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题名一种导盲轮椅智慧控制系统设计及测试
被引量：2
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作者
郭琳
符豪杰
白靖渊
杨俊杰
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机构
商洛学院电子信息与电气工程学院
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出处
《自动化与仪表》
2023年第3期116-120,124,共6页
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基金
商洛学院2022年省级大学生创新创业训练计划项目(S202111396053)
陕西省科技厅重点研究计划一般项目(2022GY-087)
2021年商洛学院教育教学改革课程思政专项(21jyjxs101)。
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文摘
针对盲人或残障人士出行难的热点问题,设计一种智能控制系统,为轮椅添加一双智慧“眼睛”,提高轮椅自动控制能力,方便其独立出行。导盲轮椅智慧控制系统的核心模块由硬件和软件两部分构成,硬件主要包括STM32F104单片机、避障模块、循迹模块和动力牵引模块等;软件主要包括电机驱动、避障系统和C语言程序等。通过模拟测试,控制模型在设定通道上,通过红外接收、GPS定位等传感器模块,将采集的路况信息传递到控制中心,由其判断和驱动轮椅自动完成了前进、倒退、转向和停止等运动,同时模型具有人行道循迹、红绿灯识别报警、自动避障和APP远程控制等功能。相比较已有的智能拐杖和导航手环等导盲产品,该控制系统功能更全面、使用更安全,为设计、制造新一代智慧导盲轮椅提供了技术基础。
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关键词
导盲轮椅
智慧控制系统
自动避障
STM32F104
C语言
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Keywords
guide wheelchair
intelligent control system
automatic avoid-obstacle
STM32F104
C language program
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分类号
TP368.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于MCU和CPLD的智能移动机器人控制系统
被引量：3
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作者
李慧
李海霞
冯显英
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机构
山东大学机械工程学院
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出处
《机电工程》
CAS
2009年第8期100-103,共4页
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文摘
针对移动机器人控制系统设计和开发要求的复杂性,从成本低、易开发、易调试和高集成性的角度出发,提出了一种基于微处理机控制单元(MCU)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的智能移动机器人控制系统设计。给出了自动避障、电机驱动控制、红外遥控等关键功能的设计实现方法,着重对基于CPLD的超声波检测模块、红外编码模块、壁障模糊控制器的设计等进行了详细的论述。同时,还给出了系统主程序和超声测距子程序软件设计流程。实践结果表明,该移动机器人控制系统可使硬件结构大大简化,并具有功能丰富、集成度高、性价比高等特点。
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关键词
微处理机控制单元
复杂可编程逻辑器件
超声波检测
模糊控制器
自动避障
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Keywords
microproeess control unit（ MCU）
complex programmable logic device （CPLD）
ultrasonic detection
fuzzy logic controller
automatic avoid-obstacle
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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