多轴协同运动机器人焊接工作站设计 被引量：12

1

作者 张翼风 韩建海 +1 位作者 刘继鹏 尚振东 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第5期249-252,共4页

为了满足大尺寸工件焊接范围大、作业困难、尺寸规格多等工艺要求,设计了由六轴工业机器人本体与两个外部轴相组合的焊接工作站。工作站中机器人轨道行走系统作为第七轴,伺服变位机作为第八轴,由机器人控制柜同时控制,实现八轴协同焊接... 为了满足大尺寸工件焊接范围大、作业困难、尺寸规格多等工艺要求,设计了由六轴工业机器人本体与两个外部轴相组合的焊接工作站。工作站中机器人轨道行走系统作为第七轴,伺服变位机作为第八轴,由机器人控制柜同时控制,实现八轴协同焊接作业。机器人本体采用倒挂式安装在行走轨道上,使机器人重心时刻处于工件正上方,从而以最佳姿态焊接工件。调节伺服变位机从动端,适应不同尺寸工件的夹紧固定要求,实现多规格工件的柔性生产。文中介绍了该焊接工作站的组成、基本工作原理、多轴协同控制等内容。现场实际运行结果表明:该工作站能够精准地实现多轴协同运动,较好地满足了大型工件对焊接工艺提出的高要求。 展开更多

关键词 协同运动 焊接工作站 伺服变位机 倒挂式

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基于弧焊工艺包的机器人焊接工作站信号配置与关联

2

作者 付阳 邹言云 《机械管理开发》 2024年第4期257-258,261,共3页

在机器人焊接工作站的焊接过程中,需按照焊接时序图对机器人与焊接电源、送气、送丝等设备进行协同控制.作为焊接工艺的控制者,工业机器人可以利用弧焊工艺包中的焊接设备信号参数改变和调整焊接效果.通过将信号参数与配置好的焊接控制... 在机器人焊接工作站的焊接过程中,需按照焊接时序图对机器人与焊接电源、送气、送丝等设备进行协同控制.作为焊接工艺的控制者,工业机器人可以利用弧焊工艺包中的焊接设备信号参数改变和调整焊接效果.通过将信号参数与配置好的焊接控制系统I/O信号相关联,在机器人与焊接电源、送气、送丝等设备间建立信号传输,从而实现工业机器人对这些设备的自动控制. 展开更多

关键词 工业机器人 焊接工作站 弧焊工艺包 焊接控制

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机器人点焊在汽车座椅骨架焊接的应用 被引量：3

3

作者 陈国辉 胡国雨 陶渊亮 《汽车零部件》 2012年第11期95-97,共3页

介绍了点焊机器人在汽车座椅骨架焊接中的应用,即点焊机器人焊接工作站的建立,对点焊机器人的组成及特点,点焊机器人工作站的组成、工作原理及系统配置等作了详细的叙述。

关键词 点焊机器人 焊接工作站 座椅骨架

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基于RobotStudio的机器人焊接工作站仿真 被引量：5

4

作者 范祺 蔡玉强 贾思楠 《华北理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第1期81-88,共8页

针对传统示教编程焊接工作站机器人运动轨迹不平滑、动作节拍不协调等问题,基于RobotStudio软件对焊接工作站进行离线编程仿真。对机器人正逆运动学进行理论求解,在MATLAB机器人工具箱中验证模型;完成工作站三维建模、规划焊接流程;设... 针对传统示教编程焊接工作站机器人运动轨迹不平滑、动作节拍不协调等问题,基于RobotStudio软件对焊接工作站进行离线编程仿真。对机器人正逆运动学进行理论求解,在MATLAB机器人工具箱中验证模型;完成工作站三维建模、规划焊接流程;设置仿真参数并通过离线编程控制焊接过程;利用TCP信号分析仿真得到机器人关节角度、综合能耗和变位机转速变化曲线。研究结果表明,该仿真方案为实际生产规划提供参考依据,对消除机器人运动波动以及提高焊接效率和保证机器人工作寿命提供理论指导。 展开更多

关键词 焊接工作站 RobotStudio 运动学 焊接参数 信号分析

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焊接机器人在薄壁箱体焊接中的应用研究 被引量：5

5

作者 张克 刘禹 蒲科锦 《新技术新工艺》 2020年第4期17-20,共4页

针对薄壁箱体的焊接,分析了焊接特点和存在的工艺难点,并指出了人工焊接存在的缺点,提出了机器人焊接代替人工焊接的优点,构建了单机双工位的焊接机器人工作站,介绍了焊接工作站各组成的功能和要求。针对薄壁箱体的焊接进行了实例分析... 针对薄壁箱体的焊接,分析了焊接特点和存在的工艺难点,并指出了人工焊接存在的缺点,提出了机器人焊接代替人工焊接的优点,构建了单机双工位的焊接机器人工作站,介绍了焊接工作站各组成的功能和要求。针对薄壁箱体的焊接进行了实例分析和应用,设计了薄壁箱体利用机器人焊接的生产工艺,并针对特定焊材给出了焊丝选型和焊接工艺参数;编写了机器人焊接程序,并列出了典型焊缝的机器人焊接程序代码;按照工艺要求和焊接程序完成了首件产品的试制,并对焊接产品的质量进行了验证,确保了焊接机器人工作站在薄壁箱体上焊接的有效应用,为类似产品的机器人焊接应用提供了参考。 展开更多

关键词 薄壁箱体 薄壁焊接 焊接机器人 焊接工作站 单机双工位 焊接程序

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双层床架焊接机器人工作站的设计 被引量：6

6

作者 韩建海 郭吉伟 +1 位作者 付东辽 方涛涛 《焊接》 北大核心 2015年第6期34-38,74,共5页

机器人焊接工作站是指以焊接机器人为核心,可以实现工件快速装夹、变位的自动化生产单元。针对床架结构的焊接要求,提出一种以弧焊机器人为核心的焊接自动化工作站,设计了翻转变位机、移动滑轨、工装夹具等周边设备。试验表明:该焊接工... 机器人焊接工作站是指以焊接机器人为核心,可以实现工件快速装夹、变位的自动化生产单元。针对床架结构的焊接要求,提出一种以弧焊机器人为核心的焊接自动化工作站,设计了翻转变位机、移动滑轨、工装夹具等周边设备。试验表明:该焊接工作站可以满足不同型号床架的焊接工艺要求。对工作站的组成、床架焊接工艺、翻转变位机和工装夹具设计、电气控制等内容进行了详细介绍。 展开更多

关键词 床架 弧焊机器人 焊接工作站 变位机 电气控制

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柔性智能超声波焊接工作站的设计与分析

7

作者 杨振 王柏村 +5 位作者 孙书剑 李洋 张伟明 郑宗波 朱凯凌 郑剑 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期377-382,共6页

随着汽车制造产业的快速发展,车型迭代和零部件更新速度加快,汽车零部件的生产须快速响应市场需求。超声波焊接工作站是一种自动化焊接设备,目前尚存在通用性不足、柔性低和智能化程度不高的问题。为此,设计和开发了一种柔性智能超声波... 随着汽车制造产业的快速发展,车型迭代和零部件更新速度加快,汽车零部件的生产须快速响应市场需求。超声波焊接工作站是一种自动化焊接设备,目前尚存在通用性不足、柔性低和智能化程度不高的问题。为此,设计和开发了一种柔性智能超声波焊接工作站。以模块化设计的方式构建了工作站物理系统,实现了工作站对不同汽车零部件的通用性;采用多种可切换的柔性组件,来提高焊装设备的柔性;集成和应用智能化技术,以提高工作站的智能化水平,提高设备的易用性。该工作站的技术参数优于国内同类产品,并在具体应用中实现了高效、智能和柔性生产。研究结果对推动汽车制造业的产业升级具有重要意义。 展开更多

关键词 焊接工作站 超声波焊接 柔性制造 智能制造

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机器人焊接工作站在汽车制造中的应用 被引量：6

8

作者 陈鹏 《集成电路应用》 2020年第4期70-71,共2页

基于在汽车的制造领域中,需要人力从事高危险性、多频率重复的工作操作,分析汽车制造行业的水箱加工中,机器人的焊接工作站的规划和设计。

关键词 智能化 机器人 汽车制造 焊接工作站

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金属结构件焊接机器人工作站的设计 被引量：6

9

作者 赵明利 朱华炳 +1 位作者 祖磊 江磊 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第4期146-148,156,共4页

针对金属结构件组焊加工,设计了一种实现工件快速装夹、自动变位的机器人焊接工作站,以三轴垂直翻转变位机中定位销孔的不同组合方式来实现不同型号的工件需求,弧焊双机器人操作,采用PLC控制,采用正交试验法进行焊接参数实验。实验结果... 针对金属结构件组焊加工,设计了一种实现工件快速装夹、自动变位的机器人焊接工作站,以三轴垂直翻转变位机中定位销孔的不同组合方式来实现不同型号的工件需求,弧焊双机器人操作,采用PLC控制,采用正交试验法进行焊接参数实验。实验结果表明:与手工焊接相比机器人焊接表面一致性较好,焊缝美观,可以满足不同型号横梁的焊接工艺要求,焊接效率提高了约167%。 展开更多

关键词 机器人 焊接工作站 正交试验

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基于RobotStudio的工业机器人焊接工作站仿真设计 被引量：4

10

作者 郑明辉 《现代信息科技》 2020年第23期118-121,共4页

文章以真实生产线上的工业机器人焊接工作站为研究对象,利用三维软件UG和ABB机器人公司RobotStudio软件的图形化编程方法,设计工业机器人焊接工作站并进行路径仿真,将工件的三维模型曲线自动转化成为工业机器人的焊接轨迹,设计工业机器... 文章以真实生产线上的工业机器人焊接工作站为研究对象,利用三维软件UG和ABB机器人公司RobotStudio软件的图形化编程方法,设计工业机器人焊接工作站并进行路径仿真,将工件的三维模型曲线自动转化成为工业机器人的焊接轨迹,设计工业机器人运动路径与仿真。该仿真可为真实的工业机器人焊接工作站设计和路径设计提供理论依据,能够有效提高设计效率。 展开更多

关键词 RobotStudio 工业机器人 焊接工作站

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柴油机机架双机器人焊接工作站离线编程技术 被引量：3

11

作者 周方明 梁伟 +1 位作者 周伟中 吴兴祥 《徐州工程学院学报（自然科学版）》 CAS 2012年第4期11-15,共5页

介绍了焊接机器人离线编程系统的组成,分析了路径规划的实用功能;搭建了双机器人工作站仿真场景,采用单点法,先在现场标定工作平台的实际位置,然后在仿真场景中进行校准;利用该仿真场景,离线编写了机架模拟件的双机器人焊接程序,然后下... 介绍了焊接机器人离线编程系统的组成,分析了路径规划的实用功能;搭建了双机器人工作站仿真场景,采用单点法,先在现场标定工作平台的实际位置,然后在仿真场景中进行校准;利用该仿真场景,离线编写了机架模拟件的双机器人焊接程序,然后下载程序到现场控制柜调试运行;将机架模拟件偏移放置后,自动运行整个焊接程序,进行了模拟件的双机器人多层多道焊接.实验结果表明,模拟件焊接后的焊道符合实际的焊缝位置,经离线编写的程序能够在实际环境中得到较好的应用. 展开更多

关键词 柴油机机架 双机器人 焊接工作站 离线编程

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机器人焊接工作站的设计与应用 被引量：2

12

作者 王生栋 王吉洁 +1 位作者 杨扬 王腾 《新技术新工艺》 2018年第6期21-23,共3页

随着机器人技术的不断成熟,机器人的工业化应用越来越广泛,尤其是在汽车制造领域得到了广泛的应用,将人从危险性和重复性较高的岗位上解放了出来。基于KUKA-KR60-3机器人和Fronius TPS4000CMT焊机设计了一种机器人焊接工作站,完成了新... 随着机器人技术的不断成熟,机器人的工业化应用越来越广泛,尤其是在汽车制造领域得到了广泛的应用,将人从危险性和重复性较高的岗位上解放了出来。基于KUKA-KR60-3机器人和Fronius TPS4000CMT焊机设计了一种机器人焊接工作站,完成了新能源汽车中铝合金电池围框的自动化焊接。详细介绍了工装夹具、双工位变位机、安全防护系统和供配电等的设计以及机器人的安装。该工作站可以连续24h不间断工作,大大提高了生产效率,节省了人工成本。 展开更多

关键词 自动化 生产效率 工业机器人 自动化焊接 KUKA-KR60-3机器人 焊接工作站

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不锈钢壳体焊接机器人工作站 被引量：1

13

作者 穆树亮 郗安民 刘颖 《机电产品开发与创新》 2008年第1期4-5,8,共3页

依据生产实例介绍了机器人焊接工作站的设计方法;并详细例举了薄不锈钢板焊接工作站的工位布局、工作站夹具设计原理;最后简要介绍了工作站的电控系统和气动控制系统。

关键词 机器人焊接 焊接工作站 自动焊接

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一种车身侧板焊接工作站的设计与实现 被引量：1

14

作者 李阳 李占 +2 位作者 王成龙 孙阳阳 顾伟康 《工业仪表与自动化装置》 2022年第2期32-35,共4页

针对传统的车身侧板焊接工作环境差、技工缺乏、生产效率低等现象,以西门子PLC控制器为核心,综合运用全数字化自动控制技术、传感器技术、线激光寻位技术等,设计了一种车身侧板焊接工作站。试生产结果表明,该工作站运行稳定、安全可靠,... 针对传统的车身侧板焊接工作环境差、技工缺乏、生产效率低等现象,以西门子PLC控制器为核心,综合运用全数字化自动控制技术、传感器技术、线激光寻位技术等,设计了一种车身侧板焊接工作站。试生产结果表明,该工作站运行稳定、安全可靠,定位精度高,可以大大提高车身侧板焊接的生产效率和工艺一致性,节省了大量的人力成本,满足了企业的预期要求。 展开更多

关键词 车身侧板 焊接工作站 线激光 PLC

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液压支架连杆机器人焊接工作站自动定心机构设计 被引量：2

15

作者 段青辰 赵旭 +1 位作者 韩振仙 张海生 《焊接》 2019年第8期41-45,I0026,共6页

针对现有液压支架连杆机器人焊接工作站中机器视觉拍照易受盖板切割熔边、氧化皮及车间粉尘影响,设计了一种替代机器视觉系统的长行程连杆盖板定心机构,主要有主体框架、驱动机构、定心模块、支撑模块、控制系统、护罩及周边附件组成,... 针对现有液压支架连杆机器人焊接工作站中机器视觉拍照易受盖板切割熔边、氧化皮及车间粉尘影响,设计了一种替代机器视觉系统的长行程连杆盖板定心机构,主要有主体框架、驱动机构、定心模块、支撑模块、控制系统、护罩及周边附件组成,该机构采用单动力双向定心方式,并配合伺服控制系统实现连杆盖板的精确定心。通过实际焊接生产试验表明,不同外形尺寸的连杆盖板,定心机构的定心精度均≤0.5 mm,实测连杆盖板拼装后最大单边间隙为2 mm,满足焊接要求;随着盖板长宽比增大,盖板刚性逐渐减弱并出现了立弯现象,导致连杆盖板两侧最大拼装间隙差值有增大趋势;在拼装间隙≤2 mm时,机器人焊接过程稳定、焊缝成形美观;连杆盖板定心机构定心精度高、适应性强,具有很强的实用价值。 展开更多

关键词 液压支架 焊接工作站 定心机构 机器视觉

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车架第二横梁总成焊接工作站的设计与实施 被引量：1

16

作者 张永波 岳德梅 《电焊机》 2017年第7期57-60,共4页

轻卡车架第二横梁组焊,焊合件厚度不同,满焊位置多,焊点多,自动焊接难度大。分析车架第二横梁总成焊接工艺性,给出车架第二横梁总成焊合工作站的设计方案及焊接工艺指导书。机器人自动焊接实现了第二横梁总成焊接全自动化,解决了焊接节... 轻卡车架第二横梁组焊,焊合件厚度不同,满焊位置多,焊点多,自动焊接难度大。分析车架第二横梁总成焊接工艺性,给出车架第二横梁总成焊合工作站的设计方案及焊接工艺指导书。机器人自动焊接实现了第二横梁总成焊接全自动化,解决了焊接节拍高、焊点位置复杂、工人劳动强度大、人工成本高、工作环境恶劣等问题,提高了焊合效率;在焊合调试过程中,对咬边、焊穿、焊核偏小等焊合缺陷问题提出了解决措施,效果显著;焊合工作站机器人自动焊接的一致性,克服了人为因素带来的不足,质量稳定可靠,产品成形美观,具有很高的工程应用价值。 展开更多

关键词 CO2气体保护焊 二横梁总成 焊接工作站

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二氧化碳气体保护焊焊接工作站的传动部分的设计

17

作者 柯世金 谈毅 +3 位作者 陈景聪 王锦标 何光洪 吴淦 《装备制造技术》 2020年第5期205-207,231,共4页

为了能够更加方便快速地进行自动化焊接,参考了各种机械运动传动部分的设计,研究一种简单、快捷、传动平稳的、适合二氧化碳气体保护焊焊接工作站的传动机构。其优点是区别于现代工业焊接机器手、采用龙门架式的丝杆传动机构,具有传动... 为了能够更加方便快速地进行自动化焊接,参考了各种机械运动传动部分的设计,研究一种简单、快捷、传动平稳的、适合二氧化碳气体保护焊焊接工作站的传动机构。其优点是区别于现代工业焊接机器手、采用龙门架式的丝杆传动机构,具有传动过程平稳、速度与位置可精准控制、结构简单、操作方便和低功耗的特点。 展开更多

关键词 焊接工作站 丝杆传动 自动化焊接 龙门式焊接

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二氧化碳气体保护焊焊接工作站的总体设计

18

作者 陈景聪 王锦标 +2 位作者 何光洪 吴淦 柯世金 《河南科技》 2019年第34期56-58,共3页

随着工业自动化的快速发展,自动焊接越来越普遍,但手动焊接也具有不可替代的作用。由此,本文设计了一款既可自动焊接也可手动焊接的二氧化碳气体保护焊焊接工作站,详细介绍了个模块的设计,并阐述了主要控制过程。

关键词 自动焊接 手动焊接 柔性工作台 焊接工作站

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一种汽车车身柔性夹具的设计综述

19

作者 肖春燕 《时代汽车》 2022年第7期138-139,共2页

车身柔性夹具在汽车焊接中占据了重要位置,其不仅可以提高工作效率,还能提高装夹精度。本文通过对柔性夹具在焊接生产中的作用进行分析,设计有利于车身制造的柔性化方案,从而达到实际应用的目的。

关键词 柔性夹具 优化设计 焊接工作站

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用于水凝器焊接的变位机结构设计

20

作者 田刚 《内燃机与配件》 2022年第12期16-18,共3页

伴随着国家对智能制造类专业的大力建设,越来越多的工业机器人系统集成设备投入到实训教学中。本文针对水凝器的组焊加工需求,在双工位焊接机器人工作站的基础上设计了一种三工位变位机,并对变位机采用虚拟仿真,验证设计的合理性。结果... 伴随着国家对智能制造类专业的大力建设,越来越多的工业机器人系统集成设备投入到实训教学中。本文针对水凝器的组焊加工需求,在双工位焊接机器人工作站的基础上设计了一种三工位变位机,并对变位机采用虚拟仿真,验证设计的合理性。结果表明,该变位机能够满足双工位焊接工作站的使用要求,同时本文也是对原有实训设备的一种设计优化尝试。 展开更多

关键词 焊接工作站 变位机 结构设计 仿真

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