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题名基于记忆割煤方法的采煤机监控系统设计
被引量：13
- 1
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作者
贾文
李玉虎
丰界泽
赵义
邸晟钧
刘顺
闫孝姮
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机构
山西焦煤集团岚县正利煤业有限公司
山西焦煤集团投资有限公司
煤炭工业太原设计研究院
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2020年第1期148-153,共6页
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基金
国家自然科学基金(51604142)
2017年辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540416)
辽宁省教育厅城市研究院重点项目(LJCL004).
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文摘
针对传统采煤机记忆割煤技术自动化水平落后、生产效率低、数据采集不准确和不能实时监控等问题,设计了基于记忆割煤方法的采煤机监控系统。该监控系统以PLC S7-300为控制核心,通过对采煤机机身各部分参数进行实时监控,一方面有效的提高采煤机记忆割煤的精准程度,实现了三角区的自动化割煤,进而提高记忆割煤的工作效率以及自动化水平,此外也有效的降低了采煤机的故障发生率。系统由采煤机记忆截割系统、采煤机监控系统、上位机界面几部分组成,给出了具体设计方案,实际运行表明,该设计方案可行,进一步提高了采煤机记忆截割煤的自动化程度。
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关键词
采煤机记忆截割
监控系统
自动化割煤
PLC
S7-300
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Keywords
shearer memory cutting
monitoring system
automatic coal cutting
PLC S7-300
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分类号
TD421.6
[矿业工程—矿山机电]
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题名煤矿智能化掘进系统建设经验研究
被引量：5
- 2
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作者
杨健
高强
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机构
国能神东煤炭大柳塔煤矿
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出处
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第S01期303-309,共7页
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文摘
结合煤矿掘进成套装备生产实际提出掘进工艺从炮掘到机掘,顺应机械化换人、自动化减人、智能化无人的发展趋势提出掘支运平衡作业,本着以人为本、创新发展、安全发展和高质量发展的需要,提出机器人群协同作业,为解救连续采煤机空顶作业工艺,提出远程可视化割煤,本文围绕智能化掘进系统的建设经验,提出连续采煤机远程可视化自主割煤、定位割煤,综掘机智能化仿真割煤,掘锚机可视化集中控制,运输供电供排水系统远程可视化集中控制,支护设备自动行走、自动钻锚、自动间距定位的智能支护,同时,根据智能化掘进系统建设经验,研究出掘进工作面远程控制系统的术语和定义、技术要求、检验方法、检验规则和标志,攻克掘进工作面生产设备多、调动频繁、环境恶劣、劳动强度大技术难题,研究解决智能化掘进设备检测单元、采集处理单元、数据传输单元、智能控制单元、远程操作单元、执行单元、上位机显示单元,控制系统互联单元。
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关键词
自主割煤
定位割煤
仿真割煤
自动钻锚
智能控制
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Keywords
automatic coal cutting
location coal cutting
simulation coal cutting
automatic drill and anchor
intelligent control
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分类号
TD632
[矿业工程—矿山机电]
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题名采煤机记忆割煤数学分析及实现方法
被引量：6
- 3
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作者
孙卓
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机构
常州联力自动化科技有限公司
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2017年第9期26-31,共6页
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基金
江苏省科技成果转化专项资金联合招标项目(BA2014026)
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文摘
现有采煤机自动化割煤方法缺乏合适的数学模型及算法,无法实现长期、连续自动化割煤,制约了工作面自动化水平的提高。针对该问题,在三维坐标系中分析了采煤机姿态、位置与截割高度之间的函数关系,建立了基于静止坐标系和运动坐标系的采煤机运动方程,并提出了基于运动坐标系的双示范刀、单示范刀记忆割煤算法及具体实现方法。在锦界煤矿31112工作面应用单示范刀记忆割煤算法进行长期自动化割煤,实现了包括三角区在内的全工作面区域自动化割煤,证明了算法的正确性、可行性及鲁棒性。
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关键词
煤炭开采
采煤机
自动化割煤
记忆割煤
单示范刀
双示范刀
运动坐标系
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Keywords
coal mining
shearer
automatic coal cutting
memory coal cutting
single demo knife
double demo knives
moving coordinate system
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分类号
TD421.6
[矿业工程—矿山机电]
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题名鲍店煤矿智能化工作面的建设与优化
被引量：1
- 4
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作者
丁奇
赵峰
刘士平
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机构
兖矿能源集团股份有限公司鲍店煤矿
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出处
《山东煤炭科技》
2023年第10期45-48,共4页
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文摘
传统工作面存在占用人工较多、危险系数大、劳动效率低等缺陷,鲍店煤矿优化了自动跟机系统、自动放煤工艺、记忆割煤工艺,建成7304智能化综放工作面。应用效果表明,该智能化工作面实现全工艺段采煤机记忆截割、时序自动放煤、液压支架自动跟机、运输机自动张紧和断链保护等自动化功能的常态化运行,达到了减人增效、提高安全系数的目的。
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关键词
煤矿
智能化
自动跟机
自动放煤
记忆割煤
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Keywords
coal mine
intelligent
automatic following
automatic coal caving
memory cutting coal
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分类号
TD823.494
[矿业工程—煤矿开采]
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题名采煤机位姿预测的自动截煤技术研究与应用
被引量：2
- 5
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作者
王立强
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机构
国家能源集团神东煤炭集团
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出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2023年第6期238-240,共3页
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文摘
探讨采煤机的定姿定位与超前探测地质模型结合,从而实现对未采区的规划开采,计划以某煤矿现场情况作为依据,基于已有的槽波探测设备、采煤机及惯导设备提供的数据,编制一套算法程序,应用于生产现场。本算法涵盖基于槽波地震波的超前地质探测,与地质模型的建立、采煤机位姿监测与数据上传及结合采煤机提供的工况数据和地质模型,实现采煤机规划开采的研究方向。
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关键词
采煤机位姿
定位
自动截煤
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Keywords
position and posture of shearer
location
automatic coal cutting
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分类号
TD82
[矿业工程—煤矿开采]
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题名大柳塔煤矿厚煤层综采自动化系统应用
被引量：3
- 6
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作者
王立强
高小强
任文清
王飞
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机构
神东煤炭集团大柳塔煤矿
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出处
《陕西煤炭》
2021年第1期135-138,共4页
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文摘
综采自动化系统是煤矿生产数字化、智能化、信息化、自动化的发展需求,也是实现减员增效的必经途径。为探究厚煤层自动化开采的应用方式,本着"减员提效、无人则安"的原则,对大柳塔煤矿厚煤层综采自动化系统中马蹄尔处"三岗合一"集控系统、煤机自动化割煤、跟机自动拉架等技术进行了研究。在明确集控系统现状及解决方案的基础上,从设备选型、工作原理、参数设置等方面出发,分析了自动化割煤系统及液压支架自动化跟机系统的应用方式。综采自动化系统的运用,实现了减员提效,同时节约了生产成本,可以为其他矿井厚煤层自动化开采提供一定借鉴。
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关键词
厚煤层
自动化开采
减员提效
自动割煤
跟机系统
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Keywords
thick coal seam
automatic mining
staff reduction and efficiency increase
automatic coal cutting
machinery-tracked system
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分类号
TD823
[矿业工程—煤矿开采]
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题名综采成套智能化系统的应用分析
被引量：1
- 7
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作者
张登山
邢海龙
郭鹏飞
张涛涛
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机构
国家能源集团神东柳塔煤矿党委
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出处
《煤炭新视界》
2022年第1期20-27,共8页
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文摘
从采煤机预测割煤、支架自动化、视频系统、集控系统等方面详细介绍了神东煤炭集团柳塔煤矿22104综采工作面的智能化建设,从而实现了工作面采掘、支护、运输、供电、供液、视频一体化控制。此外,还提出了柳塔煤矿无人工作面下一步的发展方向,包括部署远程控制站点、部署智能分析诊断系统等。
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关键词
成套应用
自动化割煤
支架自动跟机
智能调试
人员接近防护
AI机器视觉
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Keywords
application of complete set
automatic coal cutting
automatic support follow-up machine
intelligent commissioning
personnel approach protection
AI machine vision
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分类号
TD4
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于PLC控制的采煤机自动割煤技术浅析
被引量：1
- 8
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作者
刘晓敏
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机构
同煤集团王村煤业公司
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出处
《当代化工研究》
2019年第4期96-97,共2页
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文摘
针对以往采煤机自动割煤技术精准度和安全性较差的情况,提出基于PLC电控系统的采煤机自动割煤技术,通过分析记忆割煤技术,发现利用PLC可以实现采煤机的有效控制,设计系统的安全性得到保障,从而为煤矿安全高效生产提供指导。
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关键词
采煤机
PLC控制
自动割煤
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Keywords
shearer
PLC control
automatic coal cutting
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分类号
T
[一般工业技术]
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题名智能采煤工作面协同开采技术研究及应用
被引量：6
- 9
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作者
牟国礼
李强
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机构
山东能源枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司
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出处
《中国煤炭》
2022年第7期116-123,共8页
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文摘
采煤工作面智能化、透明化程度对矿井协同开采及安全高效开采具有重要意义。以山东枣庄矿区付村煤矿为工程背景,提出了智能采煤工作面协同开采的技术思路及其技术路线,阐述了三维地质建模、采煤机与液压支架精准控制等关键技术原理。工程实践表明:基于三维透明地质模型的智能开采技术可实现截割曲线自动规划、刮板输送机自动调直、采煤机自动割煤等功能,具有较高的技术经济及社会效益。
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关键词
智能化开采
透明开采
协同开采
三维地质建模
采煤机自动割煤
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Keywords
intelligent mining
transparent mining
collaborative mining
3D geological modeling
automatic coal cutting by shearers
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分类号
TD63
[矿业工程—矿山机电]
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