机器人末端工具参数自动标定方法 被引量：24

1

作者 李瑞峰 候琳琪 陶谦 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期74-76,共3页

提出了三种机器人末端工具参数的自动标定方法,并结合HD100六自由度焊接机器人,分析了各自的特点和应用场合,给出了工具参数标定方程。

关键词 机器人 工具 参数 自动标定

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移液器容量自动校准系统研究 被引量：6

2

作者 赵玉晓 谢玄达 +2 位作者 孙斌 张竟月 文英杰 《计量学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期392-396,共5页

针对移液器人工校准中存在的按压不稳、温度偏差、数据无法批量处理等缺陷,提出了一种基于模拟人工按压的移液器容量自动校准方法。通过测量移液器按钮2个停止点的压力值,获取近似按压的距离;分析数据并与人工操作进行比对,得出模拟手... 针对移液器人工校准中存在的按压不稳、温度偏差、数据无法批量处理等缺陷,提出了一种基于模拟人工按压的移液器容量自动校准方法。通过测量移液器按钮2个停止点的压力值,获取近似按压的距离;分析数据并与人工操作进行比对,得出模拟手动按压的最佳按压距离。开发了一套同时校准4支移液器容量的自动化装置,采用机械手和Lab VIEW软件智能控制取液、排液、称量、数据处理等工作,实现了自动校准。研究结果表明,与人工操作相比,重复性减小了0. 0%～0. 9%,相对误差减小了0. 1%～0. 7%。 展开更多

关键词 计量学 移液器 自动校准 小容量计量 不确定度

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自动化标定测试设备信息交互平台设计与实现 被引量：5

3

作者 万志江 高辉文 吴静 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期373-378,共6页

传统标定转台往往依靠设备内部多路滑环、连接电缆以及基于ISA、PCI、PXI或VXI总线的采集卡进行惯测组合信息的传输和提取,转台体积大、成本高、标定流程受限以及测试效率低等因素极大影响了设备的使用性。基于自动化标定测试设备的信... 传统标定转台往往依靠设备内部多路滑环、连接电缆以及基于ISA、PCI、PXI或VXI总线的采集卡进行惯测组合信息的传输和提取,转台体积大、成本高、标定流程受限以及测试效率低等因素极大影响了设备的使用性。基于自动化标定测试设备的信息交互平台,采用了嵌入式片上系统设计、通信协议设计、容错处理以及工作模式识别等多项技术,为实现自动化、智能化以及精准化标定提供了新的解决方案。采用新方案设计的自动化标定设备启动后无需再进行计数清零、转位回零以及初始化处理,为缩短标定测试时间(由4 h缩短到1.5 h),灵活的进行标定测试走位以及流程编排,降低转台成本(12路滑环减少到2路),减小设备体积以及准确获取惯测组合信息提供了重要技术保障。 展开更多

关键词 自动化标定 信息交互平 惯测组合 转台 片上系统

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DLG型断层位移水平切向分量测量仪自动化标定 被引量：1

4

作者 范良龙 李宏 +1 位作者 张世中 张鸿旭 《地震研究》 CSCD 北大核心 2009年第1期36-39,共4页

介绍了DLG型断层位移水平切向分量测量仪的自动化标定系统组成、标定原理和标定过程。给出了该标定系统在北京市丰台区大灰厂地震台的实际标定结果,该结果满足地壳形变观测仪技术标准的要求。

关键词 断层位移水平切向分量测量仪 自动化标定 标定装置 步进电机 线性度 重复性

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基于LabVIEW的灌溉流量计自动检定系统

5

作者 杨焕彩 卢博友 +1 位作者 唐威 安英博 《农机化研究》 北大核心 2009年第4期149-151,共3页

根据灌溉流量仪表在线工作状况和检定要求,设计了流量计自动检定控制系统。该系统采用Windows环境下虚拟仪器的LabVIEW开发平台,硬件上通过数据采集卡和信号调理电路之间的交互信息,实现了对执行机构的控制,同时对检定过程中的不同信号... 根据灌溉流量仪表在线工作状况和检定要求,设计了流量计自动检定控制系统。该系统采用Windows环境下虚拟仪器的LabVIEW开发平台,硬件上通过数据采集卡和信号调理电路之间的交互信息,实现了对执行机构的控制,同时对检定过程中的不同信号进行数据采集、显示和存储。 展开更多

关键词 灌溉流量计 自动检定 LABVIEW

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一种高量程压力传感器自动校准装置的设计

6

作者 颜国清 《测控技术》 CSCD 1999年第3期51-52,共2页

介绍一种高量程压力传感器（压力表）自动校准装置的应用设计。

关键词 压力传感器 自动校准 高量程 压力表

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自动校准型pH计电计输入阻抗引起的示值误差检定方法的探讨 被引量：3

7

作者 丁海铭 《化学分析计量》 CAS 2010年第3期88-89,共2页

由于一些自动校准型pH计设置的校准点与计量检定规程要求的pH 7(或电计等电位值)无法对应,探讨了用pH 6.86点代替pH 7点,解决了电计输入阻抗引起的示值误差无法按照计量检定规程要求进行检定的问题。通过实验验证了该方法的可行性。

关键词 自动校准型pH计 输入阻抗 示值误差

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继电保护测试设备自动检定系统设计与实现 被引量：1

8

作者 吕永乐 秦红磊 +1 位作者 郭春琪 朱蕾 《自动化仪表》 CAS 2007年第5期47-50,共4页

研制了一种用于检定某型号继电保护测试设备性能指标是否满足设计要求的自动检定系统。介绍了系统的总体设计、硬件组成及软件结构,分析了主要技术问题并给出相应的解决方案。实验表明,系统检定结果准确、可靠,耗时仅为传统检定方式的25... 研制了一种用于检定某型号继电保护测试设备性能指标是否满足设计要求的自动检定系统。介绍了系统的总体设计、硬件组成及软件结构,分析了主要技术问题并给出相应的解决方案。实验表明,系统检定结果准确、可靠,耗时仅为传统检定方式的25%。该系统操作简便、工作方式灵活,为仪器仪表检定自动化的实现提供了良好范例;所采用的“模拟键盘控制”与“仿真打印机”方案,又成功解决了非程控仪器的控制与通信问题。 展开更多

关键词 自动检定系统 继电保护测试设备 模拟键盘控制 仿真打印机

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六端口微波功率自动检定装置中的数据采集与处理技术

9

作者 田步宁 郗新梅 《宇航计测技术》 CSCD 北大核心 1996年第1期17-20,共4页

详细介绍了电子部第五区域电子计量站研制的２～１８ＧＨｚ六端口微波功率自动检定装置中的数据采集和处理方法，主要包括数据采集系统的组成及其核心具有接口的开关控制网络的设计原理、电路结构、开关网络的程序控制等内容。同时，也... 详细介绍了电子部第五区域电子计量站研制的２～１８ＧＨｚ六端口微波功率自动检定装置中的数据采集和处理方法，主要包括数据采集系统的组成及其核心具有接口的开关控制网络的设计原理、电路结构、开关网络的程序控制等内容。同时，也对数据的处理方法作了说明。最后，给出了开关控制网络的性能指标。 展开更多

关键词 数据采集 数据处理 微波 自动校准系统

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宽带固态噪声源自动校准系统

10

作者 徐德忠 翟宏 《宇航计测技术》 CSCD 北大核心 1995年第1期1-5,共5页

主要介绍宽带固态噪声源自动校准系统ＨＰ８５１２０Ａ的用途、系统组成，主要技术指标和基本工作原理。所编制的各种系统运算软件，适合固态源和气体放电管噪声源的校准运用。给出了校准系统的误差分析。

关键词 固态噪声源 自动校准系统 宽带

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热工计量自动检定技术的应用 被引量：1

11

作者 李继华 《黑龙江科学》 2016年第22期58-59,共2页

随着世界信息技术的发展,互联网技术不仅在人们的生活中得到了普及,在工业生产当中也得到了更多的应用。伴随无线通信技术、网络技术的发展,热工计量自动检定技术在工业上的发展也取得了很好的成效,更为未来的技术发展指明了方向。热工... 随着世界信息技术的发展,互联网技术不仅在人们的生活中得到了普及,在工业生产当中也得到了更多的应用。伴随无线通信技术、网络技术的发展,热工计量自动检定技术在工业上的发展也取得了很好的成效,更为未来的技术发展指明了方向。热工计量自动检定技术系统具有良好的稳定性和实时性,对工业生产的质量和效率具有重要的影响作用,在未来更高科技水平的发展条件下,这项技术也会有更好的发展前景。 展开更多

关键词 热工计量自动检定 热工仪表 自动化

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自校准放大器及应用

12

作者 徐开友 《天津理工学院学报》 1994年第2期74-78,共5页

本文提出一种单片机控制的自校准放大器，并举例说明它的应用。

关键词 自校准放大器 处理机 放大器

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雨量传感器全自动校准仪研制与测试 被引量：3

13

作者 王敏 魏根宝 +2 位作者 周昌文 朱乐坤 古德 《气象科技》 2014年第5期769-772,781,共5页

为了解决雨量传感器野外检定的难题,研制了一种新型、便携的雨量传感器全自动校准仪。其采用二级标准玻璃量器为标准器,数控恒流泵控制水流速度,降水量和雨强模拟精度较高。详细介绍全自动校准仪的系统结构和工作原理,阐明其技术参数和... 为了解决雨量传感器野外检定的难题,研制了一种新型、便携的雨量传感器全自动校准仪。其采用二级标准玻璃量器为标准器,数控恒流泵控制水流速度,降水量和雨强模拟精度较高。详细介绍全自动校准仪的系统结构和工作原理,阐明其技术参数和主要功能。国家气象计量站对全自动校准仪的多个参数进行测试,均满足野外检定的技术指标要求。对比全自动校准仪与765型流量计的检定结果,两种校准仪的检定结果基本一致,全自动校准仪的检测质量具有可信度。 展开更多

关键词 全自动校准仪 雨量传感器 流量计

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基于LabVIEW的AV2432功率计自动检定系统及频响修正方法 被引量：1

14

作者 宋吟龄 《国外电子测量技术》 2008年第10期48-49,56,共3页

本文介绍了基于LabView软件设计的功率计AV2432自动检定系统,以及当测试数据出现偏差时,对AV2432配套探头频响的修正方法。该系统已实际应用,并取得较好效果。

关键词 自动检定系统 AV2432功率计 LABVIEW 频响修正

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不平衡电桥在等电位联结电阻测量中的应用

15

作者 张立臣 《常州工学院学报》 2010年第4期36-38,共3页

针对建筑物等电位联结的意义进行了说明,并阐述了其定义标准和等电位联结电阻的要求和测量标准。描述了采用不平衡电桥进行等电位联结电阻的测量原理及实现方法,介绍了等电位联结电阻测量仪的组成原理。

关键词 不平衡电桥 等电位联结 自动校准 巡回检测

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基于雷达的串联接收校正网络和校正方法的研究

16

作者 宋慧 李飞 《火控雷达技术》 2021年第4期78-81,87,共5页

现有雷达校正网络通过并行方式连接,每一个分支的线路长、衰减大、成本高,且安装功分器、连接电缆耗时耗力。为了解决该问题,本文设计了一种基于雷达的串联接收校正网络和校正方法。串联接收校正网络重量轻、可以方便安装、节约空间与成... 现有雷达校正网络通过并行方式连接,每一个分支的线路长、衰减大、成本高,且安装功分器、连接电缆耗时耗力。为了解决该问题,本文设计了一种基于雷达的串联接收校正网络和校正方法。串联接收校正网络重量轻、可以方便安装、节约空间与成本,并且可以进行自动校正,具有很强的扩展性和广阔的工程应用前景。 展开更多

关键词 校正网络 校正方法 串联 自动校正

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磁吸附检测爬壁机器人的研究 被引量：4

17

作者 姜洪源 李曙生 +2 位作者 刘淑良 潘沛霖 高学山 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期80-84,共5页

研制了一种具有自动校准垂直检测手的磁吸附检测爬壁机器人，提高了石化企业储罐表面涂层检测测量的准确性及可靠性，并分析了其实现的机现，研制了以８９Ｃ５１单片机为核心的测控＊系统。

关键词 磁吸附 检测爬壁机器人 自动校准 垂直 检测手

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热敏电阻器测温中的自动换档及标定 被引量：4

18

作者 樊斌 丛泉 《传感器技术》 CSCD 2000年第4期37-38,共2页

热敏电阻器用于测温时有两个缺点 ,一是阻值与温度之间呈较强的非线性 ,二是热敏电阻之间的互换性较差。针对这两个缺点 ,提出用自动换档和自动标定这两种方法来解决 ,取得良好的效果。

关键词 热敏电阻器 自动换档 温度测量

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基于GPIB的示波器校准仪自动化检定系统的设计与实现 被引量：6

19

作者 马春雷 《宇航计测技术》 CSCD 2008年第3期42-44,56,共4页

介绍了一种基于GPIB总线的示波器校准仪自动检定系统。通过GPIB总线接口将所有测试仪器与PC机连成一体,实现了对示波器校准仪的全自动检定。通过实验验证,与传统的手动检定相比,该系统大幅度地提高了示波器校准仪检定系统的检定精度和... 介绍了一种基于GPIB总线的示波器校准仪自动检定系统。通过GPIB总线接口将所有测试仪器与PC机连成一体,实现了对示波器校准仪的全自动检定。通过实验验证,与传统的手动检定相比,该系统大幅度地提高了示波器校准仪检定系统的检定精度和检定效率,具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 自动检定系统 GPIB 示波器校准仪

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基于多总线的自动检定/校准测试系统设计 被引量：4

20

作者 张琳 容晓峰 陈耀明 《电子科技》 2009年第11期53-56,共4页

分析了可程控仪器检定/校准测试系统的硬件组成及互联总线,重点论述了多总线测试系统中,不同总线仪器硬件兼容的解决方法,以及不同总线但功能相近仪器互换的软件实现方案。给出了系统的软件结构框架。基于VISA库开发系统I/O接口层,解决... 分析了可程控仪器检定/校准测试系统的硬件组成及互联总线,重点论述了多总线测试系统中,不同总线仪器硬件兼容的解决方法,以及不同总线但功能相近仪器互换的软件实现方案。给出了系统的软件结构框架。基于VISA库开发系统I/O接口层,解决不同总线仪器硬件的兼容;利用数据库技术及引入独立于软件的测量流程,实现了软件和具体仪器资源无关的设计目标。本方案克服了以往自动检定/校准系统设计上的缺陷,充分发挥软件设计人员与计量人员的长处,满足各级计量部门的自动检定/校准测试系统设计需求。 展开更多

关键词 可程控仪器 自动检定/校准 多总线 VISA

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