摘要
本文根据声纳基阵姿态稳定系统的性能指标和动态要求,分析和设计了声纳基阵的控制回路,并用带前馈的模糊自适应PID算法实现声纳基阵姿态稳定系统的控制。对设计的系统用MATLAB语言进行了仿真,仿真结果说明系统具有良好的控制性能,较好的满足了被控对象对各项性能指标的要求。
This paper presents an attitude stabilization system of a mine - hunting sonar array,The Fuzzy self-adaptive PID control with feedforard control is used in this system,Computer simulation using MATLAB shows that the dynamic performances of the system can meet the requirements of the design.
出处
《自动化技术与应用》
2005年第9期45-47,共3页
Techniques of Automation and Applications
关键词
声纳基阵姿态稳定系统
模糊自适应PID控制
前馈控制
Attitude stabilization of a sonar array
Fuzzy self-adaptive PID control
Feed forward control
