不同无创仪器辅助通气模式对早产儿喂养耐受性的影响

1

作者 蔡红珠 《中国医疗器械信息》 2024年第18期65-67,共3页

目的:分析不同无创仪器辅助通气模式对早产儿喂养耐受性的影响。方法:选取2022年1月~2024年1月本院收治的102例早产儿。根据通气模式分为经鼻持续气道正压通气(nCPAP)组(n=50)、加温湿化高流量鼻导管通气(HHHFNC)组(n=52)。比较两组患... 目的:分析不同无创仪器辅助通气模式对早产儿喂养耐受性的影响。方法:选取2022年1月~2024年1月本院收治的102例早产儿。根据通气模式分为经鼻持续气道正压通气(nCPAP)组(n=50)、加温湿化高流量鼻导管通气(HHHFNC)组(n=52)。比较两组患儿喂养情况及临床指标、生长发育情况、新生儿神经行为测定量表(NBNA)各项评分及并发症发生情况。结果:HHHFNC组喂养过渡时间、经口喂养时间、完全经口时间、住院时间均短于nCPAP组,喂养效率、无创通气时间高于nCPAP组(P<0.05);HHHFNC组生长发育情况高于nCPAP组(P<0.05);HHHFNC组新生儿神经行为测定量表(NBNA)评分高于nCPAP组(P<0.05);HHHFNC组腹胀、喂养不耐受发生率低于nCPAP组(P<0.05)。结论:对比nCPAP模式,HHHFNC模式更有效改善早产儿喂养和生长发育情况,还可改善神经行为能力,降低腹胀、喂养不耐受发生率。 展开更多

关键词 无创 辅助 通气模式 早产儿 喂养耐受性

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线上线下混合教学模式在教学中的探究应用——以ACCESS数据库的教学为例 被引量：4

2

作者 陈枢茜 孙溢洋 吕兴琴 《现代信息科技》 2020年第16期176-179,共4页

为提高教学质量、改变单一的线下授课方式,文章对超星学习通+线下混合模式教学进行探索,从课前导入、课中教学、课后作业和课程考核四个方面进行课程设计;将超星学习通作为教学平台,利用其进行课程辅助教学,提高学生的学习趣味性,增加... 为提高教学质量、改变单一的线下授课方式,文章对超星学习通+线下混合模式教学进行探索,从课前导入、课中教学、课后作业和课程考核四个方面进行课程设计;将超星学习通作为教学平台,利用其进行课程辅助教学,提高学生的学习趣味性,增加与学生的有效互动。混合教学模式旨在提升课程的教学质量,增强学生的学习效果。 展开更多

关键词 辅助教学 混合模式 课程设计

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助力减速机的动力合成与运行特性研究

3

作者 张政泼 董中新 +2 位作者 蒋桂平 赖显渺 黄桂云 《机械工程师》 2018年第8期7-10,14,共5页

讨论了助力自行车驱动力的波动性质,并引入相对波动系数参量描述。讨论和确定了脚踏动力的等效形式,分析了助力减速机脚踏动力与电动机动力的合成原理和力学特性;提出"相对助力比"技术参量对电动机助力程度进行表征。提出了... 讨论了助力自行车驱动力的波动性质,并引入相对波动系数参量描述。讨论和确定了脚踏动力的等效形式,分析了助力减速机脚踏动力与电动机动力的合成原理和力学特性;提出"相对助力比"技术参量对电动机助力程度进行表征。提出了设置电动机启动阈值的新型助力模式,并进行了新助力模式的力学和运行特性分析,导出了各技术参量的关系式和满足持续助力要求的基本条件,给出适应各种行驶状况和要求的各参量选择调整方法,通过骑行试验进行了验证,对助力减速机的设计和性能分析具有参考意义。 展开更多

关键词 助力车 助力减速机 助力模式 动力合成 相对助力比 力学特性

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污泥好氧发酵堆肥试验条件研究 被引量：1

4

作者 蒋玮 《农机化研究》 北大核心 2008年第10期106-108,共3页

利用好氧高温微生物处理污泥是一个有应用价值和发展前景的研究方向,有利于提高污泥处理处置水平和保护环境。为此,通过对好氧发酵堆肥中主要影响因素的试验研究,根据投加菌种量、辅料量和通风方式的改变,得到最佳试验条件:污泥投加量为... 利用好氧高温微生物处理污泥是一个有应用价值和发展前景的研究方向,有利于提高污泥处理处置水平和保护环境。为此,通过对好氧发酵堆肥中主要影响因素的试验研究,根据投加菌种量、辅料量和通风方式的改变,得到最佳试验条件:污泥投加量为100kg,投加菌种比例为0.1%(一次性),辅料比例30%,间歇式通风。 展开更多

关键词 污泥 好氧发酵 辅料 通风方式

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轮毂液驱车辆助力模式温度补偿控制策略

5

作者 宋大凤 梁伟智 +2 位作者 曾小华 李立鑫 杨丽丽 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期63-70,共8页

轮毂液驱车辆是在传统重型商用车基础上加装一套轮毂液压驱动系统,使其在低附着路面下具有较高的牵引性能。在轮毂液驱车辆助力模式下,针对液压系统油液温度升高引起的系统泄漏量增加、控制精度降低等问题,提出一种温度补偿控制策略。... 轮毂液驱车辆是在传统重型商用车基础上加装一套轮毂液压驱动系统,使其在低附着路面下具有较高的牵引性能。在轮毂液驱车辆助力模式下,针对液压系统油液温度升高引起的系统泄漏量增加、控制精度降低等问题,提出一种温度补偿控制策略。根据考虑系统损失的流量连续性原理和轮速跟随思想,提出了基于温度补偿的多因素泵排量控制策略,并通过MATLAB/Simulink和AMESim联合仿真平台对该控制策略进行了验证。仿真结果表明:温度补偿策略补偿了系统的流量损失,满足了实际轮速跟随需求,提高了总牵引力。同时,通过HIL试验证明了温度补偿策略在实车上依然能达到仿真时的控制效果,对轮毂液驱车辆的实际开发具有理论指导意义。 展开更多

关键词 汽车工程 轮毂液压混动系统 联合仿真 温度补偿 重型商用车 助力模式

原文传递

孤岛油田馆(1+2)地层划分对比与沉积模式 被引量：8

6

作者 王夕宾 钟建华 +2 位作者 贾萍 陈清华 段新明 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 2004年第1期33-40,共8页

孤岛油田馆(1+2)砂层组属于河流相沉积,其纵向、横向相变迅速,砂体难以大面积追踪,本文利用河流结构单元分析法、标准层与辅助标志层控制下的“旋回—厚度”对比法,很好地解决了馆(1+2)地层的划分对比问题,其中馆(1+2)砂层组内辅助标志... 孤岛油田馆(1+2)砂层组属于河流相沉积,其纵向、横向相变迅速,砂体难以大面积追踪,本文利用河流结构单元分析法、标准层与辅助标志层控制下的“旋回—厚度”对比法,很好地解决了馆(1+2)地层的划分对比问题,其中馆(1+2)砂层组内辅助标志层的发现为地层的划分对比提供了重要的保证。根据结构单元分析、砂体的岩性特征、粒度特征、河流砂体的空间展布形态以及河流曲率的计算,对馆(1+2)河流沉积的垂向旋回性及沉积模式进行了研究。对比Miall的16种河流分类方案,孤岛油田馆(1+2)砂层组属于细粒曲流河沉积。 展开更多

关键词 孤岛油田 馆(1+2)砂层组 地层划分对比 辅助标志层 沉积模式 河流结构 单元分析法 河流曲率

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心室辅助装置研究进展

7

作者 李映涛 刘瑶 +2 位作者 任俊儒 沈斌 郭占玲 《中国医疗设备》 2024年第3期160-169,180,共11页

心室辅助装置(Ventricular Assist Device,VAD)主要功能是替代或者辅助心脏向主动脉供血,用于心力衰竭或者等待心脏移植的患者。随着心血管病患病率和死亡率的逐年升高,且心脏移植的不确定性较高,VAD受到越来越多的关注。本文对国内外VA... 心室辅助装置(Ventricular Assist Device,VAD)主要功能是替代或者辅助心脏向主动脉供血,用于心力衰竭或者等待心脏移植的患者。随着心血管病患病率和死亡率的逐年升高,且心脏移植的不确定性较高,VAD受到越来越多的关注。本文对国内外VAD的研究进展进行了综述,主要对国内外发展历程及现状,装置的核心零部件及检测装置的体外模拟循环系统进行了分析,重点探讨VAD导致的并发症的类型和原因,以期为VAD未来的研究和发展指明方向。 展开更多

关键词 心室辅助装置 叶轮 支承方式 体外模拟循环系统 并发症

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基于扩张状态观测器和抗饱和输入的伺服电机等效反步滑模控制

8

作者 盛晓超 李智 +1 位作者 梅雪松 张登辉 《轻工机械》 CAS 2024年第4期75-81,共7页

为了提高伺服电机系统的动态响应速度、抗干扰能力,解决输入饱和的问题,课题组基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)和抗饱和输入(anti-saturation input,ASI)辅助系统设计了伺服电机的运动控制方案。首先,建立了伺服电机... 为了提高伺服电机系统的动态响应速度、抗干扰能力,解决输入饱和的问题,课题组基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)和抗饱和输入(anti-saturation input,ASI)辅助系统设计了伺服电机的运动控制方案。首先,建立了伺服电机的数学模型,将系统阻尼和系统不确定性归为扰动,将扰动设为系统的扩张状态;然后在等效反步滑模控制(backstepping sliding mode control,BSMC)的基础上,引入了ASI辅助系统和ESO,解决输入饱和问题,并抑制内、外干扰;采用双曲正切饱和函数替换符号函数以减小滑模控制的抖振;通过李雅普诺夫稳定性方法检验所提出控制器的稳定性。最后,将基于ESO和ASI的等效反步滑模控制与比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制、滑模控制(sliding mode control,SMC)进行仿真对比。结果表明:相较于传统PID和SMC控制器,课题组所设计的控制器可以实现伺服电机的无超调快速响应,解决了输入饱和问题,并具有较好的抗干扰能力和减小输入冲击的作用。 展开更多

关键词 伺服电机 扩张状态观测器 抗饱和输入辅助系统 等效反步滑模控制 李雅普诺夫稳定性

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大学英美文学课程多媒体及计算机网络辅助课堂教学模式构建探索 被引量：4

9

作者 唐伟 《黑龙江教育学院学报》 2010年第5期48-50,共3页

英美文学课程是各大学英语专业高年级学生必修的一门专业理论课,它对培养学生人文素质及文化、文学比较意识具有重要意义。但目前很多高校英语专业对英美文学课程重视不够,普遍存在课时设置少、教学内容陈旧、教法落后、学生学习兴趣不... 英美文学课程是各大学英语专业高年级学生必修的一门专业理论课,它对培养学生人文素质及文化、文学比较意识具有重要意义。但目前很多高校英语专业对英美文学课程重视不够,普遍存在课时设置少、教学内容陈旧、教法落后、学生学习兴趣不高、教学效果差等问题。利用多媒体及计算机网络等现代教育手段构建的英美文学课堂教学新模式,已经为改变这种现状作出了一些积极探索。 展开更多

关键词 英美文学课程 多媒体及计算机网络辅助教学手段 教学模式

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电动轮汽车差动助力转向稳定性控制策略 被引量：4

10

作者 陈国平 杨舒涵 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第3期1-9,共9页

在建立驾驶员模型、差动转向系统及整车机电系统耦合动力学模型的基础上,考虑了系统存在的不确定因素,分析了驱动转矩和横摆力矩之间的耦合关系。以理想横摆角速度为控制目标,研究了融合模糊逻辑和滑模变结构控制的电动轮汽车差动转向... 在建立驾驶员模型、差动转向系统及整车机电系统耦合动力学模型的基础上,考虑了系统存在的不确定因素,分析了驱动转矩和横摆力矩之间的耦合关系。以理想横摆角速度为控制目标,研究了融合模糊逻辑和滑模变结构控制的电动轮汽车差动转向稳定性控制策略。通过模糊逻辑确定滑模趋近律在不同状态下的控制量,以补偿被控系统的不确定性和非线性的影响。仿真结果表明:所设计的稳定性控制器不仅可以有效地解决滑模变结构控制在高频下的抖振问题,而且在不同路面附着系数、不同车速以及侧向风的干扰下均能保证系统具有良好的稳定性。 展开更多

关键词 电动轮汽车 差动助力转向 稳定性 滑模变结构控制 模糊逻辑

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浅谈MAQUET呼吸机NAVA新技术进展 被引量：3

11

作者 谢卫华 黄二亮 《临床医学工程》 2017年第9期1329-1330,共2页

机械通气是治疗急慢性呼吸衰竭的重要支持治疗手段。传统机械通气模式由于存在人机不同步的问题导致肺部损伤等风险。近年来,神经调节辅助通气模式取得较大进步。本文介绍了此通气模式的工作原理、工作方式、适用范围及采用此工作模式... 机械通气是治疗急慢性呼吸衰竭的重要支持治疗手段。传统机械通气模式由于存在人机不同步的问题导致肺部损伤等风险。近年来,神经调节辅助通气模式取得较大进步。本文介绍了此通气模式的工作原理、工作方式、适用范围及采用此工作模式时的禁忌和注意事项。 展开更多

关键词 机械通气 神经调节辅助通气模式 工作原理 工作模式

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一种新型电动助力转向系统助力转矩跟踪的控制策略 被引量：3

12

作者 武国飞 李媛媛 +1 位作者 吴立群 陈少棠 《西安工业大学学报》 CAS 2020年第2期168-175,共8页

为了提高车辆的转向特性,文中分析了电动助力转向系统(EPS)的动力学,得到EPS的数学模型;通过建立单轨车辆模型来引入道路反作用力。选择电动机角度作为参考信号,该控制信号把负载转矩的干扰控制在回路内,以此信号分析设计参考电机角度... 为了提高车辆的转向特性,文中分析了电动助力转向系统(EPS)的动力学,得到EPS的数学模型;通过建立单轨车辆模型来引入道路反作用力。选择电动机角度作为参考信号,该控制信号把负载转矩的干扰控制在回路内,以此信号分析设计参考电机角度模型。采用积分滑模控制(ISMC)方法用于跟踪所需的电机角度并增强电机参数不确定性的鲁棒性。结果表明:该方法增加了助力扭矩指令的快速响应并确保了系统稳定性,所提出的控制策略满足参考助力转矩跟踪性能。 展开更多

关键词 电动助力转向系统(EPS) 助力转矩跟踪 单轨车辆模型 积分滑模控制(ISMC)

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顶岗支教与教育实习一体化模式研究 被引量：2

13

作者 唐少霞 赵志忠 +1 位作者 毕华 宋洁华 《实验科学与技术》 2009年第2期73-76,共4页

根据顶岗支教与教育实习的差异,文中认为顶岗支教与教育实习一体化模式是保证支教质量的有效途径,同时指出了一体化模式应考虑:时间的选择、教师职业技能的课时数、管理责任、培训环节的工作、支教时的适时指导。研究表明,一体化模式不... 根据顶岗支教与教育实习的差异,文中认为顶岗支教与教育实习一体化模式是保证支教质量的有效途径,同时指出了一体化模式应考虑:时间的选择、教师职业技能的课时数、管理责任、培训环节的工作、支教时的适时指导。研究表明,一体化模式不仅使高等教育服务社会的作用得到加强,使制约农村教师培养的瓶颈问题得到解决,而且学生的实践能力和综合素质也得到了全面提高。 展开更多

关键词 顶岗支教 教育实习 模式 职业技能

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左心室辅助装置控制模式影响双心室搏动同步性的数值研究 被引量：1

14

作者 王芳群 张瑶 +3 位作者 贺万堑 陈思 荆腾 张志豪 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期72-79,共8页

右心室(RV)衰竭已成为左心室辅助装置(LVAD)治疗的一种致命并发症。由LVAD引起的双心室搏动的不同步是引发RV功能障碍的重要因素。本文采用数值方法研究LVAD的控制模式对左、右心室搏动同步性的影响。数值结果表明:左心室(LV)与RV的收... 右心室(RV)衰竭已成为左心室辅助装置(LVAD)治疗的一种致命并发症。由LVAD引起的双心室搏动的不同步是引发RV功能障碍的重要因素。本文采用数值方法研究LVAD的控制模式对左、右心室搏动同步性的影响。数值结果表明:左心室(LV)与RV的收缩持续时间在无泵模式下没有显著差异(分别为48.52%和51.77%)。连续模式下,LV收缩期明显短于RV收缩期(LV vs.RV:24.38%vs.49.16%)和无泵模式的LV收缩期。搏动模式下,LV收缩期明显短于RV收缩期(LV vs.RV:28.38%vs.50.41%)但长于连续模式的LV收缩期。反搏动模式中的LV、RV收缩期差异较小(LV vs.RV:43.13%vs.49.23%),而LV收缩期短于无泵模式,并且长于连续模式。与连续和搏动模式相比,由反搏动模式提供的收缩期转速(RS)降低显著地校正了LV收缩持续时间,连续模式下缩短的收缩持续时间在反搏动模式下被校正为LV和RV之间的重新同步。因此,本文认为LV和RV收缩的再同步有助于预防RV功能障碍。总之,使用在收缩期间降低RS的反搏动模式有望用于由LVAD引起的双心室搏动不同步的临床校正。 展开更多

关键词 左心室辅助装置 右心室衰竭 同步性 反搏动模式

原文传递

水产品电商研究现状及展望 被引量：1

15

作者 管红波 王颖颖 《中国渔业经济》 2019年第3期104-110,共7页

随着“电商助农”观念的不断深入,水产品电商作为基于互联网的新型农业产业模式得到快速发展。梳理近年来国内外水产品电子的研究文献按研究内容的不同可以划分为行为、模式和物流体系三大研究领域,其中,国外研究热点是企业、农场行为... 随着“电商助农”观念的不断深入,水产品电商作为基于互联网的新型农业产业模式得到快速发展。梳理近年来国内外水产品电子的研究文献按研究内容的不同可以划分为行为、模式和物流体系三大研究领域,其中,国外研究热点是企业、农场行为及案例研究,物流研究是重点领域,国外文献多集中于配送这一环节,如何提高配送效率等问题,而我国消费行为及冷链研究是研究热点,如何优化冷链技术,提高冷链基础设建设是重点。随着水产品电商的深入发展,未来应注重消费者、政府政策指向以及电商企业相结合的整体性研究。 展开更多

关键词 水产品电商 电商助农 行为 模式 物流

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Newport E150呼吸机辅助/控制呼吸模式的应用研究

16

作者 周文 《医疗卫生装备》 CAS 2009年第11期81-82,共2页

目的:研究Newport E150呼吸机辅助/控制呼吸(AMV/CMV,A/C)的通气规律。方法:选择A/C模式,通气频率(f1)分别为4、6次/min,操作者于CMV的吸气时间(Ti)内、CMV开始后的第4s和第60·f1-1s分别对螺纹管的Y接口吸气(达触发水平),并分为A、... 目的:研究Newport E150呼吸机辅助/控制呼吸(AMV/CMV,A/C)的通气规律。方法:选择A/C模式,通气频率(f1)分别为4、6次/min,操作者于CMV的吸气时间(Ti)内、CMV开始后的第4s和第60·f1-1s分别对螺纹管的Y接口吸气(达触发水平),并分为A、B、C组。记录从CMV开始至第(4+60·f1-1)s时AMV及CMV的发生情况,每组测试20次。结果:A组不触发AMV,CMV出现在第60·f1-1s;B组在第4s触发AMV,CMV出现在第(4+60·f1-1)s;C组在第60·f1-1s时触发AMV。结论:AMV在CMV的Ti之外任何时间均可被触发;在AMV开始后的第60·f1-1s若仍无吸气达触发水平,则自动转换为CMV。 展开更多

关键词 Newport E150呼吸机 辅助/控制呼吸 通气模式

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对辅助/控制呼吸、同步间歇指令通气模式的再认识

17

作者 周文 江学成 +1 位作者 胡宁利 范从源 《徐州医学院学报》 CAS 2003年第1期35-38,共4页

目的　探讨辅助 控制呼吸 (AMV CMV ,A C)、同步间歇指令通气 (SIMV)的通气规律。方法　启动New portE2 0 0呼吸机。选A C ,通气频率 (f1 )依次为 6、10、12次 min。操作者分别于AMV和CMV的吸气时间 (Ti)内、第 3、60·f- 11 秒对... 目的　探讨辅助 控制呼吸 (AMV CMV ,A C)、同步间歇指令通气 (SIMV)的通气规律。方法　启动New portE2 0 0呼吸机。选A C ,通气频率 (f1 )依次为 6、10、12次 min。操作者分别于AMV和CMV的吸气时间 (Ti)内、第 3、60·f- 11 秒对螺纹管的“Y”接口吸气 (均达触发负压 )分为A、B、C组 ,不吸气者为D组。每组在AMV和CMV后分别测试 15次。选SIMV ,f1 依次为 4、5、6次 min。操作者在同步时间间期 (STP)后 2 5 %的结束前吸气等于触发负压为E组 ;在后 2 5 %不呼吸为F组 ;在前 75 % ,其吸气负压分别等于、大于触发负压而在后 2 5 %结束前又小于此水平分为G、H组。每组测试 3 0次。结果　A C :A组不触发AMV ,B、C组均触发AMV ,A、B、D组的CMV均出现在AMV或CMV后第 60·f- 11 秒时。SIMV :在STP后 2 5 %的结束前E、H组触发机械通气而G组不触发 ;在结束时F、G组开始机械通气。结论　在患者自主呼吸均触发呼吸机产生AMV时 ,A C的通气模式不仅为AMV ,还可为AMV +CMV。SIMV :机械通气可不由患者吸气触发 。 展开更多

关键词 辅助控制呼吸 同步间歇指令通气 通气模式

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一种双模式控制智能助力提升装置设计

18

作者 韩佩彤 胡维纲 +1 位作者 高奔 冉江南 《机械与电子》 2019年第9期24-27,共4页

为满足航天器地面装配、集成、测试(AIT)过程中对于大质量设备搬运的需求,开发了一种智能助力提升装置。该装置具备手柄/悬浮2种工作模式。对其组成和布局进行了介绍,对升降系统的工作原理、关键技术和相应的控制系统设计进行了分析。... 为满足航天器地面装配、集成、测试(AIT)过程中对于大质量设备搬运的需求,开发了一种智能助力提升装置。该装置具备手柄/悬浮2种工作模式。对其组成和布局进行了介绍,对升降系统的工作原理、关键技术和相应的控制系统设计进行了分析。通过试验证明该系统运行稳定,可以满足新一代大型航天器AIT的需求。 展开更多

关键词 装配集成测试 智能助力 提升装置 双模式控制

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多媒体辅助计算机教学

19

作者 周晓雯 《宁德师专学报（自然科学版）》 2001年第1期60-63,共4页

多媒体辅助教学是教师必须掌握的现代教育教学技术之一 ,阐述了多媒体辅助教学的优势 ,简介目前常用的多媒体教学及平台设计的模式 ,并对多媒体辅助教学的功能做全面介绍 .以期与同仁们在多媒体教育技术方面共同探索 。

关键词 多媒体辅助教学 优势 模式 功能 简介

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电液比例阀旁通流量式ECHPS系统设计与试验

20

作者 唐斌 江浩斌 +1 位作者 宋海兵 王春宏 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第5期25-31,共7页

针对液压助力转向(HPS)系统无法兼顾低速转向轻便性和高速转向路感的问题,提出了电液比例阀旁通流量式电控液压助力转向(ECHPS)系统。通过试验获得了驾驶员偏好的方向盘转矩,通过仿真得到了典型车速下的等效转向阻力矩。以典型车速和转... 针对液压助力转向(HPS)系统无法兼顾低速转向轻便性和高速转向路感的问题,提出了电液比例阀旁通流量式电控液压助力转向(ECHPS)系统。通过试验获得了驾驶员偏好的方向盘转矩,通过仿真得到了典型车速下的等效转向阻力矩。以典型车速和转向盘转矩下的助力油压与特征点助力油压的残差平方和最小为目标函数,对转向系统参数进行了优化,设计了基于驾驶员偏好转矩的随速可变助力特性。通过台架试验验证了可变助力特性设计方法的正确性,制定了基于自适应模糊滑模控制的控制策略,进行了双纽线和高速中间位置小转角转向道路试验。道路试验结果表明:与装备HPS系统的车辆相比,装备ECHPS系统的车辆低速转向轻便性提高了35.3%,高速转向路感提高了52.2%。 展开更多

关键词 电控液压助力转向 电液比例阀 可变助力特性 自适应模糊滑模控制

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