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改进型Z-N参数整定方法及其硬件实现
被引量：
6
1
作者
刘喆
李杰
+1 位作者
刘俊
赵诣
《科技通报》
北大核心
2012年第2期101-103,共3页
针对经典PID参数整定方法复杂的问题,提出了一种改进型的Z-N参数整定方法。该方法提出系统特征参数的硬件解算方法,实现了电机运行过程中PID参数的自整定。在直流无刷电机伺服系统上验证了该算法能够对控制参数的自整定。电机调速过程...
针对经典PID参数整定方法复杂的问题,提出了一种改进型的Z-N参数整定方法。该方法提出系统特征参数的硬件解算方法,实现了电机运行过程中PID参数的自整定。在直流无刷电机伺服系统上验证了该算法能够对控制参数的自整定。电机调速过程响应迅速,无超调,运行平稳。
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关键词
PID
Z—
n
整
定法
直流无刷电机
DSP
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职称材料
PID控制参数整定方法研究
被引量：
3
2
作者
付兵
《设备管理与维修》
2023年第23期15-17,共3页
介绍常见的PID参数整定方法,包括经验整定法、Ziegler-Nichols法和自整定法等。详细阐述PID参数整定方法的原理、步骤和应用范围,对比总结各种整定方法的优缺点,为PID参数整定方法的选择提供参考。
关键词
PID算法
参数
整
定
经验
整
定法
Z-
n
整
定法
自
整
定法
下载PDF
职称材料
基于改进遗传算法的PI整定在DTC中的应用
被引量：
3
3
作者
苏译
徐晓昂
《微特电机》
北大核心
2012年第4期13-15,共3页
为克服Z-N整定法转速阶跃响应的超调量大以及遗传算法中双亲交叉遗传的不足,提出了改进的多亲交叉遗传算法对PI参数进行整定的方法。从PI调节器工作原理及Z-N整定法的优缺点出发,阐述了基于多亲交叉的改进遗传算法的PI整定过程,然后基...
为克服Z-N整定法转速阶跃响应的超调量大以及遗传算法中双亲交叉遗传的不足,提出了改进的多亲交叉遗传算法对PI参数进行整定的方法。从PI调节器工作原理及Z-N整定法的优缺点出发,阐述了基于多亲交叉的改进遗传算法的PI整定过程,然后基于直接转矩控制(DTC)的优良特性,以异步电动机直接转矩控制系统为平台,借助MATLAB/Simulink对PI参数进行了寻优并建立了控制系统仿真模型。仿真结果验证了所提出的PI整定方法的可行性和可靠性。
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关键词
遗传算法
多亲交叉
PI
整
定
Z-
n
整
定法
直接转矩控制
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职称材料
一种基于Zieloger-Niclosls法的反应堆堆芯功率PID串级控制器整定方法研究
被引量：
1
4
作者
何伯阳
吴茜
黄勇
《仪器仪表用户》
2019年第1期74-79,共6页
本文采用点堆方程建立的某型反应堆堆芯模型,对模型进行了线性化,得到堆芯系统的开环控制学模型。为了实现对上述反应堆模型的控制,本文设计了PI-PID功率温度调节串级控制器,并利用Z-N法整定了控制器参数,从而获得了堆芯的闭环控制系统...
本文采用点堆方程建立的某型反应堆堆芯模型,对模型进行了线性化,得到堆芯系统的开环控制学模型。为了实现对上述反应堆模型的控制,本文设计了PI-PID功率温度调节串级控制器,并利用Z-N法整定了控制器参数,从而获得了堆芯的闭环控制系统模型。最后,在Matlab/Simulink中对上述模型进行了仿真,得到了闭环系统阶跃响应曲线和频率特征曲线等,并从控制理论的角度论证了上述控制系统的有效性。
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关键词
堆芯模型
PI-PID串级控制器
Z-
n
参数
整
定法
闭环控制
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职称材料
题名
改进型Z-N参数整定方法及其硬件实现
被引量：
6
1
作者
刘喆
李杰
刘俊
赵诣
机构
山西省中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
山西省中北大学电子测试技术重点实验室
出处
《科技通报》
北大核心
2012年第2期101-103,共3页
基金
探索研究基金(7131017)
文摘
针对经典PID参数整定方法复杂的问题,提出了一种改进型的Z-N参数整定方法。该方法提出系统特征参数的硬件解算方法,实现了电机运行过程中PID参数的自整定。在直流无刷电机伺服系统上验证了该算法能够对控制参数的自整定。电机调速过程响应迅速,无超调,运行平稳。
关键词
PID
Z—
n
整
定法
直流无刷电机
DSP
Keywords
PID
Ziegler-
n
ichols tu
n
i
n
g
BLDC motor
DSP
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
PID控制参数整定方法研究
被引量：
3
2
作者
付兵
机构
云南省烟草烟叶公司
出处
《设备管理与维修》
2023年第23期15-17,共3页
文摘
介绍常见的PID参数整定方法,包括经验整定法、Ziegler-Nichols法和自整定法等。详细阐述PID参数整定方法的原理、步骤和应用范围,对比总结各种整定方法的优缺点,为PID参数整定方法的选择提供参考。
关键词
PID算法
参数
整
定
经验
整
定法
Z-
n
整
定法
自
整
定法
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于改进遗传算法的PI整定在DTC中的应用
被引量：
3
3
作者
苏译
徐晓昂
机构
武汉理工大学
益阳职业技术学院
出处
《微特电机》
北大核心
2012年第4期13-15,共3页
文摘
为克服Z-N整定法转速阶跃响应的超调量大以及遗传算法中双亲交叉遗传的不足,提出了改进的多亲交叉遗传算法对PI参数进行整定的方法。从PI调节器工作原理及Z-N整定法的优缺点出发,阐述了基于多亲交叉的改进遗传算法的PI整定过程,然后基于直接转矩控制(DTC)的优良特性,以异步电动机直接转矩控制系统为平台,借助MATLAB/Simulink对PI参数进行了寻优并建立了控制系统仿真模型。仿真结果验证了所提出的PI整定方法的可行性和可靠性。
关键词
遗传算法
多亲交叉
PI
整
定
Z-
n
整
定法
直接转矩控制
Keywords
ge
n
etic algorithm
multi-crossover
tu
n
i
n
g of PI
Z-
n
method
direct torque co
n
trol（DTC）
分类号
TM343 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
一种基于Zieloger-Niclosls法的反应堆堆芯功率PID串级控制器整定方法研究
被引量：
1
4
作者
何伯阳
吴茜
黄勇
机构
中广核研究院有限公司北京分公司
出处
《仪器仪表用户》
2019年第1期74-79,共6页
文摘
本文采用点堆方程建立的某型反应堆堆芯模型,对模型进行了线性化,得到堆芯系统的开环控制学模型。为了实现对上述反应堆模型的控制,本文设计了PI-PID功率温度调节串级控制器,并利用Z-N法整定了控制器参数,从而获得了堆芯的闭环控制系统模型。最后,在Matlab/Simulink中对上述模型进行了仿真,得到了闭环系统阶跃响应曲线和频率特征曲线等,并从控制理论的角度论证了上述控制系统的有效性。
关键词
堆芯模型
PI-PID串级控制器
Z-
n
参数
整
定法
闭环控制
Keywords
reactor core dy
n
amic model
PI-PID cascade co
n
troller
Zieloger-
n
iclosls method
closed-loop co
n
trol
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进型Z-N参数整定方法及其硬件实现
刘喆
李杰
刘俊
赵诣
《科技通报》
北大核心
2012
6
下载PDF
职称材料
2
PID控制参数整定方法研究
付兵
《设备管理与维修》
2023
3
下载PDF
职称材料
3
基于改进遗传算法的PI整定在DTC中的应用
苏译
徐晓昂
《微特电机》
北大核心
2012
3
下载PDF
职称材料
4
一种基于Zieloger-Niclosls法的反应堆堆芯功率PID串级控制器整定方法研究
何伯阳
吴茜
黄勇
《仪器仪表用户》
2019
1
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职称材料
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