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卫星飞轮扰振控制技术研究 被引量:13
1
作者 刘天雄 范本尧 杨慧 《航天器工程》 2009年第1期53-60,共8页
分析了卫星姿态控制部件飞轮所引起的红外地球敏感器的扰振响应问题和飞轮扰振机理。通过建立飞轮扰振响应动力学模型,提出了通过提高飞轮-红外地球敏感器系统的局部刚度,实现受扰红外地球敏感器系统响应频率解耦,同时调整飞轮-地球敏... 分析了卫星姿态控制部件飞轮所引起的红外地球敏感器的扰振响应问题和飞轮扰振机理。通过建立飞轮扰振响应动力学模型,提出了通过提高飞轮-红外地球敏感器系统的局部刚度,实现受扰红外地球敏感器系统响应频率解耦,同时调整飞轮-地球敏感器安装板的局部振型,从而实现控制红外地球敏感器响应幅值。根据仿真计算结果给出扰振控制措施的最优方案,飞轮扰振试验结果表明,通过提高局部刚度的减振措施能够有效地解决飞轮扰振问题。 展开更多
关键词 卫星 飞轮 地球敏感器 扰振 振动控制
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基于麦克纳姆轮的全向AGV控制研究 被引量:13
2
作者 蒋睿杰 穆平安 《电子测量技术》 2018年第8期74-78,共5页
目前使用常规驱动轮的自动引导运输车(AGV)灵活性不够,在狭小的空间作业困难,应用场合受到限制。出于对该问题以及成本的考虑,使用基于麦克纳姆轮的全方位移动控制模型,对AGV的磁条导航方案及站点识别技术进行了研究设计,通过复用磁... 目前使用常规驱动轮的自动引导运输车(AGV)灵活性不够,在狭小的空间作业困难,应用场合受到限制。出于对该问题以及成本的考虑,使用基于麦克纳姆轮的全方位移动控制模型,对AGV的磁条导航方案及站点识别技术进行了研究设计,通过复用磁条导航中必要的磁传感器完成了站点识别方法设计。并将研究结果在实际的场景中进行了测试验证。测试结果表明,设计的磁条导航方案精度高、稳定性好,站点识别准确可靠,同时有效地降低了硬件复杂度及设计成本,具有一定的创新性及现实意义。 展开更多
关键词 自动导向车 麦克纳姆轮 磁传感器 磁导航 站点识别
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外转子永磁轮毂电机的转速控制 被引量:10
3
作者 吕德刚 都泽源 +1 位作者 马宪伟 韩佳琳 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第5期56-59,共4页
针对电动车转速控制非线性的问题,提出一种电动车用外转子永磁轮毂电机转速的线性控制方案.依据霍尔效应理论及采用CORDIC算法进行轴角变换的方法,研究了一种新型传感器-磁编码器,利用该编码器对电机转速进行线性控制,并给出具体的设计... 针对电动车转速控制非线性的问题,提出一种电动车用外转子永磁轮毂电机转速的线性控制方案.依据霍尔效应理论及采用CORDIC算法进行轴角变换的方法,研究了一种新型传感器-磁编码器,利用该编码器对电机转速进行线性控制,并给出具体的设计方案和硬件电路.控制系统将电动车转把的转动范围从0°~90°拓宽到0°~360°,控制精度可达到10位,实现了电动车用外转子永磁轮毂电机转速的宽范围线性控制,克服了电动车转速非线性调节的缺陷. 展开更多
关键词 磁编码器 轮毂电机 转速控制 霍尔 传感器
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基于图象处理测量的轮对轮缘形状的研究 被引量:8
4
作者 张恒 吴开华 +1 位作者 张建华 黄佐华 《机电工程技术》 2005年第3期14-16,80,共4页
本文提出一种基于数字图象处理的轮对故障检测技术。该技术采用半导体激光器为光源通过高精度CCD传感器获取轮对踏面的图象,并将图象进行二值化和细化处理,分析踏面参数与系统参数的几何关系,从而得到踏面的几何参数值。现场检测及结果... 本文提出一种基于数字图象处理的轮对故障检测技术。该技术采用半导体激光器为光源通过高精度CCD传感器获取轮对踏面的图象,并将图象进行二值化和细化处理,分析踏面参数与系统参数的几何关系,从而得到踏面的几何参数值。现场检测及结果表明:本方法是可行的,具有测量精度高和稳定性好的特点,测量精度可达0.1mm。 展开更多
关键词 图象二值化 图象细化 轮缘几何参数 车辆轮对 CCD摄象机
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传感器在轮对参数检测系统中的应用 被引量:5
5
作者 敖银辉 李桂桦 吴乃优 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2003年第6期39-41,共3页
介绍了开发轮对检测系统的传感器选择和使用,重点分析了光栅和电涡流用于几个关键参数的测量和传感器的控制技术。使用数值插值得到轮廓曲线,应用图像直方图和梯度分割方法寻找车轮踏面的擦伤和剥离区域。另外还介绍了用C 语言和MATLAB... 介绍了开发轮对检测系统的传感器选择和使用,重点分析了光栅和电涡流用于几个关键参数的测量和传感器的控制技术。使用数值插值得到轮廓曲线,应用图像直方图和梯度分割方法寻找车轮踏面的擦伤和剥离区域。另外还介绍了用C 语言和MATLAB实现的软件的特点。 展开更多
关键词 轮对 光栅传感器 电涡流传感器 电涡流 铁路车辆
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汽车方向盘角度传感器检测系统设计 被引量:7
6
作者 胡文超 张正炳 欧阳凤鸣 《计算机测量与控制》 2015年第2期403-405,共3页
作为汽车动力学稳定性控制系统的重要组成部分,汽车转向角传感器可以用来检测方向盘的转动角度,而方向盘的转动角度是为汽车实现转向幅度提供依据,使汽车按照驾驶员的转向意图行驶,其精度对于行车安全具有重要意义;设计了一种汽车方向... 作为汽车动力学稳定性控制系统的重要组成部分,汽车转向角传感器可以用来检测方向盘的转动角度,而方向盘的转动角度是为汽车实现转向幅度提供依据,使汽车按照驾驶员的转向意图行驶,其精度对于行车安全具有重要意义;设计了一种汽车方向盘角度传感器转角检测系统,并利用该系统检测一款角度传感器转角值测量精度;检测系统通过CAN总线驱动角度传感器转动并读回角度传感器的转角数据,再利用Matlab对数据进行分析处理;经过多次实验,实验结果符合要求,证明了该系统能有效解决汽车方向盘角度传感器转角测试问题。 展开更多
关键词 方向盘 角度传感器 转角检测 CAN总线
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架空人车断轴保护装置的设计 被引量:6
7
作者 齐茂彬 刘强 《煤矿机电》 2017年第3期104-105,共2页
根据2016版《煤矿安全规程》规定:"架空乘人装置应当有断轴保护措施"。架空乘人装置安装断轴保护传感器及机械承接装置,具有重要意义。
关键词 断轴保护装置 驱动轮 机械承接装置 传感器
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煤矿提升机天轮安全运维在线监测系统研究
8
作者 马智宏 《煤矿现代化》 2025年第1期91-96,101,共7页
为解决矿井提升机天轮传统运维方式存在的效率较低、运行监控难度较大、安全运维成本较高、智能化不足等问题,本文对煤矿提升机天轮结构组成进行分析,研究了煤矿提升机天轮常见故障机理的基础上,搭建出天轮平台音视频协同安全运维在线... 为解决矿井提升机天轮传统运维方式存在的效率较低、运行监控难度较大、安全运维成本较高、智能化不足等问题,本文对煤矿提升机天轮结构组成进行分析,研究了煤矿提升机天轮常见故障机理的基础上,搭建出天轮平台音视频协同安全运维在线监测系统,对硬件系统和软件控制系统进行研究,实现了对天轮振动、偏振、音频信号的全方位采集和实时远程监控运维,搭建出天轮监控评价指标体系。经试验和现场调试后表明,测试得到的天轮端面圆跳动≤9 mm,设备异常识别精度达0.01,响应时间仅为1.97 s,取得了满意的实验和应用结果。 展开更多
关键词 煤矿提升机 天轮 安全运维在线监测 多传感器
借鉴国外技术研发国产计轴设备 被引量:5
9
作者 黄忠礼 胡树宣 《铁路通信信号工程技术》 2010年第1期73-74,共2页
对目前国内使用的计轴设备的主要特点进行比较,研发适合于城市轨道交通使用的计轴设备,重点对计轴设备的研发和应用进行介绍。
关键词 计轴设备 车轮传感器 城市轨道交通
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刮板输送机链条张力监测方案及实验研究 被引量:5
10
作者 王佳 《机械管理开发》 2022年第8期107-109,共3页
针对刮板输送机链条传动系统故障率高的原因,在对刮板链条传动系统中链条与链轮接触应力应变、链条与链条接触应力应变以及链条疲劳寿命仿真分析的基础上,基于应变传感器和数据采集模块设计了链条张力监测系统,并通过实验平台验证表明,... 针对刮板输送机链条传动系统故障率高的原因,在对刮板链条传动系统中链条与链轮接触应力应变、链条与链条接触应力应变以及链条疲劳寿命仿真分析的基础上,基于应变传感器和数据采集模块设计了链条张力监测系统,并通过实验平台验证表明,该链条张力监测系统可对刮板输送机链条张力的各种工况进行监测,为保证刮板输送机链条传动系统的安全、可靠运行奠定基础。 展开更多
关键词 刮板输送机 链条张力 刮板链 链轮 应变传感器
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双雷达与轮轴传感器融合的列车高精度测速方法
11
作者 李泽鑫 张亚东 +2 位作者 魏维伟 何静 王小敏 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第6期221-228,共8页
为在列车运动过程非线性变化、噪声为非高斯的条件下,实现测速传感器的量测误差校准及融合后的速度高精度估计,提出列车测速系统配置双雷达与轮轴传感器,并根据联邦粒子滤波进行融合的测速方法。以CRH3型列车在两车站间从启动到停止的... 为在列车运动过程非线性变化、噪声为非高斯的条件下,实现测速传感器的量测误差校准及融合后的速度高精度估计,提出列车测速系统配置双雷达与轮轴传感器,并根据联邦粒子滤波进行融合的测速方法。以CRH3型列车在两车站间从启动到停止的运行全过程为例,将不同速度估计方法在列车产生空转、打滑、振动以及测速传感器存在动态噪声情况下的测速误差进行分析并验证。仿真结果表明:双雷达与轮轴组合进行校准后粒子滤波相对未校准时在空转和打滑阶段均方根误差可分别降低31.52%、47.35%;对比双雷达分离振动速度校准法和双雷达角度偏差估计校准法,双雷达分离振动速度校准法在列车振动速度占比0~1和雷达安装角误差-1°~1°范围内,相对误差最大可降低39.66%。采用联邦粒子滤波融合后的测速结果较融合前双雷达和轮轴传感器滤波测速的结果MAE分别降低34.71%,14.03%,RMSE分别降低26.51%、10.98%。采用联邦粒子滤波融合的方式较联邦扩展卡尔曼滤波融合测速均方根误差降低26.97%,最大绝对误差可降低16.10%。 展开更多
关键词 多普勒雷达 轮轴传感器 粒子滤波 传感器融合 速度估计 高速列车
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铁路车轮传感器测速系统改进方案研究
12
作者 罗奕凯 张煜民 黄厚钦 《铁道技术监督》 2024年第6期16-21,共6页
采用铁路车轮传感器测速系统测量列车运行速度时,得到的速度数据存在滞后性,影响铁路货运计量及安全监测设备应用的可靠性,降低铁路货物运输安全的物防、技防能力。集成加速度补偿法和Holt双参数指数平滑法,运用列车运行过程中的历史速... 采用铁路车轮传感器测速系统测量列车运行速度时,得到的速度数据存在滞后性,影响铁路货运计量及安全监测设备应用的可靠性,降低铁路货物运输安全的物防、技防能力。集成加速度补偿法和Holt双参数指数平滑法,运用列车运行过程中的历史速度形成的短期数列,能够较为准确地预测列车速度,提高预测结果的准确度。介绍车轮传感器工作原理,在详细分析加速度补偿铁路车轮传感器法、指数平滑法、Holt双参数指数平滑法等预测法优缺点的基础上,研究提出基于加速度补偿和Holt双参数指数平滑法的铁路车轮传感器测速系统改进方案。提取南宁南站某测点1天的列车速度原始数据,验证测速系统改进方案。验证结果表明,改进方案可以有效缩短滞后效应,降低测量数据与实际列车速度的误差。 展开更多
关键词 货运安全 测速系统 车轮传感器 加速度补偿法 指数平滑法
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数控车轮车床智能控制系统研究 被引量:4
13
作者 毛昌烨 张康 《企业技术开发》 2017年第1期42-44,共3页
数控车轮车床是铁路行业修理铁路机车车辆必不可少的一种设备。由于缺少相关监管机制,操作者在使用数控车轮车床时,为了赶时间,经常使用大进给量进行车削操作,严重缩短了数控车床传动系统及刀具的使用寿命。文章设计了一套智能化的控制... 数控车轮车床是铁路行业修理铁路机车车辆必不可少的一种设备。由于缺少相关监管机制,操作者在使用数控车轮车床时,为了赶时间,经常使用大进给量进行车削操作,严重缩短了数控车床传动系统及刀具的使用寿命。文章设计了一套智能化的控制系统,采用单片机检测主电机电流的方式,对数控车轮车床运行时的进给量进行实时监测,并在进给量过大时起到报警提示,严重时,切断车床工作电源的功能。智能控制系统杜绝了操作人员的违规操作,提升了车床丝杠机构及刀具的使用寿命。 展开更多
关键词 车轮车床 电动机 传感器 电磁转矩
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高铁追踪接近预警系统车载设备的设计与实现 被引量:3
14
作者 靳洪都 蔡伯根 +2 位作者 王剑 安毅 上官伟 《铁道通信信号》 2013年第5期73-77,共5页
高铁追踪接近预警系统能够实现高铁列车的防撞预警。车载设备是系统的重要组成部分,车载设备计算出列车公里标,将数据通过GSM-R无线传输设备发送到地面的预警服务器,并接收来自预警服务器的列车运行预警信息,通过列车预警显示设备提供... 高铁追踪接近预警系统能够实现高铁列车的防撞预警。车载设备是系统的重要组成部分,车载设备计算出列车公里标,将数据通过GSM-R无线传输设备发送到地面的预警服务器,并接收来自预警服务器的列车运行预警信息,通过列车预警显示设备提供给司机安全预警信息。对高速铁路列车追踪接近预警系统的组成、工作原理和关键技术进行阐述,设计并实现了系统中的车载设备,最后进行了单元测试、系统测试及现场验证。测试结果表明车载设备能够有效的提供列车位置,公里标的误差在8m以内,实现相邻列车运行状态的安全预警,证明该设备具有很高的实际应用价值。 展开更多
关键词 信息融合 接近预警 车轮传感器 地图匹配
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基于MEMS惯导系统的小口径油气管道中心线测绘技术 被引量:3
15
作者 章卫文 卢润坤 +6 位作者 陈金忠 杨志强 马义来 梁闯 周汉权 孙静 韩旭东 《无损检测》 CAS 2023年第7期41-44,52,共5页
针对小口径管道内检测场景,提出了基于MEMS惯导系统的小口径油气管道中心线测绘技术,自研了基于捷联惯导平台的速度、位姿与位置解算算法。根据捷联惯导、轮式里程计的误差方程,使用卡尔曼滤波器对IMU输出信息进行补偿矫正,最后融合地... 针对小口径管道内检测场景,提出了基于MEMS惯导系统的小口径油气管道中心线测绘技术,自研了基于捷联惯导平台的速度、位姿与位置解算算法。根据捷联惯导、轮式里程计的误差方程,使用卡尔曼滤波器对IMU输出信息进行补偿矫正,最后融合地表磁标记信息获得高精度的管道中心线位置信息。利用某内检测项目的实际检测数据进行算法效果验证,并对比了纯惯导方案与多传感器融合方案的效果。结果表明,提出的导航算法可以将检测精度控制在每公里1 m以内,改善了纯惯导测量的检测效果,满足工程应用对检测精度的要求。 展开更多
关键词 管道内检测 捷联式惯导系统 轮式里程计 管道地表标记 传感器融合
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SS系列机车制动工况及轮对椭圆化在线监测的研究与实现 被引量:3
16
作者 严俊 《电子测试》 2013年第10期8-11,共4页
提出了一种SS系列机车制动工况及轮对椭圆化在线监测的研究,利用两个位移传感器实时检测制动器传动装置的位移量、车轮轮箍踏面的位移量,通过工控机计算以实现对制动工况中的缓解、制动情况、闸瓦磨损情况、轮箍磨损及轮对椭圆化情况的... 提出了一种SS系列机车制动工况及轮对椭圆化在线监测的研究,利用两个位移传感器实时检测制动器传动装置的位移量、车轮轮箍踏面的位移量,通过工控机计算以实现对制动工况中的缓解、制动情况、闸瓦磨损情况、轮箍磨损及轮对椭圆化情况的在线监测;以便于及时处理制动工况中的不良问题,保证行车的安全。通过MATLAB软件仿真了轮对椭圆化检测的变化曲线,验证了研究中对轮对椭圆化情况在线监测的可行性。 展开更多
关键词 制动工况 轮对椭圆化 位移传感器 闸瓦磨损 轮箍磨损
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一种新型有源车轮传感器的研究与应用 被引量:1
17
作者 曹润国 《铁道车辆》 北大核心 2013年第10期31-32,10,共2页
分析了当前铁路在线安全检测设备广泛使用的无源车轮传感器设计中存在的不足及其在车速低于5km/h时不能正确输出车轮通过信号的原因,介绍了一种以解决低速探测问题为目的的有源车轮传感器的设计原理及现场应用。
关键词 在线检测 车轮传感器 低速 电涡流效应
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挠性卫星模态参数辨识技术研究 被引量:3
18
作者 刘川 彭仁军 +1 位作者 郑科宇 施桂国 《上海航天》 2016年第2期39-42,共4页
针对挠性卫星在轨高精度控制需求,提出一种以飞轮为执行机构、星敏为测量元件的挠性卫星模态参数辨识技术。对卫星整体进行动力学建模并作线性化化简,导出了特征系统实现(ERA)和OKID算法。根据星上实现,给出了相应的辨识策略:构造状态... 针对挠性卫星在轨高精度控制需求,提出一种以飞轮为执行机构、星敏为测量元件的挠性卫星模态参数辨识技术。对卫星整体进行动力学建模并作线性化化简,导出了特征系统实现(ERA)和OKID算法。根据星上实现,给出了相应的辨识策略:构造状态观测器,推导与初始条件无关的Markov参数,再用该参数对系统进行辨识。由数学仿真验证该方法的可行性,结果表明:该辨识算法能有效辨识出整星的模态参数,且在一定的噪声影响下仍能保证辨识的精度,OKID+ERA算法的频率辨识精度优于2%,系统阻尼辨识精度优于10%,有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 挠性卫星 ERA OKID 模态参数 辨识 飞轮 星敏
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Weight Data Fusion Based on Mutual Support Applied in Large Diameter Measurement 被引量:1
19
作者 WANG Biao YU Xiaofen XU Congyu 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第4期562-566,共5页
The on-line diameter measurement of larger axis workpieces is hard to achieve high precision detection, because of the bad environment of locale, the problem to amend the measuring error by non-uniform temperature fie... The on-line diameter measurement of larger axis workpieces is hard to achieve high precision detection, because of the bad environment of locale, the problem to amend the measuring error by non-uniform temperature field, and the difficulty to collimate and locate by usual method. By improving the measurement accuracy of larger axis accessories, it is useful to raise axis and hole's industry produce level. Because of the influence of complex environment in locale and some influential factors which are hard excluded from the large diameter measurement with multi-rolling-wheels method, the measurement results may not support or even contradict each other. To the situation, this paper puts forward a mutual support deviation distinguish data fusion method, including mutual support deviation detection and weight data fusion. The mutual support deviation detection part can effectively remove or weaken the unexpected impact on the measurement results and the weight data fusion part can get more accurate estimate result to the detected data. So the method can further improve the reliability of measurement results and increase the accuracy of the measurement system. By using the weight data fusion based on the mutual support (DFMS) to the simulation and experiment data, both simulation results and experiment results show that the method can effectively distinguish the data influenced by unexpected impact and improve the stability and reliability of measurement results. The new provided mutual support deviation distinguish method can be used to single sensor measurement and multi-sensor measurement, and can be used as a reference in the data distinguish of other area. The DFMS is helpful to realize the diameter measurement expanded uncertainty in 5 ×10^-6D or even higher when the measured axis workpiece's diameter is 1-5 m ( 1 m ≤ D ≤5 m ). 展开更多
关键词 MULTI-sensor mutual support weight factor data fusion rolling-wheel
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TAZ-Ⅱ/S295型计轴设备车轮传感器现场检修工装改进方案 被引量:1
20
作者 刘追明 梅满 +1 位作者 田文礼 陈杰 《铁道通信信号》 2023年第3期87-91,共5页
地铁常用的TAZ-Ⅱ/S295型计轴设备,在维护工作中发现存在车轮传感器感应高度参数测量调整不准确等问题。为此提出改造检修工具和改型计轴电缆盒内wago端子,以消除作业风险,提高测量效率和准确性;在此基础上,进一步优化车辆传感器现场检... 地铁常用的TAZ-Ⅱ/S295型计轴设备,在维护工作中发现存在车轮传感器感应高度参数测量调整不准确等问题。为此提出改造检修工具和改型计轴电缆盒内wago端子,以消除作业风险,提高测量效率和准确性;在此基础上,进一步优化车辆传感器现场检修流程,尝试将计轴设备由周期检修改为精准施修,从而降低计轴室外设备维护的人力投入。 展开更多
关键词 计轴 车轮传感器 改进 检修 优化
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