动纠偏
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智能化综采工作面开采装备关键技术研究 被引量:8
3
作者 赵秋阳 《煤矿机械》 2022年第10期25-28,共4页
针对复杂地质条件下智能化综采工作面开采难度大问题,开展复杂地质条件下三维建模、数字孪生、液压支架自动化控制、采煤机程序化截煤、智能化远程集中控制及带式输送机尾自移、自动纠偏等关键技术研究;构建有人巡视、无人(少人)操作为... 针对复杂地质条件下智能化综采工作面开采难度大问题,开展复杂地质条件下三维建模、数字孪生、液压支架自动化控制、采煤机程序化截煤、智能化远程集中控制及带式输送机尾自移、自动纠偏等关键技术研究;构建有人巡视、无人(少人)操作为主、远程干预为辅的智能化开采系统。通过在井下现场应用,工作面实现了采煤机自动记忆截割、支架自动跟机移架、自动调直、自动加刀甩刀、自动摆底、转载机和带式输送机机尾的自动推移及工作面设备故障自动诊断预警等功能,减少了生产人员,提高了矿井安全效益和经济效益,为类似条件下综采工作面智能化建设提供了借鉴。 展开更多
关键词 智能化工作面 三维建模 数字孪生 记忆截割 自动纠偏
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基于粒子群优化的模糊掘进纠偏控制系统研究与应用
4
作者 林福龙 赵志成 +3 位作者 孙振亚 刘盼 陈建飞 丁红军 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第8期1679-1685,共7页
为解决控制盾构导向偏差时既要保证盾构推进速度稳定又要控制导向偏差的问题,研发一种基于粒子群算法的模糊掘进纠偏控制算法,实现盾构设备自动掘进纠偏。首先,基于掘进数据和经验建立纠偏模糊控制规则,实现盾构导向纠偏控制合力和总推... 为解决控制盾构导向偏差时既要保证盾构推进速度稳定又要控制导向偏差的问题,研发一种基于粒子群算法的模糊掘进纠偏控制算法,实现盾构设备自动掘进纠偏。首先,基于掘进数据和经验建立纠偏模糊控制规则,实现盾构导向纠偏控制合力和总推进力增量的输出;然后,以纠偏合力和总推进力为求解目标,采用粒子群算法对分区油缸目标控制压力进行求解;最后,采用PID控制器,实现油缸压力的闭环控制,保证盾构掘进纠偏稳定运行。通过在南昌地铁中铁1182号土压平衡盾构测试应用,单环纠偏目标和目标推进速度在每环开始前进行设定,研发的盾构掘进纠偏控制系统实现了连续环自动掘进纠偏控制,其中单环纠偏误差控制在±2 mm,连续环平均误差控制在±1 mm,推进速度平均波动在±5 mm/min。 展开更多
关键词 自动纠偏 粒子群 模糊控制 纠偏合力 盾构 导向偏差
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机器视觉技术在RTG大车自动纠偏系统中的研究与应用
5
作者 徐健 《自动化博览》 2024年第5期75-79,共5页
机器视觉技术,在轮胎式龙门起重机行进过程中,实现了对大车的实时偏移量与偏移角度进行的高精度定位检测,进而实现了预测性大车自动纠偏,提高了大车纠偏控制精度。
关键词 RTG 轮胎式龙门起重机 车道图像识别 SINAMICS S120 自动纠偏
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宁波舟山港主通道一体式钢管桩制造技术 被引量:6
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作者 朴泷 张兴志 +2 位作者 朱才科 徐旭峰 马牛静 《世界桥梁》 北大核心 2020年第3期38-42,共5页
宁波舟山港主通道工程70m跨非通航孔主桥和62.5m跨非通航孔引桥采用螺旋焊缝钢管桩(每根桩上、下部分壁厚不同),桩径分1.6m、1.8m、2m三种规格,最大桩长109m。针对钢管桩大直径、超长、不等壁厚等特点,钢管桩采用全自动化整桩螺旋卷制... 宁波舟山港主通道工程70m跨非通航孔主桥和62.5m跨非通航孔引桥采用螺旋焊缝钢管桩(每根桩上、下部分壁厚不同),桩径分1.6m、1.8m、2m三种规格,最大桩长109m。针对钢管桩大直径、超长、不等壁厚等特点,钢管桩采用全自动化整桩螺旋卷制生产制造方案。制造过程中,将2根桩相同壁厚部分连起来制造,采用在线预精焊、全自动激光跟踪扫描智能化纠偏焊接技术、钢带对接外焊缝自动焊接设备和剪力环自动焊接专用机器设备,建立大直径、超长钢管桩全自动化生产线,实现钢管桩高质、快速制造。该技术的应用,使钢管桩焊接质量一次检测合格率达99.5%以上,加工效率提高2.5倍,仅用16个月,完成了24万吨钢管桩的制造。 展开更多
关键词 桥梁基础 钢管桩 螺旋焊缝 一体化制造 自动焊接 智能纠偏 制造技术
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蔬菜嫁接用砧木苗位置纠偏机构试验研究
7
作者 欧杨 初麒 +4 位作者 杨艳丽 姜德龙 严来旺 何涛 辜松 《农机化研究》 北大核心 2024年第8期196-200,共5页
茄果类蔬菜砧木苗由于播种偏差和生长差异导致砧木苗中心偏移穴盘中心,可能在自动嫁接作业时对砧木苗造成损伤。为此,设计了一种砧木苗位置纠偏机构,通过1对拢苗手和砧木推板对砧木进行全方位约束,实现对砧木位置的纠偏。为了考察砧木... 茄果类蔬菜砧木苗由于播种偏差和生长差异导致砧木苗中心偏移穴盘中心,可能在自动嫁接作业时对砧木苗造成损伤。为此,设计了一种砧木苗位置纠偏机构,通过1对拢苗手和砧木推板对砧木进行全方位约束,实现对砧木位置的纠偏。为了考察砧木苗位置纠偏机构对嫁接苗体的损伤情况,进行了砧木位置纠偏对嫁接苗体的损伤试验。结果表明:纠偏机构可以实现砧木苗偏移穴盘中心点4mm范围内的纠偏;当砧木苗向前偏移时,砧木苗位置纠偏机构“搂”回偏移的嫁接苗体的损伤率为4.9%;当砧木苗向后偏移时,砧木苗位置纠偏机构“推”出偏移的嫁接苗体的损伤率12.3%;当拢苗手和砧木推板的缓冲材料使用EVA缓冲时,没有嫁接苗体损伤;当拢苗手和砧木推板的缓冲材料使用0.3mm塑料薄膜缓冲时,嫁接苗体的损伤率为4.9%;当拢苗手和砧木推板没有缓冲材料时,嫁接苗体的损伤率为6.17%。 展开更多
关键词 茄果类砧木苗 自动嫁接 砧木位置 纠偏 损伤
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TD75型带式输送机主动纠偏系统设计研究 被引量:1
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作者 翟浩 《山东煤炭科技》 2023年第5期143-145,共3页
针对忻州窑煤矿TD75带式输送机皮带跑偏监测系统存在的灵敏度低、无法直观显示跑偏量且不具备自动纠偏调节,导致带式输送机带故障运行的问题,进行集跑偏检测、纠偏、保护功能为一体自动纠偏系统设计,系统采用CAN总线通信方式进行皮带运... 针对忻州窑煤矿TD75带式输送机皮带跑偏监测系统存在的灵敏度低、无法直观显示跑偏量且不具备自动纠偏调节,导致带式输送机带故障运行的问题,进行集跑偏检测、纠偏、保护功能为一体自动纠偏系统设计,系统采用CAN总线通信方式进行皮带运行状态数据收集,通过系统设定的纠偏策略,自动控制纠偏执行机构动作,并利用MCGSE嵌入式组态软件配合嵌入式一体化触摸屏实现可视化,验证了系统的远程/就地控制模式切换、定向跑偏主动纠偏、重度跑偏自动控制等功能。 展开更多
关键词 自动纠偏 CAN总线 跑偏检测
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轧制车轮运输自动纠偏控制方案设计 被引量:1
9
作者 杨西 范兴海 《液压气动与密封》 2023年第7期69-71,共3页
通过对轧制车轮运输自动纠偏装置的设计,并对纠偏机构进行液压自动化控制,建立了系统的AMESim模型;并进行仿真及验证。实现了车轮运输过程中的自动化纠偏,降低了劳动强度,提高了生产效率。
关键词 车轮运输 自动纠偏 液压自动化控制 AMESim模型 仿真
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圆管带式输送机的关键技术的研究 被引量:3
10
作者 刘书芹 《科技资讯》 2022年第19期73-76,共4页
圆管带式输送机的输送倾角相对较大,可以完成空间转弯,且密封程度理想,难以引发严重环境污染,所以在当前得到广泛利用。基于此,该文对圆管带式输送机的应用优势做出了强调,并对圆管带式输送机的设计要点进行了简单分析。在此基础上,以... 圆管带式输送机的输送倾角相对较大,可以完成空间转弯,且密封程度理想,难以引发严重环境污染,所以在当前得到广泛利用。基于此,该文对圆管带式输送机的应用优势做出了强调,并对圆管带式输送机的设计要点进行了简单分析。在此基础上,以自动化控制技术、自动纠偏技术、托辊组及辅助设备设计与布置技术、传输带及传输结构设计与布置技术这几方面为切入点,着重阐述了圆管带式输送机的关键技术要点内容,旨在为圆管带式输送机的优化设计与性能提升提供参考。 展开更多
关键词 圆管带式输送机 关键技术 自动控制 自动纠偏
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Improved Design of a Hydraulically Expanded Overhead Cylinder for an Automotive Torsion Beam
11
作者 Kefan Yang Youmin Wang +1 位作者 Kexun Fu Jiaqi Chen 《Fluid Dynamics & Materials Processing》 EI 2023年第5期1317-1338,共22页
The design of hydro-bulge molds,able to provide hollow parts with special-shaped cross-sections,is still a pretty complicated task(especially for what concerns the design of the related hydraulic system and its“synch... The design of hydro-bulge molds,able to provide hollow parts with special-shaped cross-sections,is still a pretty complicated task(especially for what concerns the design of the related hydraulic system and its“synchronization”).In the present work,this task is addressed through the introduction of a new type of overhead cylinder hydraulic synchronization system,able to correct automatically any deviation from the optimal process.Using the AMESim software,the displacement synchronization curve of the piston rods of the two cylinders is obtained and it is verified that the system is able to implement an automatic deviation correction function by adjusting the bidirectional servo valve.A mathematical model for the synchronization system is presented,and the transfer function of the closed-loop control system is determined accordingly.The results show that the system response is generated at about 0.1∼0.2 s with the system reaching an equilibrium state at about 0.2 s. 展开更多
关键词 Tubular torsion beam hydraulic expansion automatic deviation correction synchronous characteristics
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顶管自动导向系统在三曲线顶管工程中的应用 被引量:3
12
作者 潘国荣 吴廷 白昀 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第4期102-105,109,共5页
针对曲率半径小、曲度大的顶管工程施工,测量难度较大,传统的一站式测量以及激光导向测量无法满足施工要求,为此开发了顶管施工自动引导系统。以福州市建新-先农220 kV输电线路三曲线顶管工程为例,通过优化算法和对实际顶管工程问题的分... 针对曲率半径小、曲度大的顶管工程施工,测量难度较大,传统的一站式测量以及激光导向测量无法满足施工要求,为此开发了顶管施工自动引导系统。以福州市建新-先农220 kV输电线路三曲线顶管工程为例,通过优化算法和对实际顶管工程问题的分析,解决了顶管自动导向系统在该类复杂曲线中的自动导向问题,并阐述自动导向方法、进行精度分析。通过应用该自动导向系统,确保顶管精确贯通。 展开更多
关键词 曲线顶管 自动导向系统 精度分析 遍历内插 纠偏
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可变车道隔离护栏运载机器人系统及其控制策略 被引量:2
13
作者 田为广 徐海黎 +2 位作者 陈妍 朱倚娴 刘熙 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2022年第2期237-246,共10页
城市潮汐交通拥堵问题可通过设置可变车道来解决。针对现有可变车道控制方式单一及智能化程度低等问题,设计了一种移动机器人来运载护栏,以完成车道隔离。为解决室外道路环境下的高精度定位问题,结合实际应用场景,应用超宽带(ultra wide... 城市潮汐交通拥堵问题可通过设置可变车道来解决。针对现有可变车道控制方式单一及智能化程度低等问题,设计了一种移动机器人来运载护栏,以完成车道隔离。为解决室外道路环境下的高精度定位问题,结合实际应用场景,应用超宽带(ultra wide band,UWB)技术设计了无线定位系统以及双标签融合定位法,实现了运载机器人运行过程中的位姿计算。根据运载机器人的位姿信息以及其搭载护栏时的运动模型,设计了相应的运动控制算法,以使机器人在运行过程中完成自主纠偏。此外,运载机器人运行过程中的相关数据通过LoRa(long range radio,远距离无线电)组网与远程服务器交互,实现了远程监控。试验结果表明:所设计的UWB定位系统的重复定位精度为0.07 m左右,能满足室外环境下的高精度定位要求;所设计的运动控制算法能较好地实现运载机器人的运动控制,达到了预期效果。该运载机器人系统能够为可变车道的智能化控制提供参考,具有良好的工程应用前景。 展开更多
关键词 可变车道 运载机器人 超宽带(UWB)定位 运动控制 自主纠偏
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运输机皮带跑偏自动纠正装置解析与应用 被引量:2
14
作者 侯晓阳 《机械管理开发》 2019年第6期152-153,共2页
对利用电路开关、铰链、电磁气阀、气缸、导轮、机械连杆等常用元件制作的皮带自动纠偏装置进行详细探讨分析。此装置利用导轮随皮带偏移带动机械连杆开启电路开关,从而控制电磁气阀,使气缸对皮带托辊产生调整力,使皮带自动回位,达到自... 对利用电路开关、铰链、电磁气阀、气缸、导轮、机械连杆等常用元件制作的皮带自动纠偏装置进行详细探讨分析。此装置利用导轮随皮带偏移带动机械连杆开启电路开关,从而控制电磁气阀,使气缸对皮带托辊产生调整力,使皮带自动回位,达到自动纠偏的目的。 展开更多
关键词 皮带跑偏 托辊 自动纠偏 装置
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小直径土压平衡盾构机的皮带自动纠偏控制
15
作者 李武峰 《今日自动化》 2022年第5期4-6,共3页
针对小直径土压平衡盾构机在转弯过程中出现皮带跑偏问题,设计了一种可使盾构机皮带在连续转弯过程中进行自动纠偏的机构及控制方法,主要用于小直径隧道施工作业中对皮带机皮带跑偏进行动态纠偏。该皮带自动纠偏机构及控制方法可对盾构... 针对小直径土压平衡盾构机在转弯过程中出现皮带跑偏问题,设计了一种可使盾构机皮带在连续转弯过程中进行自动纠偏的机构及控制方法,主要用于小直径隧道施工作业中对皮带机皮带跑偏进行动态纠偏。该皮带自动纠偏机构及控制方法可对盾构机的皮带进行自动纠偏,减少作业人员在狭小空间内人工纠偏皮带的困难,提高了皮带机纠偏效率,降低了安全风险。 展开更多
关键词 皮带机 自动纠偏 盾构机 皮带自动纠偏系统
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核电站环行起重机回转运行自动纠偏系统 被引量:1
16
作者 王志刚 赵晋泽 《起重运输机械》 2019年第6期96-99,共4页
我国核电站环行起重机经常在回转运行时跑偏,现有自动纠偏措施实际效果并不理想。文中探讨了环行起重机跑偏形成的原因、不同的纠偏类型、形式以及纠偏策略,介绍了新型主动纠偏系统,以寻求最优解决方案。
关键词 核电站 环行起重机 自动纠偏 主动纠偏
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运输机皮带跑偏自动纠正装置解析 被引量:1
17
作者 侯晓阳 《机械管理开发》 2019年第7期115-116,共2页
由于皮带作为皮带输送机的主要承载元件,运输量大、承载能力高、受力复杂,难免发生跑偏现象,皮带跑偏问题也一直困扰着煤矿运输单位。基于此,对利用电路开关、铰链、电磁气阀、气缸、导轮、机械连杆等常用元件制作的皮带自动纠偏装置进... 由于皮带作为皮带输送机的主要承载元件,运输量大、承载能力高、受力复杂,难免发生跑偏现象,皮带跑偏问题也一直困扰着煤矿运输单位。基于此,对利用电路开关、铰链、电磁气阀、气缸、导轮、机械连杆等常用元件制作的皮带自动纠偏装置进行了探讨分析,此装置利用导轮随皮带偏移带动机械连杆开启电路开关,从而控制电磁气阀,使气缸对皮带托辊产生调整力,使皮带自动回位,达到自动纠偏的目的。 展开更多
关键词 皮带跑偏 托辊 自动纠偏 装置
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带式输送机纠偏模型与分析
18
作者 高秀芳 朱鹏远 +2 位作者 张晨晨 李世涛 姚云龙 《科学技术创新》 2022年第24期185-188,共4页
带式输送机的输送带跑偏造成资源浪费、环境污染等,从而影响企业经济效益,且带式输送机工作的稳定直接影响整个生产流程,而输送带跑偏是带式输送机出现故障的重要原因之一。本课题通过对带式输送机发生偏移的原因进行分析,并设计了一款... 带式输送机的输送带跑偏造成资源浪费、环境污染等,从而影响企业经济效益,且带式输送机工作的稳定直接影响整个生产流程,而输送带跑偏是带式输送机出现故障的重要原因之一。本课题通过对带式输送机发生偏移的原因进行分析,并设计了一款带式输送机全自动纠偏装置,从而达到全自动纠偏的目的。 展开更多
关键词 带式输送机 输送带跑偏 自动检测 纠偏系统
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火炮身管热护套防护效率测试研究 被引量:1
19
作者 刘波 潘宏侠 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1032-1035,共4页
针对火炮身管部件热护套防护效率测试中热辐射值与热源数目及位置之间的关系问题,在分析现场测试数据特点的基础上,提出了基于线性方程组求解的算法来确定热辐射值和红外灯开、关状态及位置的对应关系,并利用该算法对测试过程中由于现... 针对火炮身管部件热护套防护效率测试中热辐射值与热源数目及位置之间的关系问题,在分析现场测试数据特点的基础上,提出了基于线性方程组求解的算法来确定热辐射值和红外灯开、关状态及位置的对应关系,并利用该算法对测试过程中由于现场工作环境干扰引起的热辐射值偏差进行了修正。实践表明,基于线性方程求解的算法能够根据要求的热辐射值快速、有效确定红外灯通断的位置和数目。 展开更多
关键词 自动控制技术 线性方程组 热护套 防护效率 偏差修正 QR分解
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小量纠偏法在履带甘蔗收获机中的应用
20
作者 李玉玲 赵云峰 +1 位作者 金忠 蔡登胜 《现代农业科技》 2020年第14期154-154,156,共2页
广西柳工机械股份有限公司某款履带式甘蔗收获机样机在直线行走测试过程中出现“跑偏”问题。为了解决该问题,本文采用了小量纠偏法来控制行走电比例阀输出电流进而控制变量马达的排量。该方法将该款机型直线行走误差控制在纠偏前误差的... 广西柳工机械股份有限公司某款履带式甘蔗收获机样机在直线行走测试过程中出现“跑偏”问题。为了解决该问题,本文采用了小量纠偏法来控制行走电比例阀输出电流进而控制变量马达的排量。该方法将该款机型直线行走误差控制在纠偏前误差的±25%,纠偏效果良好,满足客户需求。 展开更多
关键词 甘蔗收获机 履带 自动纠偏 小量纠偏法
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