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基于参数化零部件的自动装配设计 被引量:28
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作者 何援军 曹金勇 +3 位作者 李强 肖丽雯 蒋丹东 杨东 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第11期1008-1011,共4页
介绍在参数化零部件库的基础上实施装配设计的参数化 .在设计者对装配尺寸或零部件的参数作出修改后 ,可自动进行装配图调整 ,达到零部件参数化和装配设计参数化的统一 ,实现自动设计 .
关键词 自动装配 参数化零部 CAD 工程图纸
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自动化装配系统及其应用 被引量:8
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作者 程广华 《日用电器》 2012年第3期49-54,共6页
低压电气行业的装配工序往往需要投入大量的劳动力,而近年来国内劳动力越来越紧缺,如何提升电气行业装配工序的效率成为各个厂家共同需要解决的课题。其中关于自动化装配系统的应用更是行业关注的重点。本文就自动化装配系统的基本概念... 低压电气行业的装配工序往往需要投入大量的劳动力,而近年来国内劳动力越来越紧缺,如何提升电气行业装配工序的效率成为各个厂家共同需要解决的课题。其中关于自动化装配系统的应用更是行业关注的重点。本文就自动化装配系统的基本概念和结构以及在电气行业的应用手法做了一些简要介绍,同时对系统的引入后效率的提升进行了数据分析。 展开更多
关键词 低压电器行业 自动化装配 概念 结构 效率 数据分析
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一种MEMS自动微装配机器人 被引量:7
3
作者 谢晖 孙立宁 +1 位作者 荣伟彬 陈立国 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1013-1016,共4页
介绍用于MEMS自动微装配的机器人系统的构成,讨论组成该系统的若干关键技术,包括宏/微精密定位技术、显微视觉系统、微夹持器的设计、系统的标定以及装配策略.集成各单元技术,以外径<2 mm的微行星齿轮减速器为示范装配对象,研制能够... 介绍用于MEMS自动微装配的机器人系统的构成,讨论组成该系统的若干关键技术,包括宏/微精密定位技术、显微视觉系统、微夹持器的设计、系统的标定以及装配策略.集成各单元技术,以外径<2 mm的微行星齿轮减速器为示范装配对象,研制能够完成微装配任务的微装配机器人.融合显微视觉和力信息,采用相应的装配策略,在2.5 min内,实现难度最大的3个行星齿轮的自动装配. 展开更多
关键词 微装配机器人 MEMS 自动装配 微行星齿轮减速器
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机电一体化综合实验实训项目建设 被引量:7
4
作者 罗庚合 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2009年第5期171-174,共4页
介绍了机电一体化综合实验和实训项目的来源、内容和项目的建设目标。概述了PROFIBUS总线在机电一体化自动装配教学生产线系统中的应用和体会,阐述了高职高专院校机电一体化专业综合实验实训的需求、实验实训方案的设计。介绍了自动装... 介绍了机电一体化综合实验和实训项目的来源、内容和项目的建设目标。概述了PROFIBUS总线在机电一体化自动装配教学生产线系统中的应用和体会,阐述了高职高专院校机电一体化专业综合实验实训的需求、实验实训方案的设计。介绍了自动装配教学生产线的组成和工艺流程及基于PROFI-BUS总线下的PLC控制及应用。 展开更多
关键词 机电一体化 传感器 机械传动 气动技术 PROFIBUS总线 自动装配 工艺流程 PLC
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汽车发动机和变速箱自动化装配技术研究 被引量:6
5
作者 陈海芹 《内燃机与配件》 2022年第10期103-105,共3页
国家经济的发展前进,促使工业化领域获得了更加显著的发展成果,随之而来的促使汽车行业在更加充足的经济动力,以及市场需求之下获得了良好成就,而作为在汽车行业发展过程当中的关键性组成部分,变速箱以及发动机的结构对汽车行业的产品... 国家经济的发展前进,促使工业化领域获得了更加显著的发展成果,随之而来的促使汽车行业在更加充足的经济动力,以及市场需求之下获得了良好成就,而作为在汽车行业发展过程当中的关键性组成部分,变速箱以及发动机的结构对汽车行业的产品质量具有直观关系,基于这样的问题,需要不断强化发动机以及变速箱的装配技术,应用到更加先进的自动化装配水平,促使在汽车生产当中更加广泛的应用到自动化装配技术,因此本文将基于汽车发动机和变速箱自动化装配技术进行分析,以期为行业发展提供助力。 展开更多
关键词 汽车 发动机 变速箱 自动化装配
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整车零件柔性自动化装配研究应用 被引量:6
6
作者 罗维 《汽车工艺与材料》 2021年第2期54-62,共9页
主要研究整车总装车间设备的柔性自动化。从零件柔性自动化装配实现思路、零件柔性自动化装配在总装的应用2方面阐述广汽总装零件的柔性自动化装配应用,并从方案概要、设备构成、关键部件以及功能等进行了详细的说明,为将来需要导入该... 主要研究整车总装车间设备的柔性自动化。从零件柔性自动化装配实现思路、零件柔性自动化装配在总装的应用2方面阐述广汽总装零件的柔性自动化装配应用,并从方案概要、设备构成、关键部件以及功能等进行了详细的说明,为将来需要导入该柔性自动化设备的人员提供参考。 展开更多
关键词 自动化装配 总装车间 柔性化
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飞机大部件自动化对接集成系统关键技术研究 被引量:6
7
作者 颜世俊 李东升 王亮 《机械工程与自动化》 2011年第3期146-148,共3页
为提高飞机总装部件对接的装配效率和装配质量,针对飞机部件自动化对接装配集成系统的特点和结构,重点研究了实现自动化对接的3项关键技术:柔性定位技术、虚拟装配技术和最佳匹配技术。并针对技术难点,提出了相应的解决方法。
关键词 部件对接 自动化装配 柔性定位 虚拟装配 最佳匹配
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小口径炮弹底火自动拧紧专机研究 被引量:6
8
作者 舒泽胜 刘锡朋 赵建抒 《兵工自动化》 2014年第7期75-78,82,共5页
针对目前国内大多数小口径炮弹底火装配存在劳动强度大、机械式找坑划伤底火表面、扭矩难以控制而致底火坑鼓包等现象,研制一种新的底火自动拧紧专机。以某型号小口径炮弹底火装配为代表,采用基于图像无损检测底火坑位置,通过交流伺服... 针对目前国内大多数小口径炮弹底火装配存在劳动强度大、机械式找坑划伤底火表面、扭矩难以控制而致底火坑鼓包等现象,研制一种新的底火自动拧紧专机。以某型号小口径炮弹底火装配为代表,采用基于图像无损检测底火坑位置,通过交流伺服电机驱动六工位回转盘和拧紧头实现底火全自动装配。结果表明:该样机完全达到预期目标、大大提高了底火装配质量与合格率,将对我国小口径炮弹传统底火装配技术产生积极的影响。 展开更多
关键词 小口径炮弹 底火 图像无损检测 自动装配 PLC 数据采集 数据处理 伺服控制
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基于Revit+Dynamo的轨道线路模型自动装配研究
9
作者 杜高贤 《价值工程》 2024年第25期35-37,共3页
轨道线路自动装配优化是轨道交通工程中的重要组成部分,传统的车辆段轨道施工及后期运维管理工作大量依赖轨道线路二维纸质资料,不利于现场快速实施及后期精准维护管理。本研究以Revit为平台,基于轨道部件的几何及工程约束条件,建立包... 轨道线路自动装配优化是轨道交通工程中的重要组成部分,传统的车辆段轨道施工及后期运维管理工作大量依赖轨道线路二维纸质资料,不利于现场快速实施及后期精准维护管理。本研究以Revit为平台,基于轨道部件的几何及工程约束条件,建立包含钢轨、扣件、轨枕、道床在内的标准部件库。同时,利用Revit+Dynamo自动化装配技术实现了轨道线路模型的自动化装配。本文提出的基于Revit+Dynamo的轨道线路模型自动装配流程,将为车辆段轨道施工及后期运维管理提供有力的数据支撑。 展开更多
关键词 车辆段 轨道 自动化装配 REVIT DYNAMO
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液压阀组自动化装配控制系统设计要点分析
10
作者 丁鹏照 《现代工业经济和信息化》 2024年第3期83-85,共3页
针对传统模式下液压阀组采用人工方式进行安装,不仅组装效率低下,还容易造成漏装和质量缺陷的问题,提出了 一种自动化的阀组装配单元,利用PLC控制器、LabVIEW上位机、电磁阀等建立控制系统.在完成设计方案之后,制作相应的样机,并开展性... 针对传统模式下液压阀组采用人工方式进行安装,不仅组装效率低下,还容易造成漏装和质量缺陷的问题,提出了 一种自动化的阀组装配单元,利用PLC控制器、LabVIEW上位机、电磁阀等建立控制系统.在完成设计方案之后,制作相应的样机,并开展性能测试.结果显示,该装配单元达到了较高的安装控制精度. 展开更多
关键词 液压阀组 自动化装配 控制系统 设计要点 精度检测
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一种临时紧固件及其预紧力测量方法
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作者 孙珍军 辛叶盛 唐伟 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第4期36-41,共6页
薄壁件在正式装配前一般需要通过临时紧固件进行定位和夹紧,定位和夹紧的质量直接影响薄壁件的后续工艺质量,乃至最终的薄壁件产品质量,而临时紧固件的夹紧力和预紧力又是影响装配质量关键之中的关键。文中提出了一种能够测量临时紧固... 薄壁件在正式装配前一般需要通过临时紧固件进行定位和夹紧,定位和夹紧的质量直接影响薄壁件的后续工艺质量,乃至最终的薄壁件产品质量,而临时紧固件的夹紧力和预紧力又是影响装配质量关键之中的关键。文中提出了一种能够测量临时紧固件预紧力的方法,该方法通过在临时紧固件内设置成组碟形弹簧片,来扩大临时紧固件在受力时产生的变形量,该变形量将被倚靠在内六角扳手上的压缩弹簧感知,进而被紧邻压缩弹簧的力传感器感知,所以,临时紧固件所受预紧力最后通过碟形弹簧片受力与变形之间的关系反推。内六角扳手的另一端通过套筒联轴器与电机连接,内六角扳手的轴向位移量在套筒联轴器内部补偿,从而实现了临时紧固件的自动化装配与同步预紧力的测量,最终得出了配合M4临时紧固件使用的碟形弹簧片的参数、组合方式,以及监控预紧力时的变形范围。 展开更多
关键词 薄壁件 临时紧固件 预紧力测量 自动化装配 碟形弹簧片
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双曲面天线的自动化装配工装设计探讨
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作者 张琪儒 李明 《智能城市》 2024年第2期104-107,共4页
根据当前双曲面天线的使用背景、结构特点、生产需求及精度要求,从天线卧式装配、天线立式装配、天线边测量边装配、单件小批量天线的生产状况等方面,详细分析了各种装配模式的特点,提出了天线自动化装配工装的装配模式。根据装配特点... 根据当前双曲面天线的使用背景、结构特点、生产需求及精度要求,从天线卧式装配、天线立式装配、天线边测量边装配、单件小批量天线的生产状况等方面,详细分析了各种装配模式的特点,提出了天线自动化装配工装的装配模式。根据装配特点及流程,确定了天线自动化装配工装的结构及工作方式,着重介绍了工装的硬件组成、结构、功能及技术要求,简要介绍了工装软件组成、功能及作用。该工装的研制、设计及使用有效地解决了单件、小批量雷达天线的生产,可推广到大型相控阵天线的生产装配中。 展开更多
关键词 双曲面天线 自动化装配 工装设计
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Industry-Oriented Detection Method of PCBA Defects Using Semantic Segmentation Models
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作者 Yang Li Xiao Wang +10 位作者 Zhifan He Ze Wang Ke Cheng Sanchuan Ding Yijing Fan Xiaotao Li Yawen Niu Shanpeng Xiao Zhenqi Hao Bin Gao Huaqiang Wu 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2024年第6期1438-1446,共9页
Automated optical inspection(AOI)is a significant process in printed circuit board assembly(PCBA)production lines which aims to detect tiny defects in PCBAs.Existing AOI equipment has several deficiencies including lo... Automated optical inspection(AOI)is a significant process in printed circuit board assembly(PCBA)production lines which aims to detect tiny defects in PCBAs.Existing AOI equipment has several deficiencies including low throughput,large computation cost,high latency,and poor flexibility,which limits the efficiency of online PCBA inspection.In this paper,a novel PCBA defect detection method based on a lightweight deep convolution neural network is proposed.In this method,the semantic segmentation model is combined with a rule-based defect recognition algorithm to build up a defect detection frame-work.To improve the performance of the model,extensive real PCBA images are collected from production lines as datasets.Some optimization methods have been applied in the model according to production demand and enable integration in lightweight computing devices.Experiment results show that the production line using our method realizes a throughput more than three times higher than traditional methods.Our method can be integrated into a lightweight inference system and pro-mote the flexibility of AOI.The proposed method builds up a general paradigm and excellent example for model design and optimization oriented towards industrial requirements. 展开更多
关键词 automated optical inspection(AOI) deep learning defect detection printed circuit board assembly(PCBA) semantic segmentation.
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面向高精度航天仪器自动化装配的视觉定位导引系统 被引量:1
14
作者 田森 莫威 +3 位作者 刘顺 张继昌 时轮 金永乔 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2022年第3期122-126,共5页
由于航天仪器外型结构不规则、难以准确定位,其装配过程主要依赖人工进行定位引导,自动化程度低。因此,提出一种基于机器视觉辅助定位的自动装配引导系统,解决非规则表面装配定位难题。首先,针对不规则装配表面特征,提出基于视觉在线扫... 由于航天仪器外型结构不规则、难以准确定位,其装配过程主要依赖人工进行定位引导,自动化程度低。因此,提出一种基于机器视觉辅助定位的自动装配引导系统,解决非规则表面装配定位难题。首先,针对不规则装配表面特征,提出基于视觉在线扫描的孔特征提取以及中心点位识别方法,实现非确定性定位下的装配孔位识别以及圆心辨识;然后,搭建了原型样机并开展了模拟卫星舱板零件安装的验证实验。实验结果表明:本文提出的基于机器视觉辅助定位的自动装配引导系统在非确定环境下能保持高精度的定位检测效果,定位精度在X方向最大定位误差为0.242 mm,在Y方向的最大定位误差为0.232 mm,满足航天仪器的自动化装配精度需求。 展开更多
关键词 航天仪器 不规则表面结构 非确定性定位 装配孔位识别 自动化装配
原文传递
机器人自动装配线上提高装配精度的方法 被引量:1
15
作者 谢存禧 郭炽盛 陈星海 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1994年第4期41-45,共5页
本文研究使用机器人的自动装配线提高装配精度的方法,一方面采取合理的机械结构以提高基础装配件的定位精度,另一方面运用机器人装配系统精度分析的Monte—Carlo方法决定合理的装配中心位置,并通过充分运用机器人的示教功... 本文研究使用机器人的自动装配线提高装配精度的方法,一方面采取合理的机械结构以提高基础装配件的定位精度,另一方面运用机器人装配系统精度分析的Monte—Carlo方法决定合理的装配中心位置,并通过充分运用机器人的示教功能,调整装配中心位置以达到提高装配精度的目的。 展开更多
关键词 装配精度 自动装配线 机器人
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基于力觉控制的快速补偿重力的重载机器人辅助装配策略研究 被引量:1
16
作者 段宇飞 莫威 +3 位作者 刘顺 张继昌 时轮 金永乔 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2022年第3期88-92,108,共6页
卫星面板体积与质量大,装配精度要求高,现有通过吊装-人工协调装配,调姿效率低,精度差,易发生碰撞,难以保证装配效率与精度。通过在机器人末端安装六维力传感器,实时检测末段工具重力和外部引导力、力矩,基于逆运动学求解,提出外部随机... 卫星面板体积与质量大,装配精度要求高,现有通过吊装-人工协调装配,调姿效率低,精度差,易发生碰撞,难以保证装配效率与精度。通过在机器人末端安装六维力传感器,实时检测末段工具重力和外部引导力、力矩,基于逆运动学求解,提出外部随机牵引力作用下重载机器人的重力随动补偿策略。采集机器人多个姿态下的数据,设计400组设计重力补偿实验,结果表明空载状况下重力补偿整体误差波动均值不超过±0.2,方差波动不明显;设计可阶段变化的力控参数,通过对比实验优化,能够让力和位移产生阶段变化,力的阈值控制在50N附近。实验结果表明,重载机器人力控策略可以实现人工引导装配下的重型卫星面板装配位姿快速响应与对接精度保证。 展开更多
关键词 航天仪器 重载机器人 力引导控制 自动化装配
原文传递
电机自动装配线故障诊断模糊专家系统
17
作者 颜波 张铁 谢存禧 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第11期195-196,242,共3页
:为了对电机自动装配线上的故障进行正确有效的诊断,基于其工艺流程,运用模糊逻辑与专家系统知识,利用Visual C++以及Visual Foxpro作为编程工具,作者开发了用于装配线的故障诊断模糊专家系统(简称FES),该系统包含用户接口、知... :为了对电机自动装配线上的故障进行正确有效的诊断,基于其工艺流程,运用模糊逻辑与专家系统知识,利用Visual C++以及Visual Foxpro作为编程工具,作者开发了用于装配线的故障诊断模糊专家系统(简称FES),该系统包含用户接口、知识库、推理机和历史记录数据库,采取模糊前向基于规则推理策略,并能根据可信度预测故障严重性。 展开更多
关键词 电机 自动装配线 故障诊断 模糊专家系统
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基于SolidWorks的注射模标准件库智能系统开发 被引量:2
18
作者 杨超 柳伟 +2 位作者 周雄辉 吴国洪 倪云浩 《模具工业》 2015年第11期1-1,2-6,共6页
以VisualStudio为开发工具,利用SolidWorks提供的二次开发API接口,对注射模标准件库进行二次开发。通过分析在注射模设计中所需标准件,建立了通用型注射模标准件库,实现了零件参数化设计、零部件自动装配、装配体物料清单自动生成等功... 以VisualStudio为开发工具,利用SolidWorks提供的二次开发API接口,对注射模标准件库进行二次开发。通过分析在注射模设计中所需标准件,建立了通用型注射模标准件库,实现了零件参数化设计、零部件自动装配、装配体物料清单自动生成等功能。经实践验证,该系统明显提高了注射模设计效率,降低了设计成本。 展开更多
关键词 注射模 标准件 SOLIDWORKS 二次开发 自动装配
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基于SiP技术的某分组件及测试系统设计与实现 被引量:1
19
作者 刘继祥 钱宏文 廖明勋 《电子技术应用》 2022年第7期34-39,共6页
系统级封装SiP已成为突破摩尔定律的主要技术路线,是未来武器装备小型化和多功能化的重要依托,在武器装备研制和应用领域具有广阔的市场和前景。针对区域信号目标识别系统轻量化、小型化、集成化、低功耗等要求,设计一种基于SiP技术的... 系统级封装SiP已成为突破摩尔定律的主要技术路线,是未来武器装备小型化和多功能化的重要依托,在武器装备研制和应用领域具有广阔的市场和前景。针对区域信号目标识别系统轻量化、小型化、集成化、低功耗等要求,设计一种基于SiP技术的某分组件并为此开发一套自动化测试系统,通过该自动化测试系统对200多套产品进行试验,得出该产品性能稳定、可靠;轻量化、小型化、低功耗等要求也满足客户要求。 展开更多
关键词 SiP技术 自动化测试 分组件 目标识别
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机械设计过程中的虚拟装配设计
20
作者 赵秋霞 《装备制造技术》 2008年第9期106-107,共2页
通过对目前已有的VADE系统和多模式虚拟环境的分析,来讨论机械设计过程中的虚拟装装配设计技术的类型及特点、配置特征等,最后对其与自动装配之间的不同及优点进行分析。
关键词 机械设计 虚拟装配 自动装配
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