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加工中心的刀具监控技术发展应用浅谈 被引量:9
1
作者 黄茂正 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2006年第12期21-24,32,共5页
高速加工是现代制造技术核心,加工过程表现出的安全要求更为迫切,刀具监控正在发展成为现代制造理论的支撑技术之一;正是高速加工安全问题对刀具实时监控技术的这种需求,促进了该顶技术的发展和成熟并走向实用化。
关键词 数字化伺服系统 自适应控制 力矩控制 刀具监控AE技术 前馈控制
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基于偏振度椭球的PMD补偿的前馈信息提取方法 被引量:1
2
作者 姚敏 陈林 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期710-714,共5页
通过建立一个简单的模型推导了偏振模色散与偏振度椭球的关系式,可以直接从偏振度椭球的长轴和短轴得到偏振模色散的大小.将得到的一阶偏振模色散大小与理论上从琼斯矩阵中计算的结果进行比较,发现在差分群时延小于20 ps时,模拟结果与... 通过建立一个简单的模型推导了偏振模色散与偏振度椭球的关系式,可以直接从偏振度椭球的长轴和短轴得到偏振模色散的大小.将得到的一阶偏振模色散大小与理论上从琼斯矩阵中计算的结果进行比较,发现在差分群时延小于20 ps时,模拟结果与理论计算值较好相符.分析了如何从偏振度椭球的长轴判断偏振模色散矢量的方向.因此,从得到的偏振模色散矢量的大小和方向信息可以为一阶偏振模色散补偿提供前馈信息. 展开更多
关键词 光纤通信技术 偏振模色散 自适应偏振模色散补偿 偏振度椭球 前馈
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谷电相变电蓄热供暖分工况变论域模糊比例、积分、微分自适应前馈补偿控制 被引量:3
3
作者 于洪霞 杨成祥 +1 位作者 赵庆杞 邢作霞 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第35期241-247,共7页
针对谷电相变电蓄热供暖系统,有谷电时间段既蓄热又放热供暖和非谷电时间段单纯放热供暖两种不同的工况,不同的工况系统参数变化较大的问题,设计了分工况变论域模糊比例、积分、微分(PID)控制器,根据不同工况选择对应的控制器且其论域... 针对谷电相变电蓄热供暖系统,有谷电时间段既蓄热又放热供暖和非谷电时间段单纯放热供暖两种不同的工况,不同的工况系统参数变化较大的问题,设计了分工况变论域模糊比例、积分、微分(PID)控制器,根据不同工况选择对应的控制器且其论域伸缩因子自适应调整;考虑到供暖过程中蓄热炉炉温的变化,把不断变化的蓄热炉炉温作为可测干扰,设计了自适应前馈补偿控制器对变论域模糊PID控制器的输出控制量进行补偿,通过实时辨识供暖系统模型,实现前馈补偿控制器参数的自适应调整。实验结果表明:所提出的控制方法能够在不同工况下实现对期望供暖出水温度的实时跟踪,显著地减小了供暖出水温度误差,提高了供暖可靠性。 展开更多
关键词 谷电相变电蓄热供暖 分工况 自适应前馈 变论域模糊PID
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贵冶失重秤控制品质优化 被引量:1
4
作者 曹战飞 《铜业工程》 CAS 2014年第6期91-94,共4页
通过分析失重秤的系统组成及工作原理,针对失重秤实际生产中的使用情况、从多个方面分析了影响失重秤控制品质的因素。比如:失重仓重上下限、干矿仓料位、加料阀伸缩节、失重仓流态化、称重传感器、控制参数、螺旋磨损等,并对这些因素... 通过分析失重秤的系统组成及工作原理,针对失重秤实际生产中的使用情况、从多个方面分析了影响失重秤控制品质的因素。比如:失重仓重上下限、干矿仓料位、加料阀伸缩节、失重仓流态化、称重传感器、控制参数、螺旋磨损等,并对这些因素进行系统归类,按类别制定相应的控制措施,进而分步逐项实施,从而优化了失重秤的控制品质。最后,根据整个优化过程,摸索出了解决失重秤波动的一套方法,为今后失重秤的稳定高效运行奠定良好的基础。 展开更多
关键词 失重秤 WB930控制器 称重传感器 自适应前馈 控制品质
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汽包水位的模糊调整自适应神经网络控制仿真研究 被引量:1
5
作者 毛新静 刘健夫 +1 位作者 韩璞 焦嵩鸣 《电力科学与工程》 2006年第2期43-46,共4页
提出了一种基于模糊调整的自适应神经网络控制策略,将其应用到电站锅炉汽包水位的仿真研究中。应用模糊推理机在线训练神经网络控制器。将蒸汽流量信号作为神经网络的输入,使系统具有前馈补偿能力。构造了鲁棒控制器,保证在控制初期以... 提出了一种基于模糊调整的自适应神经网络控制策略,将其应用到电站锅炉汽包水位的仿真研究中。应用模糊推理机在线训练神经网络控制器。将蒸汽流量信号作为神经网络的输入,使系统具有前馈补偿能力。构造了鲁棒控制器,保证在控制初期以及对象特性变化的情况下系统具有很强的鲁棒性。仿真结果表明了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 神经网络 自适应控制 前馈补偿 汽包水位
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双线性自适应前馈控制及其应用(英文) 被引量:1
6
作者 孙西 金以慧 方崇智 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期184-191,共8页
本文对存在可测干扰和有界扰动的双线性系统提出了一种自适应前馈控制算法,证明了算法的稳定性.本算法可以消除可测干扰的影响,确保输入和输出有界并使广义跟踪误差最小.仿真表明本方法很适合于pH中和控制,且比其它的自适应算法具... 本文对存在可测干扰和有界扰动的双线性系统提出了一种自适应前馈控制算法,证明了算法的稳定性.本算法可以消除可测干扰的影响,确保输入和输出有界并使广义跟踪误差最小.仿真表明本方法很适合于pH中和控制,且比其它的自适应算法具有更好的性能. 展开更多
关键词 双线性 自适应前馈控制 自动控制系统
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带主动动力吸振器的浮筏隔振系统自适应控制仿真分析 被引量:5
7
作者 敬刘凯 吴文伟 翁震平 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期989-995,共7页
文章针对浮筏隔振系统低频线谱噪声,设计了基于x-LMS算法的自适应前馈控制律的主动吸振控制方案,采用导纳综合方法仿真分析了浮筏隔振系统在多通道主动动力吸振装置作用下的振动控制效果。仿真结果表明,带主动动力吸振器的浮筏隔振系统... 文章针对浮筏隔振系统低频线谱噪声,设计了基于x-LMS算法的自适应前馈控制律的主动吸振控制方案,采用导纳综合方法仿真分析了浮筏隔振系统在多通道主动动力吸振装置作用下的振动控制效果。仿真结果表明,带主动动力吸振器的浮筏隔振系统对低频线谱振动有着较好的控制效果。 展开更多
关键词 浮筏隔振 主动动力吸振器 自适应控制 滤波x-LMS算法
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无模型自适应控制策略在动态电压恢复器中的应用研究 被引量:4
8
作者 陈翡 韩旭杉 《工矿自动化》 2010年第12期33-36,共4页
针对传统的动态电压恢复器前馈控制方法存在稳态误差、对电网中的扰动不敏感等问题,提出了一种基于无模型自适应控制策略的动态电压恢复器系统的设计方案。该方案不需要建立动态电压恢复器系统的数学模型,仅根据受控系统的负载瞬时电压... 针对传统的动态电压恢复器前馈控制方法存在稳态误差、对电网中的扰动不敏感等问题,提出了一种基于无模型自适应控制策略的动态电压恢复器系统的设计方案。该方案不需要建立动态电压恢复器系统的数学模型,仅根据受控系统的负载瞬时电压和输入电压来提取系统中的有效信息,经无模型自适应控制器处理后去控制逆变器产生补偿电压,该电压经LC滤波器滤除谐波后叠加到电网中,从而可保证负荷侧电压的稳定性。仿真结果验证了该方案的正确性和可行性。 展开更多
关键词 电力系统 电压跌落 动态电压恢复器 无模型自适应控制 前馈控制 DVR
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考虑作动器输出约束的圆柱壳基础主被动联合隔振系统 被引量:2
9
作者 杨明月 孙玲玲 王晓乐 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期41-48,共8页
针对圆柱壳内动力装置的减振降噪问题,建立由动力装置振源、隔振支承及圆柱壳基础组成的自适应前馈控制主被动混合隔振系统模型。在频域分析中引入剪断算法及泄漏算法以计及作动器的输出约束。考虑被动弹性支承的分布参数特性,以输入到... 针对圆柱壳内动力装置的减振降噪问题,建立由动力装置振源、隔振支承及圆柱壳基础组成的自适应前馈控制主被动混合隔振系统模型。在频域分析中引入剪断算法及泄漏算法以计及作动器的输出约束。考虑被动弹性支承的分布参数特性,以输入到圆柱壳基础的总功率最小、径向力最小及径向速度最小为控制策略,运用子结构导纳法推导总体系统的动态特性传递矩阵方程。研究表明:两种算法均能收到良好的主动控制力约束效果,并可有效抑制最小化径向力及最小化径向速度策略下的"功率循环"现象发生。采用径向速度最小化策略会改变壳体基础的边界条件配置,使得功率流谱中基础模态峰值右移。外扰引起的被动隔振器纵向及弯曲谐振使得高频域系统功率流谱中个别峰值峭立突出,成为诱发高频声辐射的关键模态,应严格限制。旨在为下一步的试验工作及实际应用提供理论指导。 展开更多
关键词 作动器约束 自适应前馈控制 主动隔振 圆柱壳体
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基于模糊自适应PID控制的猎雷声纳基阵姿态稳定系统 被引量:1
10
作者 修瑛 谈振藩 +1 位作者 鲁燕 曹实实 《自动化技术与应用》 2005年第9期45-47,共3页
本文根据声纳基阵姿态稳定系统的性能指标和动态要求,分析和设计了声纳基阵的控制回路,并用带前馈的模糊自适应PID算法实现声纳基阵姿态稳定系统的控制。对设计的系统用MATLAB语言进行了仿真,仿真结果说明系统具有良好的控制性能,较好... 本文根据声纳基阵姿态稳定系统的性能指标和动态要求,分析和设计了声纳基阵的控制回路,并用带前馈的模糊自适应PID算法实现声纳基阵姿态稳定系统的控制。对设计的系统用MATLAB语言进行了仿真,仿真结果说明系统具有良好的控制性能,较好的满足了被控对象对各项性能指标的要求。 展开更多
关键词 声纳基阵姿态稳定系统 模糊自适应PID控制 前馈控制
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基于MFA的前馈-反馈控制在混凝投药中的应用 被引量:1
11
作者 陶睿 肖术骏 +1 位作者 刘桂香 朱学峰 《自动化与仪表》 北大核心 2009年第3期34-37,共4页
城市供水中的混凝投药过程是一个大惯性、大时滞、非线性、时变及干扰多的难控对象,许多先进的控制方法目前均无法真正用于实际控制。采用基于无模型自适应控制(MFA)技术,并应用在某自来水厂中试装置的待滤水浊度控制中。所进行的控制... 城市供水中的混凝投药过程是一个大惯性、大时滞、非线性、时变及干扰多的难控对象,许多先进的控制方法目前均无法真正用于实际控制。采用基于无模型自适应控制(MFA)技术,并应用在某自来水厂中试装置的待滤水浊度控制中。所进行的控制实验系统地比较了纯反馈控制、单前馈-反馈控制和双前馈-反馈控制策略的控制效果。实验结果表明,双前馈-反馈控制技术具有更好的控制性能。 展开更多
关键词 浊度控制 大时滞过程 MFA控制 双前馈-反馈控制系统
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永磁直线同步电动机推力波动的抑制 被引量:1
12
作者 薛晓明 戴白刃 钱驰波 《微特电机》 北大核心 2016年第7期34-36,40,共4页
针对高档数控机床进给系统用永磁直线同步电动机特有的齿槽效应、边端效应所引起的推力波动问题,提出了在应用磁场定向控制技术双闭环结构基础上增加自适应前馈控制器抑制推力波动的新方法。通过实验测量经离散小波变换滤除噪声,得到随... 针对高档数控机床进给系统用永磁直线同步电动机特有的齿槽效应、边端效应所引起的推力波动问题,提出了在应用磁场定向控制技术双闭环结构基础上增加自适应前馈控制器抑制推力波动的新方法。通过实验测量经离散小波变换滤除噪声,得到随直线电机位置变化的实际推力波动波形,基于该波形以查询方式得到补偿电流。给出了控制系统速度控制器、电流控制器、参考电流发生器及前馈控制器的参数设计方法,构造了基于DS1104控制板d SPACE半实物仿真系统实验平台。实验表明,增加自适应前馈控制器对电流进行补偿后,推力波动和速度波动得到了有效抑制,验证了提出方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 自适应前馈控制器 推力波动 离散小波变换 永磁直线同步电机
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基于滤波x-LMS算法的磁悬浮隔振器控制研究 被引量:18
13
作者 梁青 段小帅 +2 位作者 陈绍青 孟令雷 王永 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期201-203,共3页
针对自行研制的磁悬浮隔振器进行自适应前馈控制,设计了基于滤波x最小均方(Filtered x Least Mean Square——滤波x-LMS)算法的控制律。为了将滤波x-LMS算法应用于带有非线性特性的磁悬浮隔振系统,对滤波x-LMS算法进行了改进。在磁悬浮... 针对自行研制的磁悬浮隔振器进行自适应前馈控制,设计了基于滤波x最小均方(Filtered x Least Mean Square——滤波x-LMS)算法的控制律。为了将滤波x-LMS算法应用于带有非线性特性的磁悬浮隔振系统,对滤波x-LMS算法进行了改进。在磁悬浮隔振系统上进行振动主动控制实验,实验结果表明,该控制算法取得了良好的减振效果。 展开更多
关键词 磁悬浮隔振器 自适应前馈控制 滤波x-LMS算法 振动主动控制 非线性
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基于双机并联虚拟同步机系统的自适应控制策略研究 被引量:7
14
作者 马成松 赵耀 《电测与仪表》 北大核心 2022年第4期191-200,共10页
近年来,为了使分布式发电系统呈现类似于同步发电机的特点,基于同步发电机机电暂态分析理论的虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Generator,VSG)控制技术受到了世界各国学者的广泛关注。然而多并联VSG系统在并网和故障稳定的过渡过程... 近年来,为了使分布式发电系统呈现类似于同步发电机的特点,基于同步发电机机电暂态分析理论的虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Generator,VSG)控制技术受到了世界各国学者的广泛关注。然而多并联VSG系统在并网和故障稳定的过渡过程中存在功率振荡及频率波动,对电力系统的动态响应和稳定性有负面影响。文章介绍了VSG控制策略,建立了两台VSG并联的小信号模型,分析振荡时系统变量的变化情况,并提出一种基于自适应前馈控制的双机并联VSG控制策略。通过角频率的变化自适应增加前馈量补偿系统的功率缺额,提高了系统的响应速度和功率分配精度,抑制系统频率波动和有功功率振荡,保证了系统的快速稳定和安全性。最后在Matlab/Simulink平台上建立了仿真模型,仿真结果证明了所提出控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 双机并联 自适应前馈 有功功率 无功功率 频率 振荡
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压电驱动平台的自适应PID控制 被引量:7
15
作者 曾佑轩 马立 +2 位作者 钟博文 孙立宁 汪文峰 《微特电机》 2019年第8期54-57,63,共5页
为了辨识出最优的PID控制参数,建立压电驱动平台传动系统的动力学模型;根据压电陶瓷实际的迟滞特性曲线的非对称性,改进为非对称的PI迟滞模型,形成基于改进PI迟滞模型的前馈PID控制。采用基于改进的单神经元自适应PID控制算法和基于BP... 为了辨识出最优的PID控制参数,建立压电驱动平台传动系统的动力学模型;根据压电陶瓷实际的迟滞特性曲线的非对称性,改进为非对称的PI迟滞模型,形成基于改进PI迟滞模型的前馈PID控制。采用基于改进的单神经元自适应PID控制算法和基于BP神经网络的PID控制算法,实现PID参数的在线实时调整。搭建压电陶瓷驱动平台实验系统,并进行闭环控制实验。结果显示,驱动平台在前馈PID控制、单神经元自适应PID控制算法及基于BP神经网络自整定PID控制算法下的平均定位误差分别为16.5nm,8.3nm及5.1nm。自适应PID闭环控制精度优于前馈PID控制,神经网络整定PID控制精度高于单神经元自适应PID控制。 展开更多
关键词 压电驱动平台 PI迟滞模型 自适应PID控制 前馈PID控制
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高超声速飞行器非线性自适应姿态控制 被引量:7
16
作者 胡军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1281-1288,共8页
分析了影响高超声速飞行器姿态运动的关键要素和不确定性,提出了包括动压关联输出变换、非线性黄金分割自适应控制律Ⅲ、积分器以及可选择的前馈控制在内的一种高超声速飞行器姿态控制新方案,解决了飞行过程中气动动压快速变化对姿态控... 分析了影响高超声速飞行器姿态运动的关键要素和不确定性,提出了包括动压关联输出变换、非线性黄金分割自适应控制律Ⅲ、积分器以及可选择的前馈控制在内的一种高超声速飞行器姿态控制新方案,解决了飞行过程中气动动压快速变化对姿态控制系统稳定性和控制精度影响的问题,提高了系统对关键参数不确定性如气动参数偏差、气动阻尼系数偏差、大气密度偏差、惯量偏差以及初始条件偏差的鲁棒性和适应性;所提方案用于高超声速飞行器再入过程高度、速度快速变化导致动压急剧变化的下压段的姿态控制系统设计中。仿真结果表明,在标称和多种偏差组合条件下,性能指标满足要求,控制量满足约束条件。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 非线性 自适应控制 积分器 可选择的前馈控制器
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基于自适应滤波的压电智能挠性悬臂板振动控制研究 被引量:5
17
作者 邱志成 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期1311-1313,1318,共4页
针对航天器上悬臂外伸的薄板挠性结构附件,如太阳帆板与天线等,在存在建模参数不确定及外部扰动条件下所引起的振动问题,采用压电智陶瓷片作为敏感器执行器根据优化配置准则粘贴布置在挠性悬臂板上,组成压电智能挠性悬臂板控制及测量系... 针对航天器上悬臂外伸的薄板挠性结构附件,如太阳帆板与天线等,在存在建模参数不确定及外部扰动条件下所引起的振动问题,采用压电智陶瓷片作为敏感器执行器根据优化配置准则粘贴布置在挠性悬臂板上,组成压电智能挠性悬臂板控制及测量系统,进行了主动振动控制研究。基于分布式压电敏感器和驱动器的悬臂板包括弯曲和扭转振动模态的压电控制方程,在控制算法上采用基于自适应滤波的前馈控制策略,即滤波?xLMS算法,并进行了抑制扰动及振动控制计算机数字仿真研究,结果表明,采用的控制律对于振动快速控制是可行的。 展开更多
关键词 挠性悬臂板 压电智能结构 自适应滤波前馈 主动振动控制
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基于模型的发动机空燃比控制策略研究与仿真 被引量:6
18
作者 陈林林 魏民祥 杨海青 《小型内燃机与摩托车》 CAS 北大核心 2011年第3期47-51,62,共6页
空燃比的精确控制是现代车用汽油机控制最为关键的技术。发动机平均值模型由于其模型简单、计算时间短、使用方便,且能满足控制设计的要求而被广泛应用。基于模型的空燃比控制技术是当前国内外研究的热点。在建立某型汽油发动机空燃比... 空燃比的精确控制是现代车用汽油机控制最为关键的技术。发动机平均值模型由于其模型简单、计算时间短、使用方便,且能满足控制设计的要求而被广泛应用。基于模型的空燃比控制技术是当前国内外研究的热点。在建立某型汽油发动机空燃比平均值数学模型的基础上设计了稳态工况下模糊自适应PID控制器,并与传统的PID控制器空燃比控制效果进行了对比。设计了瞬态工况下燃油前馈补偿控制器并进行仿真。仿真结果表明在稳态工况下模糊自适应PID控制策略不仅能够满足实际控制需要,而且比传统的PID控制策略控制效果更好。前馈补偿控制策略能满足瞬态工况下空燃比的控制要求。 展开更多
关键词 发动机 空燃比 平均值模型 模糊自适应 PID 前馈控制器
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基于模糊控制的蒸馏管路压力系统研究 被引量:6
19
作者 李冬辉 许弋慧 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第3期49-51,共3页
根据物料守恒关系建立了管路压力的简化数学模型,针对传统PID算法适应性方面的不足以及蒸馏管路存在的进气干扰,提出对其管路压力采用自适应模糊PID控制算法,并利用前馈控制补偿进气口蒸汽的扰动。通过MATLAB对白酒蒸馏管路压力控制进... 根据物料守恒关系建立了管路压力的简化数学模型,针对传统PID算法适应性方面的不足以及蒸馏管路存在的进气干扰,提出对其管路压力采用自适应模糊PID控制算法,并利用前馈控制补偿进气口蒸汽的扰动。通过MATLAB对白酒蒸馏管路压力控制进行仿真研究,确定不同误差输入时的参数自整定规律。仿真结果表明,压力控制系统的静态和动态性能得到明显改善,响应时间快,超调量小,抗干扰能力强。 展开更多
关键词 管路压力 自适应模糊PID 参数自整定 前馈控制
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基于自适应观测器的永磁同步电机前馈无差拍预测控制 被引量:2
20
作者 柯栋梁 《微特电机》 2023年第7期46-50,66,共6页
为进一步增强永磁同步电机预测控制系统在强扰工况下的鲁棒性,提出基于自适应观测器的前馈无差拍预测控制方法。通过构建扩张数学模型,集成考虑电机受环境温度、磁场耦合等影响下的综合扰动。结合正切函数近似指数变化特性,设计自适应... 为进一步增强永磁同步电机预测控制系统在强扰工况下的鲁棒性,提出基于自适应观测器的前馈无差拍预测控制方法。通过构建扩张数学模型,集成考虑电机受环境温度、磁场耦合等影响下的综合扰动。结合正切函数近似指数变化特性,设计自适应观测器,跟随观测误差动态调整增益,加快扰动跟踪响应速度。在自适应观测器离散化的基础上,引入实际电流跟踪参考的误差项,设计前馈预测电流模型,进一步提升预测模型受扰下的收敛速度,并融入无差拍预测控制方法。仿真结果证明了该方法的有效性,在电阻、电感、磁链等单参数及多参数失配工况下均具备较强鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自适应观测器 无差拍预测控制 前馈预测模型
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