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基于GPS,ARPA和陀螺罗经信息开发船舶自动避碰模型及其仿真
被引量:
3
1
作者
王当利
黄立文
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2006年第1期136-139,共4页
迄今为止,无人驾驶船舶沿计划航向航行以及与相遇船舶避碰的问题未能令人满意地加以解决.解决该问题的核心在于建立一个既能体现《1972年国际海上避碰规则》的原则,又符合海员通常做法,且能为航海人员和专家所接受的知识库.文中提出了...
迄今为止,无人驾驶船舶沿计划航向航行以及与相遇船舶避碰的问题未能令人满意地加以解决.解决该问题的核心在于建立一个既能体现《1972年国际海上避碰规则》的原则,又符合海员通常做法,且能为航海人员和专家所接受的知识库.文中提出了一个可用于构建这种知识库的“船舶自动避碰模型”,并提出相关算法,对该模型进行编程仿真.分析仿真结果证明了该模型的可行性和有效性.
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关键词
专家系统
自动避碰
知识库
国际海上避碰规则
下载PDF
职称材料
基于AIS的船舶自动避碰系统对VTS利用价值的研究
被引量:
2
2
作者
张一鸣
《南通航运职业技术学院学报》
2010年第1期46-49,共4页
文章基于对VTS的工作现状和AIS系统的优越性分析,提出了利用AIS数据开发船舶自动避碰系统的可行性,探讨了基于AIS的船舶自动避碰系统提升VTS工作效率的途径。
关键词
VTS
AIS
船舶自动避碰系统
下载PDF
职称材料
题名
基于GPS,ARPA和陀螺罗经信息开发船舶自动避碰模型及其仿真
被引量:
3
1
作者
王当利
黄立文
机构
武汉理工大学航运学院
出处
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2006年第1期136-139,共4页
文摘
迄今为止,无人驾驶船舶沿计划航向航行以及与相遇船舶避碰的问题未能令人满意地加以解决.解决该问题的核心在于建立一个既能体现《1972年国际海上避碰规则》的原则,又符合海员通常做法,且能为航海人员和专家所接受的知识库.文中提出了一个可用于构建这种知识库的“船舶自动避碰模型”,并提出相关算法,对该模型进行编程仿真.分析仿真结果证明了该模型的可行性和有效性.
关键词
专家系统
自动避碰
知识库
国际海上避碰规则
Keywords
expert
system
auto
-
preventing
collision
knowledge
base
colreg
分类号
U675.79 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于AIS的船舶自动避碰系统对VTS利用价值的研究
被引量:
2
2
作者
张一鸣
机构
江苏海事职业技术学院航海技术系
出处
《南通航运职业技术学院学报》
2010年第1期46-49,共4页
文摘
文章基于对VTS的工作现状和AIS系统的优越性分析,提出了利用AIS数据开发船舶自动避碰系统的可行性,探讨了基于AIS的船舶自动避碰系统提升VTS工作效率的途径。
关键词
VTS
AIS
船舶自动避碰系统
Keywords
VTS
AIS
auto
-
preventing
collision
system
分类号
U675.79 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
基于GPS,ARPA和陀螺罗经信息开发船舶自动避碰模型及其仿真
王当利
黄立文
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2006
3
下载PDF
职称材料
2
基于AIS的船舶自动避碰系统对VTS利用价值的研究
张一鸣
《南通航运职业技术学院学报》
2010
2
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职称材料
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