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自适应温度控制系统的研制 被引量：23
1
作者 彭立 张建洲 王少华 《东北师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1994年第1期35-39,共5页
论述了自适应温度控制系统的算法，使用此算法可以较快地结束过渡过程，达到稳态。它具有抗干扰能力强，控温精确等特点。
关键词 自适应 温度控制 算法
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采用自适应模型跟踪控制的发动机燃油控制系统含实物仿真 被引量：8
2
作者 王道波 刘爱萍 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期29-35,共7页
在航空发动机控制系统的研制、生产和使用中，各种仿真技术起到了十分重要的作用，尤其是包含控制器、传感器和执行机构实物的发动机控制系统含实物仿真。由于其能展现发动机控制系统的重要性能品质，从而已成为控制系统研制过程中的关... 在航空发动机控制系统的研制、生产和使用中，各种仿真技术起到了十分重要的作用，尤其是包含控制器、传感器和执行机构实物的发动机控制系统含实物仿真。由于其能展现发动机控制系统的重要性能品质，从而已成为控制系统研制过程中的关键步骤。本文介绍一种基于微机数字控制技术的发动机燃油转速控制系统的含实物仿真，由于采用了自适应模型跟踪控制算法，故有效地提高了发动机燃油控制系统的含实物仿真精度，对增加整个发动机控制系统的含实物仿真置信度起到了重要的作用。 展开更多
关键词 航空发动机 仿真 自适应控制 燃油控制
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基于遥控的温室喷雾机自适应控制系统设计与试验 被引量：10
3
作者 贾卫东 颜杰 +3 位作者 欧鸣雄 沈跃 王浩宇 董祥 《农机化研究》 北大核心 2018年第4期62-67,共6页
在地面存在障碍及施药隐患的温室环境里,为避免喷雾机碰撞墙面或作物,防止重喷漏喷,要求喷雾机与作物之间始终保持近似平行,以保证施药效果。为此,基于串口通信,设计了无线遥控及自适应行走的实时运动控制系统。在喷雾机车体两侧及前端... 在地面存在障碍及施药隐患的温室环境里,为避免喷雾机碰撞墙面或作物,防止重喷漏喷,要求喷雾机与作物之间始终保持近似平行,以保证施药效果。为此,基于串口通信,设计了无线遥控及自适应行走的实时运动控制系统。在喷雾机车体两侧及前端共布置了5个超声波测距传感器,分别用来实时检测车体到作物行两边的距离和前方路况,并设计了一种对作物行两侧距离检测的去最值平均值算法,以根据测量数据对喷雾机进行实时调整。给出了样机总体结构,介绍了运动控制系统的组成、原理及自适应调节方法,详细阐述了控制系统的软硬件设计方法,并对遥控与自适应实时运动控制系统及算法的调节性能分别进行了室内场地试验和温室环境试验。试验结果表明:自适应控制系统及算法可使喷雾机实时快速调整并沿作物行中心线行走,喷雾机实际偏移道路中心线的距离平均值为6cm,遥控系统灵敏、安全、可靠。 展开更多
关键词 温室喷雾机 实时控制 自适应 遥控
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网格系统的服务质量保障与控制综述 被引量：6
4
作者 梁泉 杨扬 梁开健 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期121-126,共6页
针对类型多样的异构资源、动态协作的复杂网格环境,需要有效的服务质量(QoS)控制机制保障网格应用的需求,网格QoS需引入新的概念和机制,实现QoS需求的描述与映射、动态资源聚合与共享及任务间协作,灵活有效地进行网格应用流的聚合、区... 针对类型多样的异构资源、动态协作的复杂网格环境,需要有效的服务质量(QoS)控制机制保障网格应用的需求,网格QoS需引入新的概念和机制,实现QoS需求的描述与映射、动态资源聚合与共享及任务间协作,灵活有效地进行网格应用流的聚合、区分和控制.在此基础上,介绍了网格QoS目前的研究情况,分析了网格QoS控制的特点、难点及其基本需求.结合实际研究,对网格QoS控制的关键技术——网格QoS管理、控制策略、资源预留、自适应控制、QoS协商进行了较深入的剖析,同时讨论了QoS评价的问题.最后总结了网格QoS的基本研究目标和未来的研究方向. 展开更多
关键词 网格服务质量 网格QoS管理 资源预留 自适应控制 网格QoS评价
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P2混动自动变速器的离合器自适应控制 被引量：8
5
作者 郭伟 王书翰 +2 位作者 徐向阳 刘献栋 范述鑫 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期173-181,190,共10页
为了解决混合动力系统动力耦合的响应性和舒适性问题,建立混动离合器C0起动发动机过程和并联动力输出模式下的功率流模型。对C0起动发动机的控制过程进行仿真分析,针对C0的起动扭矩和电机的输出扭矩在时间和空间上的匹配问题,提出以换... 为了解决混合动力系统动力耦合的响应性和舒适性问题,建立混动离合器C0起动发动机过程和并联动力输出模式下的功率流模型。对C0起动发动机的控制过程进行仿真分析,针对C0的起动扭矩和电机的输出扭矩在时间和空间上的匹配问题,提出以换挡离合器的滑摩控制来进行缓冲的策略。为了实现稳定精确的发动机起动控制,消除各自的扭矩控制、液压系统特性的误差,提出C0离合器起动发动机的自适应控制和B1离合器滑摩自适应控制,以换挡离合器滑差和发动机转速的超调量为监控对象,对C0离合器各阶段压力控制参数进行自适应调整,以优化发动机起动过程。研究结果表明:通过换挡离合器的滑摩控制可以很好地解决C0离合器扭矩和电机扭矩的匹配问题,即使在换挡过程中对发动机起动也能保证良好的舒适性,并控制过程时间在1.5 s内;在整车试验过程中,通过对C0压力的自适应调整,发动机转速的超调和起动冲击问题均可以得到有效解决。 展开更多
关键词 汽车工程 发动机起动 自适应 蠕行起步 离合器控制
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基于改进自适应萤火虫群算法的空调送风温度优化控制 被引量：7
6
作者 杨世忠 逄铄 《低温与超导》 CAS 北大核心 2022年第1期48-56,共9页
为了提高变风量空调(VAV)送风温度系统的控制精度,减少冷冻水系统能耗,提出一种基于改进自适应萤火虫群算法(AGSO)优化的PID控制策略。建立被控对象数学模型,引入混沌搜索和变异策略,改善基本萤火虫群算法后期容易陷入震荡和局部最优的... 为了提高变风量空调(VAV)送风温度系统的控制精度,减少冷冻水系统能耗,提出一种基于改进自适应萤火虫群算法(AGSO)优化的PID控制策略。建立被控对象数学模型,引入混沌搜索和变异策略,改善基本萤火虫群算法后期容易陷入震荡和局部最优的问题,利用改进自适应萤火虫群算法对冷冻水阀-送风温度PID控制进行优化。实验结果表明:对比基本GSO-PID控制,改进AGSO-PID控制具有良好的鲁棒性和稳定性,送风温度温度误差降低约40%,冷冻水系统能耗降低约2.2 kW。 展开更多
关键词 变风量空调 送风温度 萤火虫群算法 自适应 PID控制 鲁棒性
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基于模糊算法的自适应忆阻PI控制系统设计 被引量：3
7
作者 范凯伦 张兵 +1 位作者 李志俊 毛耀 《电子测量技术》 北大核心 2023年第9期23-29,共7页
为了解决传统模拟PI控制器参数不易整定以及面对被控对象发生变化时无法在线进行参数调整的问题,引入了忆阻器件实现了控制器参数可在线调整。同时针对忆阻器阻值大小不易确定的问题,引入了模糊算法,将模糊算法与忆阻PI控制器进行结合,... 为了解决传统模拟PI控制器参数不易整定以及面对被控对象发生变化时无法在线进行参数调整的问题,引入了忆阻器件实现了控制器参数可在线调整。同时针对忆阻器阻值大小不易确定的问题,引入了模糊算法,将模糊算法与忆阻PI控制器进行结合,设计了一种模糊忆阻PI控制系统,实现了控制器参数的自适应调整。在理论推导的基础上,进行了Multisim仿真与电路实验。结果表明,基于模糊算法的自适应忆阻PI控制系统与传统模拟PI控制器相比,参数可以进行在线调整,具有较强的自适应能力,且基于模糊算法的自适应忆阻PI控制系统可以将系统的超调量降低66.27%,具有更好的跟踪性能。 展开更多
关键词 自适应 忆阻器 模糊控制 PI控制 参数调整
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PID神经网络在飞控解耦中的仿真研究 被引量：6
8
作者 程波 何贵波 李天 《电光与控制》 北大核心 2012年第6期41-44,57,共5页
在进行飞行控制律设计时,为了获得好的控制品质,有必要对各输出量进行解耦,并且使控制器能根据被控对象动力学特性的改变而自适应调整。为此,介绍了两种PID神经网络解耦控制结构和一种神经网络辨识器,并分别给出了PID神经网络解耦控制... 在进行飞行控制律设计时,为了获得好的控制品质,有必要对各输出量进行解耦,并且使控制器能根据被控对象动力学特性的改变而自适应调整。为此,介绍了两种PID神经网络解耦控制结构和一种神经网络辨识器,并分别给出了PID神经网络解耦控制器和辨识器的前向算法及反向传播算法;最后分别应用两种解耦方法针对飞机横侧向线性模型进行计算仿真,得到了两种解耦结果;证明了PID神经网络解耦控制的有效性,并比较了两种结构的优缺点。 展开更多
关键词 飞行控制律 自适应调整 神经网络 解耦控制 线性模型
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基于扩张滑模观测器的电液伺服系统鲁棒控制
9
作者 臧万顺 沈刚 +1 位作者 赵军 臧克江 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期611-621,共11页
为了提高电液伺服系统(EHSSs)控制性能,考虑外部干扰力、摩擦力、参数变动、结构振动及未建模特性等系统不确定性,构建系统状态空间模型.为了应对系统不确定性,提出新型扩张滑模观测器(ESMO),用于同时估计系统全状态和系统不确定性,并... 为了提高电液伺服系统(EHSSs)控制性能,考虑外部干扰力、摩擦力、参数变动、结构振动及未建模特性等系统不确定性,构建系统状态空间模型.为了应对系统不确定性,提出新型扩张滑模观测器(ESMO),用于同时估计系统全状态和系统不确定性,并结合等值注入原理及饱和函数进行合理优化.利用系统不确定性的估计值,在反步控制设计中引入障碍Lyapunov函数,将系统的跟踪误差约束在一定范围内,结合参数自适应律,提高系统控制性能.为了验证所提控制方法的性能,在MATLAB/Simulink软件平台构建仿真模型,进一步地,搭建电液伺服系统实验台及实时控制系统,进行仿真和实验验证.结果表明所提方法的性能优于基于障碍Lyapunov函数的反步控制器及传统的反步控制器. 展开更多
关键词 电液伺服系统 系统不确定性 扩张滑模观测器 参数自适应 障碍Lyapunov函数 反步控制
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一种新型模糊控制器在液压控制系统中的应用 被引量：1
10
作者 傅连东 陈奎生 陈新元 《湖北工学院学报》 2002年第2期157-159,共3页
介绍了一种以误差、误差变化和时间为模糊变量的新型模糊控制器 ;采用这种模糊控制器来实现对液压速度控制系统的控制 ,可以大大改善系统的动。
关键词 自适应 液压控制系统 结构 模糊变量 模糊控制器
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自适应模糊PID在脱硫搅拌速度控制系统中的应用 被引量：1
11
作者 傅连东 戴智华 陈新元 《机床与液压》 北大核心 2002年第2期67-68,117,共3页
本文介绍了一种以误差、误差变化和时间为模糊变量的新型模糊控制器;同时,研究了采用这种模糊控制器来实现对脱硫搅拌速度控制系统的控制,可以大大改善系统的动、静态性能。
关键词 模糊控制 脱硫搅拌速度控制系统 自适应控制 PID控制 泵控马达
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多约束下考虑控制饱和的自适应末制导方法 被引量：5
12
作者 董晨 晁涛 +1 位作者 王松艳 杨明 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期677-684,共8页
对地攻击飞行器在末制导过程中需满足导引头视场、攻角、落角等多种约束。针对这一问题提出一种多约束下的制导方法。将多约束下的制导问题转化为具有控制饱和的线性系统的镇定问题。针对该问题,利用基于参量Lyapunov方程的低增益反馈... 对地攻击飞行器在末制导过程中需满足导引头视场、攻角、落角等多种约束。针对这一问题提出一种多约束下的制导方法。将多约束下的制导问题转化为具有控制饱和的线性系统的镇定问题。针对该问题,利用基于参量Lyapunov方程的低增益反馈设计方法,推导带低增益参数的纵向制导律。借助Lambert W函数,研究闭环系统状态收敛特性与低增益参数的关系,给出低增益参数的自适应整定方法。通过该方法在线调整参数,使各约束条件得到满足。通过数值仿真对提出的制导方法进行校验。仿真结果表明,提出的制导方法满足约束条件且获得较高的制导精度。 展开更多
关键词 末制导 自适应 控制饱和 多约束 参量Lyapunov方程 Lambert W函数
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一种基于空间光机热模型的自适应PID控制方法 被引量：5
13
作者 李帅 杨宝玉 陆燕 《红外技术》 CSCD 北大核心 2021年第10期934-939,共6页
为提高空间相机的控温稳定度以保证成像质量,本文提出一种基于空间光机热模型的自适应比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制方法。该控制器的设计从空间光机的热平衡方程出发,能够实时根据光机及与其辐射换热对象的... 为提高空间相机的控温稳定度以保证成像质量,本文提出一种基于空间光机热模型的自适应比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制方法。该控制器的设计从空间光机的热平衡方程出发,能够实时根据光机及与其辐射换热对象的温度修正光机的热模型,继而采用极点配置的方法实时校正PID控制器参数,最终确定本控温周期的加热占空比。本文通过建立抽象的空间光机热模型,分别施加上述自适应PID控制方法与固定参数PID控制方法,对控温效果进行了仿真及实验对比。结果表明,对环境扰动引起的温度波动,该自适应PID控制器始终保持最佳动态响应,控温稳定度优于±0.1 K,具有更好的控温稳定性和环境适应性。 展开更多
关键词 空间光机 热模型 极点配置 自适应 PID控制
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参数适应性组合差分进化算法 被引量：1
14
作者 刘啸婵 《信息与电脑》 2023年第1期57-59,共3页
针对传统差分进化算法在进化后期容易出现早熟现象的问题,提出一种组合差分进化(Combined Differential Evolution,CDE)算法。该算法将多个变异策略组合,实现优势互补,并利用柯西分布适应性调整缩放因子,在维持种群多样性的同时加快收... 针对传统差分进化算法在进化后期容易出现早熟现象的问题,提出一种组合差分进化(Combined Differential Evolution,CDE)算法。该算法将多个变异策略组合,实现优势互补,并利用柯西分布适应性调整缩放因子,在维持种群多样性的同时加快收敛速度。为测试算法性能,利用12个基准测试函数将本文算法与传统差分进化算法比较。结果表明,本文算法具有较强的寻优能力。 展开更多
关键词 差分进化(DE)算法 参数适应性 变异策略 控制参数
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自适应变容量压缩冷凝系统的控制策略研究 被引量：4
15
作者 蔡松素 张伟 +4 位作者 昝世超 张泽国 汪扬帆 张诚 张进 《制冷技术》 2014年第2期60-63,共4页
自适应变容量压缩冷凝系统能在0～100%之间平滑的调节系统的制冷剂流量,从而间接实现制冷量的无级调节,该系统在制冷产品性能试验装置及类似用途的场合中有着广阔的应用前景。针对该系统中关键点的控制策略进行研究,找到解决的方法,并... 自适应变容量压缩冷凝系统能在0～100%之间平滑的调节系统的制冷剂流量,从而间接实现制冷量的无级调节,该系统在制冷产品性能试验装置及类似用途的场合中有着广阔的应用前景。针对该系统中关键点的控制策略进行研究,找到解决的方法,并在实际应用中加以验证,并对系统应用的节能优势进行分析。 展开更多
关键词 自适应 压缩冷凝系统 变容量 控制策略 节能
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不同建筑运行模式下感知控制对热反应的影响研究
16
作者 鲁冬昱 闫海燕 +3 位作者 孙震 高敬远 袁国栋 王伟超 《建筑科学》 CSCD 北大核心 2023年第8期112-123,共12页
为探索感知控制这一心理适应途径的作用机理,对焦作地区以自然通风和混合模式运行的学生宿舍分别进行了现场调研。测试环境参数的同时,对受试者热反应及各控制途径使用情况进行问卷调查,共获得有效样本922份。数据分析结果表明,混合模... 为探索感知控制这一心理适应途径的作用机理,对焦作地区以自然通风和混合模式运行的学生宿舍分别进行了现场调研。测试环境参数的同时,对受试者热反应及各控制途径使用情况进行问卷调查,共获得有效样本922份。数据分析结果表明,混合模式下使用者的感知控制水平较自然通风模式下高0.8投票单位。感知控制对热反应存在积极作用,这种作用在自然通风模式下体现为中性温度提高;在混合模式下体现为热敏性的下降。当实际控制能力与感知控制水平不吻合时,控制感对热感觉起到恶化作用。自然通风模式下感知控制仅在偏热环境中发挥积极作用(T_(a)>30.5℃);混合模式下感知控制在调研涉及到的全部温度段(23.3~32.7℃)起积极作用。此外,在控制手段更丰富的混合模式建筑中,有意识结合主被动技术的使用者有更高的可接受温度上限(29.7℃),较仅有空调意识者高4.5℃。以上研究结果对热适应理论的完善,以及借助感知控制这一心理适应桥梁达到舒适需求与减碳目标的平衡有重要意义。 展开更多
关键词 运行模式 热感觉 心理适应 感知控制 可接受温度
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基于模糊PID的桑蚕养殖物联网管理系统设计 被引量：4
17
作者 吴亘杰 王成群 +1 位作者 李亮 寇东来 《软件导刊》 2021年第7期129-133,共5页
为实现桑蚕养殖的智能化管理,降低劳动力成本,提出一种基于模糊控制的桑蚕养殖物联网管理系统控制方案。针对目前蚕房温湿度控制普遍存在的时滞性、大惯性、时变性等问题,设计了以蚕房温湿度偏差和温湿度偏差变化率为输入参数,同时结合... 为实现桑蚕养殖的智能化管理,降低劳动力成本,提出一种基于模糊控制的桑蚕养殖物联网管理系统控制方案。针对目前蚕房温湿度控制普遍存在的时滞性、大惯性、时变性等问题,设计了以蚕房温湿度偏差和温湿度偏差变化率为输入参数,同时结合专家数据库的模糊控制器。采用MATLAB软件仿真和现场数据采集测试,结果表明,蚕房的温湿度变化始终保持在误差范围内,证明系统具有实时性好、稳定性强、自适应性优良等优点,可以达到传统人工养殖效果,具有较好的实用性和应用价值。 展开更多
关键词 物联网 模糊PID 自适应 温度控制 系统设计
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一种基于小波阈值改进的图像去噪方法 被引量：4
18
作者 张磊 邱书波 李萍 《齐鲁工业大学学报》 2017年第3期73-76,共4页
为了更有效地去除图像中的噪声,对小波阈值图像去噪算法进行了研究,针对常规的软、硬阈值函数在图像去噪中存在的缺陷,在此基础上提出了一种改进的阈值去噪算法,通过小波系数和阈值的比较,自适应地改变控制系数,能够较多的保留图像的边... 为了更有效地去除图像中的噪声,对小波阈值图像去噪算法进行了研究,针对常规的软、硬阈值函数在图像去噪中存在的缺陷,在此基础上提出了一种改进的阈值去噪算法,通过小波系数和阈值的比较,自适应地改变控制系数,能够较多的保留图像的边缘和细节信息,还在一定程度上避免了小波系数的盲目置零。通过实验仿真,相比传统的阈值去噪算法,改进的阈值算法在图像去噪中具有更高的信噪比(SNR)和更低的均方误差(MSE),取得了更好的视觉效果,具有较好的实用性。 展开更多
关键词 小波阈值 自适应 控制系数 盲目置零 信噪比
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应对战场电磁干扰的自适应动态指标配置方法 被引量：3
19
作者 吴天昊 王劲松 +2 位作者 牛侃 孙淼 吴少强 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1648-1657,共10页
在敌我双方对抗中,持续性电磁冲突和干扰可能导致用频装备效能下降甚至瘫痪,如何在电磁干扰环境下实现快速响应并精确配置元器件参数,已成为打赢现代化战争的关键能力之一。针对战场电磁干扰具有不确定、动态、多维等特点,在指标属性权... 在敌我双方对抗中,持续性电磁冲突和干扰可能导致用频装备效能下降甚至瘫痪,如何在电磁干扰环境下实现快速响应并精确配置元器件参数,已成为打赢现代化战争的关键能力之一。针对战场电磁干扰具有不确定、动态、多维等特点,在指标属性权重和时序权重未知的决策环境下,提出一种基于灰色靶心决策理论的自适应动态指标配置方法。以靶心度为衡量标准,纵向给出多时序区间的自适应灰靶决策模型,横向给出采集区间时序的自适应调整方法,以实现对策指标自适应调整和确定。结合战场电磁干扰类型及原理,构建了自适应动态指标配置模型。仿真实验结果表明,与标准算法对比,该改进算法具有可行性与精确性,可为决策者科学合理配置装备指标参数提供参考。 展开更多
关键词 电磁干扰 网络战场 自适应 灰靶决策 动态指标 指标确定 频谱管控
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城市混合交通流单点自适应控制方法 被引量：3
20
作者 张伟 周俊杰 胡灵龙 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2018年第1期72-77,共6页
为了提升机动车、非机动车和行人在城市交叉口的混合通行效率,分析了机动车、非机动车和行人在交叉口的通行行为与需求,结合交叉口的功能定位,设计交叉口放行优先级的决策方法,在此基础上,提出城市混合交通流单点自适应控制系统的架构... 为了提升机动车、非机动车和行人在城市交叉口的混合通行效率,分析了机动车、非机动车和行人在交叉口的通行行为与需求,结合交叉口的功能定位,设计交叉口放行优先级的决策方法,在此基础上,提出城市混合交通流单点自适应控制系统的架构和具体算法实现流程.利用VISSIM软件对上述方法的控制效果进行了验证,仿真结果显示交叉口优先通行对象通行效率提升了6.03%,综合通行效率也有明显提升,该方法具有一定的实用价值. 展开更多
关键词 混合交通流 优先决策 自适应 信号控制
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