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基于FPGA的磁耦合谐振式无线电能传输频率跟踪控制 被引量:34
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作者 刘帼巾 李义鑫 +2 位作者 崔玉龙 黄凯 边鑫磊 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第14期3185-3193,共9页
磁耦合谐振式无线电能传输是无线电能传输领域的研究热点,保持系统工作在谐振频率是磁耦合谐振式无线电能传输的关键技术之一。为了解决磁耦合谐振式无线电能传输系统在工作过程中的谐振失谐问题,本文从理论上分析系统的失谐机理,提出... 磁耦合谐振式无线电能传输是无线电能传输领域的研究热点,保持系统工作在谐振频率是磁耦合谐振式无线电能传输的关键技术之一。为了解决磁耦合谐振式无线电能传输系统在工作过程中的谐振失谐问题,本文从理论上分析系统的失谐机理,提出基于自适应PI控制的可变模全数字锁相环的频率跟踪控制方法;建立基于PI控制的全数字锁相环的数学模型,分析PI控制参数对系统性能的影响;设计出一种对全数字锁相环的PI控制参数进行自适应调节且兼顾跟踪控制的速度和精度的自适应控制器;利用FPGA实现所提出的全数字锁相环;仿真结果表明,该全数字锁相环能够较好地实现相位和频率的跟踪功能;最后,在实验样机上进行验证,结果表明该方法可以在谐振频率变化时完成对频率的快速跟踪,使系统工作在谐振状态。 展开更多
关键词 磁耦合谐振式无线电能传输 谐振失谐 频率跟踪 全数字锁相环 自适应pi 控制
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基于Laguerre模型的过热汽温自适应预测PI控制系统 被引量:26
2
作者 姚伟 孙海顺 +1 位作者 文劲宇 程时杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期119-125,共7页
针对火电厂锅炉过热汽温控制的特点,设计1种基于Laguerre模型的自适应预测PI控制器。该预测控制器采用对时延具有良好逼近能力的正交Laguerre函数模型作为预测模型,利用带遗忘因子的最小二乘法在线辨识Laguerre预测模型的系数,以提高系... 针对火电厂锅炉过热汽温控制的特点,设计1种基于Laguerre模型的自适应预测PI控制器。该预测控制器采用对时延具有良好逼近能力的正交Laguerre函数模型作为预测模型,利用带遗忘因子的最小二乘法在线辨识Laguerre预测模型的系数,以提高系统适应工况变化的能力;滚动优化指标采用比例积分型结构,以提高系统的快速性和鲁棒性。通过对具有严重参数不确定性、扰动以及大迟滞的电厂过热汽温被控对象进行仿真研究,结果表明该方法能够很好地适应对象特性的变化,且控制系统的性能比常规串级控制系统有较大提高。 展开更多
关键词 Laguerre模型 过热汽温 自适应控制 预测pi控制 最小二乘法
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基于DSP和FPGA的望远镜伺服控制系统设计 被引量:19
3
作者 邓永停 李洪文 +2 位作者 王建立 阴玉梅 吴庆林 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期908-914,共7页
针对交流永磁同步电机驱动的大型望远镜的高精度、低速平稳运行问题,研制了一套基于浮点数字信号处理器(DSP)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的驱动控制器。该控制器以DSP作为主控制器,FPGA作为协控制器,主控制器完成控制算法、接受指令... 针对交流永磁同步电机驱动的大型望远镜的高精度、低速平稳运行问题,研制了一套基于浮点数字信号处理器(DSP)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的驱动控制器。该控制器以DSP作为主控制器,FPGA作为协控制器,主控制器完成控制算法、接受指令等功能,协控制器实现PWM产生、电流采集、速度检测等功能。根据永磁同步电机矢量控制原理建立了永磁同步电机的数学模型,进行了永磁同步电机控制器的硬件设计;在硬件设计的基础上,采用自适应PI对望远镜的低速控制性能进行了研究。实验结果表明:当望远镜以32.4(″)/s匀速运行时,速度波动范围为±0.648(″)/s;当对望远镜做最大速度为1(°)/s,最大加速度为1(°)/s2的正弦引导时,最大引导误差为9.72″,引导误差RMS值为3.24″;该驱动控制系统能够实现望远镜的低速平稳运行,满足大型望远镜伺服控制系统的性能要求。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 低速控制
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抑制HVDC系统换相失败的自适应PI控制方法 被引量:18
4
作者 孙国强 高楷 +2 位作者 卫志农 孙永辉 袁阳 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期39-46,共8页
换相失败在高压直流输电系统(high voltage direct current power transmission,HVDC)中时有发生。针对现有自校正控制器依赖参考模型的局限性和模糊自适应PI控制器运算复杂且需先判断出故障类型再选择最优控制方式的局限性,采用一种基... 换相失败在高压直流输电系统(high voltage direct current power transmission,HVDC)中时有发生。针对现有自校正控制器依赖参考模型的局限性和模糊自适应PI控制器运算复杂且需先判断出故障类型再选择最优控制方式的局限性,采用一种基于比例积分运算式离散化推导的自适应PI控制器,提出抑制HVDC系统换相失败的自适应PI控制方法。通过对原始CIGRE HVDC标准模型和含直流电流预测控制和换相失败预防控制(commutation failure prevention,CFPREV)模块的CIGRE HVDC系统的仿真,结果表明:在40组测试中,有37组的临界换相失败电抗得到降低。相比现有系统中参数固定的PI控制器,该自适应PI控制方法能够有效抑制HVDC系统的换相失败。 展开更多
关键词 高压直流输电 逆变器 换相失败 自适应控制 pi控制 离散化推导 CIGRE HVDC模型
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变桨距风电机组自适应PI优化控制 被引量:15
5
作者 王爽心 李朝霞 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1579-1586,共8页
使用基于现场数据的神经网络建模方法建立变桨距风电机组动态模型。鉴于风速高于额定风速时,传统PI控制器由于其固定的控制参数无法对时变性和非线性严重的风电系统进行精确恒功率控制,提出一种基于小世界优化算法的自适应在线整定PI控... 使用基于现场数据的神经网络建模方法建立变桨距风电机组动态模型。鉴于风速高于额定风速时,传统PI控制器由于其固定的控制参数无法对时变性和非线性严重的风电系统进行精确恒功率控制,提出一种基于小世界优化算法的自适应在线整定PI控制策略。该策略利用BP神经网络对被控对象进行在线辨识,为确定控制参数提供精确的实时变化信息,同时引入小世界优化算法实现对PI参数快速、准确在线整定,以达到最优控制效果。仿真结果表明该控制策略可有效控制风电机组在高风速下的输出功率,效果优于单纯的PI控制。 展开更多
关键词 变桨距风电机组 神经网络辨识 自适应pi控制 小世界优化算法 在线辨识
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基于神经网络自适应PI控制的SSSC潮流控制器 被引量:13
6
作者 张爱国 韩军锋 蒋程 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第22期15-19,24,共6页
提出了一种基于神经网络自适应PI控制的SSSC潮流控制策略,并设计了控制器的结构。该控制器主要由系统辨识和PI参数整定两个神经网络组成,并给出了它们的学习算法。该控制器在动态过程中,利用神经网络对SSSC的有功控制器和无功控制器的P... 提出了一种基于神经网络自适应PI控制的SSSC潮流控制策略,并设计了控制器的结构。该控制器主要由系统辨识和PI参数整定两个神经网络组成,并给出了它们的学习算法。该控制器在动态过程中,利用神经网络对SSSC的有功控制器和无功控制器的PI参数进行在线调整,提高了控制器的自适应能力和鲁棒性。在Matlab动态仿真环境中建立了控制系统的仿真模型,并基于此模型对系统的暂态行为和输电线路潮流的调节过程进行了仿真,仿真结果验证了该控制器在潮流控制上的有效性和适应性。 展开更多
关键词 静止同步串联补偿器(SSSC) 自适应pi控制 神经网络 潮流控制
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工业机器人模具抛光方法研究及仿真 被引量:13
7
作者 丁毓峰 付巍巍 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2017年第4期131-135,151,共6页
提出了一种针对复杂型腔模具使用工业机器人进行抛光的方法,该方法可以实现稳定的力控制和精确的位置控制,且此抛光方法很易在线实现。为了保证模具不同法矢量曲面材料去除率的一致,提出根据曲面法矢量实时地调整电主轴转速的方法。系... 提出了一种针对复杂型腔模具使用工业机器人进行抛光的方法,该方法可以实现稳定的力控制和精确的位置控制,且此抛光方法很易在线实现。为了保证模具不同法矢量曲面材料去除率的一致,提出根据曲面法矢量实时地调整电主轴转速的方法。系统刚度不同的机器人抛光需要采用不同的PI参数,该自适应PI控制算法可以进行抛光系统刚度的评估和PI参数的调整。仿真结果表明该方法可以很好地实现模具的抛光。 展开更多
关键词 机器人 抛光 力控制 材料去除率 自适应pi控制
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直接电容接入动态电压恢复器研究 被引量:10
8
作者 王智勇 吴正国 周卫平 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第17期82-87,共6页
动态电压恢复器能快速补偿电网电压变化,确保敏感负载端电压稳定,是用于电能质量控制的主要设备之一。介绍了一种基于电压型逆变器,采用直接电容接入电网的动态电压恢复器,以及根据技术要求设计实现其原理样机的过程。相较传统接入方式... 动态电压恢复器能快速补偿电网电压变化,确保敏感负载端电压稳定,是用于电能质量控制的主要设备之一。介绍了一种基于电压型逆变器,采用直接电容接入电网的动态电压恢复器,以及根据技术要求设计实现其原理样机的过程。相较传统接入方式,该方案回避了接入变压器设计上的困难。仿真和实验结果证明原理样机能及时地检测系统电压扰动,并予以准确的补偿。 展开更多
关键词 动态电压恢复器 电能质量控制 基波相量 自适应pi控制
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光伏系统MPPT双模糊自适应扰动观察法研究 被引量:8
9
作者 张巍 汪洋 +1 位作者 倪浩 梁渊然 《电源技术》 CAS 北大核心 2019年第9期1520-1524,共5页
针对传统扰动观察法无法克服跟踪精度与响应速度的矛盾以及步长不易确定的问题,提出一种双模糊自适应扰动观察法用于光伏系统MPPT。在外界环境变化时,先通过模糊自适应控制1将功率变化量生成自适应的步长,实现光伏系统输出电压对功率变... 针对传统扰动观察法无法克服跟踪精度与响应速度的矛盾以及步长不易确定的问题,提出一种双模糊自适应扰动观察法用于光伏系统MPPT。在外界环境变化时,先通过模糊自适应控制1将功率变化量生成自适应的步长,实现光伏系统输出电压对功率变化的快速跟踪,然后再通过模糊自适应控制2将输出电压实际值与参考值间差值生成直流Boost电路中所需的占空比D,实现真正意义上的最大功率自适应调节。最后通过Matlab/simulink仿真进行了验证比较,结果证明了该算法的高效性和准确性。 展开更多
关键词 光伏系统 最大功率点跟踪 双模糊自适应 扰动观察法 pi控制
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基于级联模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制 被引量:6
10
作者 张猛 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第11期84-87,共4页
针对基于直接转矩控制(direct torque control,DTC)的永磁同步电机(permanent magnetic synchronous motor,PMSM)宽范围调速性能较差的问题,提出了一种基于级联模糊控制的永磁同步电机DTC方法。首先,建立PMSM数学模型,并基于模糊控制构... 针对基于直接转矩控制(direct torque control,DTC)的永磁同步电机(permanent magnetic synchronous motor,PMSM)宽范围调速性能较差的问题,提出了一种基于级联模糊控制的永磁同步电机DTC方法。首先,建立PMSM数学模型,并基于模糊控制构建自适应PI模糊控制器实时调整电机转速;然后构建模糊直接转矩控制调整电机转速和磁链;最后,将速度控制器的输出值作为转矩控制器参考值,构建级联模糊控制器,优化PMSM直接转矩控制,以提升电机性能。仿真结果表明,所提控制方法能够在线自适应调节参数,可实现大范围下的调速稳定。 展开更多
关键词 模糊控制 永磁同步电机 直接转矩控制 模糊糊自适应控制 pi控制
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基于神经元自适应PI算法的微电网控制策略研究 被引量:7
11
作者 彭明智 杜鹏 朱仲贤 《电子测量技术》 2020年第1期80-84,共5页
针对传统微电网主从控制结构存在抗扰动能力差与响应速度慢的问题,研究了一种基于神经元自适应PI算法的微电网改进型主从控制策略,实现了根据电网电压波动情况实时调节下垂控制参数。其中,为了改善控制性能,详细介绍了神经元自适应PI算... 针对传统微电网主从控制结构存在抗扰动能力差与响应速度慢的问题,研究了一种基于神经元自适应PI算法的微电网改进型主从控制策略,实现了根据电网电压波动情况实时调节下垂控制参数。其中,为了改善控制性能,详细介绍了神经元自适应PI算法对下垂控制参数的调节原理及过程,并在Matlab/Simulink软件中搭建基于神经元自适应PI算法的改进型主从控制策略微电网系统模型,通过仿真实验验证了本文提出的新型控制策略具有较强的抗扰动能力,并提高了响应速度,同时电网侧电压和电流能够保持较高正弦度。 展开更多
关键词 微电网 神经元自适应pi 主从控制 分布式电源
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APF直流侧电压自适应PI控制
12
作者 李柯雨 宋连庆 权策 《电工技术》 2024年第4期140-143,共4页
三相三线制有源滤波器(APF)大多采用传统的PI控制策略来控制直流侧的电容电压。为了提高有源滤波器的性能指标,在传统的PI控制基础上,结合最小隶属度模糊控制理论,提出模糊PI的直流侧电压自适应控制。模糊PI控制可以根据实时情况改变比... 三相三线制有源滤波器(APF)大多采用传统的PI控制策略来控制直流侧的电容电压。为了提高有源滤波器的性能指标,在传统的PI控制基础上,结合最小隶属度模糊控制理论,提出模糊PI的直流侧电压自适应控制。模糊PI控制可以根据实时情况改变比例和积分参数,解决了传统PI控制器在非线性系统中的缺点。MATLAB仿真表明,模糊PI自适应控制与传统PI控制相比,跟踪性能更强,直流侧电压超调量更低,动态性能更好,并且有效地降低了电网谐波的畸变量。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 直流侧电压控制 模糊控制理论 自适应pi控制
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基于模糊自适应PI的伺服控制系统设计
13
作者 隋海倬 刘巍 周洪波 《河北省科学院学报》 CAS 2024年第3期49-54,共6页
本文分析了伺服控制三闭环调速的特点,介绍了模糊控制和PI控制系统。主要依据天线当前位置和速度采样反馈值,利用模糊控制原理对传统PI控制的比例、积分和微分参数进行在线整定,组成智能PI控制器,最后利用Matlab对控制系统进行仿真,得... 本文分析了伺服控制三闭环调速的特点,介绍了模糊控制和PI控制系统。主要依据天线当前位置和速度采样反馈值,利用模糊控制原理对传统PI控制的比例、积分和微分参数进行在线整定,组成智能PI控制器,最后利用Matlab对控制系统进行仿真,得出仿真结果,并对仿真结果进行时域特性分析。 展开更多
关键词 三闭环 模糊自适应控制 pi控制 MATLAB仿真
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大滞后系统模糊自适应PI-Smith控制 被引量:6
14
作者 魏秋月 王文庆 《自动化与仪表》 北大核心 2011年第4期27-30,共4页
工业过程中普遍存在大时滞对象,为了解决大时滞系统控制中超调量大和调节时间长等问题,将史密斯(Smith)预估控制原理和模糊PI控制器参数的自适应调整方法结合起来,在Smith预估控制系统中,用模糊PI控制器代替传统的PID控制器,根据模糊控... 工业过程中普遍存在大时滞对象,为了解决大时滞系统控制中超调量大和调节时间长等问题,将史密斯(Smith)预估控制原理和模糊PI控制器参数的自适应调整方法结合起来,在Smith预估控制系统中,用模糊PI控制器代替传统的PID控制器,根据模糊控制原理对PI的2个参数进行在线整定,提出一种大时滞系统的模糊自适应PI-Smith控制方法。通过对电加热炉的仿真研究,结果表明该方法具有调节时间短、无超调量、控制精度高、无稳态偏差的优点,同时对系统模型变化具有良好的适应性。 展开更多
关键词 自适应 模糊pi控制 史密斯预估控制 大滞后
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氧传感器响应变慢自适应空燃比闭环控制方法研究 被引量:6
15
作者 王东亮 肖剑 +2 位作者 路录祥 孟祥韬 何浩 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期122-125,132,共5页
分析了汽油发动机空燃比闭环PI控制器的数学模型,提出了自适应空燃比闭环控制算法,研究了阶跃型氧传感器响应变慢对汽油机空燃比和排放的影响。研究结果表明:当氧传感器信号从稀到浓变慢时,过量空气系数相对于正常值会减小,同时HC和CO... 分析了汽油发动机空燃比闭环PI控制器的数学模型,提出了自适应空燃比闭环控制算法,研究了阶跃型氧传感器响应变慢对汽油机空燃比和排放的影响。研究结果表明:当氧传感器信号从稀到浓变慢时,过量空气系数相对于正常值会减小,同时HC和CO排放浓度会增大;当氧传感器信号从浓到稀变慢时,过量空气系数相对于正常值会增大,同时氨氧化物(NOx)排放浓度会增大。试验结果表明:设计的自适应空燃比PI控制器减小了在氧传感器响应变慢时过量空气系数偏离正常值的幅度,能够减少有害气体排放。 展开更多
关键词 内燃机 阶跃型氧传感器 氧传感器响应变慢 空燃比控制 自适应pi控制
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连铸结晶器振动液压伺服系统建模与控制
16
作者 任国振 陈松 《材料与冶金学报》 CAS 北大核心 2024年第3期249-255,共7页
为了提高结晶器液压振动系统的控制精度和稳定性,解决相位延迟和振幅减小等问题,采用机理建模方法建立了结晶器振动液压伺服系统数学模型,提出了带负载力补偿的自适应PI控制与速度前馈控制相结合的控制方法,并搭建了系统的非线性仿真模... 为了提高结晶器液压振动系统的控制精度和稳定性,解决相位延迟和振幅减小等问题,采用机理建模方法建立了结晶器振动液压伺服系统数学模型,提出了带负载力补偿的自适应PI控制与速度前馈控制相结合的控制方法,并搭建了系统的非线性仿真模型.结果表明:所建数学模型正确,输入信号的位移跟踪误差控制在3%以内.结晶器振动的合理控制可有效提高铸坯表面质量,减少振痕的产生,同时还能改善保护渣消耗对铸坯润滑的影响. 展开更多
关键词 液压伺服系统 自适应pi控制 速度前馈控制 负载力补偿
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基于自适应神经网络的船舶航向保持预定义性能PI控制
17
作者 刘训文 褚善东 +1 位作者 骆海洋 钟平 《上海海事大学学报》 北大核心 2024年第1期10-15,共6页
为解决模型动态不确定和外部扰动未知的船舶航向保持问题,提出一种基于自适应神经网络的船舶航向保持预定义性能PI控制方案。在PID控制设计框架下,引入自适应神经网络和预设性能控制技术,从不确定补偿和设计角度提高船舶航向保持的精度... 为解决模型动态不确定和外部扰动未知的船舶航向保持问题,提出一种基于自适应神经网络的船舶航向保持预定义性能PI控制方案。在PID控制设计框架下,引入自适应神经网络和预设性能控制技术,从不确定补偿和设计角度提高船舶航向保持的精度和控制性能。在控制设计中,结合自适应神经网络技术与单参数学习技术,使得整个船舶航向保持闭环控制系统仅需要在线更新一个未知参数,系统的复杂度降低,且可以实现离线确定船舶航向误差的功能。基于李雅普诺夫稳定性理论进行分析,结果表明所提出的控制方案能保证整个闭环控制系统所有信号均有界。通过数值仿真验证了所提出方案的有效性和优越性。 展开更多
关键词 船舶航向 自适应神经网络 pi控制 预定义性能 智能航行
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SWISS整流器的自适应反步控制 被引量:1
18
作者 王吉涛 贾云飞 +1 位作者 王怡斐 葛孟娜 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第5期19-26,共8页
针对PI控制SWISS整流器的动态抗扰动性能较弱的问题,以SWISS整流器等效电路的状态方程为基础,结合自适应反步控制的基本原理,设计SWISS整流器以直流侧负载为系统不确定性参数的自适应反步控制器,并对其稳定性进行证明。仿真对比分析结... 针对PI控制SWISS整流器的动态抗扰动性能较弱的问题,以SWISS整流器等效电路的状态方程为基础,结合自适应反步控制的基本原理,设计SWISS整流器以直流侧负载为系统不确定性参数的自适应反步控制器,并对其稳定性进行证明。仿真对比分析结果表明,相较于传统双闭环PI控制,自适应反步控制的SIWSS整流器具有更优越的稳态输出特性和抗负载突变扰动等动态响应性能,并通过基于RT_BOX的半实物实验平台进一步验证了仿真结果的正确性和自适应反步控制策略的有效性。 展开更多
关键词 SWISS整流器 自适应反步控制 pi控制 稳态特性
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一种自适应PI—模糊切换策略的无线网络拥塞控制机制 被引量:5
19
作者 胡源 牛玉刚 贾廷纲 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期596-600,共5页
无线网络具有参数时变、资源受限等特点,容易发生拥塞。针对这一情况,设计了一种基于自适应PI—模糊控制切换的拥塞控制算法。该算法将根据网络拥塞程度的不同采取不同的控制策略,以满足无线网络在不同状况下的拥塞控制性能要求。在网... 无线网络具有参数时变、资源受限等特点,容易发生拥塞。针对这一情况,设计了一种基于自适应PI—模糊控制切换的拥塞控制算法。该算法将根据网络拥塞程度的不同采取不同的控制策略,以满足无线网络在不同状况下的拥塞控制性能要求。在网络状况良好时,不采取控制策略以节省算法执行的开销,节省网络的能量;在网络轻度拥塞时,采用自适应PI控制保证了算法的稳态性能;在网络重度拥塞时,切换到模糊控制,能使网络快速恢复到非拥塞状态,保证了算法的快速性。算法中自适应调整PI参数的方法和模糊控制策略保证了对网络的时变特性的适应性。仿真结果表明,算法能使网络瓶颈节点的缓存队列长度保持在理想的范围内。 展开更多
关键词 无线网络 拥塞控制 自适应pi 模糊控制 切换策略
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基于参数自适应模糊PI的三级倒立摆控制 被引量:5
20
作者 蔺小林 邓雄峰 李露 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第3期404-408,共5页
三级倒立摆作为高阶次、多变量、非线性、强耦合的不稳定系统,不易对其进行有效控制。在基本模糊控制器基础上,设计了一种参数自适应模糊PI控制器。即通过LQR(Linear Quadratic Regulator)最优控制理论方法,确定出融合函数,降低了模糊... 三级倒立摆作为高阶次、多变量、非线性、强耦合的不稳定系统,不易对其进行有效控制。在基本模糊控制器基础上,设计了一种参数自适应模糊PI控制器。即通过LQR(Linear Quadratic Regulator)最优控制理论方法,确定出融合函数,降低了模糊控制器的输入维数,减少了控制器规则数。经过参数修正模糊控制器,实现参数自适应调整,提高了系统控制性能。通过SIMULINK仿真及对比,结果显示,系统能在较短时间内达到稳定,控制效果、稳定性及鲁棒性均较好,能满足系统要求。 展开更多
关键词 三级倒立摆 参数自适应 模糊pi控制 融合函数 LQR
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