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三维摩擦接触问题算法精度和收敛性研究 被引量:32
1
作者 陈万吉 胡志强 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期541-547,共7页
回顾了摩擦接触问题的现有解法,包括Lagrange乘子法、惩罚函数法、增广Lagrangian乘子法,线性互补模型及互补类非线性方程组方法等,尤其是近期关于非线性方程组方法的系列研究结果:(1)三维弹性摩擦接触问题互补类非线性方程组的光滑化解... 回顾了摩擦接触问题的现有解法,包括Lagrange乘子法、惩罚函数法、增广Lagrangian乘子法,线性互补模型及互补类非线性方程组方法等,尤其是近期关于非线性方程组方法的系列研究结果:(1)三维弹性摩擦接触问题互补类非线性方程组的光滑化解法;(2)将其推广为非光滑解法;(3)三维弹塑性摩擦接触问题增量方程和算法.非线性方程组方法解法基于严格的数学理论基础,严格地满足接触条件,并用随机数产生的接触柔度矩阵证实了算法的收敛性,由于每个接触点对的未知数只有3个,不含任何人工变量,同时,算法有局部二次收敛率且计算效率很高.为了考察以增广拉格朗日法为代表的工程中流行算法的精度和收敛性,设计了一个典型的弹性摩擦接触问题算例,证实了通用程序ANSYS的增广拉格朗日法是近似的并且不能保证收敛. 展开更多
关键词 三维摩擦接触增量方程 非线性方程组 LAGRANGE乘子法 惩罚函数法 增广Lagrangian乘子法 收敛性
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区域极点配置问题的研究方法 被引量:23
2
作者 刘满 井元伟 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期241-245,共5页
对区域极点配置的现有研究成果进行综述.将区域极点配置的基本方法归结为代数Riccati方程(ARE)方法和线性矩阵不等式(LMI)方法.列出了基于区域极点配置方法的主要研究成果,包括最优控制、鲁棒性、H2性能、H∞性能等方面.最后给出了几点... 对区域极点配置的现有研究成果进行综述.将区域极点配置的基本方法归结为代数Riccati方程(ARE)方法和线性矩阵不等式(LMI)方法.列出了基于区域极点配置方法的主要研究成果,包括最优控制、鲁棒性、H2性能、H∞性能等方面.最后给出了几点研究展望. 展开更多
关键词 区域极点配置 代数RICCATI方程 线性矩阵不等式
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考虑暂态稳定约束的可用功率交换能力计算的研究 被引量:27
3
作者 李国庆 沈杰 申艳杰 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第15期67-71,共5页
建立了计及暂态稳定约束的计算电力系统可用功率交换能力(ATC)的数学模型,采用转子角约束作为暂态稳定约束,利用梯形法将表示暂态稳定约束的微分方程离散化为差分方程,从而将这一问题转化为只含有代数约束方程的非线性规划问题,并利用... 建立了计及暂态稳定约束的计算电力系统可用功率交换能力(ATC)的数学模型,采用转子角约束作为暂态稳定约束,利用梯形法将表示暂态稳定约束的微分方程离散化为差分方程,从而将这一问题转化为只含有代数约束方程的非线性规划问题,并利用高效的原-对偶内点法求解。7节点和36节点系统的计算结果表明了本文所建立模型及所用方法的有效性。 展开更多
关键词 电力系统 暂态稳定约束 功率交换能力 数学模型
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基于线性代数和正则化方法的驻留时间算法 被引量:27
4
作者 邓伟杰 郑立功 +2 位作者 史亚莉 王孝坤 张学军 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1009-1015,共7页
将加工的数学模型由去除函数与驻留时间的卷积过程转变为去除矩阵与驻留时间向量的乘积过程,从而将驻留时间的计算变为线性方程的求解。因测量误差而引入的噪声导致了方程的病态,传统的数值计算方法失效,因此,用Tik-honov正则化对建立... 将加工的数学模型由去除函数与驻留时间的卷积过程转变为去除矩阵与驻留时间向量的乘积过程,从而将驻留时间的计算变为线性方程的求解。因测量误差而引入的噪声导致了方程的病态,传统的数值计算方法失效,因此,用Tik-honov正则化对建立的模型进行求解。采用了无须任何先验知识的自适应方法选取正则化参数。对同一组数据采用其他的驻留时间算法进行计算并对比,精度提高了30%以上。最后对一组面形数据使用实际参数进行了模拟加工,加工后的PV、RMS的收敛比率分别达到0.48,0.62,满足实际驻留时间的求解要求。该方法稳定收敛,精度高,设置灵活,是一种较实用的驻留时间算法。 展开更多
关键词 非球面加工 驻留时间算法 正则化方法
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静态电压稳定域边界的非线性近似解析表达 被引量:22
5
作者 韩琪 余贻鑫 +3 位作者 贾宏杰 李鹏 Stephen T LEE Pei ZHANG 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期10-14,共5页
在电力系统控制决策与运行分析中,对系统稳定运行区域的边界面几何形状的认识具有重要的意义。文中对注入功率空间中静态电压稳定域边界面(即潮流可解域边界)的二次特性进行了深入的探讨。通过对潮流方程雅可比矩阵的行列式在临界点附... 在电力系统控制决策与运行分析中,对系统稳定运行区域的边界面几何形状的认识具有重要的意义。文中对注入功率空间中静态电压稳定域边界面(即潮流可解域边界)的二次特性进行了深入的探讨。通过对潮流方程雅可比矩阵的行列式在临界点附近进行泰勒级数展开并保留二次项,得到了计及非线性项的边界近似解析表达式。在计算过程中应用了潮流方程特征值和特征向量灵敏度系数的计算。该方法的优点是算法本身不涉及任何非线性方程的迭代求解,且所提出的非线性解析表达式能在大范围内较好地逼近真实稳定域边界。通过IEEE系统的算例对所提出的方法的精确性进行了验证。 展开更多
关键词 静态电压稳定 静态电压稳定域 潮流可解域边界 鞍结分岔 二次近似 特征值灵敏度 特征向量灵敏度
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车辆主动悬架自适应LQG控制策略研究 被引量:18
6
作者 闫光辉 关志伟 +1 位作者 杜峰 刘臣富 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第3期432-437,共6页
针对车辆主动悬架的结构原理,建立了其动力学模型。在分析车辆主动悬架状态方程具有时变性的基础上,提出了自适应LQG主动悬架控制策略,通过自适应控制模型能够实现对车辆悬架时变参数和扰动输入参数的辨识。结合LQG控制性能指标函数,在... 针对车辆主动悬架的结构原理,建立了其动力学模型。在分析车辆主动悬架状态方程具有时变性的基础上,提出了自适应LQG主动悬架控制策略,通过自适应控制模型能够实现对车辆悬架时变参数和扰动输入参数的辨识。结合LQG控制性能指标函数,在确立簧载质量垂直加速度、悬架动行程和轮胎动行程的加权系数后,通过采用扩展自回归滑动平均模型进行悬架时变参数辨识,实现了主动悬架的自适应LQG控制。仿真结果表明自适应LQG控制策略优于LQG控制,较好地改善了车辆的平顺性。 展开更多
关键词 主动悬架 状态方程 线性二次最优 自适应控制 参数辨识 仿真
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具有持续扰动的时滞系统前馈-反馈最优控制 被引量:6
7
作者 唐功友 刘鹏 谢楠 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期505-510,515,共7页
针对外部持续扰动下的线性时滞系统,提出一种前馈-反馈最优控制的逐次逼近算法.利用逐次逼近算法,将既含有时滞项又含有超前项的两点边值问题转化为不含时滞项和超前项的线性两点边值问题族,并证明了线性两点边值问题族的解序列一致收... 针对外部持续扰动下的线性时滞系统,提出一种前馈-反馈最优控制的逐次逼近算法.利用逐次逼近算法,将既含有时滞项又含有超前项的两点边值问题转化为不含时滞项和超前项的线性两点边值问题族,并证明了线性两点边值问题族的解序列一致收敛于原系统最优控制律.得到的最优控制律由解析的无时滞前馈-反馈控制部分和伴随向量序列极限形式的时滞补偿控制部分组成.通过截取时滞补偿序列的有限项,得到系统的前馈-反馈次优控制律.仿真示例表明,该方法对外部持续扰动具有良好的鲁棒性. 展开更多
关键词 时滞系统 逐次逼近法 最优控制 前馈一反馈控制 持续扰动
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基于观测器的鲁棒H_2控制器设计 被引量:10
8
作者 夏元清 贾英民 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期235-240,共6页
研究了一类含有参数不确定系统的观测器型鲁棒 H2 控制器的设计问题 .基于状态反馈和观测器设计的可分离性原理 ,给出了控制器存在的充分条件和系统 H2 性能指标的一个上界 .利用线性矩阵不等式凸优化方法还得到了使该界达到最小的观测... 研究了一类含有参数不确定系统的观测器型鲁棒 H2 控制器的设计问题 .基于状态反馈和观测器设计的可分离性原理 ,给出了控制器存在的充分条件和系统 H2 性能指标的一个上界 .利用线性矩阵不等式凸优化方法还得到了使该界达到最小的观测增益 . 展开更多
关键词 不确定系统 观测器 线性矩阵不等式 优化 鲁棒H2控制器
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不满足匹配条件的非确定性系统的鲁棒滑模控制 被引量:7
9
作者 李辉 谢剑英 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期252-257,共6页
针对一类非确定性时变系统实施滑模控制 ,该系统在状态矩阵和控制输入矩阵中都包含不满足匹配条件的不确定项 .给出了能使系统鲁棒镇定的切换面设计方法和相应的控制律的形式 .同时 ,也给出了系统渐近稳定的充分条件 .设计过程中的代数... 针对一类非确定性时变系统实施滑模控制 ,该系统在状态矩阵和控制输入矩阵中都包含不满足匹配条件的不确定项 .给出了能使系统鲁棒镇定的切换面设计方法和相应的控制律的形式 .同时 ,也给出了系统渐近稳定的充分条件 .设计过程中的代数黎卡提方程和线性矩阵不等式形式简单 ,易于求解 .仿真结果证明了理论的正确性 . 展开更多
关键词 滑模控制 匹配条件 黎卡提方程 非确定性系统 鲁棒性
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粘弹包膜气泡的声散射特性 被引量:8
10
作者 陈九生 朱哲民 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期385-392,共8页
在线性条件下研究了单个粘弹包膜气泡的声散射特性,并用WT散射法求解了造影剂的多气泡散射特性。首先建立了超声造影剂中单个粘弹包膜气泡的声散射物理模型,结合包膜内外声波方程和边界条件解得散射矩阵,并得到散射系数。通过数值计算... 在线性条件下研究了单个粘弹包膜气泡的声散射特性,并用WT散射法求解了造影剂的多气泡散射特性。首先建立了超声造影剂中单个粘弹包膜气泡的声散射物理模型,结合包膜内外声波方程和边界条件解得散射矩阵,并得到散射系数。通过数值计算用简化散射截面积曲线来表征单个气泡的声散射特性,用声色散曲线和衰减系数曲线来表征气泡的集总散射特性。研究结果表明:增加包膜的弹性参数μe的值,不仅使得气泡共振频率增高,还使气泡散射共振峰值相应加大;增加包膜的粘性参数μv的值,将使得散射的共振峰值降低;气泡的另两个参数λe和λv对散射特性几乎没有影响。 展开更多
关键词 声散射特性 气泡散射 包膜 粘弹 超声造影剂 色散曲线 共振峰值 散射截面积 物理模型
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混凝土裂缝端部粘聚力的计算 被引量:6
11
作者 徐世烺 王利民 《中国工程科学》 2002年第5期53-57,共5页
混凝土裂缝端部断裂过程区的粘聚力分布是导致混凝土断裂呈现非线性特性的重要原因。基于混凝土的断裂特性和虚拟裂缝端部存在粘聚力的分析模型 ,并通过分布函数的特性分析 ,提出了粘聚力分布函数的两种简化表达式 :一为单参数待定式 ,... 混凝土裂缝端部断裂过程区的粘聚力分布是导致混凝土断裂呈现非线性特性的重要原因。基于混凝土的断裂特性和虚拟裂缝端部存在粘聚力的分析模型 ,并通过分布函数的特性分析 ,提出了粘聚力分布函数的两种简化表达式 :一为单参数待定式 ,另一为双参数待定式。由变形体叠加原理 ,推导出计算单参数待定函数公式和计算双参数待定函数代数方程组。进而通过裂缝张开位移实测数据即可求得粘聚力分布 。 展开更多
关键词 裂缝端部 混凝土 建筑材料 裂缝张开位移 虚拟裂缝粘聚力 代数方程 断裂特性
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PS类Bent函数的一种构造方法 被引量:7
12
作者 常祖领 陈鲁生 符方伟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期1649-1653,共5页
PS类bent函数类是所有 2 (n/2 ) -1或 2 (n/2 ) -1+1个Fn2 的“不交的”n2 维子空间的指示函数的模 2和所组成的函数的集合 .这些函数具有很好的代数结构并在密码学中有很多应用 .如何来刻画PSbent函数的代数范式一直是公开的难题 .构... PS类bent函数类是所有 2 (n/2 ) -1或 2 (n/2 ) -1+1个Fn2 的“不交的”n2 维子空间的指示函数的模 2和所组成的函数的集合 .这些函数具有很好的代数结构并在密码学中有很多应用 .如何来刻画PSbent函数的代数范式一直是公开的难题 .构造PS类bent函数关键在于如何将Fn2 划分为 2 n/2 +1个 n2 维子空间 .本文给出一种划分的方法 ,从而构造出PS类bent函数 ,并给出了对应的代数范式 . 展开更多
关键词 PS类Bent函数 代数范式 Galois域 线性化多项式
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Suboptimal Strategies of Linear Quadratic Closed-loop Differential Games: An BMI Approach 被引量:7
13
作者 年晓红 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期216-222,共7页
The suboptimal control program via memoryless state feedback strategies for LQ differential games with multiple players is studied in this paper. Sufficient conditions for the existence of the suboptimal strategies fo... The suboptimal control program via memoryless state feedback strategies for LQ differential games with multiple players is studied in this paper. Sufficient conditions for the existence of the suboptimal strategies for LQ differential games are presented. It is shown that the suboptimal strategies of LQ differential games are associated with a coupled algebraic Riccati inequality. Furthermore, the problem of designing suboptimal strategies is considered. A non-convex optimization problem with BMI constrains is formulated to design the suboptimal strategies which minimizes the performance indices of the closed-loop LQ differential games and can be solved by using LMI Toolbox of MATLAB. An example is given to illustrate the proposed results. 展开更多
关键词 微分对策 次优控制 双线性矩阵不等式 BMI解决方法
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Generation of Dynamic Grids and Computation of Unsteady Transonic Flows around Assemblies 被引量:6
14
作者 陆志良 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2001年第1期1-5,共5页
Algebraic methods and rapid deforming techniques are used to generate three-dimensional boundary-fitted dynamic grids for assemblies. The conservative full-potential equation is solved by a time-accurate approximate f... Algebraic methods and rapid deforming techniques are used to generate three-dimensional boundary-fitted dynamic grids for assemblies. The conservative full-potential equation is solved by a time-accurate approximate factorization algorithm and internal Newton iterations. An integral boundary layer method based on the dissipation integral is used to account for viscous effects. The computational results about unsteady transonic forces on wings, bodies and control surfaces are in agreement with experimental data. 展开更多
关键词 algebra Algorithms Approximation theory Boundary layer flow Computational fluid dynamics Integral equations Iterative methods Newtonian flow Transonic flow Unsteady flow Viscous flow WINGS
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Parallelizable Calculation of Observables Values on Analog Quantum Computer
15
作者 Alexander Soiguine 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2024年第7期2400-2406,共7页
The superiority of hypothetical quantum computers is not due to faster calculations but due to different schemes of calculations running on special hardware. The core of quantum computing follows the way a state of a ... The superiority of hypothetical quantum computers is not due to faster calculations but due to different schemes of calculations running on special hardware. The core of quantum computing follows the way a state of a quantum system is defined when basic things interact with each other. In conventional approach it is implemented through tensor product of qubits. In the geometric algebra formalism simultaneous availability of all the results for non-measured observables is based on the definition of states as points on three-dimensional sphere. 展开更多
关键词 Geometric algebra Wave Functions ENTANGLEMENT Maxwell equations Three-Dimensional Sphere States OBSERVABLES Measurements GPU MULTITHREADING OPENCL
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Quantum Computingvia Entanglement in Geometric Algebra Approach
16
作者 Alexander Soiguine 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2024年第2期445-457,共13页
The superiority of hypothetical quantum computers is not due to faster calculations but due to different scheme of calculations running on special hardware. At the same time, one should realize that quantum computers ... The superiority of hypothetical quantum computers is not due to faster calculations but due to different scheme of calculations running on special hardware. At the same time, one should realize that quantum computers would only provide dramatic speedups for a few specific problems, for example, factoring integers and breaking cryptographic codes in the conventional quantum computing approach. The core of quantum computing follows the way a state of a quantum system is defined when basic things interact with each other. In the conventional approach, it is implemented through the tensor product of qubits. In the suggested geometric algebra formalism simultaneous availability of all the results for non-measured observables is based on the definition of states as points on a three-dimensional sphere, which is very different from the usual Hilbert space scheme. 展开更多
关键词 Geometric algebra Wave Functions ENTANGLEMENT Maxwell equations Three-Dimensional Sphere
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线性代数方程组正交化列处理法 被引量:7
17
作者 杨本立 曾宪雯 李安志 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期445-449,共5页
给出对任意的n×m阶相容性或不相容性线性代数方程组均有效的一种新的迭代算法 .证明了算法求解过程 .在经过m次迭代后 ,必然求得该方程组的理论上精确的解或最小二乘解 .分析了该算法的计算复杂度。
关键词 线性代数 方程组 正交化列处理法
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快速多极子-边棱元混合算法分析三维非均匀各向异性复杂目标的电磁散射 被引量:6
18
作者 谭云华 周乐柱 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期620-624,共5页
本文发展了一种能有效分析非均匀各向异性复杂目标的电磁散射特性的三维快速算法;该算法在切向 矢量有限元、即边棱元的基础上,采用近年来发展起来的快速多极子算法加速问题的求解,大大降低了计算复杂度,并 减小了计算内存.计算实例表... 本文发展了一种能有效分析非均匀各向异性复杂目标的电磁散射特性的三维快速算法;该算法在切向 矢量有限元、即边棱元的基础上,采用近年来发展起来的快速多极子算法加速问题的求解,大大降低了计算复杂度,并 减小了计算内存.计算实例表明了该方法的有效性和可靠性. 展开更多
关键词 电磁散射 快速多极子方法(FMA) 边棱元(EEM)
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四元数、Clifford代数与超复数及其在物理学中的应用
19
作者 辜英求 《高等数学研究》 2024年第1期37-46,共10页
本文是一篇介绍Clifford代数基本性质和应用的文章.Clifford代数是实数、复数、四元数和向量代数的统一和推广,它准确、忠实地刻画了时空的内在性质,为众多数学和物理理论提供了统一、标准、优雅和开放的语言和工具.超复数系有望能够完... 本文是一篇介绍Clifford代数基本性质和应用的文章.Clifford代数是实数、复数、四元数和向量代数的统一和推广,它准确、忠实地刻画了时空的内在性质,为众多数学和物理理论提供了统一、标准、优雅和开放的语言和工具.超复数系有望能够完成现代科学的一次新的大综合,值得在本科物理和数学的教学中普及. 展开更多
关键词 四元数 CLIFFORD代数 超复数系 几何代数 MAXWELL方程组
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Clifford Algebra and Hypercomplex Number as well as Their Applications in Physics 被引量:2
20
作者 Yingqiu Gu 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2022年第4期1375-1393,共19页
The Clifford algebra is a unification and generalization of real number, complex number, quaternion, and vector algebra, which accurately and faithfully characterizes the intrinsic properties of space-time, providing ... The Clifford algebra is a unification and generalization of real number, complex number, quaternion, and vector algebra, which accurately and faithfully characterizes the intrinsic properties of space-time, providing a unified, standard, elegant, and open language and tools for numerous complicated mathematical and physical theories. So it is worth popularizing in the teaching of undergraduate physics and mathematics. Clifford algebras can be directly generalized to 2<sup>n</sup>-ary associative algebras. In this generalization, the matrix representation of the orthonormal basis of space-time plays an important role. The matrix representation carries more information than the abstract definition, such as determinant and the definition of inverse elements. Without this matrix representation, the discussion of hypercomplex numbers will be difficult. The zero norm set of hypercomplex numbers is a closed set of special geometric meanings, like the light-cone in the realistic space-time, which has no substantial effect on the algebraic calculus. The physical equations expressed in Clifford algebra have a simple formalism, symmetrical structure, standard derivation, complete content. Therefore, we can hope that this magical algebra can complete a new large synthesis of modern science. 展开更多
关键词 QUATERNION Hypercomplex Number SUPERCOMPLEX Clifford algebra Geometric algebra Maxwell equations Dirac Equation
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