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题名总线式车身控制系统的规则化建模方法
被引量：15
- 1
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作者
韩江洪
魏振春
张本宏
郑淑丽
胡庆新
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机构
合肥工业大学计算机与信息学院
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2006年第12期1121-1124,共4页
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基金
教育部博士点基金项目(20050359004)
教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-04-050562)
安徽省科技攻关计划项目(06012069B)资助。
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文摘
提出一种新的汽车车身控制系统建模方法,采用汽车总线技术构建车身控制网络,用规则化描述方法进行建模。将组成系统的对象分解为多层,用逻辑规则表达式来描述系统对象之间的逻辑控制关系,用消息来传递控制关系。该方法易于理解和掌握,可降低系统设计与开发的难度,提高系统的可靠性和易维护性。
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关键词
车身控制系统
总线
规则化描述方法
离散控制
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Keywords
auto-body control system, Bus, Rule description method, Discrete control
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名总线式车身控制系统的低功耗策略设计
被引量：5
- 2
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作者
韩江洪
陈花
张本宏
胡庆新
陆阳
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机构
合肥工业大学计算机与信息学院
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2008年第1期10-13,共4页
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基金
教育部博士点基金(20050359004)
教育部新世纪优秀人才计划项目(NCET-04-050562)
安徽省科技攻关计划项目(06012069B)资助
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文摘
分析目前流行的CAN/LIN网络的车载系统,提出一种有效实现LIN总线车身控制系统低功耗的策略。结合操作系统的空闲任务,给出了两种系统进入低功耗模式的方法,利用LIN总线实现单节点到整个系统的唤醒,分析了该设计对MCU的硬件要求以及软件实现的难点。经实际装车应用表明,此设计可以显著降低车身控制系统的功耗。
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关键词
车身控制系统
低功耗
总线式
控制策略
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Keywords
auto-body control system
low power consumption
bus-based
control strategy
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名总线式车身控制系统在应用编程的研究与实现
被引量：5
- 3
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作者
张本宏
韩江洪
陆阳
王跃飞
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机构
合肥工业大学计算机与信息学院
安全关键工业测控技术教育部工程研究中心
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2009年第11期1086-1090,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(60873195
60873003)资助
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文摘
分析了车身控制系统在应用编程的体系架构,提出了一种基于现场总线,可支持"断点下载"的在应用编程方法。该方法采用分层设计及通信平台无关设计,只需对通信管理层和通信层进行简单修改,即可应用于各种现场总线系统和远程升级场合;采用"停-等"协议、超时重传、错误重传等措施,提高了在应用编程的灵活性、可靠性和稳健性。最后给出了基于LIN总线车身控制系统的IAP的实现。
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关键词
在应用编程
现场总线
车身控制系统
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Keywords
in application programming
field bus
auto-body control system
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名总线型车身控制系统硬件在环测试的研究
被引量：4
- 4
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作者
韩江洪
刘磊
卫星
陈泽坚
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机构
合肥工业大学计算机与信息学院
安全关键工业测控技术教育部工程研究中心
合肥工业大学计算机科学与技术博士后科研流动站
埃泰克汽车电子(芜湖)有限公司
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2012年第8期696-700,共5页
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基金
国家自然科学基金(60873003)
高等学校博士学科点基金(200803591025)
国家电子信息产业发展基金[2010]301资助
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文摘
提出一种总线型车身控制系统功能和实时性的硬件在环检测方法,描述了多级结构的闭环实时检测系统,给出了自动化测试用例的形式化定义,阐述了部件响应延时的计算方法。将总线的消息竞争概率作为测试指标,表征极限测试下的车身操作不一致性,并给出消息竞争的发现算法。通过运行实际系统检验了方法的有效性,试验结果表明,硬件在环检测能准确记录操作和响应的时序,提高车身控制系统的鲁棒性。
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关键词
车身控制系统
总线
硬件在环测试
消息竞争
自动化测试
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Keywords
auto-body control system
bus
hardware-in-the-loop test
message competition
test auto- marion
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名基于有色Petri网的车身控制系统建模方法
被引量：3
- 5
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作者
刘小平
韩江洪
魏振春
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机构
合肥工业大学计算机与信息学院
安全关键工业测控技术教育部工程研究中心
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2009年第8期698-701,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(60873003)
教育部博士点基金项目(20050359004)资助
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文摘
针对总线式车身控制系统的特点,提出一种新的建模方法。通过分析,指出车身控制系统属于离散事件系统,进而选择带测试弧的有色Petri网作为工具,描述系统对象之间的逻辑关系。仿真结果表明,该建模方法能够保证系统的控制逻辑正确,且形式简单规范,有助于提高车身控制系统软件的开发效率。
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关键词
车身控制系统
建模方法
有色PETRI网
离散事件系统
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Keywords
auto-body control system
modeling method
colored Petri net
discrete event system
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
TP391.9
[交通运输工程—载运工具运用工程]
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题名基于Trio的车身焊接定位机器人控制系统研究
被引量：3
- 6
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作者
张生芳
毛俊峰
田轩
曾魁
沙智华
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机构
大连交通大学
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出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2011年第6期175-178,共4页
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文摘
研发了在汽车白车身底板焊接过程中起快速准确定位作用的三轴定位机器人控制系统。基于IPC+Trio运动控制器,提出了开放式定位机器人控制系统总体方案,并进行了详细的控制系统的软硬件设计,开发了在Visual Studio.NET 2008软件环境中的控制系统上位机管理软件和在Trio Mo-tion Perfect2软件环境下的底层控制程序。实践结果表明,该控制系统能够满足白车身底板焊接的定位控制要求,且运行稳定可靠。
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关键词
白车身焊接生产线
工业机器人
控制系统
Trio运动控制器
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Keywords
auto body Welding Line
Industrial Robot
control system
Trio Motion control Card
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分类号
TP242.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名变速箱试验台自动换档技术研究
被引量：1
- 7
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作者
林巨广
孔祥伟
蔡高坡
王心凯
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机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2010年第11期104-106,共3页
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文摘
对现有变速箱在线试验检测设备的需求和不足进行分析并根据变速箱选换档原理,设计了一种采用电、气为动力的自动换档机构及其电气控制系统。该机构为变速箱在线加载试验台重要组成部分,主要应用于检测变速箱换档性能,其功能在于减轻工人的劳动强度,提高劳动生产率和试验精度。通过试验结果分析,该机构满足设计要求,并具有测量精度高、操作方便、系统运行稳定等优点。
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关键词
试验台
自动换档机构
控制系统
曲线
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Keywords
test-bed
auto-shift body
control system
curve
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG65
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名在线变速箱选换档臂检测台架设计
- 8
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作者
王淑旺
张定
鲁恒飞
顾立才
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机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
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出处
《机械工程师》
2011年第6期16-18,共3页
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文摘
变速箱的变速、储能、增加扭矩等作用,使它成为汽车传动系中的核心部件。选换档臂是执行选换档的重要执行机构,其好坏直接影响着变速箱选换档的性能。文中根据变速箱换档原理,设计了一种采用电、气为动力的在线变速箱选换档臂检测台架,并且着重介绍了其机械系统构成、电气控制系统与试验结果分析。其特点是结构紧凑小巧,动作灵敏可靠,操作简单,无油污,环境清洁;人机交互方便,人性化设计。自投入生产系统运行稳定。
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关键词
变速箱
自动换档机构
选换挡臂
控制系统
换挡曲线
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Keywords
gearbox
auto-shift body
choose shift arm
control system： shift curve
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分类号
U463.212
[机械工程—车辆工程]
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