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任意方向下的摄像机镜头畸变标定 被引量:27
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作者 李勤 达飞鹏 温晴川 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2022-2027,共6页
在深入研究摄像机透视投影几何与摄像机径向畸变模型后,分析了平面上一条二次曲线与两条直线的关系,利用液晶显示器的动态刷新功能,在提出用于在任意方向下标定摄像机镜头畸变的标定板的基础上,提出了一种独立于摄像机内外参数标定的在... 在深入研究摄像机透视投影几何与摄像机径向畸变模型后,分析了平面上一条二次曲线与两条直线的关系,利用液晶显示器的动态刷新功能,在提出用于在任意方向下标定摄像机镜头畸变的标定板的基础上,提出了一种独立于摄像机内外参数标定的在任意方向下标定摄像机镜头畸变的方法。仿真实验中,按照径向畸变模型设计的畸变椭圆实验反求得到的理想椭圆与按照透视投影规律得到的理想椭圆具有很高的重合度。实物实验也表明本文的方法能够在任意方向下较为准确的求解摄像机镜头畸变参数。该方法可以应用于摄像机参数标定之前,消除标定过程当中镜头畸变对摄像机内外参数的耦合影响。 展开更多
关键词 摄像机标定 径向畸变 透视投影不变量 任意方向
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全方位钻机钻孔姿态调节装置研究 被引量:19
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作者 辛德忠 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2015年第12期207-209,共3页
通过对比与分析,提出了一种煤矿钻机用全方位钻孔姿态调节装置,并详细介绍了该装置的主要结构及工作原理。以某型钻机为例,对该装置的关键零部件进行了有限元分析及机构运动学分析和现场试验。试验结果表明:该装置能在液压阀的操纵下自... 通过对比与分析,提出了一种煤矿钻机用全方位钻孔姿态调节装置,并详细介绍了该装置的主要结构及工作原理。以某型钻机为例,对该装置的关键零部件进行了有限元分析及机构运动学分析和现场试验。试验结果表明:该装置能在液压阀的操纵下自动完成钻孔倾角、方位角及高度的调节,自动化程度高,满足现场使用要求。 展开更多
关键词 全方位 姿态调节装置 有限元分析 运动学分析
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京津冀一体化背景下应用型本科院校人才培养模式改革与研究——以河北工程技术学院建筑学专业全过程、全层次、全方位人才培养模式为例 被引量:1
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作者 喇海霞 王辉 《价值工程》 2017年第26期217-219,共3页
目前高等教育转型发展势在必行,各高校均从不同层面研究探讨转型发展问题。但是高校转型发展想要卓有成效,关键是改革创新人才培养模式,以满足社会经济和产业结构的发展需求为人才培养目标,结合自身的办学优势及所在地区社会经济的发展... 目前高等教育转型发展势在必行,各高校均从不同层面研究探讨转型发展问题。但是高校转型发展想要卓有成效,关键是改革创新人才培养模式,以满足社会经济和产业结构的发展需求为人才培养目标,结合自身的办学优势及所在地区社会经济的发展需求,办出有特色有水平的地方高等院校。本文首先分析应用型本科院校人才培养模式革的重要意义;然后介绍河北工程技术学院建筑学专业在京津冀一体化背景下人才培养模式的理论与实践研究。 展开更多
关键词 全过程 全层次 全方位
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从全过程到全方位:突发公共事件中高校思想政治教育研究 被引量:1
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作者 付文佳 《红河学院学报》 2021年第2期87-90,共4页
高等院校肩负着为国家经济社会发展培养具有较强专业技能及较高社会责任感的高素质人才的重要任务。高校思想政治教育工作以“立德树人”为根本,是为社会主义现代化建设培养可靠接班人的重要保证。但随着科技的飞速发展和国际形势的日... 高等院校肩负着为国家经济社会发展培养具有较强专业技能及较高社会责任感的高素质人才的重要任务。高校思想政治教育工作以“立德树人”为根本,是为社会主义现代化建设培养可靠接班人的重要保证。但随着科技的飞速发展和国际形势的日趋复杂,各种思想观念的碰撞已经变得异常剧烈,加之当代大学生又敢于创新思维和突显个性。因此,高校思想政治教育工作的前瞻性、过程性和全方位性就显得尤为重要。特别是在敏感热点问题上,在大是大非面前,在应对各种突发公共事件时,如何引导高校大学生理性思考、成熟认识,坚定政治理想和信念,应是一个值得深入思考的重要问题。 展开更多
关键词 思想政治教育 突发公共事件 前瞻性 全过程 全方位
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努力开创水利监督工作新格局 全面推动山西水利高质量发展
5
作者 常建忠 《中国水利》 2022年第6期27-29,16,共4页
立足新发展阶段,山西水利监督坚持政治引领、问题导向和目标导向,认真贯彻习近平总书记“十六字”治水思路,落实李国英部长“要把监督的网络覆盖到各层级的各类监督对象上”要求,从“巩固省级、提升市级、延伸县级”三方面着手,创新监... 立足新发展阶段,山西水利监督坚持政治引领、问题导向和目标导向,认真贯彻习近平总书记“十六字”治水思路,落实李国英部长“要把监督的网络覆盖到各层级的各类监督对象上”要求,从“巩固省级、提升市级、延伸县级”三方面着手,创新监督工作机制,建立了覆盖全行业、贯通省市县的工作体系,监督成效明显提升,全面推动水利高质量发展。研究分析了山西水利监督工作,提出了相应建议,为下一步监督工作提供了参考。 展开更多
关键词 水利监督 新格局 全方位 水利高质量发展 山西省
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中国
6
《一带一路报道》 2019年第2期6-9,共4页
2019年中央一号文件:加强'一带一路'农业国际合作No.1 Central Document 2019:enhancing agricultural cooperation with countries along the Belt and Road 2月19日,《中共中央国务院关于坚持农业农村优先发展做好'三农&#... 2019年中央一号文件:加强'一带一路'农业国际合作No.1 Central Document 2019:enhancing agricultural cooperation with countries along the Belt and Road 2月19日,《中共中央国务院关于坚持农业农村优先发展做好'三农'工作的若干意见》对外公布,全文1.1万余字,包括八个部分。这是中央一号文件连续16年聚焦'三农',同时也是连续5年提及'一带一路'。 展开更多
关键词 一带一路 卡塔尔 对外投资合作 中央一号文件
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论我国入世后“走出去”的战略重点
7
作者 赵仁康 《南京政治学院学报》 北大核心 2002年第5期35-38,共4页
实施“走出去”的开放战略是我国对外开放新的战略选择 ,对我国顺应经济全球化潮流、促进经济结构调整和持续发展具有重大而深远的意义。我国加入WTO ,使“走出去”更具有紧迫性和必要性 ,同时也带来了新的机遇。应当全方位地“走出去... 实施“走出去”的开放战略是我国对外开放新的战略选择 ,对我国顺应经济全球化潮流、促进经济结构调整和持续发展具有重大而深远的意义。我国加入WTO ,使“走出去”更具有紧迫性和必要性 ,同时也带来了新的机遇。应当全方位地“走出去” ,重点以技术创新和科技兴贸为动力 ,以产业调整和结构优化为基础 ,以对外投资和跨国经营为龙头 ,以拓展国际服务贸易为新增长点 ,以制度创新和人才培养为保障。 展开更多
关键词 中国 “走出去”战略 跨国投资 对外开放 WTO 技术创新 人才培养 制度创新 国际服务贸易
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从“四面八方”构建学校工会工作新常态
8
作者 范迪新 《常州工程职业技术学院学报》 2015年第3期17-20,共4页
我国经济社会发展已经进入了"中高速、优结构、新动力、多挑战"为主要特征的新常态,学校工会组织要牢牢把握"为实现中国梦而奋斗"的工会工作时代主题,围绕中心,服务大局,重点从"四面八方"发力,即充分履... 我国经济社会发展已经进入了"中高速、优结构、新动力、多挑战"为主要特征的新常态,学校工会组织要牢牢把握"为实现中国梦而奋斗"的工会工作时代主题,围绕中心,服务大局,重点从"四面八方"发力,即充分履行维护、建设、参与、教育四面职责以及努力推进暖心工程、阳光工程、提升工程、师魂工程、文化工程、共建工程、温馨工程、铸能工程等八方举措,构建学校工会工作新常态。 展开更多
关键词 四面八方 工会 新常态
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全方位深松在农业可持续发展中的作用研究 被引量:34
9
作者 邵长发 郑志安 林启瑞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期81-85,共5页
从改善农业生态环境,农业资源的节约利用,土壤的培肥、用、养,资源的修复更新等方面。
关键词 农业可持续发展 全方位深松 深松机
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定都与迁都——中国七大古都比较研究之一 被引量:9
10
作者 朱耀廷 《北京联合大学学报(人文社会科学版)》 2003年第1期69-76,共8页
中国古代都城是中华民族悠久历史和灿烂文化的集中体现和最高象征。对七大古都进行比较研究 ,对于我们认识和掌握古都文化的发展规律 ,进一步认识七大古都、包括北京文化的特色会有不少好处。主要研究了中国古代定都的原则和迁都的趋势 ... 中国古代都城是中华民族悠久历史和灿烂文化的集中体现和最高象征。对七大古都进行比较研究 ,对于我们认识和掌握古都文化的发展规律 ,进一步认识七大古都、包括北京文化的特色会有不少好处。主要研究了中国古代定都的原则和迁都的趋势 ,认为“险、富、便、美” ,即军事上固若金汤 ,经济上富甲天下 ,地形环境上山川秀丽 ,交通上四通八达 ,是中国古代定都的最佳原则。而由西向东、由南向北 ,最后选择了北京 ,则是中国古代迁都的总趋势。 展开更多
关键词 中国 古都 洛阳 安阳 西安 开封 杭州 南京 北京 定都原则 地理环境 地位优势
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折纸弹簧结构多模式变形实验与分析
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作者 张子安 刘作林 +1 位作者 徐鉴 方虹斌 《固体力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期497-511,共15页
折纸弹簧结构是一种简单的折纸结构,它由两条尺寸相同的长纸带相互折叠后粘接得到,因其具有多模式大变形能力而受到广泛关注.论文首先通过实验探究了折纸弹簧结构的多模式变形能力和力学特性,包括轴向拉扭耦合变形和各向弯曲变形,发现... 折纸弹簧结构是一种简单的折纸结构,它由两条尺寸相同的长纸带相互折叠后粘接得到,因其具有多模式大变形能力而受到广泛关注.论文首先通过实验探究了折纸弹簧结构的多模式变形能力和力学特性,包括轴向拉扭耦合变形和各向弯曲变形,发现了两种弯曲模式,即对顶点弯曲和对侧边中点弯曲.实验结果表明,弯曲过程力-位移曲线呈现近似线性,但部分弯曲变形的力-位移曲线存在明显的跳跃现象,对应观察到折面的突弹跳变.为解释上述现象,我们在折面上引入了虚拟折痕.基于虚拟折痕山折和谷折的不同组合,单个折纸弹簧单元表现出四种几何不同的构型.根据单元间旋转和平移的堆叠方式,推导顶点坐标的齐次变换矩阵,进而得到了折纸弹簧结构刚性折叠的运动学模型,其可以描述折纸弹簧结构的所有变形模式.进一步在折痕上指定扭转刚度并基于最小势能原理,明确了不同变形模式下的势能本构和力-位移关系本构,定性验证了折纸弹簧的非线性轴向拉扭耦合变形特性及线性各向弯曲变形特性.论文的研究结果有助于设计和开发具有三维变形和运动能力的折纸机器人. 展开更多
关键词 折纸弹簧 多模式大变形 刚性可折叠模型 轴向拉扭耦合 各向弯曲
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从笙磬、颂磬看古代中国音乐文化 被引量:3
12
作者 梁冬梅 《黄钟(武汉音乐学院学报)》 CSSCI 北大核心 2007年第2期75-78,共4页
运用文化语言学的理论方法,利用历史文献、考古出土文物,阐释古文献里编磬中笙磬、颂磐的观念,并分析其所承载的音乐文化。古磬最初是单一的特磬,逐步发展为编磬,西周、春秋战国时期成为祭祀活动中的庙堂之乐;战国时期,不晚于汉朝进一... 运用文化语言学的理论方法,利用历史文献、考古出土文物,阐释古文献里编磬中笙磬、颂磐的观念,并分析其所承载的音乐文化。古磬最初是单一的特磬,逐步发展为编磬,西周、春秋战国时期成为祭祀活动中的庙堂之乐;战国时期,不晚于汉朝进一步成为雅颂之声的载体,至今仍是佛教寺庙祭祀活动中不可或缺的法器和宗教乐器。 展开更多
关键词 笙磬 颂磬 五方 五行
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窄脉冲保形全方位离子注入技术 被引量:2
13
作者 汤宝寅 王浪平 +3 位作者 曾照明 王小峰 甘孔银 于永澔 《中国表面工程》 EI CAS CSCD 2004年第1期10-15,共6页
叙述了全方位离子注入过程中,由于被处理零件与其周围离子鞘层之间厚度的增加,引起零件与鞘层之间保形性变差,导致零件表面注入剂量不均匀性;文中系统分析了注入电压、等离子体密度、脉冲宽度和脉冲频率等处理工艺参数对注入剂量不均匀... 叙述了全方位离子注入过程中,由于被处理零件与其周围离子鞘层之间厚度的增加,引起零件与鞘层之间保形性变差,导致零件表面注入剂量不均匀性;文中系统分析了注入电压、等离子体密度、脉冲宽度和脉冲频率等处理工艺参数对注入剂量不均匀性的影响,用鞘层动力学计算机数值模拟方法从理论上研究了轴承内外圈处理中工艺参数对注入剂量不均匀性的影响,并用实验方法进行了测量验证,理论研究和试验测量结果的一致性,说明所提出的窄脉冲保形全方位离子注入技术完全适用于复杂形状零件表面均匀强化处理。 展开更多
关键词 等离子体浸没离子注入 全方位离子注入 注入剂量不均匀性 保形性
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太极八卦与未来全息网络的组合结构 被引量:1
14
作者 李满栋 李沛霖 《中国有线电视》 北大核心 2003年第19期41-42,共2页
为了解决现代海量信息在网络传输中的瓶颈问题 ,不仅要对交换调制技术进行研究开发 ,更重要的是要探讨和优化网络资源的新结构体系。分析《周易》太极八封的运行规律和结构特点 ,结果发现其卦阵结构的对称性和整体动态协调性完全符合未... 为了解决现代海量信息在网络传输中的瓶颈问题 ,不仅要对交换调制技术进行研究开发 ,更重要的是要探讨和优化网络资源的新结构体系。分析《周易》太极八封的运行规律和结构特点 ,结果发现其卦阵结构的对称性和整体动态协调性完全符合未来高速、可靠的信息传输特点。通过总结和简化 。 展开更多
关键词 太极八卦 均衡对称 万通全息 三维扩展 自由交换 信息传输
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北京理工大学体育文化综合馆钢屋盖结构设计 被引量:1
15
作者 张英 邵庆良 +1 位作者 丁大益 郑岩 《建筑结构》 CSCD 北大核心 2008年第11期92-95,97,共5页
北京理工大学体育文化综合馆钢结构屋盖由钢管相贯圆弧拱桁架及曲线屋面桁架组成。根据对圆弧拱桁架及曲线屋面桁架共同工作的分析,结构上采取一些措施减小相互间不利影响,如吊点处采用铰接节点、边支座采用滑动支座等。为增加屋架的出... 北京理工大学体育文化综合馆钢结构屋盖由钢管相贯圆弧拱桁架及曲线屋面桁架组成。根据对圆弧拱桁架及曲线屋面桁架共同工作的分析,结构上采取一些措施减小相互间不利影响,如吊点处采用铰接节点、边支座采用滑动支座等。为增加屋架的出平面刚度,设置了与屋架垂直的空间桁架,最终设计时将其间隔设置,屋架为两两相连,既满足屋架出平面刚度需要,又不对下部结构产生过大反力。 展开更多
关键词 拱形桁架 钢管桁架 稳定分析 风洞试验 万向转动支座 滑动支座
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低剂量γ—射线照射孕鼠导致生后三天大鼠脑的异常改变 被引量:1
16
作者 沈丽 杨磊 +5 位作者 胡梦娟 许鹿希 王历辛 符绍莲 王晓莉 Oue Johansson 《神经解剖学杂志》 CAS CSCD 北大核心 1993年第1期51-54,共4页
本文采用克紫(cresyl violet)染色和免疫细胞化学方法对在受孕13天时接受一次^(60)Co(1.0GY)γ-射线全方位照射的大鼠所生的鼠仔,在生后三天时观察了其脑内部结构的改变。照射组侧脑室背侧和海马背侧,出现大小不等、形态各异、排列紊乱... 本文采用克紫(cresyl violet)染色和免疫细胞化学方法对在受孕13天时接受一次^(60)Co(1.0GY)γ-射线全方位照射的大鼠所生的鼠仔,在生后三天时观察了其脑内部结构的改变。照射组侧脑室背侧和海马背侧,出现大小不等、形态各异、排列紊乱并聚集成异常结节样的细胞团。细胞团内偶见S-100和神经元特异性烯醇化酶(NSE)免疫阳性细胞,未见生长抑素、亮氨酸脑啡肽、后卟加压素和血管活性肠多肽免疫阳性细胞分布。此四种活性物质在脑内异常结节样细胞团以外的分布,以照射组免疫阳性细胞数目、分布区域、以及细胞胞体内免疫阳性颗粒少于正常对照组为主要特征。从总体上来看,小剂量的γ-射线照射孕鼠对大鼠脑生后发育是有影响的,其放射损伤是器质性病变,不可逆的。 展开更多
关键词 Γ射线 辐照 大鼠
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敦煌五姓宅经中的四方文化探释
17
作者 刘艳红 《齐齐哈尔大学学报(哲学社会科学版)》 2015年第6期17-18,共2页
文章分析了P.2615《五姓阴阳宅经》中五姓造宅及其起墙时的顺序,认为这种顺序的规定与古人的文化观念相关。古人在造宅及起墙时运用五姓与五行的关系,运用避王的观念尽量做到择吉避凶。
关键词 敦煌五姓宅经 造宅 起墙 四方顺序 避王
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全方位护理在骨科常见疾病护理中的应用效果
18
作者 张艳华 《中国老年保健医学》 2016年第4期116-117,共2页
目的探讨全方位护理在骨科常见疾病护理中的应用效果评价。方法选择2014年7月至2015年7月我院创伤骨科收治的100例骨科疾病患者,随机分为对照组和观察组,每组各50例。对照组单独给予常规护理,观察组联合使用常规护理和全方位护理的方法... 目的探讨全方位护理在骨科常见疾病护理中的应用效果评价。方法选择2014年7月至2015年7月我院创伤骨科收治的100例骨科疾病患者,随机分为对照组和观察组,每组各50例。对照组单独给予常规护理,观察组联合使用常规护理和全方位护理的方法,比较两组患者的临床护理效果和护理前后生活质量评分。结果护理后,对照组的总有效率为86.0%,观察组的总有效率为98.0%,试验组临床疗效显著(P<0.05);观察组的患者生活质量评分明显高于对照组,两组比较差异具有统计学意义(P<0.05)。结论对骨科患者采用全方位护理模式,可以有效提高患者的护理效果和生活质量,促进患者早日康复,在临床值得推广。 展开更多
关键词 全方位护理 骨科 应用效果
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《庄子·天下篇》综会
19
作者 畅筠 《运城学院学报》 2013年第1期17-20,共4页
《天下篇》评论先秦学派的得失,是我国学术史上一篇重要的文字。其保存多家已遗之学说有功,其评论所依据的理由不足,故时有偏颇。其写作的时代大致可知,其作者不知为谁,但有内证可知其断非庄周。作者认为"天下大乱"的原因是&q... 《天下篇》评论先秦学派的得失,是我国学术史上一篇重要的文字。其保存多家已遗之学说有功,其评论所依据的理由不足,故时有偏颇。其写作的时代大致可知,其作者不知为谁,但有内证可知其断非庄周。作者认为"天下大乱"的原因是"内圣外王之道"不明,其实自传说时代算起,整个封建社会的帝王,根本就没有一个具有"内圣外王"的资质。原文奥衍宏博,今试错综其理,会通其旨,酌加训诂,使其义稍加显豁。 展开更多
关键词 本数 末度 烛照数计 四通八达 内圣外王
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“一带一路”背景下中国社会主义核心价值观国际传播现状
20
作者 祝宏 《中国多媒体与网络教学学报(电子版)》 2020年第7期241-242,共2页
社会主义核心价值观作为社会主义核心价值体系中的核心部门,其代表了我国国民对于社会主义国家的价值需求,并且其是在我国不断地改善、创新与发展中逐渐形成的,象征着推动国家繁荣富强的重大途径。而本次研究则主要针对"一带一路&q... 社会主义核心价值观作为社会主义核心价值体系中的核心部门,其代表了我国国民对于社会主义国家的价值需求,并且其是在我国不断地改善、创新与发展中逐渐形成的,象征着推动国家繁荣富强的重大途径。而本次研究则主要针对"一带一路"背景下中国社会主义核心价值观国际传播现状展开了探讨分析。 展开更多
关键词 一带一路背景 中国社会主义核心价值观 国际传播
原文传递
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