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管理者超额薪酬与资本结构动态调整 被引量:23
1
作者 张亮亮 黄国良 《财贸研究》 CSSCI 北大核心 2013年第5期148-156,共9页
在最优契约假说和管理者权力假说的框架下,从资本结构调整速度和实际资本结构偏离目标资本结构程度两个方面,实证考察管理者超额薪酬对资本结构动态调整的影响。研究发现:管理者超额薪酬越高,资本结构调整速度越快;非国有上市公司的管... 在最优契约假说和管理者权力假说的框架下,从资本结构调整速度和实际资本结构偏离目标资本结构程度两个方面,实证考察管理者超额薪酬对资本结构动态调整的影响。研究发现:管理者超额薪酬越高,资本结构调整速度越快;非国有上市公司的管理者超额薪酬越高,实际资本结构偏离目标资本结构的程度越低,但这一关系在国有上市公司并不成立,这可能是由于预算软约束等原因导致国有上市公司资本结构异化所引起。整体而言,管理者超额薪酬更多地反映了管理者能力的大小,领取高薪的管理者更有可能根据内外部环境的变化迅速调整公司的资本结构决策,表明最优契约假说仍然具有很强的适用性。 展开更多
关键词 最优契约假说 管理者权力假说 超额薪酬 资本结构
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舰载机人工进场着舰精确轨迹控制技术 被引量:14
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作者 段卓毅 王伟 +2 位作者 耿建中 何大全 马坤 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期6-20,共15页
进场着舰精确轨迹控制是舰载机设计的难点和关键技术之一。首先,对舰载机人工进场着舰轨迹及精确轨迹控制的应用需求进行了讨论,指出其必要性和直观的有益效果;随后,讨论了舰载机进场着舰精确轨迹控制的演变过程、发展趋势及涉及的等角... 进场着舰精确轨迹控制是舰载机设计的难点和关键技术之一。首先,对舰载机人工进场着舰轨迹及精确轨迹控制的应用需求进行了讨论,指出其必要性和直观的有益效果;随后,讨论了舰载机进场着舰精确轨迹控制的演变过程、发展趋势及涉及的等角下滑航迹率控制技术、进场动力补偿技术、直接力控制技术、DP(Delta flight Path)控制技术等关键技术;最后,讨论了舰载机进场着舰精确轨迹控制对减轻驾驶员操纵负担、降低触舰点分散度、减小触舰载荷等方面的收益。研究工作对舰载机的精确轨迹着舰控制系统设计具有一定的工程指导价值。 展开更多
关键词 舰载机 进场 轨迹控制 直接力控制 动力补偿
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舰载机动力补偿系统模糊逻辑设计技术 被引量:7
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作者 满翠芳 江驹 +2 位作者 王新华 郑晟 邱海俊 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期656-660,共5页
在舰载机迎角恒定动力补偿系统(Approach power compensator sysytem,APCS)研究的基础上,提出了一种采用模糊自适应PID控制参数整定方法,将模糊控制思想和PID控制技术有机地结合起来,实现了舰载飞机进场动力补偿系统智能化设计和PID参... 在舰载机迎角恒定动力补偿系统(Approach power compensator sysytem,APCS)研究的基础上,提出了一种采用模糊自适应PID控制参数整定方法,将模糊控制思想和PID控制技术有机地结合起来,实现了舰载飞机进场动力补偿系统智能化设计和PID参数在线自整定。该算法的另一个重要特点是省略了常规控制算法中法向加速度Δaz及舵偏Δδe两路信号反馈,仅利用迎角误差Δα及其变化率Δ.α进行反馈控制,简化了工程实现。最后,以国外某舰载飞机为研究对象,对它的动力补偿系统进行了设计和数字仿真。结果表明,该方法提高了舰载机的着舰精度,改善了系统的抗阵风干扰能力,提高了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 进场动力补偿 模糊逻辑 参数在线自整定 舰载飞机
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舰尾流下自动着舰进场动力补偿的仿真与分析 被引量:1
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作者 黄旭东 朱万博 +1 位作者 闻子侠 刘玮 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2023年第1期69-73,共5页
着舰过程中舰尾流影响舰载机高度和速度,造成着舰偏差,甚至会导致复飞。针对舰尾流造成舰载机自动着舰落点精度差的问题,本文首先介绍传统速度恒定动力补偿、迎角恒定动力补偿2种方案,并对迎角恒定动力补偿控制方案进行改进,减小纵向高... 着舰过程中舰尾流影响舰载机高度和速度,造成着舰偏差,甚至会导致复飞。针对舰尾流造成舰载机自动着舰落点精度差的问题,本文首先介绍传统速度恒定动力补偿、迎角恒定动力补偿2种方案,并对迎角恒定动力补偿控制方案进行改进,减小纵向高度通道与速度通道的耦合程度,降低舰尾流对下滑道控制精度的影响。通过数学仿真对比了3种方案抑制舰尾流稳态分量的效果。仿真结果表明,改进的迎角恒定动力补偿方案能够有效抑制舰尾流垂直分量的影响,并能够改善舰尾流水平分量的影响。 展开更多
关键词 自动着舰 舰尾流 进场动力补偿 速度恒定 迎角恒定 舰载机
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舰载飞机着舰直接力控制方法 被引量:3
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作者 朱玉莲 甄子洋 +1 位作者 季雨璇 文梁栋 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第11期1-5,共5页
针对舰载机着舰阶段甲板运动和舰尾流造成的控制难度大以及着舰精度低的问题,提出了舰载机“魔毯”着舰直接力控制方法,提高了飞行轨迹的响应速率和响应带宽。直接升力由襟翼与升降舵配合产生,且直接升力操纵面主控轨迹,而平尾通过保持... 针对舰载机着舰阶段甲板运动和舰尾流造成的控制难度大以及着舰精度低的问题,提出了舰载机“魔毯”着舰直接力控制方法,提高了飞行轨迹的响应速率和响应带宽。直接升力由襟翼与升降舵配合产生,且直接升力操纵面主控轨迹,而平尾通过保持迎角来辅助控制轨迹。油门通道采用速度恒定的动力补偿方式进行控制。将该控制方法与传统控制方法对比仿真,加入甲板运动和舰尾流的干扰,仿真实验表明“魔毯”着舰直接力控制方法的轨迹修正速度较快,着舰精度较高。 展开更多
关键词 舰载机 “魔毯” 直接升力 进场动力补偿 甲板运动 舰尾流
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基于Hdot指令的舰载机两种动力补偿控制系统研究
6
作者 张杨 周益 +2 位作者 颜仙荣 尹大伟 钱国红 《航空工程进展》 CSCD 2022年第4期140-146,共7页
舰载机着舰时采用动力补偿系统可在很大程度上减轻飞行员的操纵负担,提高动态响应速度和控制精度。针对舰载机的两种动力补偿控制系统开展研究,基于Hdot指令对迎角保持和速度保持两种进场动力补偿系统分别进行设计和仿真,分析两种补偿... 舰载机着舰时采用动力补偿系统可在很大程度上减轻飞行员的操纵负担,提高动态响应速度和控制精度。针对舰载机的两种动力补偿控制系统开展研究,基于Hdot指令对迎角保持和速度保持两种进场动力补偿系统分别进行设计和仿真,分析两种补偿系统在风干扰情况下的动力补偿响应情况,并对比仿真结果分析其基本原理。结果表明:迎角保持动力补偿系统稳定迎角的能力大于速度保持动力补偿系统,轨迹控制也比速度保持动力补偿系统快。 展开更多
关键词 Hdot飞控指令 进场动力补偿 舰尾流干扰 迎角保持 速度保持
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基于迎角恒定的进场功率补偿控制律研究
7
作者 黎雪 张志冰 《飞机设计》 2015年第4期37-40,共4页
主要论述了舰载机速度恒定和迎角恒定两种进场功率补偿系统的基本原理,并对其控制律进行研究设计,通过Matlab/Simulink分别进行仿真得到航迹角对俯仰角的时域动态响应曲线,并分析比较,说明了迎角恒定的进场功率补偿系统比速度恒定的进... 主要论述了舰载机速度恒定和迎角恒定两种进场功率补偿系统的基本原理,并对其控制律进行研究设计,通过Matlab/Simulink分别进行仿真得到航迹角对俯仰角的时域动态响应曲线,并分析比较,说明了迎角恒定的进场功率补偿系统比速度恒定的进场功率补偿系统具有更好的操纵性和轨迹跟踪性能。在实际面向工程应用时,更加易于设计,且符合舰载机的发展要求。 展开更多
关键词 舰载机 进场功率补偿 速度恒定 迎角恒定 控制律
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电压型谐波源与串联型有源电力滤波器 被引量:33
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作者 王群 姚为正 +1 位作者 刘进军 王兆安 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第7期30-35,共6页
分析了直流侧电感和电容滤波的整流器的谐波特性 ,进而把它们分为电流和电压型谐波源。说明了串联型有源电力滤波器适合补偿电压型谐波源的原因。提出了一种新的检测负载电压控制方法 ,它通过直接检测负载电压来为串联型有源电力滤波器... 分析了直流侧电感和电容滤波的整流器的谐波特性 ,进而把它们分为电流和电压型谐波源。说明了串联型有源电力滤波器适合补偿电压型谐波源的原因。提出了一种新的检测负载电压控制方法 ,它通过直接检测负载电压来为串联型有源电力滤波器提供参考电压 ,从而改善了其谐波补偿特性。为说明串联型有源电力滤波器补偿电压型谐波源的有效性和比较不同的控制方法 ,进行了实验研究。 展开更多
关键词 整流器 谐波源 有源电力滤波器 电力系统
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基于扰动补偿的舰载机APCS离散变结构设计
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作者 喻勇涛 朱齐丹 +1 位作者 张智 张雯 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第9期86-90,共5页
研究舰载机着舰过程优化问题,在分析舰载机进场推力补偿系统(APCS)原理的基础上,研究了系统在受扰动情况下的离散变结构设计问题。针对传统APCS抗扰性和稳定性较差的缺点,提出根据扰动补偿的离散变结构控制理论,重新设计了高抗扰性的保... 研究舰载机着舰过程优化问题,在分析舰载机进场推力补偿系统(APCS)原理的基础上,研究了系统在受扰动情况下的离散变结构设计问题。针对传统APCS抗扰性和稳定性较差的缺点,提出根据扰动补偿的离散变结构控制理论,重新设计了高抗扰性的保持地速迎角恒定的进场推力补偿系统,并且通过引入双曲正切函数降低了系统的抖振。搭建了完整的仿真系统进行仿真,仿真结果表明新的推力补偿系统能使舰载机近舰时航迹角快速跟踪俯仰角,且与传统补偿系统相比,前者能很好地抵抗母舰舰尾扰流的干扰,达到了着舰过程优化设计目的。 展开更多
关键词 全自动着舰系统 进场推力补偿系统 离散变结构控制 扰动补偿
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舰载机着舰时航迹稳定性研究
10
作者 朱永甫 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1992年第2期31-35,52,共6页
本文讨论了舰载飞机以小于有利速度着舰时的航迹稳定性问题。在分析飞机航迹稳定性的同时,还对油门杆控制、机动襟翼控制对改善航迹稳定性的作用进行了初步探讨;在此基础上还讨论了舰载飞机加装波束导引系统对着舰过程的影响原理。结果... 本文讨论了舰载飞机以小于有利速度着舰时的航迹稳定性问题。在分析飞机航迹稳定性的同时,还对油门杆控制、机动襟翼控制对改善航迹稳定性的作用进行了初步探讨;在此基础上还讨论了舰载飞机加装波束导引系统对着舰过程的影响原理。结果表明:采用油门杆控制、机动襟翼控制来改善着舰阶段的航迹稳定性是可行的:而且用以上两控制系统作为内环的自动驾驶仪在波束导引系统自动导引飞机着舰过程中,能控制飞机的飞行速度、高度,帮助驾驶员操纵。 展开更多
关键词 有利速度 航迹 稳定性 油门杆 控制
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