基于小波变换的汽车轮速信号去噪 被引量：15

1

作者 蒋克荣 王治森 孙骏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1-3,共3页

传统的汽车轮速信号处理方法难以消除干扰信号的影响。根据信号与噪声通过小波变换后在各尺度空间呈现的不同特性,选用Daubechies四阶正交小波(db4)对噪声信号进行多层小波分解,对小波分解的各层细节信号,分别采用软阈值处理方法进行量... 传统的汽车轮速信号处理方法难以消除干扰信号的影响。根据信号与噪声通过小波变换后在各尺度空间呈现的不同特性,选用Daubechies四阶正交小波(db4)对噪声信号进行多层小波分解,对小波分解的各层细节信号,分别采用软阈值处理方法进行量化处理,然后进行小波逆变换重构信号以达到对信号去噪和恢复的目的。研究结果表明,采用此方法能够有效地去除轮速信号中的各种干扰。 展开更多

关键词 汽车 防抱死制动系统 轮速信号 去噪 小波变换

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ABS轮速信号的滤波技术研究 被引量：6

2

作者 刘国福 王跃科 +1 位作者 张玘 郑伟峰 《汽车技术》 北大核心 2004年第3期22-24,27,共4页

常用的ABS轮速信号的滤波技术是滤波增益为常数的指数平滑数据滤波技术,由于没有考虑到测量信号的方差变化特性,滤波效果不能满足ABS系统的要求。文中根据实测轮速信号的方差数据,利用二阶多项式数据拟合得到了系统的测量方差。在假定... 常用的ABS轮速信号的滤波技术是滤波增益为常数的指数平滑数据滤波技术,由于没有考虑到测量信号的方差变化特性,滤波效果不能满足ABS系统的要求。文中根据实测轮速信号的方差数据,利用二阶多项式数据拟合得到了系统的测量方差。在假定系统方程和过程方差的情况下,轮速信号的处理采用了卡尔曼滤波器的结构。实际试验结果表明,可变滤波增益的滤波器滤波精度高、滞后小,可以满足计算ABS其它控制量的要求。 展开更多

关键词 汽车工程 防抱死装置 轮速信号 数据处理 卡尔曼滤波器 指数平滑数据滤波器 噪声方差

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汽车高速行驶时轮速信号时频域变换处理方法 被引量：8

3

作者 韩宗奇 王立强 +1 位作者 王瑞林 王华宾 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第16期155-161,共7页

汽车在高速行驶时,轮速传感器信号的信噪比降低以及由轮速信号计算数据的发散性是汽车安全有效控制的难题。将轮速传感器信号用快速傅里叶变换(Fast Fourier transform,FFT)到频域,在频域里研究真实信号和噪声的波形特点。在频域里,真... 汽车在高速行驶时,轮速传感器信号的信噪比降低以及由轮速信号计算数据的发散性是汽车安全有效控制的难题。将轮速传感器信号用快速傅里叶变换(Fast Fourier transform,FFT)到频域,在频域里研究真实信号和噪声的波形特点。在频域里,真实信号频域范围很窄但能量很强;而噪声频率范围很宽但能量很低。据此提出用FFT与傅里叶逆变换(Inverse fast Fourier transform,IFFT)处理轮速信号的新方法。将采集的轮速信号进行FFT变换,在频域里保持信号的能量不变,用曲线拟合的方法将噪声的能量进一步降低。经如此频域'滤波'后,再通过IFFT逆变换获得时域的真实信号。经过此FFT/IFFT处理后的轮速信号的信噪比(Signal-to-noise ratio,S/N)显著提高。在间接式轮胎气压监测系统(Tire pressure monitoring system,TPMS)的实车道路试验中,分别对轮速信号进行电路滤波、卡尔曼滤波与FFT/IFFT滤波效果进行比较,FFT/IFFT处理轮速信号能有效消除噪声,效果最好。 展开更多

关键词 轮速信号 傅里叶变换 频域滤波 信噪比 fast FOURIER transform(FFT)

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基于微处理器的ABS轮速信号采集处理系统的实现 被引量：6

4

作者 李红岩 侯媛彬 王秀 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第1期131-133,共3页

采用8位及16位微处理器已经在很多场合下不能满足我们的性能需求,尤其汽车的制动系统的实时性要求,使得采用能够充分并且合理利用CPU的高性能32位微处理器成为设计汽车电控单元的趋势,设计了轮速信号采集系统的软硬件,提出了一种ABS轮... 采用8位及16位微处理器已经在很多场合下不能满足我们的性能需求,尤其汽车的制动系统的实时性要求,使得采用能够充分并且合理利用CPU的高性能32位微处理器成为设计汽车电控单元的趋势,设计了轮速信号采集系统的软硬件,提出了一种ABS轮速采集的算法,并分析了该算法的实时性;通过仿真实验,证明了硬件设计和软件算法的正确性以及系统的稳定性和实时性。 展开更多

关键词 ABS 轮速信号 S3C44BOX 仿真器

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基于汽车AFS大灯系统的轮速处理信号设计 被引量：4

5

作者 卫修明 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1145-1148,1151,共5页

文章采集左、右转向轮的轮速信号并做相应的处理,计算出车辆的速度、运动方向以及转向特征,并将此信号作用于汽车的AFS自适应前大灯系统;针对轮速信号不同的应用场合,对磁电式轮速传感器的工作原理、信号特征进行分析,设计了由放大、滤... 文章采集左、右转向轮的轮速信号并做相应的处理,计算出车辆的速度、运动方向以及转向特征,并将此信号作用于汽车的AFS自适应前大灯系统;针对轮速信号不同的应用场合,对磁电式轮速传感器的工作原理、信号特征进行分析,设计了由放大、滤波、限幅整形构成的信号处理电路,并在OrCAD环境下进行模拟仿真研究和道路测试验证,结果表明电路滤波特性好、时延小且抗干扰性强。 展开更多

关键词 轮速信号 AFS自适应前大灯 信号处理

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基于87C196KC单片机实现ABS轮速信号采集处理 被引量：4

6

作者 陈垠昶 朱伟兴 《微计算机信息》 2004年第11期114-115,15,共3页

本文介绍了87C196KC单片机高速输入部件HSI的中断功能以及在ABS轮速信号采集中的应用。设计了轮速信号采集系统的软硬件,提出一种基于频率法和周期法的ABS轮速采集算法,并分析了该算法的实时性。通过单片机在线仿真实验,结果证明了硬件... 本文介绍了87C196KC单片机高速输入部件HSI的中断功能以及在ABS轮速信号采集中的应用。设计了轮速信号采集系统的软硬件,提出一种基于频率法和周期法的ABS轮速采集算法,并分析了该算法的实时性。通过单片机在线仿真实验,结果证明了硬件设计和软件算法的正确性。 展开更多

关键词 ABS 轮速信号 高速输入部件(HSI) 仿真器

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汽车ABS轮速信号处理过程的神经网络模型 被引量：3

7

作者 蒋克荣 王治森 孙骏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期1-3,共3页

为消除干扰信号对车轮轮速信号的影响,保证ABS的有效控制,利用BP神经网络的非线性映射功能,通过对标准信号滤波样本(由小波变换获得)的学习,建立起从信号输入到信号输出的BP神经网络模型,该模型可以把滤波过程通过权值和阈值集中存储和... 为消除干扰信号对车轮轮速信号的影响,保证ABS的有效控制,利用BP神经网络的非线性映射功能,通过对标准信号滤波样本(由小波变换获得)的学习,建立起从信号输入到信号输出的BP神经网络模型,该模型可以把滤波过程通过权值和阈值集中存储和记忆,从而通过网络的联想能力来实现滤波和信号处理。利用相关的仿真试验数据验证了所建模型的正确性。 展开更多

关键词 汽车 防抱死制动系统 轮速信号 数学模型 BP神经网络

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小波包方法在汽车轮速信号处理中的应用 被引量：2

8

作者 蒋克荣 许泽银 高荣 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第5期99-101,共3页

小波包分析是一种精细的信号处理方法,它将频带进行多层次划分,对低频和高频部分同时进行分解,不同于小波分析之处在于把细节部分也回归地作为镜像滤波器的输入,产生一系列小波包的集合,然后应用某种代价函数来选择最佳子集。研究结果表... 小波包分析是一种精细的信号处理方法,它将频带进行多层次划分,对低频和高频部分同时进行分解,不同于小波分析之处在于把细节部分也回归地作为镜像滤波器的输入,产生一系列小波包的集合,然后应用某种代价函数来选择最佳子集。研究结果表明,采用小波包方法能够有效地去除轮速信号中的各种干扰。 展开更多

关键词 轮速信号 小波分析 小波包分析

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基于趋势补偿的防抱死系统轮速信号处理 被引量：2

9

作者 邹浙湘 王倩 黄宝山 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2019年第1期52-56,共5页

为了解决基于霍尔传感器混合动力汽车防抱死系统轮速检测信号容易产生温度漂移干扰的问题,提出了一种利用联合中值均值加权和经验模函数分解估计温度漂移干扰信号的算法.通过联合中值均值加权估计出温度漂移趋势成分后,再对估计温度漂... 为了解决基于霍尔传感器混合动力汽车防抱死系统轮速检测信号容易产生温度漂移干扰的问题,提出了一种利用联合中值均值加权和经验模函数分解估计温度漂移干扰信号的算法.通过联合中值均值加权估计出温度漂移趋势成分后,再对估计温度漂移趋势进行自适应固态模函数分解,利用t检验的方法,判断出各阶固态模函数中不属于温度漂移趋势的成分,继而得到温度漂移趋势的精确估计.对比了不同温度漂移干扰下本文算法与形态学滤波算法的噪声修正性能,结果表明,本文算法能够有效剔除温度漂移干扰,平均信噪比提升4 d B以上. 展开更多

关键词 混合动力汽车 汽车防抱死系统 霍尔传感器 温度漂移 轮速信号 联合中值均值加权估计 经验模函数分解 固态模函数

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汽车ABS试验轮速信号异常值的识别和处理 被引量：2

10

作者 杨刚 尚志诚 钟欣 《汽车实用技术》 2020年第24期108-110,共3页

提出了一种汽车ABS试验轮速信号异常值识别和处理的方法,剔除轮速信号中异常数据。基于Hampel识别器识别异常点,将异常信号点进行剔除,并采用最小二乘法对剔除点进行插值,有效的除去轮速信号中的干扰,最后用试验验证了该方法能有效地除... 提出了一种汽车ABS试验轮速信号异常值识别和处理的方法,剔除轮速信号中异常数据。基于Hampel识别器识别异常点,将异常信号点进行剔除,并采用最小二乘法对剔除点进行插值,有效的除去轮速信号中的干扰,最后用试验验证了该方法能有效地除去轮速信号异常值。 展开更多

关键词 汽车 防抱制动系统 轮速信号 Hampel识别器

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基于轮胎扭转高阶频点的汽车胎压监测信号分析 被引量：2

11

作者 周福强 王少红 +1 位作者 兰宁 徐小力 《汽车科技》 2021年第6期7-11,6,共6页

轮胎气压的盈亏影响了汽车的安全性、经济性和操纵稳定性。胎压监测系统(TPMS)越来越成为汽车的标准配备。胎压监测系统主要有直接式、间接式和混合式三种。间接式胎压监测系统由于其没有额外的硬件支出、不影响轮胎动平衡特性而具有一... 轮胎气压的盈亏影响了汽车的安全性、经济性和操纵稳定性。胎压监测系统(TPMS)越来越成为汽车的标准配备。胎压监测系统主要有直接式、间接式和混合式三种。间接式胎压监测系统由于其没有额外的硬件支出、不影响轮胎动平衡特性而具有一定优势。本文分析轮胎扭转高阶频点,得出轮胎扭转高阶频点与胎压变化的相关特征,建立了间接式胎压监测算法,实现了根据单一车辆轮速信号进行轮胎欠压预报,为胎压监测系统的建立提出一种新方法。 展开更多

关键词 轮胎压力监测系统 轮速信号 扭转频率

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基于LabVIEW的实车四轮轮速信号再现系统 被引量：1

12

作者 黄超 田锦明 +4 位作者 纪林海 朱慧敏 王春玲 陈蕊悦 秦燕华 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2021年第10期65-69,74,共6页

针对目前用电机驱动齿轮感应传感器产生再现轮速信号存在成本高、重复性差、真实性差和精度低等问题,设计一套基于LabVIEW的实车ABS四轮轮速传感器信号再现系统。该系统采用铁芯和线圈组成的非机械静态激励方法代替传统系统中的电机和... 针对目前用电机驱动齿轮感应传感器产生再现轮速信号存在成本高、重复性差、真实性差和精度低等问题,设计一套基于LabVIEW的实车ABS四轮轮速传感器信号再现系统。该系统采用铁芯和线圈组成的非机械静态激励方法代替传统系统中的电机和齿轮。试验研究表明,实现对轮速传感器在高低温环境下,高速和低速下进行连续高精度测试,并且得到与实车匹配的真实可靠轮速信号,降低了测试成本,测试的可重复性强,满足现代化汽车轮速传感器生产要求。 展开更多

关键词 轮速信号 再现系统 LABVIEW 静态激励 高低温 轮速传感器

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联合工况下ABS系统轮速信号滤波方法研究 被引量：1

13

作者 佘国芹 严运兵 《科技通报》 北大核心 2017年第4期204-207,240,共5页

常用的ABS系统轮速信号卡尔曼滤波方法中假定系统过程噪声参数为定值,没有考虑车辆运行工况对系统过程噪声的影响。在分析车辆运行工况对轮速信号滤波的影响基础上设计基于RBF神经网络的系统过程参数调节器及相应滤波算法对联合工况下... 常用的ABS系统轮速信号卡尔曼滤波方法中假定系统过程噪声参数为定值,没有考虑车辆运行工况对系统过程噪声的影响。在分析车辆运行工况对轮速信号滤波的影响基础上设计基于RBF神经网络的系统过程参数调节器及相应滤波算法对联合工况下轮速信号进行处理。仿真验证结果表明,该方法能够有效地模拟轮速信号滤波过程中系统过程噪声参数的变化特性,提高了联合工况下轮速信号的滤波精度。 展开更多

关键词 轮速信号 系统过程噪声 联合工况 卡尔曼滤波

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汽车轮速信号的小波包分析 被引量：1

14

作者 蒋克荣 许泽银 高荣 《微计算机信息》 2010年第8期22-24,共3页

小波分析是近年来发展起来的一种有效信号处理技术,但由于其时频分解尺度是按二进制变化的,所以在高频段其频率分辨率差,而在低频段其时间分辨率较差。小波包分析是更加精细的信号处理方法,它将频带进行多层次划分,对低频和高频部分同... 小波分析是近年来发展起来的一种有效信号处理技术,但由于其时频分解尺度是按二进制变化的,所以在高频段其频率分辨率差,而在低频段其时间分辨率较差。小波包分析是更加精细的信号处理方法,它将频带进行多层次划分,对低频和高频部分同时进行分解,不同于小波分析之处在于把细节部分也回归地作为镜像滤波器的输入,产生一系列小波包的集合,然后应用某种代价函数来选择最佳子集。研究结果表明采用小波包方法比小波分析法能够更加有效地去除轮速信号中的各种干扰。 展开更多

关键词 轮速信号 小波分析 小波包分析

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防抱死制动系统轮速信号采集处理系统的设计

15

作者 林国治 鲁言超 韩以伦 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第7期11-12,共2页

在分析防抱死制动系统工作原理上,设计了汽车轮速信号采集处理系统的硬件和软件,提出了一种ABS轮速采集的算法,并对该算法的实时性进行了分析;通过仿真试验,证明了硬件设计和软件算法的正确性以及系统的稳定性和实时性。

关键词 ABS 轮速信号 传感器

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汽车轮速信号BP网络结构优化设计

16

作者 蒋克荣 许泽银 董伯麟 《微计算机信息》 2010年第5期39-41,共3页

本文将神经网络方法引入到轮速信号处理之中,以实际采集的噪声信号作为输入,以小波滤波信号作为标准的输出,设计一个3层BP网络,根据结构的优化设计新方法,建立相应的神经网络模型;以所采集数据中的一部分作为学习样本,对所建神经网络模... 本文将神经网络方法引入到轮速信号处理之中,以实际采集的噪声信号作为输入,以小波滤波信号作为标准的输出,设计一个3层BP网络,根据结构的优化设计新方法,建立相应的神经网络模型;以所采集数据中的一部分作为学习样本,对所建神经网络模型进行训练、仿真;以采集数据中的其余部分作为检验数据。仿真结果表明,该模型能以很小的误差逼近标准的滤波输出。 展开更多

关键词 轮速信号 BP神经网络模型 优化设计

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基于轮速信号的汽车巡航系统弯道行驶状态识别

17

作者 侯顺艳 李志远 王涛 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期100-103,共4页

弯道识别是汽车巡航系统弯道控制的关键技术之一,直接决定汽车弯道巡航控制的效果。为提高汽车巡航控制系统的性能,完善巡航控制系统的弯道控制策略,提出了基于汽车弯道行驶动力学模型和4车轮轮速信号的汽车弯道运动状态识别方法。该方... 弯道识别是汽车巡航系统弯道控制的关键技术之一,直接决定汽车弯道巡航控制的效果。为提高汽车巡航控制系统的性能,完善巡航控制系统的弯道控制策略,提出了基于汽车弯道行驶动力学模型和4车轮轮速信号的汽车弯道运动状态识别方法。该方法不需要增加前轮转角传感器,根据汽车行驶时采集的4车轮轮速信号估算汽车弯道行驶状态参数。实车试验表明:计算结果和传感器实测结果比较接近,利用4车轮轮速信号能够对汽车弯道运动状态进行准确识别与判断,满足汽车巡航控制的需要。 展开更多

关键词 汽车巡航控制系统 弯道识别 轮速信号

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基于提升小波的ABS轮速信号处理

18

作者 王超 孙骏 王明 《客车技术》 2012年第6期12-14,共3页

针对在汽车综合实验台上获得的汽车制动时的轮速信号，在MATLAB平台上，分别采用传统小波分析方法与提升小波分析方法对轮速信号中的噪声进行了多层次分解，对分解的各层细节信号，利用阈值处理方法量化处理，最终利用传统小波和提升小... 针对在汽车综合实验台上获得的汽车制动时的轮速信号，在MATLAB平台上，分别采用传统小波分析方法与提升小波分析方法对轮速信号中的噪声进行了多层次分解，对分解的各层细节信号，利用阈值处理方法量化处理，最终利用传统小波和提升小波的逆变换对信号进行重构，并计算两种处理方法的运算时间和处理后的信号的信噪比。分析结果表明，传统小波与提升小波处理效果基本一致的情况下，提升小波具有更快的处理速度。 展开更多

关键词 轮速信号 提升小波变换 阈值去噪 防抱死制动系统

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汽车防抱制动系统轮速信号异点剔除预处理算法 被引量：9

19

作者 厉朴 宋健 于良耀 《公路交通科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期120-122,共3页

分析ABS轮速信号处理中常见的虚假信号的产生原因和特点 ,运用时间序列分析的方法构造分离虚假信号的异点剔除预处理算法。对ABS实验数据的处理结果表明 ,该算法具有实时性好、虚假信号分离彻底的优点。

关键词 防抱制动系统 轮速信号处理 异点剔除 汽车 预处理算法

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高速工况下间接式胎压监测的影响因素研究与优化 被引量：5

20

作者 彭加耕 王宇岱 +1 位作者 韩宗奇 王振 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2020年第9期45-51,共7页

为解决间接式胎压监测在车辆高速工况下性能波动的问题,通过车辆行驶动力学分析发现波动的主要因素为空气阻力,基于刷子轮胎模型对轮胎纵向力和滑转率进行建模,建立了胎压监测参数随车速变化的轮速信号补偿方程。采用CarSim和Simulink... 为解决间接式胎压监测在车辆高速工况下性能波动的问题,通过车辆行驶动力学分析发现波动的主要因素为空气阻力,基于刷子轮胎模型对轮胎纵向力和滑转率进行建模,建立了胎压监测参数随车速变化的轮速信号补偿方程。采用CarSim和Simulink进行联合仿真,通过实车采样数据求解补偿方程的待定系数并计算高速工况下的信号补偿量,同实测数据进行对比,实际预测效果满足要求,提出的方法可以对高速工况下间接式胎压监测完成补偿。 展开更多

关键词 间接式胎压监测 刷子轮胎模型 轮速信号补偿

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