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汽车防抱制动系统的液压特性 被引量:41
1
作者 郭孔辉 刘溧 +1 位作者 丁海涛 李玉璇 《吉林工业大学自然科学学报》 CSCD 1999年第4期1-5,共5页
对具有典型结构的防抱制动系统(ABS) 的液压特性进行了分析和建模,通过试验对模型进行了验证和参数辨识。在此基础上,分析了影响轮缸增、减压特性和压力状态切换滞后特性的因素。研究结果为提高ABS的控制品质提供了依据。
关键词 防抱制动系统 液压特性 控制逻辑 汽车
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轻型客车防抱制动系统计算机仿真 被引量:7
2
作者 羊拯民 张代胜 +1 位作者 郑海波 孙骏 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1999年第3期10-16,共7页
文章对轻型客车进行了动力学分析,建立了与防抱制动系统相关的数学模型。以车轮角加减速度及车轮角加减速度变化率为控制对象,在Matlab/Simulink仿真软件下,分别对有防抱制动系统和无防抱制动系统的汽车进行了制动过... 文章对轻型客车进行了动力学分析,建立了与防抱制动系统相关的数学模型。以车轮角加减速度及车轮角加减速度变化率为控制对象,在Matlab/Simulink仿真软件下,分别对有防抱制动系统和无防抱制动系统的汽车进行了制动过程动态模拟。并简要分析了有关汽车参数及路况变化对ABS系统工作特性的影响。 展开更多
关键词 防抱制动系统 计算机 仿真 客车 轻型客车
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汽车ABS滑模变结构控制的分析与仿真 被引量:6
3
作者 龙晓林 杜小芳 徐达 《专用汽车》 2004年第3期25-26,共2页
汽车防抱制动系统 (ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置。本文介绍了滑模变结构控制方法 ,针对汽车ABS的特点利用此方法设计了控制器 ,并在MATLAB/Simulink的环境下进行了仿真 。
关键词 防抱制动系统 滑移率 滑模变结构控制
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基于支持向量机的汽车制动防抱死系统故障检测方法
4
作者 冯俊侃 罗永星 +1 位作者 胡剑锋 秦园 《内燃机与配件》 2024年第18期78-80,共3页
为实现对防抱死系统(ABS)故障的精准检测,降低汽车行驶安全隐患,引进支持向量机(SVM)展开分析。在仅考虑汽车纵向运动的条件下,建立汽车行驶过程的动力学方程,提取ABS系统运行的力学特征参数;将SVM作为二分类方法,设定原始数据集合,应用... 为实现对防抱死系统(ABS)故障的精准检测,降低汽车行驶安全隐患,引进支持向量机(SVM)展开分析。在仅考虑汽车纵向运动的条件下,建立汽车行驶过程的动力学方程,提取ABS系统运行的力学特征参数;将SVM作为二分类方法,设定原始数据集合,应用SVM进行超平面信息检索,实现基于最小化经验的参数学习、参数的学习与决策函数的构建;建立系统正常运行因变量参考序列,根据参数的时间序列分布,进行系统序列的无量纲比较,以此实现系统故障的诊断与检测结果输出。对比实验结果表明:设计的故障检测方法实际应用效果良好。 展开更多
关键词 支持向量机 决策函数 检测方法 故障 制动防抱死系统 汽车
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基于CarSim-Simulink的汽车防抱死控制研究 被引量:3
5
作者 康南 《湖州职业技术学院学报》 2018年第1期88-91,共4页
采用商用专业软件CarSim建立整车仿真模型,在Matlab/Simulink中设计防抱死控制系统(简称ABS),阐述了CarSim-Simulink联合仿真的实现过程,搭建联合仿真模型作为控制系统仿真验证平台。以对开路面下紧急制动作为仿真验证工况,结果表明:Car... 采用商用专业软件CarSim建立整车仿真模型,在Matlab/Simulink中设计防抱死控制系统(简称ABS),阐述了CarSim-Simulink联合仿真的实现过程,搭建联合仿真模型作为控制系统仿真验证平台。以对开路面下紧急制动作为仿真验证工况,结果表明:CarSim-Simulink联合仿真是分析评价汽车防抱死控制策略的有效手段,所提出的控制方案能有效改善紧急制动情况下车轮抱死的情况。 展开更多
关键词 汽车动力学 防抱死系统 CarSim-Simulink 联合仿真
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横摆力矩控制系统液压回路的设计
6
作者 夏晶晶 《专用汽车》 2003年第3期19-20,共2页
简单介绍了汽车横摆力矩控制 (DYC)系统 ,着重介绍了一种基于汽车防抱制动装置 (ABS)
关键词 汽车 横摆力矩控制系统 液压回路 设计 防抱制动装置 ABS 底盘控制 DYC
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TP-ABS442系统的设计与编程
7
作者 王慭 《电子工程师》 2001年第12期45-46,54,共3页
介绍了防抱死制动系统的基本结构 。
关键词 线路设计 防抱死制动系统 电子控制单元 单片机 TP-ABS442系统 程序设计
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防抱制动系统参数自适应滑模变结构控制器的研究 被引量:10
8
作者 赵治国 方宗德 李杰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第1期6-9,共4页
首先针对具有参数不确定性的二阶非线性系统提出了自适应滑模变结构的控制算法 ,该算法的基本思想是用自适应策略来估计不确定系统的参数 ,根据估计出的参数值 ,来设计滑模控制器 ,优点是无须事先已知不确定参数的边界 ,并且由于在自适... 首先针对具有参数不确定性的二阶非线性系统提出了自适应滑模变结构的控制算法 ,该算法的基本思想是用自适应策略来估计不确定系统的参数 ,根据估计出的参数值 ,来设计滑模控制器 ,优点是无须事先已知不确定参数的边界 ,并且由于在自适应变结构控制采用了消颤措施 (增加了消颤项 ) ,能削弱常规滑模控制所引起的颤振现象 ,也能提高单纯的自适应控制的鲁棒性能。而后将这一控制策略应用于防抱死制动系统 (ABS)的研究中 ,设计了防抱死制动系统的自适应滑模变结构控制器 ,通过计算机仿真 ,验证了该控制方案在 展开更多
关键词 自适应滑模控制 防抱死制动系统 汽车 变结构控制 控制器
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液压ABS电控单元的研究开发 被引量:4
9
作者 张新 吴志强 姜陵 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期42-45,共4页
介绍了自行开发的液压ABS ,采用新的手段建立开发系统 ,使得ABS从概念到产品的开发周期缩短 ,并保证产品性能的可靠性。通过实车道路试验对比 ,自行开发的ABS产品性能已达到德国Bosch5 3产品的水平。
关键词 电控单元 液压ABS 开发系统 道路试验 汽车 防抱死制动装置
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利用正交试验法进行ABS控制参数的优化 被引量:2
10
作者 李玉璇 林忠钦 +1 位作者 丁海涛 郭孔辉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第S1期58-60,共3页
利用正交试验法进行 ABS控制参数的优化 ,给出了具体步骤 ,对一个给定的 ABS控制逻辑 ,以仿真实验为手段 ,按照前述步骤进行了优化 。
关键词 ABS 正交试验 优化
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基于汽车ABS/ASR/ACC集成化系统的ABS参考车速确定方法的研究 被引量:25
11
作者 齐志权 刘昭度 +2 位作者 时开斌 马岳峰 张景波 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期617-620,共4页
分析了前人提出的汽车制动防抱系统控制中多种参考车速算法 ,比较了它们的优缺点。提出了参考车速的递推算法 ,给出了计算框图 ,进行了误差分析。在轿车上进行了大量的试验验证 ,结果表明该算法大大提高了参考车速确定的准确度及其自适... 分析了前人提出的汽车制动防抱系统控制中多种参考车速算法 ,比较了它们的优缺点。提出了参考车速的递推算法 ,给出了计算框图 ,进行了误差分析。在轿车上进行了大量的试验验证 ,结果表明该算法大大提高了参考车速确定的准确度及其自适应性 ,完善了ABS控制效果。 展开更多
关键词 汽车 制动防抱死 ABS控制 集成化系统 车速
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基于逻辑门限值的汽车ABS控制策略 被引量:37
12
作者 郑太雄 马付雷 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期69-74,共6页
为了解决参考车速估计的准确性对逻辑门限值法控制的影响,采用改进的峰值连线法估计参考车速,提出以滑移率门限控制为主,车轮加速度门限控制为辅的汽车ABS控制策略,并进行了高附着路面实车道路试验。试验结果表明:当车辆速度为45 km.h-1... 为了解决参考车速估计的准确性对逻辑门限值法控制的影响,采用改进的峰值连线法估计参考车速,提出以滑移率门限控制为主,车轮加速度门限控制为辅的汽车ABS控制策略,并进行了高附着路面实车道路试验。试验结果表明:当车辆速度为45 km.h-1时,参考车速与实际车速曲线基本吻合,最大误差为6.4%,平均误差小于1.6%,制动时间为3.2 s,制动距离为15 m,平均减速度为3.9 m.s-2,控制效果良好,控制策略可靠。 展开更多
关键词 汽车工程 防抱死刹车系统 控制策略 逻辑门限值 滑移率 参考车速 改进的峰值连线法
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防抱制动系统基于模型的最佳滑移率计算方法 被引量:25
13
作者 刘国福 张玘 +1 位作者 王跃科 郑伟峰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期302-305,共4页
提出了一种基于 μ -λ曲线的近似数学模型来实现最佳滑移率的递推最小二乘算法 (RLS)。应用累积求和统计控制法 (CUSUM) ,解决了RLS算法在检测跃变路面时响应滞后的问题。通过计算机仿真 ,验证了算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有... 提出了一种基于 μ -λ曲线的近似数学模型来实现最佳滑移率的递推最小二乘算法 (RLS)。应用累积求和统计控制法 (CUSUM) ,解决了RLS算法在检测跃变路面时响应滞后的问题。通过计算机仿真 ,验证了算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。 展开更多
关键词 防抱制动系统 最佳滑移率 计算方法 汽车 递推最小二乘算法 累积求和统计控制法
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基于自适应卡尔曼滤波算法确定汽车参考车速 被引量:29
14
作者 王仁广 刘昭度 +1 位作者 齐志权 马岳峰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期9-11,41,共4页
为提高汽车制动防抱死系统(ABS)控制过程中车轮滑移率计算的准确度,利用四个车轮传感器的轮速信号,基于自适应卡尔曼滤波算法对ABS控制过程中的参考车速进行估计。通过实车试验数据,对算法在雪路面、平直沥青路面和对接路面上的有效性... 为提高汽车制动防抱死系统(ABS)控制过程中车轮滑移率计算的准确度,利用四个车轮传感器的轮速信号,基于自适应卡尔曼滤波算法对ABS控制过程中的参考车速进行估计。通过实车试验数据,对算法在雪路面、平直沥青路面和对接路面上的有效性进行了检验。 展开更多
关键词 参考车速 ABS 自适应卡尔曼滤波
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车辆转向制动防抱死系统仿真研究 被引量:12
15
作者 李君 喻凡 +1 位作者 张建武 冯金芝 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第6期789-793,共5页
转向制动是车辆经常遇到的工况之一。本文提出了汽车转向制动时防抱死制动系统(ABS)基于优化目标滑移率模糊控制的策略。该策略根据路面附着条件以及车辆所处的运动状态实时计算出车轮优化目标滑移率,作为防抱死制动系统的控制目... 转向制动是车辆经常遇到的工况之一。本文提出了汽车转向制动时防抱死制动系统(ABS)基于优化目标滑移率模糊控制的策略。该策略根据路面附着条件以及车辆所处的运动状态实时计算出车轮优化目标滑移率,作为防抱死制动系统的控制目标,并利用模糊推理理论进行了ABS模糊控制器设计。在此基础上结合8自由度非线性车辆系统模型,利用Matlab/Simulink软件对装有ABS的车辆转向制动过程进行模拟试验。结果表明基于优化目标滑移率ABS模糊控制策略优于传统固定目标滑移率控制策略,它有效地提高了车辆转向制动性能,同时也保证了横向稳定性,实现了车辆的制动性能、可控性及横向稳定性最佳协调,同时且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊控制 防抱死制动系统 仿真 车辆 转向制动 汽车
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车辆转弯制动防抱死系统仿真 被引量:24
16
作者 张代胜 顾勤林 +2 位作者 陈朝阳 尹安东 赵虎 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期16-20,共5页
充分考虑车辆转弯制动时车轮法向载荷以及回正力矩的影响,建立了汽车弯道行驶的8自由度整车模型。用该模型对车辆转弯制动时的车速与轮速的变化、车轮滑移率的变化进行了计算机仿真。仿真结果与试验结果较为吻合,表明该模型是正确的。
关键词 车辆 防抱死制动系统 仿真 弯道
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汽车ABS滑模变结构控制方法的研究 被引量:20
17
作者 毛艳娥 井元伟 +2 位作者 张嗣瀛 周振辉 王艳 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1243-1245,1288,共4页
"边界层"法被认为是一种常用的有效的汽车ABS滑模变结构控制方法。"边界层"法虽然可以削弱系统的抖振,但是它同时也消除了滑模变结构控制的鲁棒性的优点,针对这一缺点提出了采用改进的指数趋近率的滑模变结构控制方... "边界层"法被认为是一种常用的有效的汽车ABS滑模变结构控制方法。"边界层"法虽然可以削弱系统的抖振,但是它同时也消除了滑模变结构控制的鲁棒性的优点,针对这一缺点提出了采用改进的指数趋近率的滑模变结构控制方法,该方法具有抖振小及良好的鲁棒性的优点。对采用该指数趋近率的汽车ABS滑模变结构控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法在汽车ABS的控制中是有效的。 展开更多
关键词 防抱死制动系统 滑模变结构控制 指数趋近率 抖振
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汽车制动防抱系统参考车速确定方法 被引量:16
18
作者 齐志权 刘昭度 +1 位作者 马岳峰 崔海峰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期8-11,共4页
分析了汽车制动防抱系统控制中多种参考车速的确定算法,提出了参考车速的自适应斜率算法,给出了其构建方法。进行了大量的试验验证,结果表明该算法大大提高了参考车速确定的准确度及其自适应性,改善了ABS控制效果。
关键词 车辆 制动防抱系统 参考车速 算法
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防抱制动系统基于最佳滑移率的滑模变结构控制方法 被引量:16
19
作者 刘国福 张玘 +1 位作者 王跃科 郑伟峰 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期70-74,共5页
建立了防抱制动系统的非线性、时变数学模型,实现了滑模变结构控制方法在防抱制动系统中的应用,提出了两种由递推最小二乘算法来计算最佳滑移率的估计方法:一种基于附着系数—滑移率曲线的数学模型,一种基于该曲线的形状。仿真结果表明... 建立了防抱制动系统的非线性、时变数学模型,实现了滑模变结构控制方法在防抱制动系统中的应用,提出了两种由递推最小二乘算法来计算最佳滑移率的估计方法:一种基于附着系数—滑移率曲线的数学模型,一种基于该曲线的形状。仿真结果表明了基于最佳滑移率的滑模变结构控制方案在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。 展开更多
关键词 最佳滑移率 防抱制动系统 滑模变结构控制 递推最小二乘算法
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一种新型ABS控制策略的仿真研究 被引量:13
20
作者 马瑾 王纪森 何长安 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第7期1612-1614,共3页
提出了一种依据刹车力矩增量和附着力矩增量的关系确定刹车力矩从而保证ABS工作在最优点的自寻优方法,该方法用于控制的刹车力矩是由当前时刻的刹车力矩、一个正弦信号和一个阻尼项组成。将这一控制策略用于单轮汽车模型,在不同路面状... 提出了一种依据刹车力矩增量和附着力矩增量的关系确定刹车力矩从而保证ABS工作在最优点的自寻优方法,该方法用于控制的刹车力矩是由当前时刻的刹车力矩、一个正弦信号和一个阻尼项组成。将这一控制策略用于单轮汽车模型,在不同路面状况下进行的计算机仿真验证了该控制策略在ABS应用中的可行性和有效性。 展开更多
关键词 计算机仿真 防抱制动系统 滑移率 自寻优控制
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