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改进的自适应阈值Canny边缘检测 被引量:71
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作者 雒涛 郑喜凤 丁铁夫 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期106-111,117,共7页
针对传统Canny边缘检测算法的阈值需要人为设定的缺陷,本文提出了一种新的自适应改进方法。该方法根据梯度直方图信息,提出梯度差分直方图的概念,同时,对图像进行自适应分类处理,使得算法不仅不需要人工设定阈值参数,而且还能有效地避免... 针对传统Canny边缘检测算法的阈值需要人为设定的缺陷,本文提出了一种新的自适应改进方法。该方法根据梯度直方图信息,提出梯度差分直方图的概念,同时,对图像进行自适应分类处理,使得算法不仅不需要人工设定阈值参数,而且还能有效地避免Canny算法在边缘寻找中的断边和虚假边缘现象。对边缘信息丰富程度不同的灰度图和彩色图像运用该方法寻找边缘的实验结果表明,对于在目标与背景交界处的多数像素梯度幅值较大的图片,该算法具有边缘检测能力强、自适应能力强的优点。 展开更多
关键词 CANNY算法 自适应 边缘检测 图像处理
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一种基于进程迁移的自适应双阈值动态负载平衡系统 被引量:20
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作者 周佳祥 郑纬民 杨广文 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期121-125,共5页
为了实现机群系统内负载的均衡分布 ,提高资源利用率和系统的吞吐率 ,论文设计并实现了基于并行虚拟机环境的可迁移动态负载平衡系统。该系统采用集中式任务调度 ,定义了负载向量的计算方法 ,同时设计了“自适应双阈值算法”实时监测系... 为了实现机群系统内负载的均衡分布 ,提高资源利用率和系统的吞吐率 ,论文设计并实现了基于并行虚拟机环境的可迁移动态负载平衡系统。该系统采用集中式任务调度 ,定义了负载向量的计算方法 ,同时设计了“自适应双阈值算法”实时监测系统下各结点的负载信息 ,并实现了同构机群系统下进程的动态迁移。该算法有效保证了负载信息的及时性和准确性 ,避免了进程迁移的颠簸现象。实验结果表明 ,由于采用了自适应算法 ,本系统额外开销较小 ,能有效改善动态任务的分配和调度 ,提高系统的并行运行性能。 展开更多
关键词 机群系统 负载平衡 自适应 阈值 进程迁移
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基于Ziegler-Nichols频率响应方法的自适应PID控制 被引量:25
3
作者 王亚刚 许晓鸣 邵惠鹤 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第4期607-609,613,共4页
提出一种基于Ziegler-Nichols频率响应方法的自适应PID控制器,它通过控制回路正常运行中的过程对象输入输出数据在线辨识出过程对象重要的临界频率响应特性,然后基于Zieger-Nichols整定规则或改进的方法在线更新PID控制器参数。PID控制... 提出一种基于Ziegler-Nichols频率响应方法的自适应PID控制器,它通过控制回路正常运行中的过程对象输入输出数据在线辨识出过程对象重要的临界频率响应特性,然后基于Zieger-Nichols整定规则或改进的方法在线更新PID控制器参数。PID控制器的自适应过程不需要系统的任何先验知识,也不需要建立任何对象模型,可以保证控制回路始终运行在最佳状态。仿真实验表明了自适应PID控制的有效性和可行性。 展开更多
关键词 频率特性 PID控制器 自适应控制 过程控制
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基于递推PLS的自适应软测量模型及其应用 被引量:17
4
作者 汪小勇 梁军 +1 位作者 刘育明 王文庆 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期676-680,共5页
针对基于批量数据的传统偏最小二乘(PLS)模型无法随生产过程的变化而更新的问题,提出基于块式递推PLS的限定记忆法.新的自适应算法保持定长数据块队列,根据最新采集的数据块更新模型,并按数据块的时间先后运用遗忘因子赋予其相应的可信... 针对基于批量数据的传统偏最小二乘(PLS)模型无法随生产过程的变化而更新的问题,提出基于块式递推PLS的限定记忆法.新的自适应算法保持定长数据块队列,根据最新采集的数据块更新模型,并按数据块的时间先后运用遗忘因子赋予其相应的可信度,从而确保模型跟踪过程变化.结合实际工业过程的应用要求,给出了方法的实施步骤,并运用该方法建立了气相聚乙烯工业生产过程质量指标的自适应软测量模型.与固定PLS模型相比,该模型能更好地跟踪过程变化,具有更高的预测精度. 展开更多
关键词 递推偏最小二乘 限定记忆法 自适应软测量
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基于神经网络的多变量发酵过程自适应控制 被引量:8
5
作者 隋青美 王正欧 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2002年第4期371-374,共4页
运用非线性系统的线性化方法与神经网络在线辨识技术 ,提出了一种基于神经网络的多变量自适应控制策略 .提出的控制策略 ,当过程模型缺乏足够的先验知识时 ,对多变量非线性连续发酵过程取得了良好的控制性能 .仿真结果表明 ,提出的自适... 运用非线性系统的线性化方法与神经网络在线辨识技术 ,提出了一种基于神经网络的多变量自适应控制策略 .提出的控制策略 ,当过程模型缺乏足够的先验知识时 ,对多变量非线性连续发酵过程取得了良好的控制性能 .仿真结果表明 ,提出的自适应控制方法能够适应过程模型的不确定性和参数的时变性 ,具有较强的鲁棒性 .并且通过对比分析得出 ,基于微分几何理论的输入输出线性化解耦控制方案 ,由于控制器的设计依赖于过程模型 ,对模型参数的变化很敏感 ,应用在发酵过程的非线性控制中 ,控制精度较低 ,鲁棒性较差 . 展开更多
关键词 神经网络 非线性系统 发酵过程 多变量自适应控制 微生物
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一种过程噪声自适应调节的卡尔曼滤波算法 被引量:14
6
作者 张谦 景占荣 《电子测量技术》 2007年第5期18-20,31,共4页
鉴于过程噪声在卡尔曼滤波器中的重要作用,本文给出一种自适应调整过程噪声方差的新方法。此方法不需要目标机动的先验知识,而是考虑"新息"平方和的数学期望值,构造一个可自适应调整的缩放因子。在目标未发生机动时因子值较小... 鉴于过程噪声在卡尔曼滤波器中的重要作用,本文给出一种自适应调整过程噪声方差的新方法。此方法不需要目标机动的先验知识,而是考虑"新息"平方和的数学期望值,构造一个可自适应调整的缩放因子。在目标未发生机动时因子值较小,当目标发生机动时因子值迅速增大,从而增大系统的过程噪声方差。结合协方差匹配自适应滤波算法的思想,本文提出一种新的机动目标跟踪算法。通过蒙特卡洛仿真,同IMM算法进行比较,结果表明,新算法在目标发生机动时具有更好的性能。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 自适应滤波 过程噪声 缩放因子
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一种新的自适应PID控制算法 被引量:11
7
作者 雷聚超 《工业仪表与自动化装置》 2002年第5期23-25,共3页
针对大惯性工业对象 ,设计了一种新的自适应PID调节器控制算法并应用于工业温度控制系统中。实验结果表明 ,利用人工智能算法与PID自适应算法的有机结合 ,可以使温度控制曲线在不同的阶段平滑过渡 。
关键词 自适应PID 参数整定 过程控制 步长 算法
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模糊PID自适应算法在流量压力控制系统中的应用 被引量:13
8
作者 刘汉忠 官元红 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2011年第5期567-569,共3页
介绍了一种模糊PID自适应算法的实现过程,不但对单一控制对象的系统可以根据经验选择合适的PID参数,实现稳定、较好的控制效果,而且对于一些由于控制对象相互影响、时变不确定的系统也取得了较好的控制效果。
关键词 模糊 PID 流量 压力 过程控制
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一种非线性和时滞系统自适应控制方法 被引量:4
9
作者 杨智 贾立 李尔国 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2001年第2期143-148,共6页
提出一种新的基于高斯基函数 (GPFN- Gaussian potential function networks)网络的内模控制算法 ,并对高斯基函数网络内部模型和内模控制器的建立进行了深入分析 .仿真及实时控制结果表明该算法是有效的 ,具有很好的自适应性和鲁棒性 ... 提出一种新的基于高斯基函数 (GPFN- Gaussian potential function networks)网络的内模控制算法 ,并对高斯基函数网络内部模型和内模控制器的建立进行了深入分析 .仿真及实时控制结果表明该算法是有效的 ,具有很好的自适应性和鲁棒性 ,可以应用于具有时滞和非线性时变系统中 . 展开更多
关键词 神经网络 高斯基函数 自适应控制 非线性系统 时滞系统
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基于Z-N算法的PID炉温控制 被引量:11
10
作者 陈永庆 《大连交通大学学报》 CAS 2008年第2期50-53,共4页
针对大惯性工业对象,设计了一种新的自适应PID调节器控制算法并应用于工业加热炉温度控制系统中,利用改进的Z-N算法,完成PID参数的初始值设定,利用测量误差改变调节器步长的方法实现PID参数的自动整定.实验结果表明,当实际温度距标定温... 针对大惯性工业对象,设计了一种新的自适应PID调节器控制算法并应用于工业加热炉温度控制系统中,利用改进的Z-N算法,完成PID参数的初始值设定,利用测量误差改变调节器步长的方法实现PID参数的自动整定.实验结果表明,当实际温度距标定温度30℃时,利用这种PID参数自整定算法进行控制,可以使温度控制曲线在不同的阶段平滑过渡,使升温曲线平稳地过渡到恒温阶段.从控制结果上参数自调整PID控制结果几乎没有超调,稳定时间短,在设定的目标角度值附近振荡少.这种PID控制器无论在超调量还是稳定时间上都优于传统的PID控制器. 展开更多
关键词 自适应PID 参数整定 过程控制 步长 优化
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基于自调整因子的数控铣削过程模糊控制 被引量:8
11
作者 黄田 杨志永 +1 位作者 张大卫 李为民 《振动工程学报》 EI CSCD 2000年第1期53-60,共8页
采用在全论域范围内带有自调整因子的模糊控制策略和最大 -乘积法模糊推理控制规则 ,提出一种铣削加工过程恒力模糊控制方法。该方法具有响应快、超调小、鲁棒性强和自寻优等特点 ,并可有效地克服传统恒力切削自适应控制中的模型失配及... 采用在全论域范围内带有自调整因子的模糊控制策略和最大 -乘积法模糊推理控制规则 ,提出一种铣削加工过程恒力模糊控制方法。该方法具有响应快、超调小、鲁棒性强和自寻优等特点 ,并可有效地克服传统恒力切削自适应控制中的模型失配及因数控进给速率有限分档造成的失稳问题。 展开更多
关键词 模糊控制 自适应控制 数控铣床 进给速率分档
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自适应内模控制方法在磨矿过程中的应用 被引量:11
12
作者 赵大勇 柴天佑 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第4期426-428,431,共4页
针对磨矿生产过程中球磨机给矿环节存在的大滞后、大惯性、参数时变等特性,提出了一种增益自适应内模控制方法,将内模控制和对象增益参数辨识算法相结合,通过在线辨识被控对象模型的增益参数,对内模控制器和被控对象模型进行校正,以减... 针对磨矿生产过程中球磨机给矿环节存在的大滞后、大惯性、参数时变等特性,提出了一种增益自适应内模控制方法,将内模控制和对象增益参数辨识算法相结合,通过在线辨识被控对象模型的增益参数,对内模控制器和被控对象模型进行校正,以减少模型参数变化和各种干扰对系统的影响。计算机仿真和实际应用效果均表明,与常规PID控制及IMC控制效果相比,该控制方法对于阶跃响应具有超调小、响应时间快、鲁棒性能好等特点,满足磨矿生产过程对控制器性能的要求,实现了球磨机给矿环节的稳定化控制,为选矿过程综合自动化系统的实施奠定了基础。 展开更多
关键词 内模控制 增益自适应 大滞后 磨矿过程
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基于自适应模糊聚类的神经网络软测量建模方法 被引量:3
13
作者 王锡淮 李少远 席裕庚 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期951-953,共3页
提出一种基于模糊聚类的神经网络软测量建模方法.该方法采用数据分组训练、自动确定模糊分类数、在线测量时分类中心自适应修正,降低了计算量,提高了建模精度.将该算法用于步进式加热炉钢坯温度预报的仿真结果表明,它能够解决钢坯温度... 提出一种基于模糊聚类的神经网络软测量建模方法.该方法采用数据分组训练、自动确定模糊分类数、在线测量时分类中心自适应修正,降低了计算量,提高了建模精度.将该算法用于步进式加热炉钢坯温度预报的仿真结果表明,它能够解决钢坯温度难以在线测量的问题. 展开更多
关键词 软测量 神经网络 模糊聚类 加热炉 钢坯温度
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一种快速自适应蜂群算法及其应用 被引量:10
14
作者 何鹏 阎兴頔 侍洪波 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期588-595,共8页
人工蜂群算法(Artificial Bee Colony,ABC)具有操作简单、控制参数少及鲁棒性强等特点,已成为群体智能领域的研究热点之一,但其仍然存在收敛速度慢、易陷入局部最优的问题。针对这些问题,提出了一种改进的人工蜂群算法(Quick Self-Adapt... 人工蜂群算法(Artificial Bee Colony,ABC)具有操作简单、控制参数少及鲁棒性强等特点,已成为群体智能领域的研究热点之一,但其仍然存在收敛速度慢、易陷入局部最优的问题。针对这些问题,提出了一种改进的人工蜂群算法(Quick Self-Adaptive Artificial Bee Colony,QAABC)。首先,对人工蜂群算法的选择策略和搜索策略进行改进,以提高算法的收敛速度和优化精度;其次,对超边界的个体进行一次有效变异,增强种群的多样性。最后,将本文算法与其他两种算法(标准ABC、ABCP)对5个测试函数在低维和高维进行了对比实验,并将之运用于压力容器设计中成本最小化问题的研究,所得结果均验证了改进算法的有效性。 展开更多
关键词 人工蜂群 自适应 搜索进程 函数优化
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An Improved Adaptive Multi-way Principal Component Analysis for Monitoring Streptomycin Fermentation Process 被引量:8
15
作者 何宁 王树青 谢磊 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2004年第1期96-101,共6页
Multi-way principal component analysis (MPCA) had been successfully applied to monitoring the batch and semi-batch process in most chemical industry. An improved MPCA approach, step-by-step adaptive MPCA (SAMPCA), usi... Multi-way principal component analysis (MPCA) had been successfully applied to monitoring the batch and semi-batch process in most chemical industry. An improved MPCA approach, step-by-step adaptive MPCA (SAMPCA), using the process variable trajectories to monitoring the batch process is presented in this paper. It does not need to estimate or fill in the unknown part of the process variable trajectory deviation from the current time until the end. The approach is based on a MPCA method that processes the data in a sequential and adaptive manner. The adaptive rate is easily controlled through a forgetting factor that controls the weight of past data in a summation. This algorithm is used to evaluate the industrial streptomycin fermentation process data and is compared with the traditional MPCA. The results show that the method is more advantageous than MPCA, especially when monitoring multi-stage batch process where the latent vector structure can change at several points during the batch. 展开更多
关键词 step-by-step adaptive multi-way principal component analysis batch monitoring streptomycin fermentation static process monitoring
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一种精确跟踪机动目标的滤波算法的研究 被引量:7
16
作者 顾潮琪 周德云 曲艺海 《电光与控制》 北大核心 2007年第2期8-11,共4页
介绍一种自适应调整过程噪声方差的滤波计算新方法。此方法不需要目标机动的先验知识,而是构造一个可自适应调整的缩放因子,通过该因子对过程噪声进行调节。结合协方差匹配自适应滤波算法的思想,给出一种新的机动目标跟踪算法。通过蒙... 介绍一种自适应调整过程噪声方差的滤波计算新方法。此方法不需要目标机动的先验知识,而是构造一个可自适应调整的缩放因子,通过该因子对过程噪声进行调节。结合协方差匹配自适应滤波算法的思想,给出一种新的机动目标跟踪算法。通过蒙特卡洛仿真,同IMM算法进行比较,结果表明算法在目标发生机动时具有更好的性能。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 自适应滤波 过程噪声 缩放因子
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一种鲁棒GPS/INS组合导航滤波算法设计 被引量:9
17
作者 王伟 丛宁 邬佳 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期240-245,共6页
针对卡尔曼及其扩展算法在滤波中噪声矩阵与实际偏差过大时出现滤波发散的情况,本文提出利用无偏有限冲击响应滤波器(UFIR)实现该背景下的状态估计。但将UFIR滤波器应用于GPS/INS组合系统存在2个问题:1)在线估计最佳滤波窗长的方法还有... 针对卡尔曼及其扩展算法在滤波中噪声矩阵与实际偏差过大时出现滤波发散的情况,本文提出利用无偏有限冲击响应滤波器(UFIR)实现该背景下的状态估计。但将UFIR滤波器应用于GPS/INS组合系统存在2个问题:1)在线估计最佳滤波窗长的方法还有待改善;2)导航精度较低。本文设计了一种级联式滤波算法,主滤波器对UFIR滤波算法进行改进,设计在线估计窗口大小方法的同时,改进了现有的UFIR算法;从滤波器引入GPS的航向信息,设计一种自适应卡尔曼滤波以提高导航精度。通过仿真和实测对所提滤波算法进行了验证,实验结果表明该算法可以有效提高导航精度和系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 组合导航 卡尔曼滤波器 无偏有限冲击响应滤波器 窗口滤波 级联滤波器 噪声统计特性 自适应滤波 批处理过程
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PID自整定调节器研究
18
作者 朱瑞康 杨路 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 1995年第6期533-536,共4页
在空调实验室集散微机测控系统温度等大惯性环节的控制方法研究中,提出了PID自整定调节器的控制方法。该文讨论了PID自整定调节器的特点,给出系统设计的控制算法,它是以二阶系统理想特征为基础进行极点配置的,使得闭环系统具... 在空调实验室集散微机测控系统温度等大惯性环节的控制方法研究中,提出了PID自整定调节器的控制方法。该文讨论了PID自整定调节器的特点,给出系统设计的控制算法,它是以二阶系统理想特征为基础进行极点配置的,使得闭环系统具有二阶系统的最优极点,具有良好的跟踪性能与抗扰动性能,提高了工业控制系统的控制质量,可作为一种通用的控制算法。 展开更多
关键词 调节器 自适应控制 过程控制 自整定调节器
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Machining fixture for adaptive CNC machining process of near-net-shaped jet engine blade 被引量:8
19
作者 Dongbo WU Hui WANG +4 位作者 Jinsong PENG Kaiyao ZHANG Jie YU Xuesong ZHENG Yunhai CHEN 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第4期1311-1328,共18页
Low stiffness and positioning problems are difficulties and challenges in the precise machining of near-net-shaped blades.This paper aims to achieve high accuracy in manufacturing by fixture-and deformation-control in... Low stiffness and positioning problems are difficulties and challenges in the precise machining of near-net-shaped blades.This paper aims to achieve high accuracy in manufacturing by fixture-and deformation-control in the adaptive CNC machining process.Adaptive CNC machining technology is first analyzed,and new fixture-evaluation criteria and methods to evaluate the adaptive CNC machining process fixture design are built.Second,a machining fixture is designed and manufactured after analyzing its positioning scheme,clamping scheme,materials(PEEK-GF30),and structure characteristics.Finally,the designed fixture is analyzed by FEA and experimentally verified by a cutting experiment.The results show that the deformation of the blade is an overall rigid-body displacement,the main deformation of the blade-fixture system occurs on the four clamping heads,and this fixture can effectively protect the blade from local deformation.The proposed clamping-sequence method reliably and effectively controls the local maximum deformation of the blade.The system stiffness is increased by 20 Hz,with each clamping force increased by 200 N.Both high-and low-frequency displacement in roughing milling or finishing milling are acceptable relative to the accuracy demand of blade machining.This fixture and an adaptive CNC machining process can achieve high accuracy in blade manufacturing. 展开更多
关键词 adaptive CNC machining process Clamping force Clamping sequence Fixture displacement response Machining fixture Near-net-shaped blade
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基于改进FAST特征检测的ORB-SLAM方法 被引量:7
20
作者 公维思 周绍磊 +1 位作者 吴修振 刘刚 《现代电子技术》 北大核心 2018年第6期53-56,共4页
针对视觉ORB-SLAM中的特征点提取过程,提出一种改进的FAST特征点检测方法。在ORB-SLAM过程中,由于光照和周围环境信息的不确定性,当环境对比度下降时,易造成特征点数量急剧减少从而造成SLAM过程的失败。针对上述问题,基于图像的对比度信... 针对视觉ORB-SLAM中的特征点提取过程,提出一种改进的FAST特征点检测方法。在ORB-SLAM过程中,由于光照和周围环境信息的不确定性,当环境对比度下降时,易造成特征点数量急剧减少从而造成SLAM过程的失败。针对上述问题,基于图像的对比度信息,提出一种自适应阈值的FAST特征点检测方法,利用图像的对比度自适应调整特征点检测时的阈值,当图像对比度下降时依然能够保证特征点检测的数量,大大提高了ORB-SLAM的鲁棒性和适应性。对提出的方法进行了实验验证,结果表明该方法切实可行,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 ORB-SLAM 特征点检测 图像对比度 自适应阈值 SLAM过程 特征点提取
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