农用车辆自主导航控制系统设计与试验 被引量：23

1

作者 张美娜 吕晓兰 +2 位作者 陶建平 尹文庆 冯学斌 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期42-47,共6页

集成软硬件系统搭建了一套农用车辆自主导航系统并进行了试验研究。硬件系统包括传感器、执行器和CAN-Bus通信网络;软件系统基于Windows操作系统、Visual Studio 2005开发环境,采用多线程编程技术开发。依据运动学规律建立了车辆运动模... 集成软硬件系统搭建了一套农用车辆自主导航系统并进行了试验研究。硬件系统包括传感器、执行器和CAN-Bus通信网络;软件系统基于Windows操作系统、Visual Studio 2005开发环境,采用多线程编程技术开发。依据运动学规律建立了车辆运动模型,依据转向机构闭环响应曲线辨识了转向系统闭环模型,综合2个模型确立了航向与横向控制系统开环传递函数,基于PID理论设计了航向与横向控制器。试验结果表明:软硬件系统运行稳定;初始航向偏差在-86°与84°时,调节时间均在2 s以内,稳定后航向跟踪的精度均在1°以内;初始横向偏差在0.7 m和1.2 m时,横向偏差的最大值分别为10.4 cm与9.2 cm,横向偏差平均值分别为6.4 cm与3.5 cm,横向偏差标准差分别为2.6 cm与1.7 cm,横向控制器能够使系统平滑稳定地跟踪期望路径,跟踪精度在厘米级。 展开更多

关键词 农用车辆 自主导航 控制模型 PID控制

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LF精炼自动控制技术发展与展望 被引量：8

2

作者 冯梦龙 林路 +2 位作者 赵舸 何赛 刘亚琴 《中国冶金》 CAS 北大核心 2022年第11期32-40,共9页

LF精炼过程的规范化、自动化、智能化会提高精炼控制水平、提升钢产品的市场竞争力,也符合目前打造智能工厂、实现智能生产的发展趋势。概述了LF精炼自动控制技术的国内外发展状况,对国内外LF精炼自动吹氩、电极自动控制、温度预报、成... LF精炼过程的规范化、自动化、智能化会提高精炼控制水平、提升钢产品的市场竞争力,也符合目前打造智能工厂、实现智能生产的发展趋势。概述了LF精炼自动控制技术的国内外发展状况,对国内外LF精炼自动吹氩、电极自动控制、温度预报、成分预报和控制、脱硫造渣、脱氧造渣的控制系统/模型及应用情况进行了梳理和分析,着重总结了上述技术的应用现状和优缺点;阐述了LF精炼过程实现自动控制的研究进展及发展趋势,展望了LF精炼自动化炼钢发展途径及前景,可为后续LF精炼过程实现自动化精准控制提供参考。 展开更多

关键词 LF精炼 自动化炼钢 智能化精炼 控制模型 协同控制

原文传递

集成式RH过程控制模型技术及应用 被引量：7

3

作者 杜斌 黄可为 +4 位作者 林云 郭亚芬 谢树元 郑贻裕 马志钢 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期454-458,共5页

根据冶金学的基本原理与RH精炼处理的内在原理,建立了RH静态脱碳模型、动态脱碳模型、温度模型、合金最小成本模型、成分预报模型等过程控制模型。集成式RH模型具有广泛的适应性和系统性,且成本低。模型先后在宝钢3#RH、梅钢新建RH精炼... 根据冶金学的基本原理与RH精炼处理的内在原理,建立了RH静态脱碳模型、动态脱碳模型、温度模型、合金最小成本模型、成分预报模型等过程控制模型。集成式RH模型具有广泛的适应性和系统性,且成本低。模型先后在宝钢3#RH、梅钢新建RH精炼炉、宝钢2#RH、上钢一厂新建RH精炼炉取得了成功的应用。基于数据、专家经验、公式开发的人工智能自动建模软件的应用使RH温度模型取得了较高的精度。 展开更多

关键词 自动控制技术 RH精炼 过程控制模型 集成式模型 自动建模

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自动控制系统中的智能化技术运用 被引量：1

4

作者 葛朋朋 《集成电路应用》 2024年第1期96-97,共2页

阐述智能化技术的特点,电气自动控制技术中智能化技术应用,包括生产系统中的操作流程、故障处理、控制模型、远程监控设备运转状况,分析PLC技术、神经网络体系的应用。

关键词 自动控制 操作流程 控制模型 远程监控

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转炉终点预测模型技术发展与展望

5

作者 戴雨翔 杨利彬 +2 位作者 赵进宣 王杰 汪成义 《工业加热》 CAS 2024年第8期7-15,21,共10页

转炉作为传统炼钢长流程中较为复杂的一环,其智能控制模型多数由国外开发,由于水土不服往往最终回归人工控制。自主开发符合我国钢铁产业情况的炼钢模型,符合我国智能钢铁产业发展的趋势与需求。介绍了近些年转炉模型开发的国内外发展情... 转炉作为传统炼钢长流程中较为复杂的一环,其智能控制模型多数由国外开发,由于水土不服往往最终回归人工控制。自主开发符合我国钢铁产业情况的炼钢模型,符合我国智能钢铁产业发展的趋势与需求。介绍了近些年转炉模型开发的国内外发展情况,梳理了BP经验统计模型建模思路、模型特点以及在国内外的应用情况,理清了机理模型的建模过程,分析了机理模型建模过程中热力学、动力学以及传热模型的主要难点和简化方法。介绍了两款转炉模型商业软件SimuSage、CONSIM的建模方式、简化思路以及计算结果,展望了我国转炉炼钢模型发展的方向与前景。转炉的模型发展还需要在热力学机理研究、多相流动机理研究以及实施监测开发上做更多的工作,自主研发转炉智能模型。 展开更多

关键词 转炉 自动化炼钢 控制模型 智能炼钢

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3800mm中厚板轧机平面形状控制功能的应用 被引量：4

6

作者 刘天纬 朱建军 《金属世界》 2010年第2期28-31,共4页

简化了平面形状控制理论模型,将厚度变化区间内厚度变化量与长度简化成线性关系;确定平面形状控制参数,并检查修正了极限值。利用自主开发的2级计算机控制系统在新钢3800mm中厚板轧机上实现了平面形状控制功能,获得了较好的控制效果。

关键词 平面形状控制 自动厚度控制 控制模型

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转炉炼钢综合自动化控制系统的设计 被引量：3

7

作者 田超 吴敏 曹卫华 《自动化与仪表》 2005年第6期1-3,8,共4页

介绍了自行设计的转炉炼钢综合自动化系统的结构、功能,并讨论了该系统中上位机与下位机之间所采用的通信方法,通过应用此套综合自动化系统,可实现对炼钢生产过程进行全面监视、控制和管理,并对所有生产过程参数进行实时监控、记录、报... 介绍了自行设计的转炉炼钢综合自动化系统的结构、功能,并讨论了该系统中上位机与下位机之间所采用的通信方法,通过应用此套综合自动化系统,可实现对炼钢生产过程进行全面监视、控制和管理,并对所有生产过程参数进行实时监控、记录、报表自动打印,从而可确保生产质量、提高生产效率、减少事故隐患。 展开更多

关键词 自动控制系统 转炉炼钢 分级控制 OPC技术 控制模型

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宽厚板码垛机自动控制模型的研究与实现 被引量：4

8

作者 张丽 康凯 刘爱强 《电气传动》 北大核心 2012年第6期48-49,共2页

宽厚板精整是剪切线的重要环节之一,精整区的钢板下线速度直接影响剪切线甚至整个轧线的生产节奏。首先介绍了宽厚板精整区码垛机控制系统的现状,针对目前存在的瓶颈问题以及莱钢宽厚板下线工艺要求,研究码垛机自动控制模型,从硬件设计... 宽厚板精整是剪切线的重要环节之一,精整区的钢板下线速度直接影响剪切线甚至整个轧线的生产节奏。首先介绍了宽厚板精整区码垛机控制系统的现状,针对目前存在的瓶颈问题以及莱钢宽厚板下线工艺要求,研究码垛机自动控制模型,从硬件设计和软件优化两方面入手,制定研究设计方案,提出相应的整改优化措施,实现了码垛机控制系统的全自动并应用于实际生产中。 展开更多

关键词 宽厚板 码垛机 自动控制模型

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空混车氧氮混合气自动混合配比模型设计

9

作者 何建军 柳晗 +1 位作者 谢玉玲 付长卫 《低温与特气》 CAS 2023年第5期27-31,共5页

介绍了增压混气气源车(以下简称空混车)氧氮混合气混合配比原理、流程,分析了高压状态下,体积配比法、混合均匀性及操作对混合配比的影响,提出了自动混合配比控制模型设计,推导出氧氮混合配比公式,通过自动配比逻辑控制,实现气体精确混... 介绍了增压混气气源车(以下简称空混车)氧氮混合气混合配比原理、流程,分析了高压状态下,体积配比法、混合均匀性及操作对混合配比的影响,提出了自动混合配比控制模型设计,推导出氧氮混合配比公式,通过自动配比逻辑控制,实现气体精确混合配比。 展开更多

关键词 氧氮混合气 混合配比 自动控制模型 设计

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调度集中系统进路自动排列仿真模型的研究 被引量：3

10

作者 王康 《铁道通信信号》 2021年第9期19-22,共4页

针对调度集中系统自动进路控制存在的问题,在故障导向安全和不影响车站作业的前提下,以提高列车进路的准确性和时效性为目标,提出了一种高可靠性的进路控制模型;结合调度集中系统进路控制的特点,对模型的运行机制进行了论述。该模型已... 针对调度集中系统自动进路控制存在的问题,在故障导向安全和不影响车站作业的前提下,以提高列车进路的准确性和时效性为目标,提出了一种高可靠性的进路控制模型;结合调度集中系统进路控制的特点,对模型的运行机制进行了论述。该模型已在仿真系统中得到验证,并取得了良好的效果。 展开更多

关键词 调度集中 进路自动排列 控制模型 仿真

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全自动炼钢动态控制模型的理论基础和应用实践 被引量：3

11

作者 刘路长 《炼钢》 CAS 北大核心 2011年第4期1-4,36,共5页

根据多年来炼钢动态控制模型的应用实践经验,详细介绍了动态控制模型的定义、功能、脱碳和升温公式的系统推导,动态分组原则、动态控制模型运行过程中所采用的主要管理和技术措施。武汉钢铁股份公司炼钢总厂四分厂2007年底投产以来,通... 根据多年来炼钢动态控制模型的应用实践经验,详细介绍了动态控制模型的定义、功能、脱碳和升温公式的系统推导,动态分组原则、动态控制模型运行过程中所采用的主要管理和技术措施。武汉钢铁股份公司炼钢总厂四分厂2007年底投产以来,通过强化和细化动态控制模型的管理,大大提高了动态模型的适应能力,实现了一键炼钢,2010年一键炼钢率平均达到87.21%,最高达到93.12%;C-T双命中率也稳步提升,2010年下半年稳定在90%以上,最高达94.04%。 展开更多

关键词 全自动炼钢 动态控制模型 一键炼钢 C-T双命中率

原文传递

基于LABVIEW的温室自动控制系统设计 被引量：2

12

作者 廖阳明 《大众科技》 2013年第5期10-12,共3页

为了提高温室自动控制系统的控制精度和响应速度,设计了智能控制模型和算法应用到温室自动控制系统中。文章详细介绍了温室自动控制系统的组成结果和各功能模块,重点阐述了温室自动控制系统中的智能控制模型以及实现方法,提出了基于LABV... 为了提高温室自动控制系统的控制精度和响应速度,设计了智能控制模型和算法应用到温室自动控制系统中。文章详细介绍了温室自动控制系统的组成结果和各功能模块,重点阐述了温室自动控制系统中的智能控制模型以及实现方法,提出了基于LABVIEW的仿真测试方案,通过编程开发,构建了温室自动控制系统的逻辑表达形式,并能够通过调整程序运行参数,实现对温室自动控制系统的动态调节。 展开更多

关键词 LABVIEW 温室 自动控制 仿真测试 控制模型

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探讨城市污水处理系统的控制模式

13

作者 汪小澄 潘笑 方强 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2001年第2期116-119,共4页

针对城市污水处理系统的自动控制问题 ,提出技术上可行、经济上合理的控制方案 并对控制系统的结构、功能。

关键词 污水处理系统 自动控制 网络 控制模型 城市

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智能化技术在自动化控制中的应用

14

作者 任婷婷 《集成电路应用》 2022年第5期63-65,共3页

阐述电气项目自动化控制与智能化技术,预防控制模型的创建,探讨自动化控制中的智能化技术应用,包括电气系统保养、系统故障诊断、完善系统规划、系统智能管理、PLC技术运用。

关键词 自动化控制 智能技术 预防控制模型 故障诊断 PLC技术

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自动灌溉控制系统的控制模型及应用 被引量：1

15

作者 王建 李杰 《科技广场》 2016年第3期86-89,共4页

本文介绍了基于雨鸟Maxicom控制系统在某大型乐园的实施,阐述了该自动灌溉系统的控制模型及应用。

关键词 自动灌溉系统 控制模型 节水灌溉 景观灌溉

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结合自动控制模型的物联网人才创新创业能力培养 被引量：1

16

作者 卫星 翟琰 +2 位作者 魏振春 程晓红 王雁 《创新创业理论研究与实践》 2019年第14期17-21,共5页

物联网相关专业存在着理论与实践脱节、就业后实践培养周期长等亟待解决的问题,论文以培养创新创业人才为目标,以产学研结合为途径,搭建了结合自动控制模型的物联网人才创新创业能力培养体系。首先构架多学科交叉课程、校内外综合实训... 物联网相关专业存在着理论与实践脱节、就业后实践培养周期长等亟待解决的问题,论文以培养创新创业人才为目标,以产学研结合为途径,搭建了结合自动控制模型的物联网人才创新创业能力培养体系。首先构架多学科交叉课程、校内外综合实训、产学研应用示范训练体系,同时实施管理、服务、保障举措;其次组建多层高维竞赛训练机制,为学生提供阶梯形能力提升手段,从而在各类竞赛奖项产出的成果中,极大激励学生学习热情、为其创业积累经验、激发其深造兴趣直至产生新的科研思想;最后通过科学的质量评估方法分析学生、教师、学校、社会各实体的反馈结果,持续改进前述三个环节。该方法应用于合肥工业大学物联网相关专业效果斐然,为物联网创新创业人才培养模式的改革提供了成功经验。 展开更多

关键词 物联网人才培养 自动控制模型 持续改进 创新创业

原文传递

基于Hopfield神经网络的板形预测控制模型

17

作者 周晓敏 张清东 +4 位作者 王长松 华建新 陈华昶 王欣 童立靖 《上海金属》 CAS 2007年第2期44-47,共4页

将Hopfield神经网络建模方法与预测控制思想相结合用于带钢板形自动控制,建立了基于Hopfield神经网络的板形的模型算法预测控制系统数学模型。模型经仿真验证表明能较好地跟踪目标值,并具有较强的抗干扰能力。

关键词 HOPFIELD神经网络 板形自动控制 预测控制模型

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济钢120t转炉顶底复吹自动控制系统

18

作者 徐继红 姬厚华 刘怡 《山东冶金》 CAS 2005年第6期22-24,共3页

济钢120t转炉采用顶底复吹技术,为提高其自动化控制水平,控制系统采用三级网络结构,L1为基础自动化级,其控制系统采用昆腾系列PLC,监控站采用C/S(Client/Server)结构;L2为过程控制级,运行炼钢控制模型,通过对炼钢基础自动化工艺数据的... 济钢120t转炉采用顶底复吹技术,为提高其自动化控制水平,控制系统采用三级网络结构,L1为基础自动化级,其控制系统采用昆腾系列PLC,监控站采用C/S(Client/Server)结构;L2为过程控制级,运行炼钢控制模型,通过对炼钢基础自动化工艺数据的分析和计算,发送自动炼钢的各项指令。顶吹氧气流量采用两级自动化控制,无须人工干扰;底吹各支路流量控制采用底吹控制模型,从吹炼开始到出钢结束均为自动控制。应用结果表明,系统运行稳定可靠,较好地满足了顶底复吹工艺的自动化控制要求。 展开更多

关键词 转炉 顶底复吹 自动控制系统 PLC 模型控制

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基于数学计算的自动化控制模型设计

19

作者 张晓妮 解晓盈 《粘接》 CAS 2020年第5期82-85,107,共5页

随着科学技术的不断发展,自动化控制模型在大型机械设备中具有极其重要的作用,其控制效果直接影响着大型机械设备的工作效率和加工质量,并且随着时间的发展,自动化控制模型的应用范围将会不断扩大,因其具有很多的优势。自动化控制模型... 随着科学技术的不断发展,自动化控制模型在大型机械设备中具有极其重要的作用,其控制效果直接影响着大型机械设备的工作效率和加工质量,并且随着时间的发展,自动化控制模型的应用范围将会不断扩大,因其具有很多的优势。自动化控制模型中调度稳定性和通信能力并不是很好,对大型机械设备的性能也造成了一定影响,所以为了提高其性能,文章设计了基于数学计算的自动化控制模型。首先确定自动化控制模型的影响变量,然后将自动化控制模型中应用数学计算进行设计,最后通过仿真实验对基于数学计算的自动化控制模型进行分析。实验结果表面,与正常的自动化控制模型相比,基于数学计算的自动化控制模型其通信能力有所提高,并且有很强的调度稳定性能,有利于提高大型机械设备的性能,增加其工作效率和加工质量。 展开更多

关键词 数学计算 自动化控制模型 设计

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电力系统全过程动态仿真中的自动发电控制模型 被引量：20

20

作者 宋新立 王成山 +4 位作者 仲悟之 汤涌 卓峻峰 吴国旸 苏志达 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期3439-3444,共6页

针对大规模电力系统二次调频控制的动态仿真问题,采用混杂系统的建模方法,提出一种适于机电暂态及中长期动态全过程仿真的自动发电控制模型。模型主要由属于连续动态系统的区域控制偏差计算、属于离散动态系统的控制策略和机组调节指令... 针对大规模电力系统二次调频控制的动态仿真问题,采用混杂系统的建模方法,提出一种适于机电暂态及中长期动态全过程仿真的自动发电控制模型。模型主要由属于连续动态系统的区域控制偏差计算、属于离散动态系统的控制策略和机组调节指令计算3个模块组成。通过与电力系统全过程动态仿真程序中已有模型的接口,该模型可以模拟大规模电网中基于A标准和CPS控制性能评价标准的控制策略,以及定频率控制、定交换功率控制和联络线功率频率偏差控制等多种方式。与我国特高压交流联络线相关的2个算例仿真表明,该模型可为大规模电网联络线功率波动限制、多区域AGC控制策略的协调配合和二次调频的优化控制等实际电网问题提供有效的仿真手段。 展开更多

关键词 AGC模型 AGC控制策略 功率波动限制 多时 间尺度全过程仿真 混杂系统

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