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Lane departure warning systems and lane line detection methods based on image processing and semantic segmentation:A review 被引量:16
1
作者 Weiwei Chen Weixing Wang +3 位作者 Kevin Wang Zhaoying Li Huan Li Sheng Liu 《Journal of Traffic and Transportation Engineering(English Edition)》 CSCD 2020年第6期748-774,共27页
Recently,the development and application of lane line departure warning systems have been in the market.For any of the systems,the key part of lane line tracking,lane line identification,or lane line departure warning... Recently,the development and application of lane line departure warning systems have been in the market.For any of the systems,the key part of lane line tracking,lane line identification,or lane line departure warning is whether it can accurately and quickly detect lane lines.Since 1990 s,they have been studied and implemented for the situations defined by the good viewing conditions and the clear lane markings on road.After then,the accuracy for particular situations,the robustness for a wide range of scenarios,time efficiency and integration into higher-order tasks define visual lane line detection and tracking as a continuing research subject.At present,these kinds of lane marking line detection methods based on machine vision and image processing can be divided into two categories:the traditional image processing and semantic segmentation(includes deep learning)methods.The former mainly involves feature-based and model-based steps,and which can be classified into similarity-and discontinuity-based ones;and the model-based step includes different parametric straight line,curve or pattern models.The semantic segmentation includes different machine learning,neural network and deep learning methods,which is the new trend for the research and application of lane line departure warning systems.This paper describes and analyzes the lane line departure warning systems,image processing algorithms and semantic segmentation methods for lane line detection. 展开更多
关键词 Traffic engineering Lane departure warning Lane line detection image processing image analysis Semantic segmentation
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一种光栅型激光告警系统设计与实现 被引量:8
2
作者 曹俊卿 赵冬娥 +3 位作者 王志斌 张敏娟 张瑞 韩枫 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期5-8,共4页
激光告警系统是用来截获、测量、识别敌方来袭激光信号并实现自动告警的侦查设备,在现代化战场上,准确识别来袭激光的波长和入射方位角,可提升我军的生存率。为准确获取来袭激光的波长和方位角等信息,本论文基于光栅衍射原理,设计... 激光告警系统是用来截获、测量、识别敌方来袭激光信号并实现自动告警的侦查设备,在现代化战场上,准确识别来袭激光的波长和入射方位角,可提升我军的生存率。为准确获取来袭激光的波长和方位角等信息,本论文基于光栅衍射原理,设计了基于 DSP +FPGA 的激光告警系统,采用特定的图像处理算法,实现了对来袭激光的准确识别。经试验验证:该系统能有效探测来袭激光波长范围为:800-1500 nm,精度≤10 nm,角度分辨率≤2°。 展开更多
关键词 激光告警 光栅衍射 数字信号处理器 图像处理
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大数据处理警示性图像颜色纹理特征选取仿真 被引量:6
3
作者 张子栋 张杰敏 茅剑 《计算机仿真》 北大核心 2019年第5期434-437,470,共5页
警示性图像颜色纹理特征选取的有效性直接影响着多个领域的发展。针对当前方法存在的警示性图像颜色纹理特征选取准确率低的问题,提出了一种基于维纳滤波和增强矩阵的警示性图像颜色纹理特征选取方法,采用维纳滤波对警示性图像中的噪声... 警示性图像颜色纹理特征选取的有效性直接影响着多个领域的发展。针对当前方法存在的警示性图像颜色纹理特征选取准确率低的问题,提出了一种基于维纳滤波和增强矩阵的警示性图像颜色纹理特征选取方法,采用维纳滤波对警示性图像中的噪声进行消除,噪声消除后利用横向增量与纵向增量计算警示性图像中像素点的灰度值,求解每个像素点灰度值所对应的横纵坐标轴的二阶偏导数之和,根据这个偏导数推导出警示性图像的颜色纹理特征矩阵,利用该矩阵得到了一个警示性图像的颜色纹理特征模型,通过这个模型实现了对大数据处理下警示性图像颜色纹理特征的选取。仿真结果表明,所提方法对警示性图像的噪声具有很好的抑制效果,可以较好的保留警示性图像中的信息,并且所提方法能够准确的在大数据处理环境下对警示性图像颜色纹理特征的选取。 展开更多
关键词 大数据处理 警示性图像 颜色纹理 特征选取
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基于机器视觉的直行车道路偏离预警系统设计 被引量:5
4
作者 金浙 张帅 闫丰雨 《汽车工程师》 2018年第2期19-21,52,共4页
为使汽车在没有人为干预的情况下不偏离当前车道行驶,设计了道路偏离预警系统。采用32位处理器MK60DN512VLQ10作为核心,使用摄像头实时采集道路数据传输到控制单元,采用二值化算法处理图像。当检测到模型车偏离正确行驶方向即将驶出边界... 为使汽车在没有人为干预的情况下不偏离当前车道行驶,设计了道路偏离预警系统。采用32位处理器MK60DN512VLQ10作为核心,使用摄像头实时采集道路数据传输到控制单元,采用二值化算法处理图像。当检测到模型车偏离正确行驶方向即将驶出边界时,通过语音报警并调整舵机的转向角,使模型车回到正确的方向上。实践证明,该方案能有效地预警模型车道路偏离的情况,并保持模型车继续沿当前道路行驶。 展开更多
关键词 车道偏离 预警 图像处理 机器视觉
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基于视频图像的油田联合站火灾预警系统 被引量:4
5
作者 张乃禄 胡俊 +3 位作者 马陇伟 容涛 李永进 张毅 《西安石油大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第4期78-81,10,共4页
研究了基于视频图像的油田联合站火灾预警系统,采用图像型火灾探测传感器获取联合站内火灾点的视频图像,通过改进的BP神经网络图像识别算法进行站内火灾爆炸实时识别及火灾点定位,实现联合站内可视化火灾探测与预警.实际运行表明,系统... 研究了基于视频图像的油田联合站火灾预警系统,采用图像型火灾探测传感器获取联合站内火灾点的视频图像,通过改进的BP神经网络图像识别算法进行站内火灾爆炸实时识别及火灾点定位,实现联合站内可视化火灾探测与预警.实际运行表明,系统提高了联合站火灾预报的灵敏度和可靠性,能够有效保障联合站安全生产. 展开更多
关键词 油田联合站 火灾预警 视频图像 火灾识别 BP神经网络
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An Early Warning System for Curved Road Based on OV7670 Image Acquisition and STM32 被引量:4
6
作者 Xiaoliang Wang Wenhua Song +2 位作者 Bowei Zhang Brandon Mausler Frank Jiang 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2019年第4期135-147,共13页
Nowadays,the number of vehicles in China has increased significantly.The increase of the number of vehicles has also led to the increasingly complex traffic situation and the urgent safety measures in need.However,the... Nowadays,the number of vehicles in China has increased significantly.The increase of the number of vehicles has also led to the increasingly complex traffic situation and the urgent safety measures in need.However,the existing early warning devices such as geomagnetic,ultrasonic and infrared detection have some shortcomings like difficult installation and maintenance.In addition,geomagnetic detection will damage the road surface,while ultrasonic and infrared detection will be greatly affected by the environment.Considering the shortcomings of the existing solutions,this paper puts forward a solution of early warning for vehicle turning meeting based on image acquisition and microcontrollers.This solution combines image acquisition and processing technology,which uses image sensor to perceive traffic condition and image data analysis algorithm to process perceived image,and then utilize LED display screen to issue an early warning. 展开更多
关键词 Curve traffic turning meeting early warning image identification vehicle detection
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高速动车组智能显示屏与手持终端故障数据同步策略的研究与实现
7
作者 吴頔 王连富 +2 位作者 刘国梁 袁涛 高枫 《铁道机车车辆》 北大核心 2024年第6期117-122,共6页
为优化高速动车组的行车安全以及提高随车机械师的应急处理能力,提出了一种适用于高速动车组中智能显示屏与手持终端的故障诊断、预测预警和图像告警同步处理机制,从系统架构层面保证数据的一致性、准确性。实际部署测试验证了随车机械... 为优化高速动车组的行车安全以及提高随车机械师的应急处理能力,提出了一种适用于高速动车组中智能显示屏与手持终端的故障诊断、预测预警和图像告警同步处理机制,从系统架构层面保证数据的一致性、准确性。实际部署测试验证了随车机械师能够通过手持终端实时获取列车的故障诊断、预测预警和图像告警信息以及智能显示屏和手持终端的数据一致性,进一步提高了应急处理效率并提升了行车安全。 展开更多
关键词 智能显示屏 手持终端 故障诊断 预测预警 图像告警
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游泳池溺水报警系统研究综述 被引量:2
8
作者 赵国鑫 陈文楷 《仪器仪表用户》 2005年第3期1-2,共2页
在我国,游泳是一种深受大众喜爱的健身运动,而其相应监控、救生系统却并不十分完善。本文回顾了溺水报警系统的发展过程,阐述了其研究现状,介绍了新一代系统的构成、算法和溺水判定标准,并在此基础上,就其存在的一些主要问题、应用与发... 在我国,游泳是一种深受大众喜爱的健身运动,而其相应监控、救生系统却并不十分完善。本文回顾了溺水报警系统的发展过程,阐述了其研究现状,介绍了新一代系统的构成、算法和溺水判定标准,并在此基础上,就其存在的一些主要问题、应用与发展趋势进行了探讨。 展开更多
关键词 游泳池 溺水报警系统 预警 图像分割 特征识别
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一种车辆驻车开门事故预警系统设计及实现 被引量:3
9
作者 张立 李博 《汽车实用技术》 2021年第4期60-62,共3页
为了减少家用轿车驻车期间开门引起的交通事故概率,文章设计一款车门防撞预警系统。该系统首先通过陀螺仪确定汽车处于驻车状态,然后利用多普勒雷达对车辆附近的移动目标进行监测,一旦发现移动目标进入设定的阀值距离,开启摄像头获取移... 为了减少家用轿车驻车期间开门引起的交通事故概率,文章设计一款车门防撞预警系统。该系统首先通过陀螺仪确定汽车处于驻车状态,然后利用多普勒雷达对车辆附近的移动目标进行监测,一旦发现移动目标进入设定的阀值距离,开启摄像头获取移动目标的具体信息,该信息一方面被传输到车辆显示屏提醒车主决策,另一方面与雷达信号进行冗余处理,以及时锁止车门。通过对众泰汽车某型号车辆的标定和实测分析,该系统能够有效识别车辆周边的移动目标,在车主的决策支持下,该系统能够有效解决车辆驻车期间的开门事故问题,具有一定的应用前景。 展开更多
关键词 驻车 开门事故 预警 视频图像 雷达
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变电站室内渗漏雨风险识别与实时告警装置的设计与应用 被引量:3
10
作者 吕意飞 鲜龙 +1 位作者 文秀梅 周宏 《工业仪表与自动化装置》 2020年第6期17-23,共7页
针对目前电力监控系统报警不全面,运维检修人员工作过程无法监控及预警,数据分析不深入等问题,在分析渗漏水成因、渗漏位置定位及图像监控与识别的基础上,该文设计出了一种变电站室内渗漏雨风险识别与实时告警装置。阐述了告警装置基本... 针对目前电力监控系统报警不全面,运维检修人员工作过程无法监控及预警,数据分析不深入等问题,在分析渗漏水成因、渗漏位置定位及图像监控与识别的基础上,该文设计出了一种变电站室内渗漏雨风险识别与实时告警装置。阐述了告警装置基本工作原理,详细说明了装置在实现过程中较为重要的渗漏水监测方案、信号告警方案和通信传输方案的具体设计与对比选择,并据此设计出整个系统的实施策略。现场实际运行情况表明:该告警装置显著节约了大量人力和时间,有效地提高了变电站监控系统的自动化运维水平。 展开更多
关键词 监控系统 告警装置 渗漏雨 图像识别
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基于TMS320DM642的光栅型激光告警系统的设计与实现 被引量:3
11
作者 蔡普照 王志斌 +1 位作者 曹俊卿 韩枫 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第2期125-128,共4页
为迅速无误地获得来袭激光的波长和方位角信息,根据光栅衍射原理,设计了基于TMS320DM642的光栅型激光告警系统。该系统采用优化的图像处理算法,能够迅速判别来袭激光。实验表明:该系统有效探测来袭激光波长范围为800~1 500 nm,精度为10... 为迅速无误地获得来袭激光的波长和方位角信息,根据光栅衍射原理,设计了基于TMS320DM642的光栅型激光告警系统。该系统采用优化的图像处理算法,能够迅速判别来袭激光。实验表明:该系统有效探测来袭激光波长范围为800~1 500 nm,精度为10 nm,角度分辨率为2°。 展开更多
关键词 激光告警 数字信号处理器 光栅衍射 图像处理
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某海上平台设备故障智能预警系统集成及验证应用 被引量:1
12
作者 李明 于成龙 +1 位作者 朱泽锦 杨森 《科学技术创新》 2023年第23期31-34,共4页
为解决海上平台设备巡检受人工巡检频次及巡检人员技术水平的限制、重要设备无法实现实时监测等问题,采用光纤声传感、热红外成像传感、图像传感等技术研制出一套故障智能预警系统。通过实验室、现场验证,该预警系统实现某海上平台重要... 为解决海上平台设备巡检受人工巡检频次及巡检人员技术水平的限制、重要设备无法实现实时监测等问题,采用光纤声传感、热红外成像传感、图像传感等技术研制出一套故障智能预警系统。通过实验室、现场验证,该预警系统实现某海上平台重要设备的时时监测,大大提高设备故障诊断率、减轻现场人员的劳动强度。 展开更多
关键词 海上平台 智能预警 光纤声 热红外 图像传感
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基于GIS的交通物流预警图像传输优化 被引量:2
13
作者 潘翔 《河池学院学报》 2014年第2期65-70,共6页
分析地理信息系统(GIS)、北斗卫星导航、GPS、位置信息服务、移动互联网传输等技术在交通物流中的应用,提出基于移动互联网与GIS的预警图像传输优化方法。物流运输监测预警图像适配视频传感器在动态检测图像上结合Exif信息匹配地理信息... 分析地理信息系统(GIS)、北斗卫星导航、GPS、位置信息服务、移动互联网传输等技术在交通物流中的应用,提出基于移动互联网与GIS的预警图像传输优化方法。物流运输监测预警图像适配视频传感器在动态检测图像上结合Exif信息匹配地理信息坐标位置网点,采用哈夫曼编码进行图像压缩、运动检测算法处理图像冗余,并采用纹理合成的匹配块图像修复失真等方法还原图像数据,最终实现不同空间地理位置的地图查询、路径搜索、位置检索、地图匹配等交通物流过程动态控制,并通过Matlab仿真实验证明了传输优化的可行性。 展开更多
关键词 GIS 交通物流 预警图像 传输优化
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谈“蝴蝶效应”理论对警务工作的启示 被引量:2
14
作者 陶涛 黄倩 《河北公安警察职业学院学报》 2009年第3期61-62,共2页
"蝴蝶效应"说明事物发展的结果,对初始条件具有极为敏感的依赖性,初始条件的极小偏差,将会引起结果的极大差异。联系到警务工作实践,群体性事件的处置应遵循预警在先,快速反应的原则;警务工作应提前制定预案、建立预警信息系... "蝴蝶效应"说明事物发展的结果,对初始条件具有极为敏感的依赖性,初始条件的极小偏差,将会引起结果的极大差异。联系到警务工作实践,群体性事件的处置应遵循预警在先,快速反应的原则;警务工作应提前制定预案、建立预警信息系统、提高快速机动处置能力,并在警务活动中注意维护政府形象。 展开更多
关键词 蝴蝶效应 预案 预警 快速反应 维护形象
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基于图像识别技术的疲劳驾驶预警系统的设计 被引量:2
15
作者 阳晓霞 钟海强 李春来 《信息与电脑》 2021年第9期138-140,共3页
疲劳驾驶是造成交通事故的主要元凶之一,笔者通过对驾驶员的生理图像反应特征以及图像识别技术进行分析,设计了一个疲劳驾驶预警系统,采用专用车载摄像头获取驾驶员的面部表情,并通过分析得出驾驶员的不同疲劳程度,进行不同的疲劳驾驶提... 疲劳驾驶是造成交通事故的主要元凶之一,笔者通过对驾驶员的生理图像反应特征以及图像识别技术进行分析,设计了一个疲劳驾驶预警系统,采用专用车载摄像头获取驾驶员的面部表情,并通过分析得出驾驶员的不同疲劳程度,进行不同的疲劳驾驶提醒,能有效地避免疲劳驾驶导致的交通事故. 展开更多
关键词 疲劳驾驶 预警 图像识别
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用于导弹逼近告警的“日盲”紫外光学系统设计(英文) 被引量:2
16
作者 陈宇 宋玉龙 霍富荣 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期2964-2969,共6页
紫外告警技术在军事应用中扮演着重要的角色。基于“日盲”紫外光学系统的最佳工作波段240~280 nm ,设计了一款用于导弹逼近告警的光学系统。为提高系统接收的紫外辐射能、扩展系统探测范围以及简化系统结构,系统中采用了非球面和二... 紫外告警技术在军事应用中扮演着重要的角色。基于“日盲”紫外光学系统的最佳工作波段240~280 nm ,设计了一款用于导弹逼近告警的光学系统。为提高系统接收的紫外辐射能、扩展系统探测范围以及简化系统结构,系统中采用了非球面和二元衍射光学元件。系统中含有5片透镜,其焦距为50 mm,视场角为43&#176;。探测器采用ANDOR公司的iKon-L 936型CCD,其像元大小为13.5μm×13.5μm,有效成像面积为27.6 mm×27.6 mm。系统优化后,最大RMS半径仅为11μm左右,远小于像元尺寸。超过86%来自物方各视场的紫外辐射会聚在半径为6.75μm的圆内。像质表明,所设计的系统能够满足“日盲”紫外光学系统的工作条件。若减小焦距,则系统的视场角可进一步增大。 展开更多
关键词 紫外告警 “日盲”紫外光学系统 非球面 二元衍射光学元件 点扩散函数 像质
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基于小波域CHMT模型的110 kV变电站设备超温红外预警方法 被引量:1
17
作者 骆会详 《计算技术与自动化》 2023年第2期64-70,共7页
为了提高110 kV变电站设备温度云图分辨率,精准判断设备内部超温位置,研究了基于小波域CHMT模型的110 kV变电站设备超温红外预警方法。以CHMT模型作为变电站设备图像小波域的先验知识,将变电站设备超分辨率图像重建问题转换为最优代价... 为了提高110 kV变电站设备温度云图分辨率,精准判断设备内部超温位置,研究了基于小波域CHMT模型的110 kV变电站设备超温红外预警方法。以CHMT模型作为变电站设备图像小波域的先验知识,将变电站设备超分辨率图像重建问题转换为最优代价函数最小化问题,经共轭梯度法求解后,结合小波变换获取变电站设备超分辨率图像重建结果;通过红外热成像取得110 kV变电站设备超分辨率重建图像表面温度场分布状况,获取变电站设备表面温度云图;结合红外热成像非破坏性检测机理,通过ANSYS软件,确定110 kV变电站设备内部缺陷位置。实验结果表明:该方法可有效测量变电站设备温度,检测变电站设备不同时刻的温度场和热流场,发出110 kV变电站设备超温红外预警,并且可以准确判断该设备内部缺陷位置。 展开更多
关键词 小波域 CHMT模型 变电站设备 超温预警 图像分辨率 ANSYS软件
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服饰警示用色测评方法与标准研究进展
18
作者 林瑞冰 黄玉冰 +2 位作者 曹竟文 熊枫情 徐平华 《现代纺织技术》 北大核心 2023年第5期259-268,共10页
为厘清服饰警示色测评方法、提升警示性服饰设色效果,回顾了国内外关于警示色的测评方法,阐述了主观调查法、仪器测量法和图像分析法等测评方法及其研究进展,并对国内外警示色标准及应用现状进行梳理。着重从警示色设色机制、关键测评... 为厘清服饰警示色测评方法、提升警示性服饰设色效果,回顾了国内外关于警示色的测评方法,阐述了主观调查法、仪器测量法和图像分析法等测评方法及其研究进展,并对国内外警示色标准及应用现状进行梳理。着重从警示色设色机制、关键测评指标、测试设备和技术要求等方面进行了对比和讨论。进一步对影响警示色测评方法优化和发展趋势的相关因素进行了剖析,从理论依据、研究方法和测评应用等角度探讨警示色测评方法中存在的问题和提升需求,为警示类制服和日常服饰的设计和生产提供参考依据。 展开更多
关键词 警示服饰 警示色 可视性 标准 图像分析
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Research on the Early Warning System of Cold Chain Cargo Based on OCR Technology
19
作者 Jiaxuan Meng 《World Journal of Engineering and Technology》 2022年第3期527-538,共12页
This paper designs a set of semi-automatic intelligent cold chain cargo proximity warning system with wireless data transmission, lightweight Optical Character Recognition identification algorithm framework and electr... This paper designs a set of semi-automatic intelligent cold chain cargo proximity warning system with wireless data transmission, lightweight Optical Character Recognition identification algorithm framework and electronic label automatic warning as the core technology for cold chain dairy Fast Moving Consumer Goods contractors. In terms of hardware, Pulse Frequency Modulation modulation and demodulation are used as the main technology to realize wireless transmission and reception of equipment, and digital electronic tags are added to warn the same batch of upcoming goods. In terms of software, based on Chinese-ocr algorithm, image preprocessing and recognition methods are studied, and an early warning system is designed. So as to realize semi-automatic early warning of cold chain logistics goods. 展开更多
关键词 Optical Character Recognition Wireless Signal Transmission image Processing Cold Chain Logistics Managemen Automatic Early warning System
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基于改进Faster R-CNN的电力作业安全预警研究
20
作者 岳雷 朱程杰 +1 位作者 张毅 杨辉 《自动化仪表》 CAS 2023年第9期76-81,共6页
电力作业危险系数较高、事故频发。电力作业人员的安全问题备受关注。为更好地规范人员的电力作业行为、避免事故发生,研究了基于深度学习算法和视频监控技术的实时监控和预警模型。通过研究机器学习算法的特征提取网络,提出了一种区域... 电力作业危险系数较高、事故频发。电力作业人员的安全问题备受关注。为更好地规范人员的电力作业行为、避免事故发生,研究了基于深度学习算法和视频监控技术的实时监控和预警模型。通过研究机器学习算法的特征提取网络,提出了一种区域建议网络(RPN)、残差网络(ResNet)特征网络。该特征网络是将不同子网络的特征图自上而下叠加操作后形成特征图,再对新特征图进行区域建议操作。输入基于候选区域的卷积神经网络(R-CNN)进行识别和回归修正,得出目标结果。试验结果表明,相较于传统的ResNet、视觉几何组(VGG)-16网络,RPN-ResNet特征网络的目标识别率提升了3%以上,同时也保障了算法识别的实时性。高效、实时的预警,有效地保障了电力作业的安全性。 展开更多
关键词 电力作业 安全预警 深度学习算法 卷积神经网络 残差网络 特征提取 图像识别 目标检测
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