协同调制识别算法在电力线通信网络中的设计与实现 被引量：8

1

作者 石刘强 石顾禹 +1 位作者 杨明 钱玉文 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期159-164,共6页

电力线通信(PLC)是物联网、智能电网中重要的通信方式。然而,当有新节点接入PLC网络时,无法正确识别PLC网络中具体的调制方式,从而导致接入失败。为此,通过构建多输入多输出(MIMO)的PLC系统模型,提出一种基于PLC-MIMO结构的协同调制识... 电力线通信(PLC)是物联网、智能电网中重要的通信方式。然而,当有新节点接入PLC网络时,无法正确识别PLC网络中具体的调制方式,从而导致接入失败。为此,通过构建多输入多输出(MIMO)的PLC系统模型,提出一种基于PLC-MIMO结构的协同调制识别方法,以实现新节点自动接入PLC网络。采用多节点的发送信号四阶累积量作为识别器的特征参数,结合极大似然的判决规则进行协同识别,同时引入权重因子,设计一种改进协同调制识别算法来提高正确识别率。仿真结果表明,与一般协同识别算法相比,该算法正确识别率提高6 %,具有更好的识别性能,可适用于PLC传感网络系统。 展开更多

关键词 物联网 智能电网 电力线通信 多输入多输出 自动接入 调制识别

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高校智能书柜应用场景探讨 被引量：5

2

作者 冯银花 《图书馆学研究》 CSSCI 北大核心 2021年第16期44-50,共7页

在高校校园内读者日常活动区域投放智能书柜,将图书推送至读者视线内,可增加图书借阅量,缩短读者借还书时间。智能书柜管理系统采用“线上+线下”的图书借还模式,读者在线上预约借书/还书,线下至智能书柜端取书/存书。智能书柜内部的图... 在高校校园内读者日常活动区域投放智能书柜,将图书推送至读者视线内,可增加图书借阅量,缩短读者借还书时间。智能书柜管理系统采用“线上+线下”的图书借还模式,读者在线上预约借书/还书,线下至智能书柜端取书/存书。智能书柜内部的图书按独立空间存储,由书柜内部机械夹取装置完成自动上下架。智能书柜多区域分布场景提高读者借还书效率,提升读者借阅体验效果;图书自动上下架减少管理员工作量,提高图书管理效率。 展开更多

关键词 智能书柜 自动存取 图书管理系统

原文传递

经轴立体库系统设计 被引量：1

3

作者 杜星祝 梁东凯 +4 位作者 李铬 崔运喜 梁睦 张汉山 刘洋 《上海纺织科技》 北大核心 2017年第4期59-61,共3页

设计了一种经轴立体库,由经轴架和堆垛机组成。针对经轴特殊的结构、形状、尺寸和质量,设计了经轴专用堆垛机及经轴架,其中堆垛机由纵向行走机构、升降机构以及伸缩机构组成,可实现经轴的自动存取;采用PLC控制堆垛机的运行。该经轴立体... 设计了一种经轴立体库,由经轴架和堆垛机组成。针对经轴特殊的结构、形状、尺寸和质量,设计了经轴专用堆垛机及经轴架,其中堆垛机由纵向行走机构、升降机构以及伸缩机构组成,可实现经轴的自动存取;采用PLC控制堆垛机的运行。该经轴立体库利用率高、方便存取,提高了浆纱行业的生产效率。 展开更多

关键词 经轴 立体库 全自动存取 经轴架 堆垛机

原文传递

智能自助存取机的设计 被引量：2

4

作者 李俊均 刘忠富 《智能计算机与应用》 2018年第5期121-123,130,共4页

针对目前快递行业以人工为主、效率较低的问题,本文基于物联网技术,设计了智能自助存取机系统。系统以STM32F103单片机为微控制器,读取IC卡信息以及快递扫码枪信息,通过步进电机控制传送带运送不同快递件,并通过GSM模块发送信息。系统... 针对目前快递行业以人工为主、效率较低的问题,本文基于物联网技术,设计了智能自助存取机系统。系统以STM32F103单片机为微控制器,读取IC卡信息以及快递扫码枪信息,通过步进电机控制传送带运送不同快递件,并通过GSM模块发送信息。系统分为上位机和下位机2个部分,通过上位机来实现人机交互,通过下位机来对快件进行空间的智能化自动分配。经过测试,系统具有更智能化和更便捷的特点,具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 自助存取机 STM32单片机 步进电机 GSM模块 IC读卡器

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新型自行车自动存取系统研究 被引量：7

5

作者 张东生 闫坤 +1 位作者 王楠 张力允 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第12期160-162,165,共4页

针对目前城市自行车存取困难,安全性差等问题,在深入分析自行车存取过程与要求的基础上,基于机电一体化技术研究并设计了一种新型自行车自动存取系统。该系统由机械执行和电子控制两部分组成,机械执行部分包括主轴、锁芯机构、锁止机构... 针对目前城市自行车存取困难,安全性差等问题,在深入分析自行车存取过程与要求的基础上,基于机电一体化技术研究并设计了一种新型自行车自动存取系统。该系统由机械执行和电子控制两部分组成,机械执行部分包括主轴、锁芯机构、锁止机构、定位机构等;电子控制部分包括刷卡器、光对射传感器、电磁锁等。系统设计中,解决了插杆与辐条干涉、主轴运动临界点、机械结构与电子控制部分的衔接等问题。试验结果表明,该自动存车系统安全可靠,存车过程简单快捷,可广泛应用于不同型号的车辆存取。 展开更多

关键词 自行车 自动存取 机电一体化技术 电子控制 干涉

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电动车存取停放控制系统设计 被引量：5

6

作者 安旭松 丁颂 +2 位作者 王江 汪庭威 庞培钊 《机械》 2019年第2期68-71,共4页

为解决小区内电动车停车难、乱停乱放、充电不安全等问题,在分析机械传动原理和控制原理的基础上,设计了电动车存取停放系统,该电动车存取停放系统包括车辆存取装置、传输升降装置、充电装置、停车装置和卡片识别装置五部分,运用ROBOPr... 为解决小区内电动车停车难、乱停乱放、充电不安全等问题,在分析机械传动原理和控制原理的基础上,设计了电动车存取停放系统,该电动车存取停放系统包括车辆存取装置、传输升降装置、充电装置、停车装置和卡片识别装置五部分,运用ROBOPro编程软件对该电动车存取停放系统进行自动存车、自动取车、自动充电和过电保护控制,基于慧鱼模型进行实物制作,经过测试,在程序控制下,电动车存取停放系统五部分有序配合,实现了电动车的自动存取、充电功能和过电保护功能。 展开更多

关键词 电动车 自动存取 慧鱼模型 控制系统

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仓储式自行车自动存取立体车库设计 被引量：5

7

作者 常青青 周建阳 吴耀光 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2022年第2期193-196,共4页

针对当前自行车停放车位紧缺、停放不规范等问题,提出了一种存取机械手与车位交错运动方式思路,设计了一种仓储式自行车自动存取立体车库。利用CAD软件对该车库的存取车位、存取机械手、存取运动单元等主要机械结构进行设计分析,然后基... 针对当前自行车停放车位紧缺、停放不规范等问题,提出了一种存取机械手与车位交错运动方式思路,设计了一种仓储式自行车自动存取立体车库。利用CAD软件对该车库的存取车位、存取机械手、存取运动单元等主要机械结构进行设计分析,然后基于FX2N-32MR PLC和MCGS触摸屏组态控制技术开发了人机交互控制系统与界面,通过实验测试,存取机械手在三自由度运动存取单元工作下,可精确到达车库本体内任意车位实现存取,运行稳定可靠,效率高,并且空间利用率高。 展开更多

关键词 自行车 立体车库 自动存取

原文传递

新型快速存取节能型汽车停车装置设计

8

作者 崔甜甜 唐哲敏 孔维静 《内燃机与配件》 2024年第4期87-89,共3页

为了解决汽车数量快速增长而产生的停车位不足问题,设计了一种新型快速存取节能型汽车停车装置。该装置设计主要包括以下六个部分:驱动部分设计、传动部分设计、差速收/放绳部分设计、存取车部分设计、气动部分和控制部分设计。然后根... 为了解决汽车数量快速增长而产生的停车位不足问题,设计了一种新型快速存取节能型汽车停车装置。该装置设计主要包括以下六个部分:驱动部分设计、传动部分设计、差速收/放绳部分设计、存取车部分设计、气动部分和控制部分设计。然后根据各部分设计,制作缩小版的停车装置实物模型,最后对实物模型进行功能验证。功能验证结果表明:该停车装置可以完成汽车的自动存取和多层存放任务。差速收/放绳部分能够保持汽车停车板工作时的水平稳定。存取车部分可以实现每层汽车的独立存取。该装置具有占地面积小,可独立存取车辆,空间利用率高等优点,为解决停车难问题提供了新方案。 展开更多

关键词 停车装置 差速收/放绳 实物模型 自动存取 多层存放

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智能衣柜存取机械系统设计与分析 被引量：4

9

作者 秦思源 王屹辉 +3 位作者 王政 曹鑫源 胡金平 钱炜 《机械工程与自动化》 2020年第3期79-81,共3页

针对洗衣店取衣不便的现象,设计了一种旋转式自主存取衣物的机电系统,该系统通过齿轮箱将动力传递至旋转机构,以保持衣物的持续旋转。利用有限元法对各结构进行校核,并进行样机制作。模拟结果证明了旋转式存取衣物机电系统的可行性。

关键词 智能衣柜 自动存取 结构设计 分析

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基于MSP430的智能货柜系统设计 被引量：4

10

作者 赵朝阳 申东 李强 《自动化与仪器仪表》 2017年第5期76-78,共3页

随着现代科学技术的飞速发展,物流行业也得到了前所未有的变革。在物流过程中的终端快递配送方面,为了解决终端派件中一系列混乱低效的现象,设计出了智能货柜系统。系统采用太阳能供电模式并基于超低功耗MSP430单片机进行通信控制的方法... 随着现代科学技术的飞速发展,物流行业也得到了前所未有的变革。在物流过程中的终端快递配送方面,为了解决终端派件中一系列混乱低效的现象,设计出了智能货柜系统。系统采用太阳能供电模式并基于超低功耗MSP430单片机进行通信控制的方法,短信告知用户取件密码,信息匹配才能取件。快递员必须身份验证再扫码存件,完成货柜自动存取,智能货柜系统中上位机平台完成信息的远程统一化管理。从而实现了快捷高效安全的物流配送。 展开更多

关键词 智能货柜 MSP430 自动存取 太阳能

原文传递

终炼胶自动化输送系统研究

11

作者 杨晓 颜建龙 +3 位作者 陆永高 赵尊梅 滕召军 丁善伟 《橡塑技术与装备》 CAS 2023年第1期76-79,共4页

根据双星集团提出的商用车胎工业4.0智能化工厂要求,我司研制了终炼胶自动输送系统。本系统与以前的工艺相比:可实现将密炼机生产出的终炼胶经开炼机压片后自动接取,可实现自动导胶与出料自动切换,整个过程实现全自动,无需人工干预或少... 根据双星集团提出的商用车胎工业4.0智能化工厂要求,我司研制了终炼胶自动输送系统。本系统与以前的工艺相比:可实现将密炼机生产出的终炼胶经开炼机压片后自动接取,可实现自动导胶与出料自动切换,整个过程实现全自动,无需人工干预或少人干预。整套系统实现省人化,品质标准化,提高操作安全系数,由人为干预炼胶过程转化为,对提高胶料品质的关注。 展开更多

关键词 自动测温 自动接取 自动翻胶/输送切换 自动刮胶 自动摆胶

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基于慧鱼模型的地下式电动车存取停放系统 被引量：3

12

作者 汪庭威 丁颂 +2 位作者 张小奇 王江 安旭松 《机械工程与自动化》 2019年第1期155-156,共2页

为解决目前城市小区中电动车车位规划不合理、乱停乱放等问题,在分析机械传动的基础上,基于慧鱼模型设计了地下式电动车存取停放系统。该系统集车辆存取装置、传输升降装置、充电装置三部分于一体,通过传输升降装置将现有的路面车库转... 为解决目前城市小区中电动车车位规划不合理、乱停乱放等问题,在分析机械传动的基础上,基于慧鱼模型设计了地下式电动车存取停放系统。该系统集车辆存取装置、传输升降装置、充电装置三部分于一体,通过传输升降装置将现有的路面车库转移至地下,增大了空间的利用率;通过机电一体化的控制系统从而实现了电动车的高效、有序停放;流水线型的模块化设计使得整个装置易于组装,程序简单化,易于操作。 展开更多

关键词 地下空间存储 电动车停放 自动存取 慧鱼模型

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环境友好型共享单车立体存放系统 被引量：3

13

作者 肖磊 黄薰好 +2 位作者 崔悦琪 钟丽 杨梅 《新型工业化》 2018年第12期71-77,共7页

随着共享经济和移动互联网的飞速发展,共享单车应运而生,在它给用户带来便利的同时也引发了一系列的问题。设计了一种运用PLC (Programmable Logic Controller)控制的环境友好型共享单车立体存放系统,旨在尽可能多的存放共享单车而最少... 随着共享经济和移动互联网的飞速发展,共享单车应运而生,在它给用户带来便利的同时也引发了一系列的问题。设计了一种运用PLC (Programmable Logic Controller)控制的环境友好型共享单车立体存放系统,旨在尽可能多的存放共享单车而最少程度占用土地资源的基础上,解决当今城市交通拥堵的问题,为用户提供"智能—共享—绿色"的存取中心,以此降低能源、资源、经济等方面的损耗。共享单车立体存放系统总体分为电脑端(PC端)、PLC控制端和车库系统三大部分,其中车库系统又由操作显示系统、检测系统、机械臂及导轨系统、水平移动系统和垂直升降系统五部分构成。基于PLC设计的立体存放系统旨在实现车库内部自动存取共享单车。与传统的停车场相比,立体存放系统有着很大的优势,适用于商场、学校、公交站、地铁站等共享单车密集停放区域,提高共享单车安全性的同时大大降低土地占用,减少交通环境干扰。这对于共享单车公司及政府决策都具有极大的吸引力。 展开更多

关键词 共享单车 立体车库 环境友好 自动存取

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一种智能存取鞋柜的结构设计 被引量：2

14

作者 汤俊杰 陈建岑 +2 位作者 张文长 梁鸿杰 汪朋飞 《机械》 2022年第8期62-68,共7页

针对传统家用鞋柜老年用户弯腰脱鞋容易受伤、人工摆放杂乱无章等问题,设计了一款智能存取鞋柜,在避免用户弯腰脱鞋基础之上实现鞋子的自动化存取。根据辅助脱鞋及自动存取等需求,设计了辅助脱鞋机构、夹持机构、转盘储存系统等结构,并... 针对传统家用鞋柜老年用户弯腰脱鞋容易受伤、人工摆放杂乱无章等问题,设计了一款智能存取鞋柜,在避免用户弯腰脱鞋基础之上实现鞋子的自动化存取。根据辅助脱鞋及自动存取等需求,设计了辅助脱鞋机构、夹持机构、转盘储存系统等结构,并构建了相应的物联网控制系统。利用SolidWorks软件进行三维建模及运动仿真,样机实际测试结果表明其能够高效率实现辅助脱鞋和自动存取功能。该智能鞋柜能够解放双手存储鞋子,满足多种家居场景需求,具备广阔的市场前景。 展开更多

关键词 智能鞋柜 自动存取 脱鞋机构 夹持机构

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基于STC89C52的双层旋转式智能停车装置设计 被引量：2

15

作者 宋英杰 王刚 唐武生 《白城师范学院学报》 2020年第5期64-69,共6页

为了解决节能环保式电动自行车的普及导致停车难的问题,设计基于STC89C52单片机的双层旋转式智能停车装置.该装置以STC89C52单片机作为控制核心对外设进行控制,以步进电机作为驱动机构,通过齿轮传动机构控制停车平台的旋转,实现电动自... 为了解决节能环保式电动自行车的普及导致停车难的问题,设计基于STC89C52单片机的双层旋转式智能停车装置.该装置以STC89C52单片机作为控制核心对外设进行控制,以步进电机作为驱动机构,通过齿轮传动机构控制停车平台的旋转,实现电动自行车的自动存取功能;通过太阳能电池板、光伏控制器和蓄电池连接,实现电动自行车的充电功能;利用UG软件进行辅助分析,提高了设计的效率和质量.装置测试结果表明,装置运转平稳、性能稳定,满足节能环保的要求,对电动自行车停车位的发展具有积极意义. 展开更多

关键词 电动自行车 STC89C52 自动存取 太阳能 充电

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玻璃钢管道缠绕芯模自动存取机的设计与研究 被引量：1

16

作者 谭瀚禹 王成 +2 位作者 徐东亮 胡强 朱炯滔 《起重运输机械》 2020年第8期31-37,共7页

根据当前缠绕成型生产线自动化程度不高等情况,研发和设计了一套自动存取设备,以提高芯模的存取效率,从而大大提高芯模的生产效率。文中对玻璃钢管道缠绕芯模自动存取机结构进行设计,采取垂直旋转式立体仓库作为芯模存储形式、多支撑点... 根据当前缠绕成型生产线自动化程度不高等情况,研发和设计了一套自动存取设备,以提高芯模的存取效率,从而大大提高芯模的生产效率。文中对玻璃钢管道缠绕芯模自动存取机结构进行设计,采取垂直旋转式立体仓库作为芯模存储形式、多支撑点稳定支撑、垂直循环传动、单链轮导轨式传动结构、直角坐标式搬运机械手装卸芯模方案、液压升降同步控制回路等技术措施,既提高了在纤维管道制作过程中芯模的自动存取效率,又降低了芯模在运输过程中的危险性。利用SolidWorks完成三维建模,阐述各部件功能实现原理,完成了搬运机械手的结构和芯模自动存取搬运系统的设计。根据搬运方案对搬运机械手X、Y、Z轴分别进行结构设计和建模,对Z轴液压同步控制回路进行设计。运用Ansys Workbench对搬运机械手的X轴支撑架进行了力学特性分析,并采用基于响应面的多目标遗传算法对X轴支撑架进行优化分析,提高了结构的可靠性和稳定性。 展开更多

关键词 玻璃钢管 缠绕芯模 自动存取 搬运机械手

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语音智能储物柜设计 被引量：1

17

作者 潘益玲 《湖南工业职业技术学院学报》 2020年第5期8-11,14,共5页

开发了以IAP15W4K58S4单片机为控制核心,以SYN7318语音芯片为语音交互核心,采用基于混合特征的智能语音识别算法,对麦克风传入的语音词条与命令进行语音识别,实现语音控制储物柜的存储物品、语音查询物品、语音控制取物。储物柜设计左... 开发了以IAP15W4K58S4单片机为控制核心,以SYN7318语音芯片为语音交互核心,采用基于混合特征的智能语音识别算法,对麦克风传入的语音词条与命令进行语音识别,实现语音控制储物柜的存储物品、语音查询物品、语音控制取物。储物柜设计左右两个箱体,右箱储存多个物品,左箱储存单个物品,设计的语音智能储物柜能实时记录显示存储的物品名称和存储的位置,测试结果表明,语音指令识别率达94%,存取物和语音查询准确率均值达95.56%,语音交互存取方便,语音查询快捷高效。最后提出了提高储物柜安全性的改进措施。 展开更多

关键词 语音识别 智能储物 IAP15W4K58S4单片机 SYN7318语音芯片 自动存取

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一种用于图书自动存取装置的设计 被引量：1

18

作者 靳龙 安红忠 +1 位作者 周勤 谢法春 《机械管理开发》 2016年第4期8-10,共3页

设计一款用于图书自动存取的装置。该装置由移动平台、升降装置和能够实现夹持图书功能的机械手结构组成,各模块控制系统采用分布式控制,由上位机发出控制指令,采用无线射频识别技术确定书籍信息,在微处理器的作用下实现图书自动存取功能。

关键词 自动存取 无线射频 微处理器

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数控立体存储库开发技术 被引量：1

19

作者 刘凤霞 谭天洪 +2 位作者 杨开宇 刘俊浩 刘俊杰 《机械研究与应用》 2014年第4期77-79,共3页

本着节省空间及时间的实际需求开发了数控立体存储库,该存储库能够实现物料的五层立体叠加放置,同时可以实现物料的自动存取,显然该设备可以最大限度的满足物料有序存放和实现工厂自动化的要求。开发出的数控立体存储库已经运用到某工... 本着节省空间及时间的实际需求开发了数控立体存储库,该存储库能够实现物料的五层立体叠加放置,同时可以实现物料的自动存取,显然该设备可以最大限度的满足物料有序存放和实现工厂自动化的要求。开发出的数控立体存储库已经运用到某工厂的实际生产中,使用后反应良好,该设备具有较高的后续研究价值和较好的市场前景。 展开更多

关键词 自动化 数控立体存储库 自动存取

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放射治疗智能模具柜系统的开发与应用

20

作者 陈龙 胡雄鹰 《医疗装备》 2021年第19期39-40,共2页

目的针对放射治疗模具的使用和管理现状,开发一套智能模具柜系统。方法根据现有放射治疗模具管理流程及其不足,开发集机柜、模具管理、自动存取于一体的智能模具柜。结果智能模具柜系统为放射治疗模具管理节省了时间和人力,有效提高了... 目的针对放射治疗模具的使用和管理现状,开发一套智能模具柜系统。方法根据现有放射治疗模具管理流程及其不足,开发集机柜、模具管理、自动存取于一体的智能模具柜。结果智能模具柜系统为放射治疗模具管理节省了时间和人力,有效提高了工作人员的工作效率,降低了模具损坏率,提高了医疗资源利用率。结论放射治疗智能模具柜系统的开发与应用,极大地提升了患者使用的便利性和舒适性,进而提高了患者的就诊满意度,并有助于实现放射治疗模具的精细化、智能化和规范化管理。 展开更多

关键词 信息化 模具 自动存取 电子信息化

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