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整体最优双圆弧拟合 被引量:17
1
作者 虞铭财 杨勋年 汪国昭 《高校应用数学学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2004年第2期225-232,共8页
提出了用整体最优双圆弧样条拟合离散数据点的算法.首先分析了双圆弧逼近的误差分布,并且根据这个误差分布调整端点、切向和双圆弧插值时的惟一自由变量,使得数据点的误差分布均匀、圆弧的段数尽可能少,由此得到G1连续的整体最优双圆弧... 提出了用整体最优双圆弧样条拟合离散数据点的算法.首先分析了双圆弧逼近的误差分布,并且根据这个误差分布调整端点、切向和双圆弧插值时的惟一自由变量,使得数据点的误差分布均匀、圆弧的段数尽可能少,由此得到G1连续的整体最优双圆弧样条.这个方法在数值控制刀具的运动路线的设计和机器人的移动路线设计上非常有用. 展开更多
关键词 算法 双圆弧 数据拟合 圆弧样条 误差分布
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机器人空间三点圆弧功能的实现 被引量:17
2
作者 叶伯生 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期5-8,共4页
基于机器人终端执行器经历的空间任意三点,求出空间圆弧的圆心和半径,继而推导出机器人控制系统中任意空间圆弧的实现方法.该算法不仅理论上可使所有插补点均落在圆弧上,而且由于采用了矢量算法,并以三点的次序作为圆弧的方向,从而避免... 基于机器人终端执行器经历的空间任意三点,求出空间圆弧的圆心和半径,继而推导出机器人控制系统中任意空间圆弧的实现方法.该算法不仅理论上可使所有插补点均落在圆弧上,而且由于采用了矢量算法,并以三点的次序作为圆弧的方向,从而避免了插补方向和过象限的判断,可以使用统一的实时插补递推公式.研究成果已在实际机器人中得到应用,该成果同样适用于需要空间圆弧功能的机床数控系统. 展开更多
关键词 机器人 空间圆弧 插补 矢量 误差
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树脂基圆弧金刚石砂轮的在位精密成形修整技术 被引量:12
3
作者 陈冰 郭兵 +2 位作者 赵清亮 王金虎 葛成 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期193-200,共8页
针对球面、非球面及自由曲面超精密磨削加工用树脂基圆弧形金刚石砂轮难以精密修整的问题,提出基于旋转绿碳化硅(GC)磨棒的在位精密成形修整技术。在分析GC磨棒和圆弧砂轮几何关系的基础上,确定修整过程中圆弧插补轨迹的补偿方法及GC... 针对球面、非球面及自由曲面超精密磨削加工用树脂基圆弧形金刚石砂轮难以精密修整的问题,提出基于旋转绿碳化硅(GC)磨棒的在位精密成形修整技术。在分析GC磨棒和圆弧砂轮几何关系的基础上,确定修整过程中圆弧插补轨迹的补偿方法及GC磨棒运动轨迹的设计方案。采用KEYENCE激光测微仪采集砂轮圆弧特征点,表征圆弧砂轮的修整状况。研究不同粒度的GC磨棒、进给深度和圆弧插补速度对圆弧金刚石砂轮修整率和修整精度的影响规律。研究结果表明,该修整方法可根据加工曲率半径要求实现不同圆弧半径砂轮的精密在位修整,修整后可自动消除砂轮垂直方向的位置偏差;采用400#和800#的GC磨棒对D3和D7砂轮均有较高的修整率(0.7~6.7);与400#和1500#的GC磨棒相比,800#GC磨棒更适合粒度为D3和D7圆弧金刚石砂轮的精密修整;相比圆弧插补速度,进给深度对砂轮的圆弧半径尺寸误差和形状误差影响更大,进给深度越小,圆弧半径尺寸误差和形状误差越小;修整后两种砂轮的圆弧半径误差均可控制在5%以内,D3砂轮的形状误差可控制在3μm/4 mm以内,D7金刚石砂轮可控制在6μm/4 mm以内,修整后比修整前形状误差提高14倍左右。 展开更多
关键词 金刚石砂轮 在位成形修整 GC磨棒 圆弧半径 形状误差 修整率
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CNC系统中任意三维椭圆弧的高速插补新方法 被引量:5
4
作者 秦开怀 金建新 宾鸿赞 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1992年第6期7-12,共6页
本文根据两步递归插补的思想,导出了任意三维椭圆弧高速插补的公式和算法.它是空间圆弧高速插补方法在三维椭圆弧的情况下进一步推广应用.本文最后还对插补算法进行了稳定性分析和误差分析.
关键词 机械加工 插补 椭圆弧 CNC系统
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圆弧插补及误差控制在数控加工中的应用 被引量:4
5
作者 况慧 《计算机与现代化》 2004年第5期106-108,共3页
分析了圆弧插补的方法,提出了圆弧插补的计算法,并推导出圆弧插补时的各种计算公式;引入插补误差来进行大跨距插补,减少圆弧的段数;提出判断顺逆圆的判据,并开发相应的计算程序及自动生成NC代码的程序。
关键词 圆弧插补 误差控制 数控加工 计算公式 顺逆圆 NC代码 圆弧拟合
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数控机床丝杠间隙误差分析与补偿 被引量:3
6
作者 陈安 谢明红 《现代制造工程》 CSCD 2007年第11期33-36,共4页
分析丝杠间隙误差,包括间隙带来的直线轮廓与圆弧轮廓的误差分析、间隙的测定、轮廓误差的图形仿真,最后对直线和圆弧提出不同的补偿方案。
关键词 直线轮廓 圆弧轮廓 间隙误差 分析 补偿
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基于切比雪夫多项式的旋变轴角快速解调算法 被引量:5
7
作者 杨辉 赵剡 +1 位作者 野超 王志龙 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期530-535,共6页
双通道旋转变压器在定点汇编层实现轴角解调时,传统方法运算量大、占用存储空间多。文中根据粗(精)测角所对应的正余弦值大小及其符号,依据反正切函数的性质将求角的定义域从[,]转化到[0,1],设计了在[0,1]区间上基于切比雪夫多项式快速... 双通道旋转变压器在定点汇编层实现轴角解调时,传统方法运算量大、占用存储空间多。文中根据粗(精)测角所对应的正余弦值大小及其符号,依据反正切函数的性质将求角的定义域从[,]转化到[0,1],设计了在[0,1]区间上基于切比雪夫多项式快速逼近arctan(x)的低阶分段多项式,用来解决其解调问题;提出了一种通过粗测角,在其附近寻找最佳粗精组合角值的轴角组合及纠错方法;最后在某型号导引头系统的内场试验中进行了测试。试验结果表明,应用本文方法比调用反正切函数法的计算时间减少了50%,比应用查表法的计算精度提高了103倍;该方法具有较好的解码速度和精度,能够用于某些既需要综合考虑功能、体积、重量等要求,又需要快速在定点汇编层实现反正切求角解调的导航系统。 展开更多
关键词 双通道旋转变压器 轴角解调 切比雪夫逼近 反正切 粗精组合 纠错
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一种三圆弧逼近方法 被引量:1
8
作者 陆建芳 《浙江工业大学学报》 CAS 1997年第3期236-241,共6页
提出了以R1、(R1+R2)/2、R2为半径的三圆弧逼近方法,详细分析并估计了三圆弧逼近的误差,并给出了一个数值例子来验证此方法的可行性。
关键词 误差 三圆弧逼近 CAD 三次样条曲线
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Wheel Setting Error Modeling and Compensation for Arc Envelope Grinding of Large-Aperture Aspherical Optics 被引量:2
9
作者 Changsheng Li Lin Sun +4 位作者 Zhaoxiang Chen Jianfang Chen Qijing Lin Jianjun Ding Zhuangde Jiang 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第5期87-99,共13页
Precision grinding is a key process for realizing the use of large-aperture aspherical optical elements in laser nuclear fusion devices,large-aperture astronomical telescopes,and high-resolution space cameras.In this ... Precision grinding is a key process for realizing the use of large-aperture aspherical optical elements in laser nuclear fusion devices,large-aperture astronomical telescopes,and high-resolution space cameras.In this study,the arc envelope grinding process of large-aperture aspherical optics is investigated using a CM1500 precision grinding machine with a maximum machinable diameter ofΦ1500 mm.The form error of the aspherical workpiece induced by wheel setting errors is analytically modeled for both parallel and cross grinding.Results show that the form error is more sensitive to the wheel setting error along the feed direction than that along the lateral direction.It is a bilinear function of the feed-direction wheel setting error and the distance to the optical axis.Based on the error function above,a method to determine the wheel setting error is proposed.Subsequently,grinding tests are performed with the wheels aligned accurately.Using a newly proposed partial error compensation method with an appropriate compensation factor,a form error of 3.4μm peak-to-valley(PV)for aΦ400 mm elliptical K9 glass surface is achieved. 展开更多
关键词 Aspherical optics Wheel setting arc envelope grinding Form error Large aperture
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花键滚刀法向齿形计算机辅助设计 被引量:3
10
作者 胡昊 周玮 《沈阳航空工业学院学报》 2005年第2期15-16,共2页
复杂刀具采用传统方法设计时,精度低、周期长。介绍了花键滚刀法向齿形计算机辅助设计的基本方法,即首先计算出花键滚刀法向齿形的理论齿形,然后用圆弧来代替理论齿形,并高速代用圆弧使其误差不超过允许值,并利用数据库中的相关参数,完... 复杂刀具采用传统方法设计时,精度低、周期长。介绍了花键滚刀法向齿形计算机辅助设计的基本方法,即首先计算出花键滚刀法向齿形的理论齿形,然后用圆弧来代替理论齿形,并高速代用圆弧使其误差不超过允许值,并利用数据库中的相关参数,完成齿形图及加工零件图的绘制。采用本方法可提高设计精度、缩短设计周期、简化复杂刀具设计过程。 展开更多
关键词 花键滚刀 代用圆弧 误差分析
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基于三坐标测量的法向圆弧锥齿轮的误差评定 被引量:2
11
作者 段振云 金映丽 李强 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2003年第5期364-366,397,共4页
法向圆弧螺旋锥齿轮传动是一种新的锥齿轮传动形式.为了验证这种传动副设计及加工的正确性,提出一种基于三坐标测量数据的误差评定方法.首先建立误差评定的数学模型,对在三坐标测量机上获得的廓面坐标点集进行有效数据的提取,进而获得... 法向圆弧螺旋锥齿轮传动是一种新的锥齿轮传动形式.为了验证这种传动副设计及加工的正确性,提出一种基于三坐标测量数据的误差评定方法.首先建立误差评定的数学模型,对在三坐标测量机上获得的廓面坐标点集进行有效数据的提取,进而获得理想要素,并分离出齿形带与齿向带数据,经处理得到其齿形与齿向误差信息.通过对样件的实际检测,验证了这一方法的正确性与技术的可行性. 展开更多
关键词 法向圆弧 螺旋锥齿轮 坐标测量 误差评定
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圆弧球径在加工过程中的检测方法 被引量:3
12
作者 蔡春燕 《装备制造技术》 2012年第12期131-133,共3页
在生产加工过程中对圆弧球径的检测精度较难控制,通过对一些检测方法的精度分析,我们发现用轴承滚道的检测仪来检测圆弧球径可满足精度要求,且简单易行,适合在生产车间检测。
关键词 圆弧球径 误差分析 检测仪
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圆弧轮廓圆度的评定与误差分析 被引量:2
13
作者 强怀博 吴琼 王建华 《工具技术》 2012年第3期74-76,共3页
为了提高圆弧轮廓的测评精度和效率,本文提出圆弧的圆度误差评定方法,基于最小二乘圆法研究圆弧的轮廓误差,建立模型目标函数并得到被测圆弧曲线半径与圆心误差的不确定度。最后通过模拟实验验证此方法测量精度较高,更符合圆弧误差的分... 为了提高圆弧轮廓的测评精度和效率,本文提出圆弧的圆度误差评定方法,基于最小二乘圆法研究圆弧的轮廓误差,建立模型目标函数并得到被测圆弧曲线半径与圆心误差的不确定度。最后通过模拟实验验证此方法测量精度较高,更符合圆弧误差的分布情况。 展开更多
关键词 圆弧轮廓 圆度误差 最小二乘圆 误差不确定度
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圆弧轮廓误差的最小区域分析法 被引量:1
14
作者 强怀博 《现代电子技术》 2013年第1期102-104,共3页
若评定圆弧误差的方法不当,会使得轮廓误差较小的圆弧被误判为不合格。提出基于最小区域圆法的数学模型,研究被测特征点与最大区域圆、最小区域圆之间的关系,建立模型的目标函数并分析其误差控制方法,得到圆弧半径和圆心误差的不确定度... 若评定圆弧误差的方法不当,会使得轮廓误差较小的圆弧被误判为不合格。提出基于最小区域圆法的数学模型,研究被测特征点与最大区域圆、最小区域圆之间的关系,建立模型的目标函数并分析其误差控制方法,得到圆弧半径和圆心误差的不确定度表述方法。此圆弧误差的评定模型克服了以往单纯依靠半径值来衡量误差的不足,更符合圆弧误差分布情况。结果表明,此分析方法能较真实地反映被测圆弧轮廓误差的实际情况。 展开更多
关键词 圆弧误差 最小区域圆法 误差控制 误差不确定度
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超大直径泥水盾构机的纠偏轨迹设计 被引量:2
15
作者 宋蕴璞 王伍腾 《装备制造技术》 2015年第2期9-12,共4页
为了得到设计出合理的盾构机纠偏轨迹,对使用三次曲线与双圆弧曲线作为盾构机纠偏轨迹的性能进行研究,包括快速性,最大偏距,最小转弯半径,算法复杂程度等指标;初步探讨了盾构机盾尾作圆周运动时可能引起的一些问题及产生原因,且研究了... 为了得到设计出合理的盾构机纠偏轨迹,对使用三次曲线与双圆弧曲线作为盾构机纠偏轨迹的性能进行研究,包括快速性,最大偏距,最小转弯半径,算法复杂程度等指标;初步探讨了盾构机盾尾作圆周运动时可能引起的一些问题及产生原因,且研究了不同转弯半径对该问题的严重性产生的影响,得出双圆弧纠偏轨迹在各个方面均要优于三次曲线的结论。 展开更多
关键词 盾构机 纠偏轨迹 三次曲线 双圆弧曲线 最大偏距
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一种基于弧长与弦高的半径函数逼近算法 被引量:2
16
作者 马旭 张寿鹏 《辽宁大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第2期130-133,共4页
材料加工过程中,已知材料的长度,加工成指定弦高的弧形材料,在误差范围内,给出一个简明实用的半径函数.利用常规数学分析,无论使用三角函数,还是使用泰勒级数展开都无法给出满意的答案.以二分之一的弦长近似二分之一的弧长,并对误差进... 材料加工过程中,已知材料的长度,加工成指定弦高的弧形材料,在误差范围内,给出一个简明实用的半径函数.利用常规数学分析,无论使用三角函数,还是使用泰勒级数展开都无法给出满意的答案.以二分之一的弦长近似二分之一的弧长,并对误差进行二次曲线的拟合,给出半径的近似公式,实践证明,是简单实用的. 展开更多
关键词 弧长 弦高 半径 误差分析 函数逼近算法
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函数曲线的双圆弧拟合 被引量:2
17
作者 李英 代西武 范振书 《北京联合大学学报》 CAS 1995年第1期31-36,共6页
工程上常用的有四种平面曲线双圆弧拟合方法,各有其特点,本文讨论了平均转角拟合法,给出了一种按逼近精度要求对函数曲线进行双圆弧拟合的实用方法。
关键词 轨迹弧 双圆弧拟合 CAD CAM
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In-situ strain measurement and error analysis of arc welding with 2D digital image correlation 被引量:1
18
作者 Huang Honghao Hu Minghua +2 位作者 Xu Aijie Song Yulin Chen Huabin 《China Welding》 CAS 2022年第3期17-23,共7页
The deformation and residual stress generated by the welding process can seriously affect the use of components.As a result,it is very important to understand the evolution of stress and strain during the welding proc... The deformation and residual stress generated by the welding process can seriously affect the use of components.As a result,it is very important to understand the evolution of stress and strain during the welding process.The strain measurement method based on digital image correlation(DIC)is an excellent method to detect welding strain and residual stress.The out-of-plane translation and out-of-plane rotation introduce errors to the two-dimensional DIC.In this paper,the causes of errors are analyzed theoretically,and the formulas of errors caused by the out-of-plane displacement and the out-of-plane rotation are derived.The out-of-plane translation experiment and the out-of-plane rotation experiment were carried out to verify the theory,and the experimental results are consistent with the theoretical analysis results.The error caused by the out-of-plane translation can be reduced by increasing the object distance;the error caused by the out-of-plane rotation is greatly affected by the rotation angle. 展开更多
关键词 arc welding digital image correlation strain measurement error analysis
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土地面积量算中的弧线数据转换及其精度控制 被引量:2
19
作者 郑岘 谢树明 +1 位作者 蒋胜华 张晓章 《地理空间信息》 2017年第11期74-76,共3页
介绍了一种通过控制允许误差实现转换的算法,可达到快速准确自动提取界址点数据的效果,并选用相关工程实例验证了该算法的可行性。
关键词 土地面积 弧线 数据转换 界址点 允许误差
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中心齿轮齿形的圆弧替代及误差分析 被引量:1
20
作者 丁茹 刘静凯 鲍俊瑶 《机械设计与制造》 2004年第2期67-68,共2页
以MATLAB6.1为平台,提出用圆弧齿形替代中心齿轮理论齿形的优化设计方法,并对由此产生的径向误差进行分析。
关键词 摆动活齿传动 中心齿轮 圆弧替代 径向误差 误差分析 优化设计 行星齿轮
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