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题名一种基于机器视觉与激光雷达的灰库卸料自动对接系统
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作者
李旺
王君伟
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机构
国家能源集团永州发电有限公司
常州宇辰复合材料科技有限公司
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出处
《今日自动化》
2024年第1期27-29,共3页
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文摘
我国石灰石-石膏湿法脱硫电厂在脱硫过程中会产生大量石膏与飞灰等固体废物,这些废物需要运输至电厂内的指定贮存区域即灰库进行进一步处理.目前,大多数电厂的灰库仍采用人工操作的卸料方式,不仅劳动强度大、效率低下,而且在恶劣的粉尘工作环境下,容易引发职业病和安全事故.为实现安全、高效的灰库卸料,设计了一种基于机器视觉与激光雷达的灰库卸料自动对接系统.该系统通过多传感器协同,实现了车辆与灰库出料口的高精度自动对接.该方法相比现有技术,最大的创新点在于实现了车辆与灰库之间的自动精准对接,不需要人工参与指挥对接过程,从根本上解决了原有人工操作方式中的问题.经测试,该方法实现了约99%的对接成功率,相比传统人工操作方式,效率提升明显,运行可靠,满足工业使用需求.总体而言,该自动对接系统能有效解决现有卸料方式的安全和效率问题.
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关键词
灰库卸料
自动对接
机器视觉
激光雷达
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Keywords
ash silo unloading
automatic docking
machine vision
liDAR
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分类号
TU621
[建筑科学—建筑技术科学]
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