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题名快速运动过程中双足机器人重心稳定的自适应模糊控制
被引量：2
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作者
谢黎明
查富生
李国慧
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机构
兰州理工大学机电学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2004年第9期65-67,共3页
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文摘
利用ZMP控制和陀螺仪测量重心偏差和偏差变化速度 ,并采用自适应模糊控制器来调整左。
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关键词
双足机器人
zmp控制
陀螺仪
自适应模糊控制器
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Keywords
Biped robot
zmp control
Aviation gyroscope
Adaptive fuzzy controller
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名ZMP控制卡在多轴控制系统中的应用
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作者
沈振兴
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机构
北京慧摩森电机系统技术有限公司
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出处
《电子工业专用设备》
2013年第8期40-44,共5页
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文摘
运动控制系统是由大量元件组成的复杂系统,并且该系统存在着极大的非线性,因而它的设计、运行是一项庞大的系统工程。ZMP控制卡是一款基于SynqNet总线技术的运动控制产品,其自带的Mechaware软件工具包,可供用户方便地在MATLAB/Simulink中建模和仿真。这里对ZMP运动控制卡的总线技术,伺服算法及仿真功能进行了叙述。
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关键词
zmp控制卡
总线技术
MATLAB
SIMULINK
直线电机
伺服算法及仿真
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Keywords
zmp controller, Fieldbus, MATLAB /Simulink,Linear Motor, Servo algorithm andSimulation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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