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虚拟手术系统技术现状 被引量:37
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作者 邢英杰 张少华 刘晓冰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第7期88-90,145,共4页
虚拟手术是近年来在国际上发展迅速的一个领域。通过利用虚拟现实技术,医生们可以模拟在由患者的CT或MRI数据所构建的病灶处三维图像上进行手术操作,对于确定病灶位置,制定最佳手术方案和保证手术成功都具有十分重要的意义。该文分别对... 虚拟手术是近年来在国际上发展迅速的一个领域。通过利用虚拟现实技术,医生们可以模拟在由患者的CT或MRI数据所构建的病灶处三维图像上进行手术操作,对于确定病灶位置,制定最佳手术方案和保证手术成功都具有十分重要的意义。该文分别对虚拟手术技术中的图像分割技术、人体器官三维重建技术以及软组织变形技术等几个主要方面研究做出了介绍,并分析了其技术需求及技术关键相关问题,为进一步进行虚拟手术系统的研究工作打下了一定基础。 展开更多
关键词 虚拟手术 虚拟现实 手术模拟
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支持力反馈的鼻腔镜虚拟手术仿真系统 被引量:30
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作者 王勇军 吴鹏 +1 位作者 郭光友 谭珂 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第3期404-407,共4页
介绍了一个用于外科医生手术操作训练用的鼻腔镜手术仿真系统。该系统基于SensAble公司的PHANTOM力反馈设备,利用虚拟现实技术来表现鼻腔镜手术过程中对鼻腔解剖结构的漫游以及对有关鼻腔组织的手术操作反应。该系统提供的实时高分辨... 介绍了一个用于外科医生手术操作训练用的鼻腔镜手术仿真系统。该系统基于SensAble公司的PHANTOM力反馈设备,利用虚拟现实技术来表现鼻腔镜手术过程中对鼻腔解剖结构的漫游以及对有关鼻腔组织的手术操作反应。该系统提供的实时高分辨率的视觉和力觉反馈具有很强的真实感,为虚拟现实技术在手术仿真训练中的实用化探索了一条有益的路子。 展开更多
关键词 虚拟现实 虚拟手术 力反馈 鼻腔镜 仿真系统
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虚拟现实技术在新医科人才培养中的作用及应用现状 被引量:48
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作者 高阳 赵沁平 +2 位作者 周学东 郭全民 席涛 《四川大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期182-187,共6页
"健康中国"国家战略对高质量医学教育、高水平手术研究、精准临床诊疗提出了新的要求。面向国家新医科战略发展布局,本文在概述虚拟现实概念、核心价值及其对行业支撑作用的基础上,对虚拟现实技术在新医科人才培养中的作用进... "健康中国"国家战略对高质量医学教育、高水平手术研究、精准临床诊疗提出了新的要求。面向国家新医科战略发展布局,本文在概述虚拟现实概念、核心价值及其对行业支撑作用的基础上,对虚拟现实技术在新医科人才培养中的作用进行了探讨,并以典型案例的形式,详细剖析了虚拟现实技术在口腔医学和临床医学相关的实操教学、技能考核、在线自主训练、临床思维实训等方面所发挥的重要作用,以期为新医科人才培养的模式创新提供有益经验借鉴。 展开更多
关键词 新医科 医学人才培养 虚拟现实技术 虚拟人体 虚拟手术
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肝脏管道灌注后数字化虚拟肝脏及其手术 被引量:41
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作者 周五一 方驰华 +5 位作者 黄立伟 周泽民 杨剑 刘旭 王博亮 钟世镇 《第四军医大学学报》 北大核心 2006年第8期712-716,共5页
目的:肝脏管道灌注后进行数字化虚拟肝脏及其手术的研究.方法:用四种颜色的灌注材料对肝脏的四种管道分别进行灌注和固定,然后进行包埋、冰冻和铣切,获取连续肝脏断面图像数据集.再将数据集的图像经配准和分割后在VTK的基础上,使用面绘... 目的:肝脏管道灌注后进行数字化虚拟肝脏及其手术的研究.方法:用四种颜色的灌注材料对肝脏的四种管道分别进行灌注和固定,然后进行包埋、冰冻和铣切,获取连续肝脏断面图像数据集.再将数据集的图像经配准和分割后在VTK的基础上,使用面绘制和体绘制相结合的方法,进行三维重建和虚拟切割实验.结果:获取肝脏连续肝脏断面图像910张,且四种管道颜色不同.三维重建肝脏模型形态逼真,能随意旋转、放大和缩小,通过设定肝脏及其各管道结构的透明度和颜色能单独或组合显示各结构.并且在模型上能行虚拟肝脏切割实验.结论:不同颜色灌注材料对肝脏管道灌注后铣切获取连续断面数据集有益于肝实质及其内部各管道的识别.以此进行三维重建和虚拟手术的研究,有益于肝脏解剖学和肝脏外科的研究. 展开更多
关键词 图像处理 计算机辅助 三维重建 虚拟手术
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肝脏仿真手术的研究 被引量:31
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作者 方驰华 杨剑 +2 位作者 范应方 周五一 鲍苏苏 《中华外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第11期753-755,共3页
目的研究肝脏切割手术仿真系统的方法。方法取肝门部保留完好的完整肝脏,分别以不同颜色灌注材料对肝动脉、门静脉、下腔静脉、肝静脉和胆管系统进行灌注、固定、铸型、包埋、冰冻和铣切,获取连续肝脏断面图像数据集。数据集图像经配准... 目的研究肝脏切割手术仿真系统的方法。方法取肝门部保留完好的完整肝脏,分别以不同颜色灌注材料对肝动脉、门静脉、下腔静脉、肝静脉和胆管系统进行灌注、固定、铸型、包埋、冰冻和铣切,获取连续肝脏断面图像数据集。数据集图像经配准和分割后,使用 MIMICS 9.0软件进行肝脏三维重建,采用自由设计模型系统及其附带软件(GHOST)和力反馈设备(PHANTOM)建立虚拟肝脏切割手术环境系统,并对肝脏左外叶切除术和右肝切除术进行了模拟。结果肝脏管道灌注和铸型良好,铣切后获取连续肝脏断面图像910张,图像清晰,三维重建肝脏模型形态逼真,在建立的虚拟肝脏切割手术环境系统中,沉浸感强,交互性好。PHANTOM 可对肝脏模型进行随意放大、缩小、旋转等控制,通过 PHANTOM 操纵"虚拟手术刀"对肝脏模型进行随意切割。结论在力反馈设备的基础上进行虚拟肝脏切割手术、仿真手术的过程和结果基本符合临床实际情况。 展开更多
关键词 肝脏 图像配准 图像分割 三维重建 虚拟手术
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虚拟现实技术在医学教育中的应用探讨 被引量:30
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作者 张晗 《西北医学教育》 2010年第1期48-51,共4页
虚拟现实技术是多学科多领域交叉、渗透、融合的产物,随着计算机技术和多媒体技术的飞速发展,虚拟现实技术已逐渐应用于教育的各个领域。本文主要探讨了虚拟现实技术在医学教育中应用的理论意义、价值和现状,并对应用前景进行了展望。
关键词 虚拟现实技术 医学教育 虚拟人体 虚拟手术
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计算机辅助外科技术在口腔颌面外科中的应用 被引量:31
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作者 孙坚 《中国实用口腔科杂志》 CAS 2014年第6期329-334,共6页
计算机辅助外科是一种基于计算机对大量数据信息的高速处理及控制能力,通过虚拟手术环境为外科医生从技术上提供支援,使手术更安全、更准确的一门新技术。通过运用计算机辅助外科,可以优化手术方案、提供术中实时导航、提高手术的精确... 计算机辅助外科是一种基于计算机对大量数据信息的高速处理及控制能力,通过虚拟手术环境为外科医生从技术上提供支援,使手术更安全、更准确的一门新技术。通过运用计算机辅助外科,可以优化手术方案、提供术中实时导航、提高手术的精确性和质量,使外科手术变得更为完美而富于严格的手术程序,从而降低手术危险性。本文主要介绍计算机辅助外科的基本原理、目前在临床上主要涉及的计算机辅助外科相关技术、这些技术的优缺点以及其在口腔颌面外科中的应用现状。 展开更多
关键词 计算机辅助外科技术 计算机辅助设计与制造 虚拟手术 外科导航技术 机器人外科
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虚拟手术中的力学变形和力觉感知 被引量:17
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作者 谢叻 张艳 +5 位作者 张天宇 李国杰 戴培东 肖波 顾瑾 王亚铭 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 2006年第3期241-245,共5页
虚拟手术是培训医生的新兴的有效手段,在虚拟环境中利用视觉、听觉、触觉力觉多感知交互信息,学习和感知手术过程,其中触觉力觉是至关重要的和较难的技术,本文分析了触觉力觉技术在虚拟手术过程中的重要性以及国内外研究现状,对力学变... 虚拟手术是培训医生的新兴的有效手段,在虚拟环境中利用视觉、听觉、触觉力觉多感知交互信息,学习和感知手术过程,其中触觉力觉是至关重要的和较难的技术,本文分析了触觉力觉技术在虚拟手术过程中的重要性以及国内外研究现状,对力学变形算法和力觉感知硬件设备的研制和应用进行了探讨。虚拟手术研究的进一步开展,将提高我国数字医学研究的水平。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 虚拟手术 数字医学
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三维重建虚拟手术规划在肝门部胆管癌手术中的应用价值 被引量:26
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作者 林科灿 曾永毅 +3 位作者 黎蕴通 罗顺峰 曾金华 刘景丰 《中华消化外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期383-388,共6页
目的:探讨三维重建虚拟手术规划在肝门部胆管癌手术中的应用价值。方法:采用回顾性横断面研究方法。收集2014年1月至2017年9月福建医科大学附属第一医院收治的36例肝门部胆管癌患者的临床病理资料。术前应用IQQA-Liver系统对CT检查图... 目的:探讨三维重建虚拟手术规划在肝门部胆管癌手术中的应用价值。方法:采用回顾性横断面研究方法。收集2014年1月至2017年9月福建医科大学附属第一医院收治的36例肝门部胆管癌患者的临床病理资料。术前应用IQQA-Liver系统对CT检查图像进行三维可视化重建及虚拟手术规划,基于虚拟手术规划结果结合术中具体实际情况行精准肿瘤切除术。观察指标:(1)虚拟手术规划情况。(2)手术及术后情况。(3)随访和生存情况。采用门诊和电话方式进行随访,了解患者术后生存及肿瘤复发、转移情况。随访时间截至2017年11月。正态分布的计量资料以±s表示,术前虚拟手术规划指标与实际手术指标比较采用t检验。采用Kaplan-Meier法计算术后生存时间。结果:(1)虚拟手术规划情况:36例患者均完成三维重建及虚拟手术规划。三维重建结果可清楚显示肿瘤大小、与周围血管及胆管空间毗邻关系。36例患者经三维重建虚拟手术规划评估肿瘤Bismuth-Corlette分型为Ⅱ型2例、Ⅲa型13例、Ⅲb型14例、Ⅳ型7例,肿瘤体积为(76±26)mL,全肝体积为(1 319±306)mL,预切除肝脏体积为(588±128)mL,剩余肝脏体积为(731±269)mL。(2)手术及术后情况:36例患者中,16 例行左半肝切除术,12例行右半肝切除术,5例行扩大左半肝切除术,3例行扩大右半肝切除术;36例患者均联合行肝尾状叶切除术;1例联合行肝动脉切除重建术,2例联合行门静脉楔形切除修补术,1例联合行门静脉切除后端端吻合术。36例患者手术时间为(368±134)min,术中出血量为(474±288)mL。36例患者中,3例发生术后肺部感染,3例发生腹腔感染,2例发生腹腔淋巴液漏,均经保守治疗后痊愈。36例患者术后住院时间为(19±7)d。36例患者术后肿瘤Bismuth-Corlette分型为:Ⅱ型2例、Ⅲa型11例、Ⅲb型13 展开更多
关键词 胆管肿瘤 肝门部 肝门部胆管癌 外科手术 三维重建 虚拟手术 可视化 精准肝脏外科
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基于手术刀的虚拟外科手术系统仿真器 被引量:16
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作者 付玉锦 原魁 杜清秀 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第19期97-100,共4页
该文设计了一种虚拟外科手术系统专用的虚拟手术刀仿真器。阐述了该仿真器的组成和各组成部分的工作原理,并对仿真器驱动机构进行了控制建模,设计了具体的计算机控制算法,最后在虚拟外科手术系统配套软件中给出了控制实现方案。该仿真... 该文设计了一种虚拟外科手术系统专用的虚拟手术刀仿真器。阐述了该仿真器的组成和各组成部分的工作原理,并对仿真器驱动机构进行了控制建模,设计了具体的计算机控制算法,最后在虚拟外科手术系统配套软件中给出了控制实现方案。该仿真器较之虚拟现实系统中传统的力反馈装置(如PHANTOM),更加符合外科医生实际操作习惯,具有更好的实用价值。 展开更多
关键词 虚拟外科手术 虚拟手术刀仿真器 力反馈
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基于自适应区域生长算法的肝脏分割 被引量:23
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作者 彭丰平 鲍苏苏 曾碧卿 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第33期198-200,共3页
把肝脏器官从医学图像中提取出来,为肝脏的三维重建及最终的仿真手术模拟提供正确的数据。针对腹部CT图像中脏器组织多、图像纹理结构复杂、灰度差别小、边缘不明显等特点,提出一种改进的自适应区域生长分割算法。该算法基于两个局部参... 把肝脏器官从医学图像中提取出来,为肝脏的三维重建及最终的仿真手术模拟提供正确的数据。针对腹部CT图像中脏器组织多、图像纹理结构复杂、灰度差别小、边缘不明显等特点,提出一种改进的自适应区域生长分割算法。该算法基于两个局部参数:待生长点的局部平均灰度和局部平均梯度,对传统区域生长算法的生长准则进行了改进。实验结果表明,得到的肝脏分割结果比传统区域生长算法分割结果更精确,可以为后续的肝脏三维重建及仿真手术提供准确的数据。 展开更多
关键词 分割 医学图像 虚拟手术 自适应区域生长 相似性准则
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肝内外胆管结石64排CT数据三维重建及其临床意义 被引量:18
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作者 方驰华 常旭 +5 位作者 鲁朝敏 杨剑 项楠 鲍苏苏 彭丰平 潘家辉 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期370-372,共3页
目的研究64排螺旋CT数据肝脏及其管道系统三维重建在肝胆外科中的临床意义。方法利用胆道结石病人的肝脏64排螺旋CT扫描数据,用程序和人工方法对图像进行分割,采用Mimics软件进行三维重建,重建出的肝脏及其管道模型分别以STL格式输出,... 目的研究64排螺旋CT数据肝脏及其管道系统三维重建在肝胆外科中的临床意义。方法利用胆道结石病人的肝脏64排螺旋CT扫描数据,用程序和人工方法对图像进行分割,采用Mimics软件进行三维重建,重建出的肝脏及其管道模型分别以STL格式输出,然后导入到Free Form Modeling System进行修饰和平滑。将肝脏和其内的各个管道系统及结石进行配准。结果重建的肝脏模型能真实反映肝脏的实际体积和肝脏的解剖标志,并且通过调节肝脏的透明度可同时显示肝脏和肝内的动脉、静脉、门静脉、部分腹部血管、胆道系统及其内的结石等,肝内、外胆管结石的大致位置及个数清晰可见,肝内、外胆管的扩张及狭窄情况一目了然,形态逼真,立体感强。同时还能对模型放大、缩小和旋转等其他全方位观察的操作。结论肝脏及其管道系统三维重建有利于术前规划及术中取净结石,对胆道狭窄和扩张进行恰当的处理,对减少术后结石的残留和复发有重要意义。 展开更多
关键词 胆结石 三维重建 虚拟手术
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机器人辅助医疗技术的新进展 被引量:14
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作者 杜志江 孙立宁 富历新 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第6期106-110,共5页
机器人辅助医疗技术的研究近年来成为国际机器人领域前沿研究热点之一。在阐述国内外机器人辅助医疗技术发展状况的基础上,对机器人辅助医疗技术的关键技术进行了详尽的分析,并指出了今后的发展方向。
关键词 机器人辅助医疗技术 外科手术 手术机器人 虚拟手术仿真 遥操作网络传输技术 发展趋势
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数字化人体肝脏可视化与虚拟肝段切除 被引量:17
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作者 李恺 谭立文 +1 位作者 刘正津 张绍祥 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 2006年第3期187-191,共5页
目的建立人体肝脏及肝内管道系统数字化可视模型,为肝脏虚拟外科手术切除提供形态学依据。方法应用可视化人体肝脏数据集进行三维重建,建立数字化肝脏可视模型,实现肝脏虚拟切除。结果数字化肝脏可视模型,能清晰显示肝内管道系统的空间... 目的建立人体肝脏及肝内管道系统数字化可视模型,为肝脏虚拟外科手术切除提供形态学依据。方法应用可视化人体肝脏数据集进行三维重建,建立数字化肝脏可视模型,实现肝脏虚拟切除。结果数字化肝脏可视模型,能清晰显示肝内管道系统的空间结构与三维关系,可选择任意径线和角度的切割平面进行虚拟切除,完成切割段体积、表面积和中心坐标的三维测量。结论建立人体肝脏可视化模型,为肝脏数字化解剖学和计算机辅助肝脏虚拟切除手术提供可视化平台与立体形态学基础。 展开更多
关键词 可视化人体 肝脏 肝内管道 虚拟切除
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个人电脑上肺癌64排CT数据的三维重建及虚拟手术 被引量:21
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作者 张书新 刘阳 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期562-566,共5页
目的:研究肺脏及其脉管系统的三维重建在肺癌虚拟手术中的应用价值。方法选取2015年5月~2015年8月在我院胸外科进行手术治疗的24例非小细胞肺癌患者作为研究对象,将患者随机分为实验组和对照组,每组各12例。对于实验组的12例患者,... 目的:研究肺脏及其脉管系统的三维重建在肺癌虚拟手术中的应用价值。方法选取2015年5月~2015年8月在我院胸外科进行手术治疗的24例非小细胞肺癌患者作为研究对象,将患者随机分为实验组和对照组,每组各12例。对于实验组的12例患者,在个人电脑上利用胸部CT扫描数据和Mimics软件,使用面绘制的方法进行三维建模。通过对模型进行移动、分离、组合、显隐等操作进行术前模拟演练。对照组的12例患者按照常规方案进行手术治疗。分析两组患者的手术时间、术中出血量、术后住院时间的差异。结果成功构建了包括胸部骨骼、肺、肿瘤、气管支气管树、肺血管的结构的实验组肺癌数字化模型。模型几何相似性高、立体感强,真实地反应了肺癌的形态特点及其毗邻结构的空间关系。模型可编辑性强,模拟手术切除过程生动、逼真,效果良好。所有患者均行手术切除,无围手术期死亡,无术后出血、感染等术后并发症。实验组手术时间优于对照组,差异有统计学意义(P〈0.05),其余无统计学意义。结论肺癌个体化建模有助于术前安全评估并制定精确的手术计划。 展开更多
关键词 肺癌 数字化 三维重建 虚拟手术
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三维可视化及虚拟手术在肝脏外科临床教学中的应用价值 被引量:20
16
作者 彭远飞 陆超成 +5 位作者 施杰毅 史颖弘 王征 王晓颖 周俭 樊嘉 《中国临床医学》 2017年第6期946-950,共5页
目的:探讨三维可视化及虚拟手术在肝脏外科临床教学中的应用价值。方法:选取复旦大学医学院2012级五年制临床医学本科医学生60名为研究对象,随机分为传统教学组(n=30)和三维教学组(n=30)。传统教学组采用肝脏解剖/手术图谱、肝脏模具及... 目的:探讨三维可视化及虚拟手术在肝脏外科临床教学中的应用价值。方法:选取复旦大学医学院2012级五年制临床医学本科医学生60名为研究对象,随机分为传统教学组(n=30)和三维教学组(n=30)。传统教学组采用肝脏解剖/手术图谱、肝脏模具及手术视频进行肝脏临床解剖及手术教学;三维教学组实习生采用肝脏三维可视化模型、虚拟手术系统及案例对应手术视频进行教学。学习周期为6个学时。学习结束后,对两组学生进行标准化考试考核比较,并调查学生对教学法的评价。结果:三维教学组学生的考试成绩为(95.5±3.1)分,优于传统教学组的(81.0±4.1)分,差异有统计学意义(P<0.001);三维教学组的优秀率(93.3%)显著高于传统教学组(40%),差异有统计学意义(P<0.001)。问卷调查结果显示,三维教学组所有学生均认为该教学法易于掌握,生动有趣,能调动学习积极性、促进知识的掌握和应用、提高学习效率,并有助于增强自学能力。结论:基于三维可视化及虚拟手术的临床实习带教效果优于传统教学,可有效提高教学质量,值得推广。 展开更多
关键词 肝脏 解剖 三维可视 虚拟手术 临床实习 教学
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虚拟手术中基于Tensor-Mass的变形仿真技术 被引量:17
17
作者 贾世宇 潘振宽 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1686-1690,共5页
详细论述并实现了虚拟手术中软组织变形仿真技术。虚拟软组织由四面体网格构成,生物力学模型使用Tensor-Mass模型。推导了一种半隐式数值积分算法用以求解软组织变形的动力学方程。该方法比传统的显式积分算法更稳定,并可将积分时间步... 详细论述并实现了虚拟手术中软组织变形仿真技术。虚拟软组织由四面体网格构成,生物力学模型使用Tensor-Mass模型。推导了一种半隐式数值积分算法用以求解软组织变形的动力学方程。该方法比传统的显式积分算法更稳定,并可将积分时间步长提高一个数量级。使用了基于拓扑距离的方法进一步减少数值积分算法的计算量。最后给出使用肝脏模型进行变形仿真的结果。 展开更多
关键词 虚拟手术 手术仿真 软组织变形 生物力学模型 Tensor-Mass模型 半隐式数值积分法 拓扑距离
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基于真实切割的虚拟手术中力觉模型建模方法研究 被引量:7
18
作者 臧爱云 原魁 《中国体视学与图像分析》 2004年第2期114-119,共6页
本文提出了一种基于真实切割数据的用于虚拟手术的力觉模型建模方法。从能量守恒和状态转换角度 ,对真实切割力变化曲线进行了详细分析 ,研究了确定生物体材料断裂强度 ,和粘弹性变形时应力 -应变关系的方法。研制了一种手术刀力采集装... 本文提出了一种基于真实切割数据的用于虚拟手术的力觉模型建模方法。从能量守恒和状态转换角度 ,对真实切割力变化曲线进行了详细分析 ,研究了确定生物体材料断裂强度 ,和粘弹性变形时应力 -应变关系的方法。研制了一种手术刀力采集装置 ,该装置能够同时采集手术刀刃上的受力 ,刀的位姿信息 ,以及运动速度信息 ,具有结构紧凑 ,精度高 ,使用方便的特点。为基于真实生物体软组织切割力的虚拟手术中力觉模型建模提供了必要的条件。 展开更多
关键词 虚拟手术 力觉模型 力采集 断裂强度 应力-应变
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虚拟现实技术在外科手术培训中的应用与展望 被引量:17
19
作者 刘思怡 谭金海 《临床外科杂志》 2017年第8期638-640,共3页
虚拟现实技术是以计算机技术为基础,借助相关设备实现用户与虚拟环境交互作用的信息技术。本文对虚拟现实技术在骨科、普外科、神经外科和泌尿外科手术和培训中的应用及效果进行综述。
关键词 虚拟现实技术 虚拟手术 手术培训
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虚拟手术中基于最少单元分裂的切割仿真技术 被引量:13
20
作者 贾世宇 潘振宽 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1487-1492,共6页
详细论述了虚拟手术中切割仿真技术的实现。虚拟软组织模型由四面体网格构成,四面体分裂算法使用了最少单元分裂法。为了提高算法效率,设计了由顶点、边、面和四面体4种基本单元构成,并且具有相关指针的软组织模型数据结构。详细阐述了... 详细论述了虚拟手术中切割仿真技术的实现。虚拟软组织模型由四面体网格构成,四面体分裂算法使用了最少单元分裂法。为了提高算法效率,设计了由顶点、边、面和四面体4种基本单元构成,并且具有相关指针的软组织模型数据结构。详细阐述了最少单元分裂法中每种分裂类型的具体实现,以及解决内部分裂不一致问题的方法。碰撞检测使用了基于空间一致性原则的邻域搜索法。最后给出了使用肝脏模型进行切割仿真的结果。 展开更多
关键词 虚拟手术 手术仿真 切割仿真 四面体分裂 最少单元分裂法
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